JP2002131119A - バケット中の土砂の重量計算方法 - Google Patents
バケット中の土砂の重量計算方法Info
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- JP2002131119A JP2002131119A JP2000367814A JP2000367814A JP2002131119A JP 2002131119 A JP2002131119 A JP 2002131119A JP 2000367814 A JP2000367814 A JP 2000367814A JP 2000367814 A JP2000367814 A JP 2000367814A JP 2002131119 A JP2002131119 A JP 2002131119A
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- hydraulic cylinder
- bucket
- center
- boom
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- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 積載する土砂の重量を改めて計量せずに、積
載の作業中に正確に自動的に積算出来ること、及び積載
作業中にショベルカーがバランスを崩す危険範囲を予測
する方法を提供する。 【解決手段】 ショベカーのブームやバケットの各関節
に角度検出センサーと、ブームを作動させる油圧シリン
ダーにストローク検出センサーと圧力センサーを組み込
み、バケットの中心と油圧シリンダーの先端の中心の位
置関係と、油圧シリンダーの先端の中心と油圧シリンダ
ーの車体側の関節の中心の位置関係と、油圧シリンダー
にかかる力から、テコの原理によりバケットの重量を計
算することが出来る。
載の作業中に正確に自動的に積算出来ること、及び積載
作業中にショベルカーがバランスを崩す危険範囲を予測
する方法を提供する。 【解決手段】 ショベカーのブームやバケットの各関節
に角度検出センサーと、ブームを作動させる油圧シリン
ダーにストローク検出センサーと圧力センサーを組み込
み、バケットの中心と油圧シリンダーの先端の中心の位
置関係と、油圧シリンダーの先端の中心と油圧シリンダ
ーの車体側の関節の中心の位置関係と、油圧シリンダー
にかかる力から、テコの原理によりバケットの重量を計
算することが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ショベルカーや
ユンボを使用して土砂をダンプカーに移載する際、バケ
ットで土砂をすくった時に自動的に土砂の重量を計算
し、ダンプカーに移載する度にその重量を積算してオペ
レータに現在の移載重量を知らせる方法に関するもので
ある。
ユンボを使用して土砂をダンプカーに移載する際、バケ
ットで土砂をすくった時に自動的に土砂の重量を計算
し、ダンプカーに移載する度にその重量を積算してオペ
レータに現在の移載重量を知らせる方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ショベルカーやユンボを使用
して土砂をダンプカーに移載してその積算重量を知る方
法としては、土砂搭載後のダンプカーの実測重量から空
のダンプカーの実測重量を差し引いて求める方法や、一
回当たりバケットで土砂をすくう重量を経験的に予測し
てこれに移載回数を乗じて求める方法がある。
して土砂をダンプカーに移載してその積算重量を知る方
法としては、土砂搭載後のダンプカーの実測重量から空
のダンプカーの実測重量を差し引いて求める方法や、一
回当たりバケットで土砂をすくう重量を経験的に予測し
てこれに移載回数を乗じて求める方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、土砂
を移載する前後に全体重量を計量する必要があるがその
計量設備がない場合が多く、殆どの場合は経験的な予測
に基づいて移載しており、積載オーバー等の違反が多
い。また、バケット中の土砂の重量とバケットとブーム
の位置関係からショベルカーがバランスを崩す危険範囲
を予測することはできない。本発明は、これ等の欠点を
解決するためになされたものである。
を移載する前後に全体重量を計量する必要があるがその
計量設備がない場合が多く、殆どの場合は経験的な予測
に基づいて移載しており、積載オーバー等の違反が多
い。また、バケット中の土砂の重量とバケットとブーム
の位置関係からショベルカーがバランスを崩す危険範囲
を予測することはできない。本発明は、これ等の欠点を
解決するためになされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のバケット中の土砂の重量計算方法は、ショベルカ
ーやユンボの各ブームの各関節に角度検出センサーと、
車体に最も近いブームを作動とせる油圧シリンダーに油
圧シリンダーのストロークを検出するストローク検出セ
ンサーと、前記油圧シリンダーの油圧を検出する圧力セ
ンサーを組み込み、前記各ブーム及び前記バスケットの
なす角度から得られる前記バスケットの中心と、前記油
圧シリンダーの先端の中心との位置関係と、前記油圧シ
リンダーのストローク長さから得られる前記油圧シリン
ダーの先端の中心と、前記車体に最も近いブームの車体
側の関節の中心との位置関係と、前記油圧シリンダーに
組み込んだ前記圧力センサーの圧力と前記油圧シリンダ
ー径から計算できる力から、テコの原理により前記バス
ケットの重量を計算するものである。
記載のバケット中の土砂の重量計算方法は、ショベルカ
ーやユンボの各ブームの各関節に角度検出センサーと、
車体に最も近いブームを作動とせる油圧シリンダーに油
圧シリンダーのストロークを検出するストローク検出セ
ンサーと、前記油圧シリンダーの油圧を検出する圧力セ
ンサーを組み込み、前記各ブーム及び前記バスケットの
なす角度から得られる前記バスケットの中心と、前記油
圧シリンダーの先端の中心との位置関係と、前記油圧シ
リンダーのストローク長さから得られる前記油圧シリン
ダーの先端の中心と、前記車体に最も近いブームの車体
側の関節の中心との位置関係と、前記油圧シリンダーに
組み込んだ前記圧力センサーの圧力と前記油圧シリンダ
ー径から計算できる力から、テコの原理により前記バス
ケットの重量を計算するものである。
【０００５】また、前記請求項２記載のバケット中の土
砂の重量計算方法は、前記油圧シリンダーの先端の中心
と、前記車体に最も近いブームの車体側の関節の中心と
の位置関係を、前記油圧シリンダーのストローク長さで
はなく、前記車体側の関節の中心に組み込んだ角度検出
センサーにより求めるものである。
砂の重量計算方法は、前記油圧シリンダーの先端の中心
と、前記車体に最も近いブームの車体側の関節の中心と
の位置関係を、前記油圧シリンダーのストローク長さで
はなく、前記車体側の関節の中心に組み込んだ角度検出
センサーにより求めるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るバケット中の土砂の重量計算方法の斜視図であ
る。
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るバケット中の土砂の重量計算方法の斜視図であ
る。
【０００７】図１に示すように、本発明の一実施の形態
に係るバケット中の土砂の重量計算をするために、ショ
ベルカーやユンボの車体に最も近いブーム（１）の関節
（２）及びバケット（３）の関節（４）にロータリーエ
ンコーダー（５）（６）を、また、前記ブーム（１）を
作動させる油圧シリンダー（７）に油圧シリンダーのス
トロークを検出するストローク検出センサーと、前記油
圧シリンダーの油圧を検出する圧力センサーを組み込
む。
に係るバケット中の土砂の重量計算をするために、ショ
ベルカーやユンボの車体に最も近いブーム（１）の関節
（２）及びバケット（３）の関節（４）にロータリーエ
ンコーダー（５）（６）を、また、前記ブーム（１）を
作動させる油圧シリンダー（７）に油圧シリンダーのス
トロークを検出するストローク検出センサーと、前記油
圧シリンダーの油圧を検出する圧力センサーを組み込
む。
【０００８】まず、前記ロータリーエンコーダー（５）
（６）から、前記バケットの中心（８）と前記油圧シリ
ンダー（７）の先端の中心（９）の位置関係を求める。
次に、前記油圧シリンダー（７）のストローク長さか
ら、前記油圧シリンダー（７）の先端の中心（９）と前
記車体に最も近いブーム（１）の車体側の関節の中心
（１０）との位置関係を求める。そして、それらの位置
関係と前記油圧シリンダー（７）に組み込んだ前記圧力
センサーの圧力と前記油圧シリンダー（７）の内径から
計算出来る力から、テコの原理により前記バケット
（３）の重量が計算できる。
（６）から、前記バケットの中心（８）と前記油圧シリ
ンダー（７）の先端の中心（９）の位置関係を求める。
次に、前記油圧シリンダー（７）のストローク長さか
ら、前記油圧シリンダー（７）の先端の中心（９）と前
記車体に最も近いブーム（１）の車体側の関節の中心
（１０）との位置関係を求める。そして、それらの位置
関係と前記油圧シリンダー（７）に組み込んだ前記圧力
センサーの圧力と前記油圧シリンダー（７）の内径から
計算出来る力から、テコの原理により前記バケット
（３）の重量が計算できる。
【０００９】
【発明の効果】請求項１〜２記載のバケット中の土砂の
重量計算方法は、積載する土砂の重量を改めて計量する
ことなく、積載の作業中に正確に自動的に積算出来るこ
と、及び積載作業中にショベルカーがバランスを崩す危
険範囲を予測することが出来る。
重量計算方法は、積載する土砂の重量を改めて計量する
ことなく、積載の作業中に正確に自動的に積算出来るこ
と、及び積載作業中にショベルカーがバランスを崩す危
険範囲を予測することが出来る。
【図１】本発明の一実施の形態に係るバケット中の土砂
の重量計算方法の斜視図
の重量計算方法の斜視図
１ ブーム ２ 関節 ３ バケット ４ 関節 ５ ロータリーエンコーダー ６ ロータ
リーエンコーダー ７ 油圧シリンダー ８ バケッ
トの中心 ９ 先端の中心 １０ 関節の
中心
リーエンコーダー ７ 油圧シリンダー ８ バケッ
トの中心 ９ 先端の中心 １０ 関節の
中心
Claims (2)
- 【請求項１】 ショベルカーやユンボの各ブーム及びバ
ケットの各関節に角度検出センサーと、車体に最も近い
ブームを作動させる油圧シリンダーに油圧シリンダーの
ストロークを検出するストローク検出センサーと、前記
油圧シリンダーの油圧を検出する圧力センサーを組み込
み、 前記各ブーム及び前記バケットのなす角度から得られる
前記バケットの中心と、前記油圧シリンダーの先端の中
心との位置関係と、 前記油圧シリンダーのストローク長さから得られる前記
油圧シリンダーの先端の中心と、前記車体に最も近いブ
ームの車体側の関節の中心との位置関係と、 前記油圧シリンダーに組み込んだ前記圧力センサーの圧
力と前記油圧シリンダー径から計算できる力から、テコ
の原理により前記バケットの重量を計算することを特徴
とするバケット中の土砂の重量計算方法。 - 【請求項２】 前記油圧シリンダーの先端の中心と、前
記車体に最も近いブームの車体側の関節の中心との位置
関係を、前記油圧シリンダーのストローク長さではな
く、前記車体側の関節の中心に組み込んだ角度検出セン
サーより計算することを特徴とする請求項１記載のバケ
ット中の土砂の重量計算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000367814A JP2002131119A (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | バケット中の土砂の重量計算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000367814A JP2002131119A (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | バケット中の土砂の重量計算方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002131119A true JP2002131119A (ja) | 2002-05-09 |
Family
ID=18838171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000367814A Pending JP2002131119A (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | バケット中の土砂の重量計算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002131119A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017110492A (ja) * | 2017-02-06 | 2017-06-22 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| CN109682447A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-26 | 徐州威卡电子控制技术有限公司 | 一种装载机铲斗中物料重量动态称量方法 |
| CN113566943A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-29 | 上海三一重机股份有限公司 | 挖掘机的物料称重方法、装置、挖掘机及可读存储介质 |
| CN114991234A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-09-02 | 郑州业伟实业有限公司 | 挖掘机起重臂用快速称重结构 |
-
2000
- 2000-10-25 JP JP2000367814A patent/JP2002131119A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017110492A (ja) * | 2017-02-06 | 2017-06-22 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| CN109682447A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-26 | 徐州威卡电子控制技术有限公司 | 一种装载机铲斗中物料重量动态称量方法 |
| CN109682447B (zh) * | 2018-12-24 | 2021-06-29 | 徐州威卡电子控制技术有限公司 | 一种装载机铲斗中物料重量动态称量方法 |
| CN113566943A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-29 | 上海三一重机股份有限公司 | 挖掘机的物料称重方法、装置、挖掘机及可读存储介质 |
| CN114991234A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-09-02 | 郑州业伟实业有限公司 | 挖掘机起重臂用快速称重结构 |
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