CN203948085U - 锚杆钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种锚杆钻机，其包括中央控制器、显示器、油位传感器、油门旋钮、机油压力传感器、冷却液温度传感器、转速传感器和压力传感器，油位传感器设于油箱内，机油压力传感器、冷却液温度传感器和转速传感器均设于发动机上；发动机控制器将机油压力传感器、冷却液温度传感器和转速传感器发来的机油压力信号、冷却液温度信号和转速信号通过中央控制器传至显示器，中央控制器接收启停开关、油位传感器和油门旋钮传输来的启停信号、油位信号和油门信号并传至显示器；中央控制器接收操纵机构和压力传感器发送来的执行信号和压力信号并传至显示器，中央控制器输出控制信号至主泵、行走机构和工作机构。本实用新型方便操作、提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锚杆钻机。
背景技术
锚杆钻机用于基础工程建设，可完成锚杆施工、干粉、灰浆施工和各种工程勘测孔、微桩孔的钻进，并可实现螺潜锤和刮刀钻进，所以锚杆钻机在基础工程建设中发挥巨大作用。
目前锚杆钻机使用的发动机、变量泵、整机液压系统都是采用机械或液压控制，只有人工在位操作，才能实现各种动作，随着基础工程建设要求越来越高，施工环境复杂，给现场操作者的安全威胁和劳动强度越来越大。而且发动机、液压系统出现故障时，所有的故障现象、运行状态信息都通过指示灯或仪表显示的方法实现，当要排除故障时，完全靠人工判断，费时费力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中锚杆钻机的发动机、主泵、整机液压系统主要采用机械或液压控制，导致劳动者劳动强度大、存在安全隐患，以及当发送机或液压系统出现故障时，完全靠人工判断来排除故障，费时费力，影响作业效率的缺陷，提供一种锚杆钻机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本实用新型提供一种锚杆钻机，其包括一发动机、一主泵和一液压系统，该发动机包括一发动机控制器和一启停开关，该液压系统包括一操纵机构、一行走机构和一工作机构，其特点在于，该锚杆钻机还包括一中央控制器、一显示器、一用于采集燃油的液位信息的油位传感器、一油门旋钮、一用于检测该发动机中的机油压力的机油压力传感器、一用于检测该发动机中的冷却液温度的冷却液温度传感器、一用于检测该发动机转速的转速传感器和一压力传感器；
其中，该油位传感器设置于该锚杆钻机的油箱内，该机油压力传感器、该冷却液温度传感器和该转速传感器均设置于该发动机上；
该发动机控制器用于将接收到的该机油压力传感器、该冷却液温度传感器和该转速传感器发送来的机油压力信号、冷却液温度信号和转速信号通过该中央控制器传输至该显示器，该中央控制器用于接收该启停开关、该油位传感器和该油门旋钮传输来的启停信号、油位信号和油门信号并将该启停信号、该油位信号和该油门信号传输至该显示器；
该中央控制器用于接收该操纵机构和该压力传感器发送来的执行信号和压力信号并传输至该显示器，该中央控制器还用于输出控制信号至该主泵、该行走机构和该工作机构。
较佳地，该锚杆钻机还包括一与该中央控制器相连的无线通信芯片和一与该无线通信芯片通信匹配的遥控器。
较佳地，该中央控制器通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线分别与该显示器和该无线通信芯片电连接。
较佳地，该中央控制器通过CAN总线与该发动机控制器电连接，该中央控制器用于在接收到该油门信号后，通过CAN总线发送一速度信号至该发动机控制器。
该中央控制器用于在接收到该启停开关传输来的高电平信号后，通过CAN总线发送一启动信号至该发动机控制器；
该中央控制器用于在接收到该启停开关传输来的低电平信号后，通过CAN总线发送一停止信号至该发动机控制器。
较佳地，该操纵机构包括该锚杆钻机中的电比例手柄，该行走机构包括该锚杆钻机中的行走马达，该工作机构包括该锚杆钻机中的比例阀、开关阀、指示灯以及报警器。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型的锚杆钻机，可方便操作和系统调试维护，解决施工现场环境对操作者的安全威胁，而且整车采用遥控和手动两种兼容的操作模式，可相互切换，互不干扰，人工操作电控手柄，轻便灵活，有效降低劳动强度；遥控操纵采用远程无线遥控技术，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的锚杆钻机中的部分部件的结构框图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
本实施例提供一种锚杆钻机，该锚杆钻机包括一发动机、一主泵、一液压系统和一控制系统，该发动机包括一发动机控制器和一启停开关，该液压系统包括一操纵机构、一行走机构和一工作机构，该控制系统包括一中央控制器1、一显示器2、一用于采集燃油的液位信息的油位传感器3、一油门旋钮4、一用于检测该发动机中的机油压力的机油压力传感器5、一用于检测该发动机中的冷却液温度的冷却液温度传感器6、一用于检测该发动机转速的转速传感器7和一压力传感器8。
其中，该中央控制器1分别与该发动机控制器9、该显示器2、该启停开关10、该油位传感器3和该油门旋钮4相连接，该发动机控制器9分别与该机油压力传感器5、该冷却液温度传感器6和该转速传感器7。而且，该中央控制器1还分别与该操纵机构14、该行走机构11、该工作机构12、该压力传感器8以及主泵13相连接。而且，该中央控制器1通过CAN总线分别与该发动机控制器9和该显示器2电连接。
该油位传感器3设置于该锚杆钻机的油箱内，该机油压力传感器5、该冷却液温度传感器6和该转速传感器7均设置于该发动机上。该操纵机构14包括该锚杆钻机中的电比例手柄，该行走机构11包括该锚杆钻机中的行走马达，该工作机构12包括该锚杆钻机中的比例阀、开关阀、指示灯以及报警器。
此外，该锚杆钻机还包括一与该中央控制器1相连的无线通信芯片和一与该无线通信芯片通信匹配的遥控器，且该中央控制器1通过CAN总线与该无线通信芯片电连接。即该锚杆钻机可采用遥控和手动两种兼容的操作模式，可相互切换，互不干扰，人工操作电控手柄，轻便灵活，有效降低劳动强度；遥控操纵采用远程无线遥控技术，安全可靠。
该遥控器上设有比例手柄，可用来控制该锚杆钻机的各个动作。当操作比例手柄时，该遥控器根据比例手柄动作的方向和幅度产生相应的信号，经无线技术传输到无线通信芯片上，无线通信芯片将信号通过CAN总线传输到中央控制器1，中央控制器1输出给相应的动作执行器执行各个动作，完成遥控系统对车辆动作的控制。
该遥控器上还设有控制油门的旋钮，可用来控制发动机的转速，该遥控器根据油门的旋钮当前的状态产生相应的信号，经无线技术传输到无线通信芯片上，遥控器将信号通过CAN总线传输到中央控制器1，中央控制器1通过CAN总线发送给发动机控制器9，完成遥控系统对发动机转速的控制。
上面介绍了该锚杆钻机包括的部件以及部件间的电连接或机械连接关系，下面具体说明各部件间的信号传输关系：
对发动机的监控：该机油压力传感器5检测该发动机中的机油压力并将检测出的机油压力传输至该发动机控制器9，该冷却液温度传感器6检测该发动机中的冷却液温度并将检测出的冷却液温度传输至该发动机控制器9，该转速传感器7检测该发动机的转速并将检测出的转速传输至该发动机控制器9，该发动机控制器9接收发送来的机油压力信号、冷却液温度信号和转速信号并将该机油压力信号、该冷却液温度信号和该转速信号传输至该中央控制器1，然后该中央控制器1将该机油压力信号、该冷却液温度信号和该转速信号传输至该显示器2，该显示器2显示发动机的机油压力、冷却液温度和转速。
该中央控制器1还接收该启停开关10、该油位传感器3和该油门旋钮4传输来的启停信号、油位信号和油门信号并将该启停信号、该油位信号和该油门信号传输至该显示器2，该显示器2显示发动机的启动或停止、油位和油门大小。
例如，该中央控制器1在接收到该油门信号后，通过CAN总线发送一速度信号至该发动机控制器9使该发动机以该速度运转，这样该发动机控制器9就可以实时地控制该发动机的转速。
还例如，该中央控制器1在接收到该启停开关10传输来的高电平信号后，通过CAN总线发送一启动信号至该发动机控制器9使该发动机启动工作；该中央控制器1在接收到该启停开关10传输来的低电平信号后，通过CAN总线发送一停止信号至该发动机控制器9使该发动机停止工作。
对主泵和液压系统的监控：该中央控制器1接收该操纵机构14和该压力传感器8发送来的执行信号和压力信号，该中央控制器1将该执行信号和该压力信号传输至该显示器2，该中央控制器1还用于输出控制信号至该主泵13、该行走机构11和该工作机构12。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种锚杆钻机，其包括一发动机、一主泵和一液压系统，该发动机包括一发动机控制器和一启停开关，该液压系统包括一操纵机构、一行走机构和一工作机构，其特征在于，该锚杆钻机还包括一中央控制器、一显示器、一用于采集燃油的液位信息的油位传感器、一油门旋钮、一用于检测该发动机中的机油压力的机油压力传感器、一用于检测该发动机中的冷却液温度的冷却液温度传感器、一用于检测该发动机转速的转速传感器和一压力传感器；
其中，该油位传感器设置于该锚杆钻机的油箱内，该机油压力传感器、该冷却液温度传感器和该转速传感器均设置于该发动机上；
该发动机控制器用于将接收到的该机油压力传感器、该冷却液温度传感器和该转速传感器发送来的机油压力信号、冷却液温度信号和转速信号通过该中央控制器传输至该显示器，该中央控制器用于接收该启停开关、该油位传感器和该油门旋钮传输来的启停信号、油位信号和油门信号并将该启停信号、该油位信号和该油门信号传输至该显示器；
该中央控制器用于接收该操纵机构和该压力传感器发送来的执行信号和压力信号并传输至该显示器，该中央控制器还用于输出控制信号至该主泵、该行走机构和该工作机构。
2.如权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，该锚杆钻机还包括一与该中央控制器相连的无线通信芯片和一与该无线通信芯片通信匹配的遥控器。
3.如权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于，该中央控制器通过CAN总线分别与该显示器和该无线通信芯片电连接。
4.如权利要求3所述的锚杆钻机，其特征在于，该中央控制器通过CAN总线与该发动机控制器电连接，该中央控制器用于在接收到该油门信号后，通过CAN总线发送一速度信号至该发动机控制器；
该中央控制器用于在接收到该启停开关传输来的高电平信号后，通过CAN总线发送一启动信号至该发动机控制器；
该中央控制器用于在接收到该启停开关传输来的低电平信号后，通过CAN总线发送一停止信号至该发动机控制器。
5.如权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，该操纵机构包括该锚杆钻机中的电比例手柄，该行走机构包括该锚杆钻机中的行走马达，该工作机构包括该锚杆钻机中的比例阀、开关阀、指示灯以及报警器。
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