KR101575704B1

KR101575704B1 - 유압 셔블

Info

Publication number: KR101575704B1
Application number: KR1020147035580A
Authority: KR
Inventors: 미네타카 니시무라
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2015-12-08
Also published as: KR20150021944A; IN2014DN09751A; CN103958787B; US20140133946A1; US8955631B2; CN103958787A; DE112012000606B3; WO2014076760A1; JP5296946B1; JPWO2014076760A1

Abstract

유압 셔블(100)은, 상부 선회체(11) 상에 배치되는 카운터웨이트(12)와, 상부 선회체(11) 상에서 카운터웨이트(12)의 전방에 배치되는 엔진실(13) 및 기기실(14)과, 기기실(14) 상에 형성되는 통로(18)와, 통로(18)의 위쪽에 배치되는 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)를 구비한다. 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 상면에서 볼 때, 통로(18)의 외측 에지 근방에 위치하고 있다.

Description

유압 셔블{HYDRAULIC SHOVEL}

본 발명은, GNSS 안테나를 구비하는 유압 셔블에 관한 것이다

종래, RTK―GNSS(Real Time Kinematic―Global Navigation Satellite Systems, GNSS는 전지구 항법 위성 시스템을 말함)용의 안테나를 구비하는 유압 셔블이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 안테나는, 카운터웨이트(counterweight) 상에 설치되어 있다.

일본 공개특허 제2008―102097호 공보

그러나, 카운터웨이트 상에 안테나를 설치하면, 오퍼레이터가 안테나의 착탈(着脫) 시에 카운터웨이트 상에서 작업할 필요가 있으므로, 안테나의 착탈 시의 작업성이 바람직하지 않다.

본 발명은, 전술한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 안테나의 착탈 시의 작업성을 향상시킬 수 있는 유압 셔블을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제1 태양(態樣)에 관한 유압 셔블은, 하부 주행체와, 상부 선회체와, 카운터웨이트와, 기계실과, 통로와, 한 쌍의 안테나를 지지하기 위한 한 쌍의 안테나 지지부를 구비한다. 상부 선회체(旋回體)는, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 장착된다. 카운터웨이트는, 상부 선회체 상에 배치된다. 기계실은, 상부 선회체 상에서 카운터웨이트의 전방에 배치된다. 통로는, 기계실 상에 형성된다. 한 쌍의 안테나 지지부는, 통로의 위쪽에 배치된다. 한 쌍의 안테나 지지부는, 상면에서 볼 때, 통로의 외측 에지 근방에 위치하고 있다.

본 발명의 제1 태양에 관한 유압 셔블에 의하면, 오퍼레이터는, 통로에 선 상태로, 한 쌍의 안테나의 착탈 작업을 행할 수 있으므로, 한 쌍의 안테나의 착탈 시의 작업성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 제2 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양에 관한 것이며, 기계실 상에서, 통로의 외측 에지를 따라 배치되는 한 쌍의 난간을 구비한다. 한 쌍의 안테나 지지부는, 한 쌍의 난간에 접속된다.

본 발명의 제2 태양에 관한 유압 셔블에 의하면, 한 쌍의 안테나 지지부를 지지하는 부재를 별도 설치할 필요가 없다.

본 발명의 제3 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 태양에 관한 것이며, 기계실 상에 배치되는 한 쌍의 난간을 구비한다. 한 쌍의 안테나 지지부는, 한 쌍의 난간의 일부이다.

본 발명의 제3 태양에 관한 유압 셔블에 의하면, 한 쌍의 안테나 지지부를 지지하는 부재를 별도 설치할 필요가 없다.

본 발명의 제4 태양에 관한 유압 셔블은, 제2 태양에 관한 것이며, 한 쌍의 난간은, 좌우 방향의 중심선을 기준으로 하여 좌우에 배치되어 있다.

본 발명의 제4 태양에 관한 유압 셔블에 의하면, 한 쌍의 안테나가 중심선을 기준으로 하여 좌우로 이격되어 배치되므로, 한 쌍의 안테나의 위치 정보에 기초하여 양호한 정밀도로 유압 셔블의 위치 좌표를 산출할 수 있다.

본 발명의 제5 태양에 관한 유압 셔블은, 제2 또는 제4 태양에 관한 것이며, 한 쌍의 안테나 지지부는, 상면에서 볼 때, 한 쌍의 난간을 기준으로 하여 통로의 반대측에 위치하고 있다.

본 발명의 제5 태양에 관한 유압 셔블에 의하면, 한 쌍의 안테나 지지부가 난간이 아닌 것을 오퍼레이터에게 인식시킬 수 있다. 따라서, 한 쌍의 안테나 지지부의 강도를 난간만큼 강하게 할 필요가 없다.

본 발명의 제6 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제5 어느 하나의 태양에 관한 것이며, 한 쌍의 안테나 지지부에 착탈 가능하게 장착된 한 쌍의 안테나를 구비한다.

본 발명의 제6 태양에 관한 유압 셔블에 의하면, 오퍼레이터는, 작업의 개시 또는 종료 시에 한 쌍의 안테나를 간편하게 착탈할 수 있다.

본 발명의 제7 태양에 관한 유압 셔블은, 제1 내지 제6 어느 하나의 태양에 관한 것이며, 기계실은, 카운터웨이트의 전방에 배치되는 엔진실과, 엔진실의 전방에 배치되는 기기실에 의해 구성된다. 통로는, 기기실 상에 형성되어 있다.

본 발명의 제7 태양에 관한 유압 셔블에 의하면, 통로가 엔진실 상에 형성되는 경우와 비교하여, 한 쌍의 안테나를 상부 선회체의 선회 중심에 근접시킬 수 있다. 그러므로, 한 쌍의 안테나의 위치 정보에 기초하여 양호한 정밀도로 유압 셔블의 위치 좌표를 산출할 수 있다.

본 발명에 의하면, 안테나의 착탈 시의 작업성을 향상시킬 수 있는 유압 셔블을 제공할 수 있다.

도 1은 유압 셔블의 전방 사시도이다.
도 2는 유압 셔블의 후방 사시도이다.
도 3은 기기실의 상면도이다.
도 4는 한 쌍의 안테나 지지부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 한 쌍의 안테나 지지부의 구성을 나타낸 도면이다.

다음에, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다. 이하의 도면의 기재에 있어서, 동일하거나 또는 유사한 부분에는, 동일하거나 또는 유사한 부호를 부여하고 있다. 단, 도면은 모식적인 것이며, 각 치수의 비율 등은 현실의 것과는 다른 경우가 있다. 따라서, 구체적인 치수 등은 이하의 설명을 참조하여 판단해야 한다. 또한, 도면 상호 간에 있어서도 서로의 치수의 관계나 비율이 상이한 부분이 포함되어 있는 것은 물론이다.

그리고, 이하의 설명에 있어서, 「상」「하」「전」「후」「좌」「우」는, 운전석에 착석 한 오퍼레이터를 기준으로 하는 용어이다.

[건설 차량의 구성]

실시형태에 관한 유압 셔블(100)의 구성에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은, 유압 셔블(100)의 전방 사시도이다. 도 2는, 유압 셔블(100)의 후방 사시도이다.

유압 셔블(100)은, 하부 주행체(10), 상부 선회체(11), 카운터웨이트(12), 엔진실(13), 기기실(14), 작업기(15), 캡(cab)(16), 계단(17), 통로(18), 제1 난간(19), 제2 난간(20), 제3 난간(21), 제1 GNSS 안테나(22) 및 제2 GNSS 안테나(23)를 구비한다.

하부 주행체(10)는, 서로 독립적으로 회전 가능한 한 쌍의 크롤러 트랙(crawler track)(10a, 10b)을 가진다. 유압 셔블(100)은, 한 쌍의 크롤러 트랙(10a, 10b)을 회전시킴으로써, 전후 좌우로 이동한다.

상부 선회체(11)는, 하부 주행체(10) 상에 선회 가능하게 장착된다. 상부 선회체(11)는, 유압 셔블(100)의 차체 프레임을 구성한다. 상부 선회체(11) 상에는, 카운터웨이트(12), 기기실(14), 엔진실(13) 및 캡(16)이 배치된다.

카운터웨이트(12)는, 상부 선회체(11)의 가장 뒤쪽에 배치된다. 카운터웨이트(12)는, 예를 들면, 강판에 의해 조립되어 상자 중에 고철이나 콘크리트 등을 넣는 것에 의해 형성된다. 카운터웨이트(12)는, 굴삭 작업 등에 있어서의 차체 밸런스의 유지에 이용된다.

엔진실(13)은, 상부 선회체(11) 상에 배치된다. 엔진실(13)은, 카운터웨이트(12)의 전방에 배치된다. 엔진실(13)은, 기기실(14)의 후방에 배치된다. 엔진실(13)은, 도시하지 않은 엔진이나 배기 가스 처리 장치 등을 수용한다. 엔진실(13)의 상부에는, 개폐 가능한 엔진 후드(13a)가 배치되어 있다. 오퍼레이터는, 엔진실(13) 내의 유지보수를 행할 때, 통로(18)에서 엔진 후드(13a)를 개방할 수 있다.

기기실(14)은, 상부 선회체(11) 상에서 엔진실(13)과 작업기(15)의 사이에 배치된다. 기기실(14)은, 연료 탱크(14a)나 작동유 탱크(14b)를 포함한다. 본 실시형태에 있어서, 기기실(14)의 상면(14S)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, L자형으로 형성되어 있다.

그리고, 본 실시형태에 있어서, 엔진실(13) 및 기기실(14)은, 위쪽에 통로(18)가 형성되는 "기계실"을 구성하고 있다.

작업기(15)는, 상부 선회체(11)의 앞쪽에 요동(搖動) 가능하게 장착된다. 작업기(15)는, 기기실(14)의 전방에 배치된다. 작업기(15)는, 캡(16)과 계단(17)의 사이에 있어서 상부 선회체(11)에 축지지된다.

캡(16)은, 상부 선회체(11) 상에 배치된다. 캡(16)은, 오퍼레이터가 작업기(15)의 동작을 바라볼 수 있도록, 기기실(14)의 전방 또한 작업기(15)의 좌측편에 설치된다. 캡(16) 내에는, 오퍼레이터가 착석하는 운전석이 배치된다.

계단(17)은, 기기실(14)의 우측 전방에 배치된다. 계단(17)은, 지상과 통로(18) 사이의 승강에 사용된다.

통로(18)는, 기기실(14) 상에 형성된다. 통로(18)는, 기기실(14)의 상면(14S) 중 대략 평면형의 영역이다. 환언하면, 통로(18)는, 기기실(14)의 상면(14S) 중 오퍼레이터가 다리를 탑재 가능한 영역이다. 본 실시형태에 관한 통로(18)는, 기기실(14)의 상면(14S)의 형상에 따라 L자형으로 형성되어 있다. 통로(18)의 구성에 대해서는 후술한다.

제1 및 제2 난간(19, 20)은, 기기실(14) 상에 배치된다. 제1 및 제2 난간(19, 20)은 통로(18)의 에지에 형성되어 있고, 통로(18)에 선 오퍼레이터가 몸을 지지하기 위해 사용된다. 제1 난간(19)과 제2 난간(20)은, 좌우 방향에 있어서 서로 이격되어 있다. 그러므로, 제1 난간(19)과 제2 난간(20)의 사이에 선 오퍼레이터는, 엔진 후드(13a)를 개방하여 엔진실(13) 내의 유지보수를 행할 수 있다. 제1 난간(19)은, 기기실(14)의 좌단부 상에 배치된다. 제2 난간(20)은, 기기실(14)의 우단부 상에 배치된다. 제2 난간(20)은, 연료 탱크(14a)와 작동유 탱크(14b)에 걸치도록 배치되어 있다.

본 실시형태에 있어서, 제1 및 제2 난간(19, 20) 각각은, 상면에서 볼 때 L자형으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 상면에서 볼 때, L자 형상의 한 변은 상부 선회체(11)의 좌우측 단면을 따라 전후 방향으로 연장되고, L자 형상의 다른 변은, 한 변의 후단(後端)으로부터 상부 선회체(11)의 내측을 향해 연장되어 있다.

여기서, 제1 난간(19)에는, 제1 안테나 지지부(19a)가 접속되어 있다. 제1 안테나 지지부(19a)는, 제1 GNSS 안테나(22)를 장착하기 위한 브래킷이다. 마찬가지로, 제2 난간(20)에는, 제2 안테나 지지부(20a)가 접속되어 있다. 제2 안테나 지지부(20a)는, 제2 GNSS 안테나(23)를 장착하기 위한 브래킷이다. 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)의 설치 위치 및 구성에 대해서는 후술한다.

제3 난간(21)은, 제1 난간(19)의 전방 또한 계단(17)의 우측에 배치된다. 제3 난간(21)은, 계단(17)을 승강하는 오퍼레이터가 몸을 지지하기 위해 사용된다.

제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)는, RTK―GNSS(Real Time Kinematic―Global Navigation Satellite Systems, GNSS는 전지구 항법 위성 시스템을 말함)에 사용되는 안테나이다. 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)는, 통로(18)의 위쪽에 배치된다. 「통로(18)의 위쪽」이란, 통로(18)의 연직(沿直) 방향 위쪽의 공간뿐 아니라, 통로(18)의 연직 방향 위쪽의 공간에 근접하는 주위의 공간도 포함하는 개념이다. 제1 GNSS 안테나(22)는, 제1 난간(19)의 제1 안테나 지지부(19a)에 장착되어 있다. 제2 GNSS 안테나(23)는, 제2 난간(20)의 제2 안테나 지지부(20a)에 장착되어 있다.

[제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)의 설치 위치]

다음에, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)의 설치 위치에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 도 3은, 기기실(14)의 상면도이다.

먼저, 도 3을 참조하면서, 통로(18)의 구성에 대하여 설명한다.

통로(18)는, 제1 통로부(18a)와, 제2 통로부(18b)와, 제3 통로부(18c)와, 제4 통로부(18d)와, 제5 통로부(18e)를 가진다.

제1 통로부(18a)는, 계단(17)의 후방에 형성된다. 제1 통로부(18a)는, 상면(14S) 중 연료 탱크(14a)의 상면에 형성된다. 제2 통로부(18b)는, 제1 통로부(18a)의 후방에 형성된다. 제2 통로부(18b)는, 상면(14S) 중 작동유 탱크(14b)의 상면에 형성된다. 제3 통로부(18c)는, 제2 통로부(18b)의 좌측 방향에 형성된다. 제4 통로부(18d)는, 제3 통로부(18c)의 좌측 방향에 형성된다. 제5 통로부(18e)는, 제4 통로부(18d)의 좌측 방향에 형성된다. 이와 같이, 제1 및 제2 통로부(18a, 18b)는 전후 방향으로 및 제2 내지 제5 통로부(18b∼18e)는 좌우 방향으로 정렬되어 있다. 따라서, 통로(18)는, 전체로서 L자형으로 형성되어 있다.

또한, 제1 내지 제4 통로부(18a∼18d)에는, 미끄럼방지 가공이 되어 있다. 구체적으로, 제1 내지 제4 통로부(18a∼18d)의 표면에는, 복수의 반구형의 돌기가 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 제5 통로부(18e)에 미끄럼방지 가공은 되어 있지 않지만, 제5 통로부(18e)에도 미끄럼방지 가공이 되어 있어도 된다.

다음에, 도 3을 참조하면서, 제1 및 제2 난간(19, 20)의 구성에 대하여 설명한다.

제1 난간(19)은, 제1 및 제2 통로부(18a, 18b)의 외측 에지를 따라 배치된다. 제2 난간(20)은, 제5 통로부(18e)의 외측 에지를 따라 배치된다. 제1 및 제2 난간(19, 20)은, 유압 셔블(100)의 좌우방향에서의 중심선 CL을 기준으로 하여 좌우로 이격되어 있다.

다음에, 도 3을 참조하면서, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)의 설치 위치에 대하여 설명한다.

제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 상면에서 볼 때, 통로(18)의 외측 에지 근방에 위치한다. 구체적으로, 제1 안테나 지지부(19a)는, 통로(18) 중 제5 통로부(18e)에 인접하고 있다. 제2 안테나 지지부(20a)는, 통로(18) 중 제2 통로부(18b)에 인접하고 있다.

또한, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 제1 및 제2 난간(19, 20)의 후방에 위치하고 있다. 따라서, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 통로(18)의 후방에 위치한다.

또한, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 좌우방향에서의 중심선 CL을 기준으로 하여 좌우로 이격되어 배치되어 있다. 본 실시형태에 관한 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 중심선 CL을 기준으로 하여 좌우 대칭으로 위치하고 있다.

또한, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 엔진실(13)과 기기실(14)의 경계선 상에 배치되어 있다. 단, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)는, 통로(18)의 외측 에지 근방에 위치하고 있으면 되고, 엔진실(13)의 연직 방향 위쪽에 위치하고 있어도 되고, 기기실(14)의 연직 방향 위쪽에 위치하고 있어도 된다.

그리고, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)는, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)에 장착되므로, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)의 배치 위치는, 전술한 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)의 배치 위치와 마찬가지이다.

[제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)의 구성]

다음에, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)의 구성에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 단, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는 동일한 구성을 가지므로, 이하에 있어서는, 제2 안테나 지지부(20a)의 구성에 대하여 설명한다.

도 4는, 제2 GNSS 안테나(23)가 제2 안테나 지지부(20a)에 장착된 상태를 나타낸 도면이다. 도 5는, 제2 GNSS 안테나(23)가 제2 안테나 지지부(20a)로부터 분리한 상태를 나타낸 도면이다.

제2 안테나 지지부(20a)는, L자형으로 벤딩된 원형관에 의해 구성되는 브래킷이다. 제2 안테나 지지부(20a)는, 제2 난간(20)의 후단부로부터 후방 또한 위쪽으로 연장되도록 배치된다. 제2 난간(20)의 후단부로부터 전방에 통로(18)가 있으므로, 제2 안테나 지지부(20a)는, 제2 난간(20)을 협지(sandwich)하여 통로(18)의 반대측에 배치된다. 이 배치에 의해, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)는 통로로부터 난간을 개재하여 외측에 있으므로, 통로 상의 통행에 의한 뜻하지 않은 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)와의 접촉을 피할 수 있다. 제2 안테나 지지부(20a)의 높이는, 제2 난간(20)의 높이와 동등한 것이 바람직하다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 제2 GNSS 안테나(23)는, 제2 안테나 지지부(20a) 상에 배치된다. 제2 GNSS 안테나(23)는, GNSS 위성 전파를 양호하게 수신하기 위해, 제2 난간(20)보다 높은 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 제2 GNSS 안테나(23)는, 제2 GNSS 안테나(23)자체를 제2 안테나 지지부(20a)에 체결하기 위한 노브(23a)를 가진다. 제2 GNSS 안테나(23)에는, 위치 정보를 컨트롤러에 송신하기 위한 케이블(30)이 접속된다.

또한, 제2 GNSS 안테나(23)는, GNSS 위성 전파를 양호하게 수신하기 위해, 캡(16)의 상단보다 높은 위치에 배치되는 것이 바람직하다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 제2 GNSS 안테나(23)가 분리된 경우, 제2 안테나 지지부(20a)에는 캡(40)이 끼워넣어진다.

[작용 및 효과]

(1) 본 실시형태에 있어서, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)(한 쌍의 안테나 지지부의 일례)는, 상면에서 볼 때, 통로(18)의 외측 에지 근방에 위치한다.

따라서, 오퍼레이터는, 통로(18)에 선 상태에서, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)의 착탈 작업을 행할 수 있으므로, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)의 착탈 시의 작업성을 향상시킬 수 있다.

(2) 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 한 쌍의 난간(19, 20)에 접속되어 있다.

따라서, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)를 지지하는 부재를 별도 설치할 필요가 없다.

(3) 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 좌우 방향의 중심선 CL을 기준으로 하여 좌우에 배치되어 있다.

따라서, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)가 중심선 CL을 기준으로 하여 좌우로 이격되어 배치된다. 그러므로, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)의 위치 정보에 기초하여 양호한 정밀도로 유압 셔블(100)의 위치 좌표를 산출할 수 있다.

(4) 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 제1 및 제2 난간(19, 20)을 기준으로 하여 통로(18)의 반대측에 위치하고 있다.

따라서, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)가 난간이 아닌 것을 오퍼레이터에게 인식시킬 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)의 강도를 난간만큼 강하게 할 필요가 없다.

(5) 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)(한 쌍의 안테나의 일례)는, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)에 착탈 가능하게 장착되어 있다.

따라서, 오퍼레이터는, 작업의 개시 또는 종료 시에 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)를 간편하게 착탈할 수 있다.

(6) 통로(18)는, 기기실(14) 상에 형성되어 있다.

따라서, 통로가 엔진실(13) 상에 형성되는 경우와 비교하여, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)를 상부 선회체(11)의 선회 중심에 근접시킬 수 있다. 그러므로, 제1 및 제2 GNSS 안테나(22, 23)의 위치 정보에 기초하여 양호한 정밀도로 유압 셔블(100)의 위치 좌표를 산출할 수 있다.

[그 외의 실시형태]

본 발명은 상기한 실시형태에 따라서 기재하였으나, 이 개시된 일부를 이루는 논술 및 도면은 본 발명을 한정하는 것으로 이해해서는 안된다. 이 개시로부터 당업자에게는 다양한 대체 실시형태, 실시예 및 운용 기술이 명백해 질 것이다.

(A) 상기 실시형태에서는, 통로(18)는, 기기실(14)에 형성되는 것으로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 통로(18)는, 상부 선회체(11) 상에 배치되는 "기계실"에 형성되어 있으면 된다. 따라서, 통로(18)는, 엔진실(13) 상에 형성되어 있어도 되고, 엔진실(13) 및 기기실(14)의 양쪽에 형성되어 있어도 된다. 따라서, 통로(18)는, L자형으로 형성되어 있을 필요는 없고, 각종 형상으로 할 수 있다.

(B) 상기 실시형태에서는, "기계실"은, 엔진실(13)과 기기실(14)에 의해 구성되는 것으로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. "기계실"은, 카운터웨이트(12)의 전방에 배치된 구조체이면 되고, 엔진실(13)이나 기기실(14) 이외의 구조체가 포함되어도 된다.

(C) 상기 실시형태에서는, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 한 쌍의 난간(19, 20)에 접속되는 것으로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 기기실(14) 등에 직접 접속되어 있어도 된다.

(D) 상기 실시형태에서는, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 제1 및 제2 난간(19, 20)의 후방에 위치하는 것으로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 제1 및 제2 난간(19, 20)의 전방이나 측방에 위치하고 있어도 된다.

(E) 상기 실시형태에서는 특히 접촉되어 있지 않지만, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 상면에서 볼 때, 통로(18)의 외측 에지와 중첩되어 있어도 되고, 통로(18)의 외측 에지와 중첩되어 있지 않아도 된다. 본 명세서에 있어서, 「통로(18)의 외측 에지 근방」이란, 통로(18)의 외측 에지와 중첩되지 않는 것을 의미하는 것은 아니다.

(F) 상기 실시형태에서는, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 제1 및 제2 난간(19, 20)과는 다른 구성으로서 설명하였으나, 제1 및 제2 안테나 지지부(19a, 20a)는, 제1 및 제2 난간(19, 20)의 일부라도 된다.

이와 같이, 본 발명은 여기서는 기재하고 있지 않은 다양한 실시형태 등을 포함하는 것은 물론이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 상기한 설명으로부터 타당한 특허 청구의 범위에 관한 발명 특정 사항에 의해서만 정해지는 것이다.

[산업 상의 이용 가능성]

본 발명에 관한 유압 셔블에 의하면, 안테나의 착탈 시의 작업성을 향상시킬 수 있으므로, 유압 셔블 분야에 있어서 유용하다.

10; 하부 주행체
11; 상부 선회체
12; 카운터웨이트
13; 엔진실
14; 기기실
15; 작업기
16; 캡
17; 계단
18; 통로
19; 제1 난간
20; 제2 난간
21; 제3 난간
22; 제1 GNSS 안테나
23; 제2 GNSS 안테나
100; 유압 셔블

Claims

하부 주행체;
상기 하부 주행체 상에 선회(旋回) 가능하게 장착되는 상부 선회체;
상기 상부 선회체 상에 배치되는 카운터웨이트(counterweight);
상기 상부 선회체 상에서 상기 카운터웨이트의 전방에 배치되는 기계실;
상기 기계실 상에 형성되는 통로;
상기 통로의 위쪽에 배치되고, 제1 안테나를 지지하기 위한 제1 안테나 지지부; 및
상기 통로의 위쪽에 배치되고, 제2 안테나를 지지하기 위한 제2 안테나 지지부
를 포함하고,
상기 제1 안테나 지지부 및 상기 제2 안테나 지지부는, 상면에서 볼 때, 상기 통로의 외측 에지 근방에 위치하고 있으며, 유압 셔블의 좌우 방향의 중심선을 기준으로 하여 좌우로 이격되어 배치되어 있는,
유압 셔블(hydraulic shovel).
제1항에 있어서,
상기 기계실 상에서, 상기 통로의 상기 외측 에지를 따라 배치되는 제1 난간 및 제2 난간을 더 포함하고,
상기 제1 안테나 지지부와 상기 제2 안테나 지지부는 각각 상기 제1 난간과 상기 제2 난간에 접속되는, 유압 셔블.
제1항에 있어서,
상기 기계실 상에 배치되는 제1 난간 및 제2 난간을 구비하고,
상기 제1 안테나 지지부와 상기 제2 안테나 지지부는 각각 상기 제1 난간과 상기 제2 난간의 일부인, 유압 셔블.
제2항에 있어서,
상기 제1 난간 및 상기 제2 난간은 좌우 방향의 중심선을 기준으로 하여 좌우에 배치되어 있는, 유압 셔블.
제2항 또는 제4항에 있어서,
상기 제1 안테나 지지부 및 상기 제2 안테나 지지부는, 상면에서 볼 때, 상기 제1 난간 및 상기 제2 난간을 기준으로 하여 상기 통로의 반대측에 위치하고 있는, 유압 셔블.
제1항에 있어서,
상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나는 각각 상기 제1 안테나 지지부 및 상기 제2 안테나 지지부에 착탈(着脫) 가능하게 장착된, 유압 셔블.
제1항에 있어서,
상기 기계실은, 상기 카운터웨이트의 전방에 배치되는 엔진실과, 상기 엔진실의 전방에 배치되는 기기실에 의해 구성되어 있고,
상기 통로는, 상기 기기실 상에 형성되어 있는, 유압 셔블.