CN201933535U - 无人驾驶装载机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种无人驾驶装载机，包括操作系统，操作系统包括壳体、铲斗升降油缸、铲斗翻转油缸、铲斗，壳体内设有发动机、液压控制系统，所述壳体内还设有电子接受设备，壳体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅、监控显示台，座椅一侧设有铲斗操纵杆，监控显示台上设有监控显示器、指示表、方向盘，方向盘下方设有变档手杆，监控显示台的下方设有油门踏板、刹车踏板，监控显示台连接有发射天线，发射天线分布在施工现场。使用本实用新型所述的无人驾驶装载机，由于操作系统与控制系统被分开，通过无线信号来操纵，有效保障驾驶员的人身安全；同时，还减轻了装载机的重量，减少了操纵过程中的耗油量。

Description

无人驾驶装载机
技术领域
本实用新型涉及一种装载机，尤其是一种无人驾驶装载机。
背景技术
装载机由发动机、行走系统、液压系统、操纵系统、电气系统等构成，以上系统构成一个有机整体，驾驶员乘坐在驾驶室内操纵，驾驶员必须跟着装载机进入工作现场，随机操作。在进入复杂环境的井道和矿区，驾驶员的人身安全得不到很好保障，装载机的活动空间小，灵活度低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无人驾驶装载机，使得驾驶员能够远程控制装载机的操纵，有效保障驾驶员的人身安全，还可减轻装载机的重量，减少操纵过程中的耗油量。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：无人驾驶装载机，包括操作系统，操作系统包括壳体、铲斗升降油缸、铲斗翻转油缸、铲斗，壳体内设有发动机、液压控制系统，其特征在于：所述壳体内还设有电子接受设备，壳体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅、监控显示台，座椅一侧设有铲斗操纵杆，监控显示台上设有监控显示器、指示表、方向盘，方向盘下方设有变档手杆，监控显示台的下方设有油门踏板、刹车踏板，监控显示台连接有发射天线，发射天线分布在施工现场。
对上述技术方案的改进：所述壳体上设有摄像头。
有益效果：
使用本实用新型所述的无人驾驶装载机，由于操作系统与控制系统被分开，通过无线信号来操纵，有效保障驾驶员的人身安全；同时，还减轻了装载机的重量，减少了操纵过程中的耗油量。发射天线分布在施工现场，使得操作系统的接收信号更好。
附图说明
图1为操作系统的结构示意图。
图2为控制系统的结构示意图。
图3为液压系统原理图。
图4为发射机接线图。
图5为接收机接线图。
图6为无线遥控收发机电路方框图。
具体实施方式
如图1、图2所示的无人驾驶装载机，包括操作系统，操作系统包括壳体1、铲斗升降油缸2、铲斗翻转油缸3、铲斗4，壳体1内设有发动机6、液压控制系统7，所述壳体1内还设有电子接受设备8，壳体1顶部安装有天线9和摄像头18；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅10、监控显示台20，座椅一侧设有铲斗翻转操纵杆14和铲斗升降操纵杆15，监控显示台20上设有监控显示器11、指示表19、方向盘13，方向盘13下方设有变档手杆12，监控显示台的下方设有油门踏板16、刹车踏板17，监控显示台20连接有发射天线5，发射天线5分布在施工现场。
图2中a1为燃油指示表；a2为车速指示表；a3为水温指示表；a4为发动机转速指示表；a5为液压油压力指示表；a6为液压油油位指示表。
图3中a为铲斗升降油缸、b为铲斗翻转油缸。
如图3、图4、图5所示发射机的R9闭合，接收机的T9接收信号，铲斗翻转油缸伸；发射机的R10闭合，接收机的T10接收信号，铲斗翻转油缸缩；发射机的R16闭合，接收机的T16接收信号，铲斗升降油缸伸；发射机的R15闭合，接收机的T15接收信号，铲斗升降油缸缩；发射机的R1闭合，接收机的T1接收信号，电启动开关开；发射机的R2闭合，接收机的T2接收信号，装载机熄火；发射机的R3闭合，接收机的T3接收信号，装载机喇叭响；发射机的R4闭合，接收机的T4接收信号，电磁溢流阀工作；发射机的R24闭合，接收机的T24接收信号，左转向灯开；发射机的R23闭合，接收机的T23接收信号，右转向灯开；发射机的R22闭合，接收机的T22接收信号，刹车灯开；发射机的R21闭合，接收机的T21接收信号，照明灯打开；发射机的R17闭合，接收机的T17接收信号，摄像头转动航机工作，调整摄像头的位置；发射机的R20闭合，接收机的T20接收信号，油门航机工作，调整油门位置。
本实用新型所述的无人驾驶装载机，尤其适用于工作环境较差的矿区。在实际使用中，还可在装载机的上安装摄像头和照明灯，以适应实际操作。

Claims (2)

1.无人驾驶装载机，包括操作系统，操作系统包括壳体、铲斗升降油缸、铲斗翻转油缸、铲斗，壳体内设有发动机、液压控制系统，其特征在于：所述壳体内还设有电子接受设备，壳体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅、监控显示台，座椅一侧设有铲斗操纵杆，监控显示台上设有监控显示器、指示表、方向盘，方向盘下方设有变档手杆，监控显示台的下方设有油门踏板、刹车踏板，监控显示台连接有发射天线，发射天线分布在施工现场。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶装载机，其特征在于：所述壳体上设有摄像头。
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