JP2017110492A - ショベル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の実施例に係るショベル50は、下部走行体1と、上部旋回体3と、ブーム4、アーム5、及びバケット6を含むアタッチメントを備える。ショベル50は、ブーム4、アーム5、及びバケット6のそれぞれの角度を検出するアタッチメント状態検出装置33と、上部旋回体3に配置されたキャビン10と、を有する。キャビン10の天井にはショベル50の前方を撮像する撮像装置31が搭載されている。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- 下部走行体と、上部旋回体と、ブーム、アーム、及び、バケットを含むアタッチメントとを備えるショベルであって、
前記ブーム、前記アーム、及び、前記バケットのそれぞれの角度を検出するアタッチメント状態検出装置と、
前記上部旋回体に配置されたキャビンと、を有し、
前記キャビンの天井には前記ショベルの前方を撮像する撮像装置が搭載されている、
ショベル。 - 前記撮像装置は、オペレータが前記キャビンのフロントウィンドウを通して視認する外部の光景とほぼ同じ光景を映し出すように、前記ショベルの前方を撮像する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記撮像装置は、前記キャビンに固定的に取り付けられている、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 作業量を推定する作業量推定部を備えた制御装置を有し、
前記撮像装置により取得された前方画像は、前記制御装置へ入力される、
請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記撮像装置により取得された前方画像と前記アタッチメント状態検出装置により取得されたアタッチメント状態とに基づいて、重畳表示を含む画像を生成する
請求項4に記載のショベル。
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