CN201713843U - 无人驾驶挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种无人驾驶挖掘机，包括操作系统，操作系统包括壳体、挖掘机大臂、挖掘机小臂、液压缸、铲斗、行走装置，壳体内设有发动机、液压控制系统，所述壳体内还设有接收机，壳体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅，座椅一侧设有操纵手柄，座椅前方设有行驶操纵杆，行使操作杆下端设有行驶踏板，座椅的底部设有发射机，座椅的后部设有发射天线。用本实用新型所述的无人驾驶挖掘机，由于操作系统与控制系统被分开，通过无线信号来操纵，有效保障驾驶员的人身安全；同时，还减轻了挖掘机的重量，减少了操纵过程中的耗油量。

Description

无人驾驶挖掘机
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机，尤其是一种无人驾驶挖掘机。
背景技术
现有的挖掘机大体是由电气系统、发动机系统、行走系统、液压系统、操纵系统等构成的一个有机整体。驾驶员在对其进行操纵时，需坐进驾驶室进行操作。如果在环境复杂的地方进行作业，驾驶员的人身安全就很难得到保障。同时，由于进行操纵的驾驶室与是挖掘机一体的，而驾驶室的重量交大，因此在操纵过程中耗油量也非常的大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无人驾驶挖掘机，使得驾驶员能够远程控制挖掘机的操纵，有效保障驾驶员的人身安全，还可减轻挖掘机的重量，减少操纵过程中的耗油量。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：无人驾驶挖掘机，包括操作系统，操作系统包括壳体、挖掘机大臂、挖掘机小臂、液压缸、铲斗、行走装置，壳体内设有发动机、液压控制系统，其特征在于：所述壳体内还设有接收机，壳体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅，座椅一侧设有操纵手柄，座椅前方设有行驶操纵杆，行使操作杆下端设有行驶踏板，座椅的底部设有发射机，座椅的后部设有发射天线。
对上述技术方案的改进：所述壳体上还设有照明灯，照明灯下放设有摄像头。
有益效果：
使用本实用新型所述的无人驾驶挖掘机，由于操作系统与控制系统被分开，通过无线信号来操纵，有效保障驾驶员的人身安全；同时，还减轻了挖掘机的重量，减少了操纵过程中的耗油量。
附图说明
图1为操作系统的结构示意图。
图2为控制系统的结构示意图。
图3为液压系统原理图。
图4为发射机接线图。
图5为接收机接线图。
图6为发射机电路方框图。
图7为接收机电路方框图。
具体实施方式
如图1、图2所示的无人驾驶挖掘机，包括操作系统，操作系统包括壳体1、挖掘机大臂2、挖掘机小臂3、液压缸4、铲斗5、行走装置6，壳体1内设有发动机7、液压控制系统8，所述壳体1内还设有接收机9，壳体1顶部安装有天线10；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅11，座椅11一侧设有操纵手柄12，座椅11前方设有行驶操纵杆13，行使操作杆13下端设有行驶踏板14，座椅11的底部设有发射机15，座椅11的后部设有发射天线16。
图3中a为左行走马达，b为右行走马达，c为回转马达，d为大臂油缸，e为小臂油缸，f为铲斗油缸；g为中心回转接头。
如图3、图4、图5所示发射机的1K闭合，接收机的1YA接收信号，左行走马达正转；发射机的2K闭合，接收机的2YA接收信号，左行走马达反转；发射机的3K闭合，接收机的3YA接收信号，右行走马达正转；发射机的4K闭合，接收机的4YA接收信号，右行走马达反转；发射机的5K闭合，接收机的5YA接收信号，回转马达正转；发射机的6K闭合，接收机的6YA接收信号，回转马达反转；发射机的7K闭合，接收机的7YA接收信号，大臂油缸伸；发射机的8K闭合，接收机的8YA接收信号，大臂油缸缩；发射机的9K闭合，接收机的9YA接收信号，小臂油缸伸；发射机的10K闭合，接收机的10YA接收信号，小臂油缸缩；发射机的11K闭合，接收机的11YA接收信号，铲斗油缸伸；发射机的12K闭合，接收机的12YA接收信号，铲斗油缸缩；发射机的13K闭合，接收机的13YA接收信号，电磁溢流阀工作。
本实用新型所述的无人驾驶挖掘机，尤其适用于工作环境较差的矿区。在实际使用中，还可在挖掘机的上安装摄像头和照明灯，以适应实际操作。

Claims (2)

1.无人驾驶挖掘机，包括操作系统，操作系统包括壳体、挖掘机大臂、挖掘机小臂、液压缸、铲斗、行走装置，壳体内设有发动机、液压控制系统，其特征在于：所述壳体内还设有接收机，壳体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅，座椅一侧设有操纵手柄，座椅前方设有行驶操纵杆，行使操作杆下端设有行驶踏板，座椅的底部设有发射机，座椅的后部设有发射天线。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶挖掘机，其特征在于：所述壳体上还设有照明灯，照明灯下放设有摄像头。
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