CN105637150B

CN105637150B - 液压挖掘机

Info

Publication number: CN105637150B
Application number: CN201580001802.7A
Authority: CN
Inventors: 奈贺宏司
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2035-09-30
Also published as: DE112015000136T5; JPWO2016043344A1; DE112015000136B4; WO2016043344A1; JP6106769B2; CN105637150A

Abstract

一种液压挖掘机(1)，其具有驾驶室(32)，驾驶室(32)具备：驾驶室框架(51)，其包括：在顶棚的侧方沿前后延伸设置的侧部梁(57)及立设于后方角部、随着从下端部朝向上方而向后方侧倾斜且直到上端部向上方延伸的后部支柱(56)；门(61)，其通过绕沿着上下方向的轴的转动而开闭自如地设置于驾驶室框架(51)；以及加强件(71)，其设置于侧部梁(57)与后部支柱(56)的接合部分而对该接合部分进行加强，在门(61)打开时，加强件(71)位于比门(61)的上部靠后方侧的位置。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机。

背景技术

在驾驶室规格的小型的液压挖掘机中，以从上方覆盖上部回转体的大致整体的方式搭载有驾驶室。另外，在小型的液压挖掘机中，上部回转体中的发动机室所占的比例较大。发动机室在上部回转体的后部侧以规定的高度设置。因此，搭载于上部回转体的驾驶室的后部下侧为了使操作人员的乘用空间较大而形成为被朝向前方侧以规定的高度倾斜地切削而成的形状。并且，与驾驶室的后部下侧的形状相应地，构成驾驶室的驾驶室框架也具有相同的形状。具体而言，在驾驶室框架的与上述那样的形状对应的部分，使用随着从下端部朝向上方而向后方倾斜的后部支柱(例如，参照专利文献1的图8)。

另一方面，在专利文献1所述的液压挖掘机中，作为设于驾驶室的门，采用沿前后滑动的滑动式的开闭结构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-36169号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，作为近几年的小型的液压挖掘机，要求抑制开发成本、制造成本，作为门的开闭结构，也期望取代结构复杂的滑动式，而采用使用了铰链的简单的开闭结构。

另外，在使用上述那样随着从下端部朝向上方而向后方倾斜的支柱来使操作人员的乘用空间较多、使驾驶室较大时，会导致驾驶室框架的刚性降低。因此，为了提高驾驶室框架的刚性，也考虑在侧部梁与后部支柱之间架设加强件来确保刚性，然而在采用铰链式的门的情况下，存在打开了的门与加强件碰撞而损伤的可能性。

本发明的目的在于，提供一种即使在采用铰链等作为门的开闭结构的情况下也能够确保驾驶室框架的刚性并且能够防止打开了的门的损伤的液压挖掘机。

用于解决课题的方案

本发明的液压挖掘机是具有驾驶室的液压挖掘机，所述液压挖掘机的特征在于，

所述驾驶室具备：

驾驶室框架，其包括：侧部梁，其在顶棚的侧方沿前后延伸设置；以及后部支柱，其立设于后方角部，随着从下端部朝向上方而向后方侧倾斜，且直到上端部向上方延伸；

门，其通过绕沿着上下方向的轴的转动而开闭自如地设置于所述驾驶室框架；

以及加强件，其设置于所述侧部梁与所述后部支柱的接合部分而对该接合部分进行加强，

在所述门打开时，所述加强件位于比所述门的上部靠后方侧的位置。

在此，后部支柱倾斜包含以直线状倾斜的情况、弯曲地倾斜的情况。

根据本发明，虽然采用具有转动轴的铰链等作为门的开闭结构，但由于利用加强件对驾驶室框架的侧部梁与后部支柱的接合部分进行加强，因此，能够防止侧部梁与后部支柱间的扭转等，能够确保包含驾驶室框架的后部下侧的被切削了的部分的驾驶室框架整体的刚性。

另外，由于使上述那样的加强件位于比打开了的门的上部靠后方的位置，因此不必担心门与加强件碰撞，能够防止门的损伤。

在本发明的液压挖掘机中，优选为，在所述加强件上安装有天线。

在本发明的液压挖掘机中，优选为，所述加强件呈空心的箱形形状。

在本发明的液压挖掘机中，优选为，所述侧部梁以及所述后部支柱具有朝向水平方向的外侧呈凸状的剖面形状，所述侧部梁以及所述后部支柱的各表面的最向外侧突出的顶部的表面与所述加强件的表面以处于同一面的方式连续。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的液压挖掘机的侧视图。

图2是表示实施方式的主要部分的立体图。

图3是表示实施方式的主要部分的剖视图，是图1的箭头A-A剖视图。

图4是从驾驶室的内部观察实施方式的主要部分的内观图。

图5是表示安装在实施方式的主要部分的天线的布线路径的立体图。

具体实施方式

[液压挖掘机的概略结构]

以下，根据附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式的液压挖掘机1的侧视图。在图1中，液压挖掘机1构成为小型的液压挖掘机，其具备：由液压马达驱动的履带式的下部行驶体2；旋转自如地设置于下部行驶体2的上部的上部回转体3；设置于上部回转体3的前方侧而进行砂土的挖掘等的工作装置4。

其中，上部回转体3具备在大致中央设有未图示的回转液压马达的回转框架31。在回转框架31上，从前部侧朝向后部侧依次设有所述工作装置4、供操作人员乘入的驾驶室32以及配重33。除此以外，在回转框架31上还以规定的高度设有发动机室35，该发动机室35的前方以及上方由驾驶室32覆盖，后方以及侧方由外装罩34等覆盖。

另外，虽然省略图示，但在驾驶室32的下方配置有将从由发动机驱动的液压泵压送来的压力油向下部行驶体2、工作装置4分配的控制阀。在驾驶室的右侧方配置有燃料箱、工作油箱、发动机冷却水用的副箱等箱类。需要说明的是，在本实施方式中，前后左右是以在驾驶室32内落座的操作人员为基准的方向。

工作装置4具有：上下摆动自如地安装于回转框架31的动臂41；上下摆动自如地安装于动臂41的前端的省略图示的斗杆；以及上下摆动自如地安装于斗杆的前端的省略图示的铲斗。动臂41、斗杆以及铲斗分别与作为液压缸的动臂缸41A、斗杆缸、铲斗缸的活塞杆的前端连结，通过利用来自控制阀的压力油使各活塞杆进行伸缩动作而进行摆动。

并且，在作为小型的液压挖掘机1的本实施方式中，作为其它的工作装置，在下部行驶体2的履带框架21的前部设有推土铲42。该推土铲42在未图示的推土铲缸的作用下进行动作。推土铲缸也利用来自控制阀的压力油而进行伸缩。

[驾驶室结构]

如图1所示，驾驶室32具备将多个框架构件接合成箱形形状而成的驾驶室框架51。驾驶室框架51具备：具有地板面部52A且支承于上部回转体3上的地板框架52；呈阶梯状设于地板框架52的后部且具有操作人员座椅的支承面部53A的支承框架53；立设于地板框架52的前部的左右两侧的前部支柱54；在左侧方的支承框架53的跟前位置立设于地板框架52的中央支柱55；以及立设于驾驶室32的后方角部即支承框架53的后部的左右两侧的后部支柱56。

并且，驾驶室框架51具备：在右侧的省略图示的前部支柱与后部支柱56(参照图5)之间水平架设的省略图示的中间梁；在左右的前部支柱54的上端之间架设的省略图示的前部梁；在左右两侧的前部支柱54与后部支柱56的上端之间(在左侧包含中央支柱55的上端)架设而沿前后延伸设置的侧部梁57；在左右的后部支柱56的上端之间架设的后部梁58(参照图2～图5)；构成顶棚部分的顶棚板59(参照图2)。

为了避开发动机室35，这样的驾驶室32的后部下侧被朝向前方倾斜地切削。而且，为了与上述那样的形状对应，支承框架53的后端缘53B朝向后方倾斜。同样地，后部支柱56的下部侧也成为随着从下端部朝向上方而向后方侧倾斜的倾斜部56A，从倾斜部56A至上端部向上方大致铅垂地延伸。需要说明的是，支承框架53的后端部由位于发动机的上部的支承板33A支承。这样的支承板33A架设于在配重33上架设的左右的支柱33B的上端之间。

在本实施方式的驾驶室32中，在供操作人员乘降的左侧设有铰链式的门61。因此，在中央支柱55的上下分离的位置安装有一对铰链62。门61设置为通过绕上述的铰链62的沿上下方向的轴的转动而相对于驾驶室框架51开闭自如。这样的铰链式的开闭结构与采用滑动式的门的以往结构不同，未在驾驶室框架51设置导轨。

相对于此，虽然省略了图示以及详细的说明，但在驾驶室32的右侧设有能够沿左右滑动的由一对玻璃板构成的拉门式的车窗。这样的推拉窗配置于由在驾驶室框架51的中间的高度位置水平架设的前述的中间梁、中间梁上方的顶棚侧的侧部梁57、前侧的前部支柱54以及后侧的后部支柱56划分成的区域。

[驾驶室框架的加强结构]

图2是将本实施方式的主要部分放大表示的立体图。

在图1、图2中，在未设有以往那样的导轨的驾驶室框架51上，为了确保后部支柱56与侧部梁57的接合部的刚性而设有加强件71。具体而言，加强件71设置于由侧部梁57与后部支柱56的接合部分形成的拐角的内侧，对该接合部分进行加强。需要说明的是，在驾驶室32的右侧，虽然未设有加强件71那样的构件，但通过设置前述的推拉窗设置用的中间梁，来确保驾驶室框架51的刚性。

加强件71是在侧部梁57与后部支柱56的接合部分即拐角部分将成直角的两边接合于侧部梁57及后部支柱56的、侧视大致直角三角形的构件。另外，加强件71位于比打开了的门61的上部靠后方侧的位置(参照图1中双点划线)。在此，门61的上部是指图1中的由斜线表示的部分。因此，虽然在加强件71上安装有无线通信用的天线81，但天线81与门61不发生干涉。天线81及其安装结构见后述。

[加强件的详细]

图3是加强件71的剖视图，是图1的箭头A-A剖视图。

在此，首先对侧部梁57以及后部支柱56的剖面形状进行说明。如图3所示，侧部梁57具有朝向水平方向的外侧成为凸状的曲面部57A。在本实施方式中，曲面部57A的剖面形状是1/4圆弧状。因此，曲面部57A的下端缘成为最向外侧突出的顶部57B。在顶部57B的下侧，朝向内侧弯折地设有用于保持驾驶室32的玻璃板32A的玻璃保持部57C。侧部梁57的背面侧形成为铅垂面部57D。

与此相对，后部支柱56具有与侧部梁57相同的剖面形状。侧部梁57以及后部支柱56的各自的端部的相同剖面形状部分被以大致45°的角度切断，使切断面彼此对接而通过焊接等接合，从而形成拐角部分。

加强件71对上述那样的拐角处的接合部分进行加强，从而抑制在后部支柱56与侧部梁57之间发生扭转等。其结果是，确保了包含驾驶室框架51的下部侧的被切削了的部分的驾驶室框架51整体的刚性。

具体而言，这样的加强件71通过表面侧的第一板72与背面侧的第二板73形成为空心的箱形形状。第一、第二板72、73具备：相互平行且沿水平方向分离的铅垂面部72A、73A；以及和与铅垂面部72A、73A的直角三角形的斜边对应的部分连续的弯折部72B、73B。

第一、第二板72、73通过在弯折部72B、73B附近沿着斜边进行焊接等而接合。在第二板73的弯折部73B的下侧设有玻璃保持部73C。另外，第一、第二板72、73在与侧部梁57以及后部支柱56对置的侧分离，作为加强件71而开放。为了封闭该开放部分，通过焊接等将第一、第二板72、73与侧部梁57以及后部支柱56接合。

在加强件71的背面侧，通过焊接等将第一板72的铅垂面部72A的上端缘与侧部梁57的顶部57B接合。在已接合了的状态下，铅垂面部72A的表面与顶部57B的表面成为同一面。另外，在加强件71的背面侧，也通过焊接等将第二板73的铅垂面部73A的上端缘与侧部梁57的铅垂面部57D接合。在已接合了的状态下，铅垂面部73A、57D彼此成为同一面。这样，在加强件71与侧部梁57，相互的接合部分成为同一面，焊接后的加工作业等变得容易。加强件71与后部支柱56的接合结构也相同。

[天线的安装结构]

在图1～图3中，在加强件71的第一板72上安装有AM/FM无线通信用的天线81。无线调谐器考虑到其操作性而与其他的操作开关类同样地配置在驾驶室32内的右侧。另外，在无线调谐器附近还配置有利用通信卫星等进行信息通信的通信设备，还配置有通信设备用的天线。在该情况下，基于上述那样的与天线的配置规定，需要在与该天线分开规定距离以上的位置安装无线通信用的天线81。

由此，在本实施方式中，在设于与无线调谐器左右相反侧的加强件71上安装有天线81。由于加强件71是空心的箱形形状，因此，能够将天线81的构成构件的一部分收纳在加强件71内，通过使上述那样的构成构件不露出，能够使驾驶室32内的内观良好。并且，由于加强件71的第一板72的表面平坦，因此能够在稳定的状态下容易地安装天线81。基于以上几点，加强件71适合作为天线81的安装构件。

天线81具备：以封闭在加强件71的第一板72设置的开口部72C的方式通过螺纹紧固等固定于该第一板72的大致半球体状的基座构件82；配置于基座构件82的凹部82A的球体状的转动构件83；与从转动构件83朝向铅垂方向的上侧突出设置的安装螺栓83A螺合的杆状的天线体84；以及夹装于基座构件82与加强件71之间的片状的密封构件85。

天线81还具备：轴构件86，其长边方向的中央部分由基座构件82保持，并且一端侧在加强件71内突出设置，而另一端侧插入以及卡合于转动构件83；接线构件87，其在加强件71内被轴构件86插通，且通过从轴构件86的一端侧螺入的螺母86A安装于基座构件82；环状的隔离件88，其与密封构件85一起夹装于接线构件87与基座构件82之间；以及翼形螺钉89，其从转动构件83的外侧朝向中央在与轴构件86的轴向正交的方向上螺入。其中，转动构件83、天线体84以及轴构件86由金属等导体形成，从而导电。

这样的天线81安装于加强件71，与加强件71同样地不会与打开了的门61干涉。另外，就天线81而言，翼形螺钉89的前端在转动构件83的内部与轴构件86卡合，通过放松翼形螺钉89，能够使转动构件83以翼形螺钉89为转动轴进行转动。在通过拖车输送液压挖掘机1的情况下，向上方突出的天线81有时会超过输送时的高度限制，因此，在输送时使转动构件83转动而使天线体84朝下，从而避免超过高度限制(参照图1以及图3中的双点划线)。此时，如图1所示，朝下的天线81与打开了的门61也不会干涉。

[天线的布线结构]

如图3所示，在天线81的接线构件87的内部，以维持相对于轴构件86的电导通的方式连结有天线用线AC的一端。在加强件71的第二板73上设有插通孔73D，来自接线构件87的天线用线AC通过安装于插通孔73D的垫圈73E而从加强件71引出，在驾驶室32内布线。

在驾驶室32内，在驾驶室框架51的顶棚板59的下方设有内衬91。在内衬91的左右的后方角部设有缺口部91A。从加强件71出来的天线用线AC通过接近天线81的左侧的缺口部91A而进入内衬91的背侧。内衬91的背侧处的天线用线AC通过安装于后部梁58的环状的保持件92而布线，从接近未图示的无线调谐器的右侧的缺口部91A向驾驶室32内引出。

向驾驶室32内引出的天线用线AC在安装于右侧的后部支柱56的罩中通过而与无线调谐器连结。

[实施方式的效果]

根据以上的本实施方式的液压挖掘机1，即使在采用铰链62作为门61的开闭结构的情况下，也具有能够确保驾驶室框架51的刚性且能够防止打开了的门61的损伤的效果，能够实现本发明的目的。

需要说明的是，本发明不限定于前述的实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改进等也包含于本发明。

例如，在上述实施方式中，在加强件71上安装有天线81，然而将天线81安装于加强件71以外的部位的情况也包含于本发明。

在所述实施方式中，加强件71是空心的，或者设为与后部支柱56以及侧部梁57处于同一面，然而不限定于此。例如，也可以由具有规定的厚度的板来形成加强件，或者以从外侧完全覆盖由后部支柱56以及侧部梁57形成的拐角部分的方式接合加强件。

在所述实施方式中，对在驾驶室框架的左侧未设置右侧那样的中间梁的情况进行了说明，然而也可以为以成为打开了的门61不碰撞的突出量的方式安装同样的中间梁。换句话说，在本发明中，不限于有无上述那样的中间梁。

本发明特别适合利用于小型的液压挖掘机。

附图标记说明

1…液压挖掘机，32…驾驶室，51…驾驶室框架，56…后部支柱，57…侧部梁，57B…顶部，61…门，71…加强件。

Claims

1.一种液压挖掘机，其具有驾驶室，所述液压挖掘机的特征在于，

所述驾驶室具备：

门，其通过绕沿着上下方向的轴的转动而开闭自如地设置于所述驾驶室框架；以及

加强件，其设置于所述侧部梁与所述后部支柱的接合部分而对该接合部分进行加强，

所述加强件呈空心的箱形形状，

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

在所述加强件上安装有天线。

3.根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述侧部梁以及所述后部支柱具有朝向水平方向的外侧呈凸状的剖面形状，

所述侧部梁以及所述后部支柱的各表面的最向外侧突出的顶部的表面与所述加强件的表面以处于同一面的方式连续。