JP2022000571A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】建設機械が衛星測位信号受信用のアンテナを複数備える場合、測位精度を向上させるため、アンテナを左右方向にできるだけ離して配置することが求められている。【解決手段】油圧ショベルは、車体と、車体に載置されたキャブ５と、主アンテナ９Ａと副アンテナ９Ｂとを含む複数の衛星測位信号受信用のアンテナ９とを備えている。主アンテナ９Ａはキャブ５に取り付けられている。副アンテナ９Ｂはキャブ５を介さずに車体に取り付けられている。【選択図】図４

Description

本発明は、建設機械に関する。

従来、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）用のアンテナを備える建設機械が知られている。特開２０１５−２１３２０号公報（特許文献１）に開示されている建設機械では、アンテナは、キャブの後側の機器室の上面、および作動油タンクの上面に設置されている。

特開２０１５−２１３２０号公報

建設機械が衛星測位信号受信用のアンテナを複数備える場合、測位精度を向上させるため、アンテナを左右方向にできるだけ離して配置することが求められている。

小型の建設機械では、車体フレームの面積が小さい。後方小旋回型油圧ショベルでは、車体の後方側の車体フレームが上方から見て旋回中心を中心とした円弧状に形成されているので、車体の後方側における車体フレームの面積が特に小さい。そのため、複数のアンテナを互いに離れた位置に配置することが難しい。

本発明の目的は、複数の衛星測位信号受信用のアンテナを適切に配置できる、建設機械を提供することである。

本発明に係る建設機械は、車体と、車体に載置されたキャブと、第１アンテナと第２アンテナとを含む複数の衛星測位信号受信用のアンテナとを備えている。第１アンテナは、キャブに取り付けられている。第２アンテナは、キャブを介さずに車体に取り付けられている。

本発明によれば、複数の衛星測位信号受信用のアンテナを適切に配置することができる。

実施形態に基づく油圧ショベルの構成を概略的に示す側面図である。 図１に示す油圧ショベルの平面図である。 図１に示す油圧ショベルの背面図である。 図１に示す油圧ショベルを右後方から見た斜視図である。 エンジンフードおよび土砂カバーを開放した状態の斜視図である。 副アンテナの支持構造を拡大して示す斜視図である。 主アンテナの支持構造を拡大して示す斜視図である。

以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

実施形態においては、建設機械の一例として、後方小旋回型の油圧ショベル１について説明するが、他の種類の建設機械に実施形態の思想を適用することも可能である。

図１は、実施形態に基づく油圧ショベル１の構成を概略的に示す側面図である。図２は、図１に示す油圧ショベル１の平面図である。図３は、図１に示す油圧ショベル１の背面図である。図４は、図１に示す油圧ショベル１を右後方から見た斜視図である。図１〜４に示されるように、本実施形態の油圧ショベル１は、走行体２と、旋回体３と、作業機４とを主に有している。走行体２と旋回体３とにより、油圧ショベル１の車体が構成されている。

走行体２は、左右一対の履帯２Ａを有している。左右一対の履帯２Ａが回転駆動することにより、油圧ショベル１が自走可能に構成されている。旋回体３は、走行体２に対して旋回自在に設置されている。旋回体３は、キャブ５と、外装パネル６と、カウンタウェイト７とを主に有している。

キャブ５は、旋回体３の前方左側（車両前側）に配置されている。キャブ５は、油圧ショベル１の車体に載置されている。キャブ５の内部に、運転室が形成されている。運転室は、オペレータが油圧ショベル１を操作するための空間である。運転室内には、オペレータが着座するための運転席が配置されている。

本実施形態においては、作業機４を基準として各部の位置関係について説明する。

作業機４のブーム４Ａは、旋回体３に対して、ブームピンを中心に回転移動する。旋回体３に対して回動するブーム４Ａの特定の部分、たとえばブーム４Ａの先端部が移動する軌跡は円弧状であり、その円弧を含む平面が特定される。油圧ショベル１を平面視した場合に、当該平面は直線として表される。この直線の延びる方向が、車両本体の前後方向、または旋回体３の前後方向であり、以下では単に前後方向ともいう。車両本体の左右方向（車幅方向）、または旋回体３の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向であり、以下では単に左右方向ともいう。左右方向とは、ブームピンの延びる方向をいう。車両本体の上下方向、または旋回体３の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向であり、以下では単に上下方向ともいう。

前後方向において、車両本体から作業機４が突き出している側が前方向であり、前方向と反対方向が後方向である。前方向を視て左右方向の右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

前後方向とは、キャブ５内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

外装パネル６は、エンジンフード６Ａと、土砂カバー６Ｂと、板金カバー６Ｃとを有している。エンジンフード６Ａ、土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、旋回体３の上面の一部を構成している。エンジンフード６Ａは、キャブ５よりも後方の旋回体３の上面を構成している。土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、キャブ５よりも右方の旋回体３の上面の一部分を構成している。板金カバー６Ｃは、旋回体３の上面のうちのエンジンフード６Ａを除いた部分の、右後方隅部分を構成している。土砂カバー６Ｂは、板金カバー６Ｃに対して左側および前側に配置されている。

エンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂは、軽量の樹脂材料で形成されている。キャブ５よりも後方の油圧ショベル１の上面は、樹脂材料で構成されている。板金カバー６Ｃは、鉄鋼材料などの金属材料で形成されている。

エンジンフード６Ａの前縁は、左右方向に延びている。エンジンフード６Ａは、その前縁を支点として、旋回体３に対して相対的に回転可能に構成されている。エンジンフード６Ａは、油圧ショベル１の車体に対して開閉可能に構成されている。エンジンフード６Ａが回転して上方に移動することにより、エンジン室１４が開放される。エンジンフード６Ａが下方に移動することにより、エンジン室１４がエンジンフード６Ａにより覆われて外部に露出しなくなる。エンジンフード６Ａは、エンジン室１４を開閉可能に構成されている。

土砂カバー６Ｂの後縁は、左右方向に延びている。土砂カバー６Ｂは、その後縁を支点として、旋回体３に対して相対的に回転可能に構成されている。土砂カバー６Ｂは、作業機４のブーム４Ａと平行に回転可能である。土砂カバー６Ｂは、燃料タンクおよび作動油タンクなどを収容する収容空間を上方から覆っている。土砂カバー６Ｂは、当該収容空間を開閉可能に構成されている。なお図５は、エンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂを開放した状態の斜視図である。エンジンフード６Ａが開けられると、エンジン室１４が露出する。図５では、土砂カバー６Ｂに覆われた収容空間内およびエンジン室１４内に収納されている構成、たとえばエンジン１２、燃料タンクなどは、図示を省略されている。

旋回体３に対して相対移動可能なエンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂが軽量の樹脂材料で形成されているので、エンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂを開閉しようとする作業者は、特殊な機器を必要とせずに手作業で開閉することが可能である。エンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂが樹脂成型品であり、所望の形状に容易に成形が可能であるため、油圧ショベル１の外観の意匠性が向上されている。

板金カバー６Ｃは、メインバルブなどを収容する収容空間を上方および右方から覆っている。板金カバー６Ｃは、旋回体３に固定されている。油圧ショベル１の組立時に板金カバー６Ｃが旋回体３に固定された後は、板金カバー６Ｃは、旋回体３に対して相対移動不能とされている。

土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、エンジンフード６Ａよりも前方に配置されている。土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、エンジンフード６Ａの前縁に対し前側に配置されている。エンジンフード６Ａがエンジン１２を上方から覆っているので、土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、エンジン１２の前方に配置されている。

エンジンフード６Ａおよびカウンタウェイト７の各々は、旋回体３の後方側（車両後側）に配置されている。エンジンフード６Ａは、エンジン室１４の上方および後方を覆うように配置されている。エンジン室１４内には、エンジンユニット（エンジン１２、排気処理ユニットなど）が収納されている。エンジンフード６Ａは、エンジン１２の上方に配置されている。エンジンフード６Ａには、エンジンフード６Ａの一部分が切り欠かれた開口６Ａ１が形成されている。エンジン１２の排気ガスを大気中に排出するための排気筒８が、開口６Ａ１を経由して、エンジンフード６Ａの上方に突き出している。

カウンタウェイト７は、採掘時などにおいて油圧ショベル１の本体のバランスをとるために、エンジン室の後方に配置されている。油圧ショベル１は、後面の旋回半径を小さくした、後方小旋回型の油圧ショベルとして形成されている。そのため、平面視したカウンタウェイト７の後面は、上方から見て旋回体３の旋回中心を中心とした円弧状に形成されている。

土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、旋回体３の右側に配置されている。土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、作業機４に対し右側に設けられている。

作業機４は、土砂の掘削などの作業を行うためのものである。作業機４は、旋回体３の前方側に取り付けられている。作業機４は、たとえばブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃ、油圧シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆなどを有している。ブーム４Ａ、アーム４Ｂおよびバケット４Ｃの各々が油圧シリンダ４Ｆ，４Ｅ，４Ｄによって駆動されることにより、作業機４は駆動可能である。

ブーム４Ａの基端部は、ブームピンを介して、旋回体３に連結されている。ブーム４Ａは、ブームピンを中心として旋回体３に対して両方向に回転可能に、旋回体３に取り付けられている。ブーム４Ａは、上下方向に作動可能である。アーム４Ｂの基端部は、アームピンを介して、ブーム４Ａの先端部に連結されている。アーム４Ｂは、アームピンを中心としてブーム４Ａに対して両方向に回転可能に、ブーム４Ａに取り付けられいる。バケット４Ｃは、バケットピンを介して、アーム４Ｂの先端部に連結されている。バケット４Ｃは、バケットピンを中心としてアーム４Ｂに対して両方向に回転可能に、アーム４Ｂに取り付けられている。

作業機４は、キャブ５に対し右側に設けられている。なお、キャブ５と作業機４との配置は図１，２に示す例に限られるものではなく、たとえば旋回体３の前方右側に配置されたキャブ５の左側に作業機４が設けられていてもよい。

キャブ５は、運転席を覆って配置されている屋根部分と、屋根部分を支持する複数のピラーとを含んでいる。各々のピラーは、キャブ５の床部に連結されている下端と、キャブ５の屋根部分に連結されている上端とを有している。複数のピラーは、フロントピラー４０と、リアピラーとを有している。フロントピラー４０は、運転席に対し前方の、キャブ５のコーナ部に配置されている。リアピラーは、運転席に対し後方の、キャブ５のコーナ部に配置されている。

フロントピラー４０は、右ピラー４１と、左ピラー４２とを有している。右ピラー４１は、キャブ５の前方右隅に配置されている。左ピラー４２は、キャブ５の前方左隅に配置されている。キャブ５に対し右方に、作業機４が配置されている。右ピラー４１は、作業機４に近い側に配置されている。左ピラー４２は、作業機４から離れる側に配置されている。

右ピラー４１と、左ピラー４２と、一対のリアピラーとによって囲まれた空間は、キャブ５の室内空間を形成している。運転席は、キャブ５の室内空間に収容されている。キャブ５の左側面には、オペレータがキャブ５に乗降するためのドアが設けられている。

右ピラー４１と左ピラー４２との間には、前窓４７が配置されている。前窓４７は、運転席に対し前方に配置されている。前窓４７は、透明材料により形成されている。運転席に着座しているオペレータは、前窓４７を通して、キャブ５の前方の外部を視認可能である。たとえば運転席に着座しているオペレータは、前窓４７を通して、土砂を掘削するバケット４Ｃ、および施工対象の現況地形などを、直接見ることができる。

キャブ５は、キャブ５の上方の外表面を構成する上面５Ａと、キャブ５の後方の外表面を構成する後面５Ｂとを有している。上面５Ａは、キャブ５の屋根部分を構成している。後面５Ｂの一部は、後窓４８により構成されている。後窓４８は、運転席に対し後方に配置されている。後窓４８は、透明材料により形成されている。オペレータは、後窓４８を通して、キャブ５の後方の外部を視認可能である。

旋回体３には、一対のアンテナ９が取り付けられている。一対のアンテナ９は、旋回体３の上面に設けられている。アンテナ９は、ＧＮＳＳ用のアンテナである。アンテナ９は、衛星測位信号受信用のアンテナである。

一対のアンテナ９は、主アンテナ９Ａと、副アンテナ９Ｂとを有している。主アンテナ９Ａおよび副アンテナ９Ｂは、左右方向に間隔をあけて、旋回体３の後方側に配置されている。一対のアンテナ９のうち、主アンテナ９Ａが旋回体３の左方に配置されており、副アンテナ９Ｂが旋回体３の右方に配置されている。主アンテナ９Ａおよび副アンテナ９Ｂは、平面視において、旋回体３からはみ出ることのない位置に配置されている。主アンテナ９Ａおよび副アンテナ９Ｂは、旋回体３の旋回半径内に配置されている。

主アンテナ９Ａは、キャブ５に取り付けられている。主アンテナ９Ａは、ブラケット１０を介して、キャブ５に取り付けられている。主アンテナ９Ａは、キャブ５の後部に取り付けられている。主アンテナ９Ａは、キャブ５の上部に取り付けられている。

主アンテナ９Ａは、キャブ５の外部に配置されている。主アンテナ９Ａは、キャブ５の外装カバーによって覆われていない。主アンテナ９Ａは、キャブ５の後面５Ｂよりも後方に配置されている。主アンテナ９Ａは、カウンタウェイト７よりも前方に配置されている。主アンテナ９Ａは、エンジンフード６Ａの上方に配置されている。主アンテナ９Ａは、平面視においてエンジンフード６Ａと重なる位置に、配置されている。

主アンテナ９Ａは、樹脂材料により形成されたエンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂには支持されていない。主アンテナ９Ａは、油圧ショベル１の車体に対して開閉可能なエンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂに取り付けられていない。

主アンテナ９Ａは、キャブ５の上面５Ａ以下の高さ位置に配置されている。主アンテナ９Ａは、キャブ５の上面５Ａよりも下方に配置されている。主アンテナ９Ａは、キャブ５内の運転席の上端よりも上方に配置されている。後方から見て、主アンテナ９Ａは、後窓４８の一部分と重なる位置に配置されている。主アンテナ９Ａは、前後方向に見て、後窓４８の上縁部分付近の一部と重なっている。後窓４８の上縁は、主アンテナ９Ａの一部分と同じ高さ位置に配置されている。

主アンテナ９Ａは、上方に露出している。主アンテナ９Ａは、キャブ５の後面５Ｂが主アンテナ９Ａの上空視界を妨げる障害物とならない位置に、配置されている。主アンテナ９Ａは、ＧＮＳＳ衛星からの電波を受信するために、最低高度角１５°を確保できるように配置されている。

副アンテナ９Ｂは、キャブ５を介さずに、油圧ショベル１の車体に取り付けられている。副アンテナ９Ｂは、板金カバー６Ｃの上方に設けられている。平面視において、副アンテナ９Ｂは、板金カバー６Ｃと重なっている。副アンテナ９Ｂは、マスト１３によって支持されている。マスト１３は、上下方向に延びている。マスト１３は、板金カバー６Ｃから上方に突出している。マスト１３は、板金カバー６Ｃを貫通している。副アンテナ９Ｂは、マスト１３の上端に固定されている。副アンテナ９Ｂは、上方に露出しており、副アンテナ９Ｂの上空視界が確保されている。

副アンテナ９Ｂは、樹脂材料により形成されたエンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂには支持されていない。副アンテナ９Ｂは、油圧ショベル１の車体に対して開閉可能なエンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂに取り付けられていない。

副アンテナ９Ｂは、エンジンフード６Ａの前縁よりも前方に配置されている。エンジンフード６Ａがエンジン１２を上方から覆っているので、副アンテナ９Ｂは、エンジン１２の前方に配置されている。エンジン１２には、油圧ポンプが直結されている。エンジンフード６Ａは、当該油圧ポンプを収容する機械室を上方から覆っており、機械室を開閉可能である。副アンテナ９Ｂは、油圧ポンプを収容する機械室よりも前方に配置されている。

副アンテナ９Ｂは、カウンタウェイト７よりも前方に配置されている。副アンテナ９Ｂは、キャブ５の後面５Ｂよりも前方に配置されている。副アンテナ９Ｂは、主アンテナ９Ａよりも前方に配置されている。前後方向において、主アンテナ９Ａと副アンテナ９Ｂとの間に、キャブ５の後面５Ｂが介在している。前後方向において、主アンテナ９Ａと副アンテナ９Ｂとの間に、エンジンフード６Ａの前縁が介在している。前後方向において、主アンテナ９Ａと副アンテナ９Ｂとの間に、板金カバー６Ｃの後縁が介在している。

副アンテナ９Ｂは、キャブ５の上面５Ａよりも低い高さ位置に、配置されている。副アンテナ９Ｂは、主アンテナ９Ａよりも低い高さ位置に配置されている。

走行体２の履帯２Ａが前後方向に延びている図１〜４に示す配置において、主アンテナ９Ａは、左側の履帯２Ａと平面視において重なっている。図１〜４に示す配置において、副アンテナ９Ｂは、右側の履帯２Ａと平面視において重なっている。

キャブ５には、ステー１１Ｂを介して、ミラー１１Ａが取り付けられている。ステー１１Ｂは、キャブ５の後面５Ｂに固定されており、キャブ５の後面５Ｂから後方に延びている。ミラー１１Ａは、ステー１１Ｂの先端部に取り付けられている。ミラー１１Ａは、キャブ５に対し後方に配置されている。ミラー１１Ａは、キャブ５の後面よりも後方に配置されている。ミラー１１Ａは、キャブ５の屋根部分を構成する上面５Ａよりも下方に配置されている。

図６は、副アンテナ９Ｂの支持構造を拡大して示す斜視図である。図６に示すように、旋回体３は、旋回フレーム５０を有している。キャブ５および図６には図示しない作業機４、エンジン１２などは、旋回フレーム５０上に搭載されており、旋回フレーム５０の上面に配置されている。なお図６には、旋回フレーム５０上に搭載されている各構成のうちの一部のみが図示されている。エンジンフード６Ａ、土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃを含む外装パネル６は、図６では図示を省略されている。

旋回体３は、仕切板５１を有している。仕切板５１は、左右方向に延び、かつ上下方向に延びる、平板状の概略形状を有している。仕切板５１は、エンジン室１４の前方の側壁を構成している。仕切板５１は、キャブ５とエンジン室１４とを仕切っている。エンジン室１４は、エンジンフード６Ａ、仕切板５１およびカウンタウェイト７によって上方および側方を覆われて規定されている。

仕切板５１の右方の縁部に、柱部材５２が設けられている。柱部材５２は、上下方向に延びている。柱部材５２は、旋回フレーム５０の上面に固定された下端部を有している。柱部材５２は、仕切板５１を支持している。柱部材５２は、仕切板５１を支持するための支持構造を構成する部材である。

柱部材５２の上端部には、平板状の支持部５３が固定されている。支持部５３は、直接、または他の部材を介して、仕切板５１にも固定されている。支持部５３は、マスト１３の下端部が固定される上面を有している。マスト１３は、下端部に固定板部１３Ａを有している。固定板部１３Ａは、複数のボルトを用いて支持部５３に固定されている。マスト１３が支持部５３の上面に平面的に固定されることにより、マスト１３は支持部５３により強固に固定されている。

マスト１３の上下方向に延びる本体部分と固定板部１３Ａとは、リブ部１３Ｂで連結されている。リブ部１３Ｂが形成されていることにより、マスト１３の強度が向上している。

副アンテナ９Ｂは、マスト１３の先端部（上端部）に固定されている。副アンテナ９Ｂは、マスト１３を介して、仕切板５１に固定されている。副アンテナ９Ｂは、マスト１３および仕切板５１を介して、旋回フレーム５０に固定されている。副アンテナ９Ｂは、キャブ５を介さずに、旋回体３に固定されている。

マスト１３が旋回体３に高い強度で固定され、かつマスト１３自身の強度も高められていることにより、マスト１３に支持された副アンテナ９Ｂの、旋回体３に対する位置決めの精度が向上されている。

図７は、主アンテナ９Ａの支持構造を拡大して示す斜視図である。図７に示すように、ブラケット１０は、固定部１０Ａを有している。固定部１０Ａは、略平板状の形状を有しており、複数のボルトを用いてキャブ５の上面５Ａに固定されている。

ブラケット１０は、固定部１０Ｂを有している。固定部１０Ｂは、略平板状の形状を有している。固定部１０Ｂは、固定部１０Ａの後縁とつながっている。固定部１０Ｂは、固定部１０Ａに対して折り曲げられた形状を有している。固定部１０Ｂは、固定部１０Ａに対して屈曲している。固定部１０Ｂは、固定部１０Ａから下方へ屈曲している。固定部１０Ａがキャブ５の上面５Ａに固定されていることにより、固定部１０Ｂおよび次に述べる搭載部１０Ｃは、キャブ５の上面５Ａから下方へ屈曲している。

固定部１０Ｂは、キャブ５の後面５Ｂに面して配置されている。固定部１０Ｂは、ボルトを用いて、キャブ５の後面５Ｂに固定されている。固定部１０Ａがキャブ５の上面５Ａに固定され、かつ固定部１０Ｂがキャブ５の後面５Ｂに固定されることにより、ブラケット１０はキャブ５により強固に固定されている。

固定部１０Ｂが一部切り欠かれて、貫通孔が形成されている。ミラー１１Ａを取り付けるためのステー１１Ｂは、この貫通孔を通って配置されており、キャブ５の後面５Ｂに固定されている。キャブ５の後面５Ｂに固定されており後面５Ｂから後方に延びる吊り具は、固定部１０Ｂに形成された貫通孔を貫通して配置されている。

ブラケット１０は、搭載部１０Ｃを有している。搭載部１０Ｃは、固定部１０Ｂの下縁とつながっている。搭載部１０Ｃは、キャブ５の上面５Ａよりも低い高さ位置に配置されている。搭載部１０Ｃは、固定部１０Ｂに対して折り曲げられた形状を有している。搭載部１０Ｃは、固定部１０Ｂに対して屈曲している。搭載部１０Ｃは、固定部１０Ｂから後方へ屈曲している。板材を複数回折り曲げた形状にブラケット１０を形成することにより、ブラケット１０の強度が向上している。

固定部１０Ｂと搭載部１０Ｃとは、リブ部１０Ｄで連結されている。リブ部１０Ｄが形成されていることにより、ブラケット１０の強度が向上している。

主アンテナ９Ａは、搭載部１０Ｃの上面に載置されている。主アンテナ９Ａは、搭載部１０Ｃに固定されている。主アンテナ９Ａは、搭載部１０Ｃに固定された固定部９Ａ１を有している。主アンテナ９Ａの固定部９Ａ１は、キャブ５の上面５Ａよりも低い高さ位置に配置されている。主アンテナ９Ａは、ブラケット１０を介して、キャブ５に取り付けられている。主アンテナ９Ａの固定部９Ａ１は、ブラケット１０の搭載部１０Ｃを介して、キャブ５に対して固定されている。主アンテナ９Ａは、ブラケット１０およびキャブ５を介して、旋回体３に固定されている。

ブラケット１０がキャブ５に高い強度で固定され、かつブラケット１０自身の強度も高められていることにより、ブラケット１０に支持された主アンテナ９Ａの、旋回体３に対する位置決めの精度が向上されている。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。

実施形態に基づく油圧ショベル１によれば、図４に示すように、主アンテナ９Ａはキャブ５に取り付けられており、副アンテナ９Ｂはキャブ５を介さずに油圧ショベル１の車体に取り付けられている。このように主アンテナ９Ａおよび副アンテナ９Ｂを設置することにより、主アンテナ９Ａと副アンテナ９Ｂとを、旋回体３の左右方向に互いに離れた位置に配置することができる。したがって、油圧ショベル１の現在位置の測位精度を向上することができる。

主アンテナ９Ａの受信範囲内に作業機４が存在したならば、作業機４が、主アンテナ９Ａが受信しようとする電波信号を遮蔽して主アンテナ９Ａが電波を受信できなくしたり、電波を反射させることにより主アンテナ９Ａが受信する電波信号に乱れを生じさせたりする。特に、実施形態の油圧ショベル１は後方小旋回型であるので、旋回半径を小さくするために、最も上げた状態の作業機４が、旋回体３のより後方に配置されることになる。図４に示すように、主アンテナ９Ａをキャブ５の後部に取り付けることで、主アンテナ９Ａが旋回体３の後方側に配置される。これにより、作業機４が主アンテナ９Ａへの電波信号の遮蔽物となることを抑制できる。主アンテナ９Ａの受信環境に作業機４が及ぼす影響を小さく抑えることができるので、油圧ショベル１の現在位置の測位精度の低下を抑制することができる。

また、キャブ５に取り付けられている主アンテナ９Ａに対して、キャブ５自身が電波信号の遮蔽物とならないようにするためには、主アンテナ９Ａの受信範囲内にキャブ５が存在しない配置とする必要がある。そのため、図４に示すように、主アンテナ９Ａをキャブ５の上部に取り付けることで、キャブ５が主アンテナ９Ａの上空視界を妨げる障害物となることを抑制できる。主アンテナ９Ａの受信環境にキャブ５が及ぼす影響を小さく抑えることができるので、油圧ショベル１の現在位置の測位精度の低下を抑制することができる。

また、主アンテナ９Ａをキャブ５の上部に取り付けることで、キャブ５に設けられた窓、たとえば後窓４８が、主アンテナ９Ａによって塞がれることが抑制されている。したがって、キャブ５内の運転室に搭乗しているオペレータがキャブ５の外部を見る直接視界を確保することができる。

また図１，３に示すように、主アンテナ９Ａがキャブ５に対して固定された固定部９Ａ１を有し、固定部９Ａ１がキャブ５の上面５Ａよりも低い高さ位置に配置されていることにより、キャブ５の上面５Ａに対して相対的に低い位置に主アンテナ９Ａを配置することができる。図１，３に示すように、主アンテナ９Ａをキャブ５の上面５Ａ以下の高さ位置に配置することで、主アンテナ９Ａがキャブ５の上面５Ａから上方に突出して油圧ショベル１の輸送高さ制限を超える事態を、確実に回避することができる。

また図４，７に示すように、主アンテナ９Ａは、ブラケット１０を介してキャブ５に取り付けられている。ブラケット１０は、キャブ５の上面５Ａに固定されている固定部１０Ａと、キャブ５の上面５Ａから後方へ延び下方へ屈曲している固定部１０Ｂおよび搭載部１０Ｃとを有している。キャブ５の上面５Ａよりも下方に位置する搭載部１０Ｃに主アンテナ９Ａが載置されていることにより、主アンテナ９Ａを、キャブ５の上面５Ａ以下の高さ位置により確実に配置することができる。

また図２に示すように、主アンテナ９Ａおよび副アンテナ９Ｂが旋回体３の旋回半径内に配置されているので、旋回体３の旋回時に、主アンテナ９Ａもしくは副アンテナ９Ｂ、またはこれらアンテナに接続されたケーブル類が、異物に接触することを抑制できる。したがって、油圧ショベル１の信頼性を向上することができる。

また図２に示すように、キャブ５よりも後方の油圧ショベル１の上面は、エンジンフード６Ａが構成しており、エンジンフード６Ａは樹脂材料製である。キャブ５よりも後方に主アンテナ９Ａを配置するにあたって、主アンテナ９Ａをキャブ５に取り付ける構成とすることで、樹脂材料製のエンジンフード６Ａの形状を変更する必要がない。そのため、アンテナ９を備える実施形態の油圧ショベル１と、アンテナを備えない油圧ショベルとで、エンジンフード６Ａを共通化できる。実施形態のエンジンフード６Ａを成型するために新たに金型を準備する必要がないため、油圧ショベル１の製造コストを低減することができる。

また図２に示すように、副アンテナ９Ｂをエンジン１２の前方に配置することにより、エンジン１２を上方から覆うエンジンフード６Ａの形状を変更する必要がない。アンテナ９を備える実施形態の油圧ショベル１と、アンテナを備えない油圧ショベルとで、エンジンフード６Ａを共通化できるため、油圧ショベル１の製造コストを低減することができる。

また、板金カバー６Ｃは鉄鋼材料に代表される金属材料で形成されているため、加工が容易である。図２，４に示すように、副アンテナ９Ｂを支持するためのマスト１３を、板金カバー６Ｃを一部切り欠いて板金カバー６Ｃを貫通させて配置することができる。したがって、副アンテナ９Ｂを板金カバー６Ｃの上方に配置する構成とすることで、副アンテナ９Ｂを旋回体３に容易に取り付けることが可能である。

また図４，５に示すように、エンジンフード６Ａは、旋回体３に対して開閉可能である。旋回体３に対して相対移動する構造物にアンテナ９が固定されている場合、当該構造物の移動に伴ってアンテナ９が移動するため、較正が頻繁に必要になり煩雑である。実施形態の主アンテナ９Ａはキャブ５に取り付けられており、実施形態の副アンテナ９Ｂはエンジン室１４の前方に配置されており、エンジンフード６Ａには主アンテナ９Ａおよび副アンテナ９Ｂは取り付けられていない。そのため、エンジン室１４を開閉するためにエンジンフード６Ａを移動させても、主アンテナ９Ａおよび副アンテナ９Ｂが移動することがなく、再較正の必要がない。したがって、アンテナ９の較正の頻度の増加を回避でき、メンテナンス作業に伴う作業者の負担を軽減することができる。

上記の実施形態においては、ブラケット１０が、キャブ５の上面５Ａに固定されている固定部１０Ａとキャブ５の後面５Ｂに固定されている固定部１０Ｂとを有している例について説明した。ブラケット１０は、キャブ５の後面５Ｂのみに固定されて、キャブ５の後面５Ｂから後方に延びる構成であってもよい。主アンテナ９Ａは、ブラケット１０を介してキャブ５に固定される構成に限られず、キャブ５に直接固定されてもよい。

上記の実施形態においては、主アンテナ９Ａの全体がキャブ５の上面５Ａ以下の高さ位置に配置されている例について説明した。キャブ５の上面５Ａに、油圧ショベル１の輸送時にも取り外されない構造物が搭載されている場合には、油圧ショベル１の輸送高さ制限は当該構造物の上端部によって定められる。この場合主アンテナ９Ａは、当該構造物の上端部以下の高さ位置に配置されていれば輸送高さ制限を超えないため、主アンテナ９Ａの一部がキャブ５の上面５Ａよりも上方の位置に配置されていても構わない。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 油圧ショベル、２ 走行体、２Ａ 履帯、３ 旋回体、４ 作業機、４Ａ ブーム、４Ｂ アーム、４Ｃ バケット、４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ 油圧シリンダ、５ キャブ、５Ａ 上面、５Ｂ 後面、６ 外装パネル、６Ａ エンジンフード、６Ａ１ 開口、６Ｂ 土砂カバー、６Ｃ 板金カバー、７ カウンタウェイト、８ 排気筒、９ アンテナ、９Ａ 主アンテナ、９Ａ１ 固定部、９Ｂ 副アンテナ、１０ ブラケット、１０Ａ，１０Ｂ 固定部、１０Ｃ 搭載部、１０Ｄ，１３Ｂ リブ部、１１Ａ ミラー、１１Ｂ ステー、１２ エンジン、１３ マスト、１３Ａ 固定板部、１４ エンジン室、４０ フロントピラー、４１ 右ピラー、４２ 左ピラー、４７ 前窓、４８ 後窓、５０ 旋回フレーム、５１ 仕切板、５２ 柱部材、５３ 支持部。

Claims (10)

1. 走行体と、前記走行体に対して旋回自在な旋回体とを有する車体と、
   前記旋回体の前方左側に載置されたキャブと、
   第１アンテナと第２アンテナとを含む複数の衛星測位信号受信用のアンテナとを備え、
   前記第１アンテナは前記キャブの後部に取り付けられ前記キャブの後面より後方に位置しており、
   前記第２アンテナは前記旋回体の右側に前記キャブを介さずに前記車体に取り付けられている、建設機械。
2. 前記第１アンテナは、前記キャブの上部に取り付けられている、請求項１に記載の建設機械。
3. 前記第１アンテナは、前記キャブに対して固定された固定部を有し、
   前記固定部は、前記キャブの上面よりも低い高さ位置に配置されている、請求項２に記載の建設機械。
4. 前記第１アンテナは、前記キャブの上面以下の高さ位置に配置されている、請求項２または３に記載の建設機械。
5. 前記キャブの上面に固定され、前記キャブの前記上面から下方へ屈曲するブラケットをさらに備え、
   前記第１アンテナは、前記ブラケットを介して前記キャブに取り付けられている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の建設機械。
6. 前記建設機械は、後方小旋回型油圧ショベルであり、
   前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは、前記旋回体の旋回半径内に配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の建設機械。
7. 前記キャブよりも後方の前記建設機械の上面は、樹脂材料で構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の建設機械。
8. エンジンをさらに備え、
   前記第２アンテナは、前記エンジンの前方に配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の建設機械。
9. 前記エンジンの前方に配置され、前記車体に対して移動不能に固定された板金カバーをさらに備え、
   前記第２アンテナは、前記板金カバーの上方に配置されている、請求項８に記載の建設機械。
10. 前記エンジンの上方に配置されるエンジンフードをさらに備え、
    前記エンジンフードは、前記車体に対して開閉可能である、請求項８または９に記載の建設機械。

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