JP5252951B2

JP5252951B2 - 旋回作業車のサイドミラー装置

Info

Publication number: JP5252951B2
Application number: JP2008056924A
Authority: JP
Inventors: 正満上村
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-03-06
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2028-03-06
Also published as: JP2009214557A

Description

本発明は、旋回作業車における運転操作部の側方に配置して、側方や後方を視認可能とするための、サイドミラー装置の技術に関する。

従来から、旋回作業車の掘削作業装置の側方や後方等を視認するために、旋回台やボンネットにサイドミラーやバックミラー等を配設する技術が公知となっている（特許文献１を参照。）。
特開２００３−１９３５１５号公報

しかし、前記「特許文献１」によれば、サイドミラーやバックミラーを旋回台、または、ボンネットに固定する構成であったため、簡単に取り外すことができず、また、仕様によっては取り付けない場合があり、サイドミラーやバックミラー等、取り付ける仕様の場合に組付け加工を施さなければならなかった。

本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、ボンネット前部に手摺りが設けられる旋回作業車であって、該手摺りに容易に着脱可能なサイドミラー装置を提供することが解決しようとする課題である。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、走行装置（２）上に旋回台（７）を旋回可能に配設し、該旋回台（７）上部の左右一側に運転操作部（３０）を設け、該運転操作部（３０）の左右他側にボンネット（１１）を配設し、該ボンネット（１１）の前部に手摺り（３９）を設ける旋回作業車（１）であって、前記手摺り（３９）にサイドミラー装置（３６）を着脱可能に取り付け、前記サイドミラー装置（３６）は、ミラーと、該ミラーを支持固定する支持杆（３８）と、前記手摺り（３９）に固定するための固定手段（４０）とを備え、前記支持杆（３８）は、前記手摺り（３９）と平行に所定間隔をあけて前記固定手段（４０）により固定保持され、前記固定手段（４０）は、ステー（４３）と挟持部材（４４）と締結部材（４５）とを備え、前記ステー（４３）は、板状部材で構成して、前記支持杆（３８）の上下方向中央部、及び、下端部の側面から側方に向かって突設されるものである。

請求項２においては、前記サイドミラー装置（３６）は、前記固定手段（４０）により角度変更可能に取り付けられるものである。

請求項３においては、前記サイドミラー装置（３６）は、平面視にて旋回台（７）の旋回軌跡内に取り付けられるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、走行装置（２）上に旋回台（７）を旋回可能に配設し、該旋回台（７）上部の左右一側に運転操作部（３０）を設け、該運転操作部（３０）の左右他側にボンネット（１１）を配設し、該ボンネット（１１）の前部に手摺り（３９）を設ける旋回作業車（１）であって、前記手摺り（３９）にサイドミラー装置（３６）を着脱可能に取り付け、前記サイドミラー装置（３６）は、ミラーと、該ミラーを支持固定する支持杆（３８）と、前記手摺り（３９）に固定するための固定手段（４０）とを備え、前記支持杆（３８）は、前記手摺り（３９）と平行に所定間隔をあけて前記固定手段（４０）により固定保持され、前記固定手段（４０）は、ステー（４３）と挟持部材（４４）と締結部材（４５）とを備え、前記ステー（４３）は、板状部材で構成して、前記支持杆（３８）の上下方向中央部、及び、下端部の側面から側方に向かって突設されるので、サイドミラー装置はボンネットに設けられる手摺りを利用して着脱可能に取り付けることが可能となり、別途組付け部材等を設けることもなく経済的であり、また、手摺りを備える従来の旋回作業車にも容易に組付けることができる。

また、前記サイドミラー装置（３６）は、ミラーと、該ミラーを支持固定する支持杆（３８）と、前記手摺り（３９）に固定するための固定手段（４０）とを備え、前記支持杆（３８）は、前記手摺り（３９）と平行に所定間隔をあけて前記固定手段（４０）により固定保持されるので、サイドミラー装置が備える支持杆を手摺りとして利用することができる。

請求項２においては、前記サイドミラー装置（３６）は、前記固定手段（４０）により角度変更可能に取り付けられるので、固定手段の締付部材を緩めるだけで、サイドミラー装置は左右回動させることが可能となり、サイドミラー装置の組付け時の位置調整、及び、角度調整を容易に行うことができる。

請求項３においては、前記サイドミラー装置（３６）は、平面視にて旋回台（７）の旋回軌跡内に取り付けられるので、旋回台を旋回させても、サイドミラー装置が外部の障害物と干渉し、破損することがない。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図である。図３は本発明に係るサイドミラー装置の近傍を示した前方斜視図、図４は同じく正面図、図５は同じく側面図、図６は本発明に係るサイドミラー装置の固定手段を示した上方斜視図である。

［旋回作業車１］
まず、本発明の一実施例に係る旋回作業車１の概略構成について、図１、及び、図２を用いて説明する。

旋回作業車１は、クローラ式走行装置２と、該クローラ式走行装置２の上部中央に左右旋回可能に支持される旋回体３と、該旋回体３の前部左右中央に装着される掘削作業装置４と、を備えて構成されている。クローラ式走行装置２では、前後一側に排土装置６が上下回動可能に取り付けられて、該排土装置６により掘削作業に伴う整地作業を行うことができるようになっている。

前記掘削作業装置４は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３と、を備えて構成されている。ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３と、はそれぞれシリンダ２４・２５・２６の一端と連結されて、その伸縮駆動により回動可能とされている。そして、これらの各部材が運転操作部３０の操作具の操作で回動するように構成されて、掘削作業装置４にて掘削作業や積込作業などを行うことができるようになっている。

前記旋回体３は、旋回台７後部にエンジン８が設けられ、該エンジン８はボンネット１１により覆われている。旋回台７の左側前部から後部にかけては支持台が設けられ、該支持台の下方に前記エンジン８や油圧ポンプなどが配置される一方、該支持台の上方を運転操作部３０として運転席３１や各種装置の操作具などを備えて構成され、キャビン１８で覆われている。

キャビン１８と右側方のボンネット１１との間には、メンテナンススペース５（図３を参照）が設けられており、オペレータはメンテナンススペース５に上りボンネット１１内部の機器や、ボンネット１１後部上に設けた空気調和機（エアコン）の室外機等の、メンテナンスや取付や交換等の作業ができるようにしている。

具体的には、ボンネット１１は平面視略Ｌ字状に構成され、該ボンネット１１とキャビン１８により平面視凹状に構成され、この凹部をメンテナンススペース５としている。即ち、メンテナンススペース５はキャビン１８の右サイドパネル１８ａと、ボンネット１１の左側板１１ａと、ボンネット１１の中央前板１１ｂと、旋回台７の左右中央前部に設けたメンテナンスフロア９と、により囲まれた空間により形成されている。そして、前記中央前板１１ｂには扉が設けられて、該扉を開放することで、ボンネット１１内部に配設されるエンジン８や油圧ポンプ等のメンテナンスが行え、ボンネット１１の右カバーを開けることにより、燃料や作動油を補給できるようにしている。

また、前記メンテナンススペース５の前下部のスイングシリンダ１０の上方位置に旋回台７の前面から前方にステップ３５が突設され、該ステップ３５に足を掛けてメンテナンスフロア９上に登れるようにしている。

前記ボンネット１１の左側前面部から左側板１１ａにかけて、パイプ状部材、または、棒状部材からなる手摺り（以下ハンドホールドとする）３９が設けられている。即ち、ハンドホールド３９はパイプ状部材、または、棒状部材を正面視略逆Ｌ字状、平面視略クランク状に形成され、側面視ボンネット１１の前部形状に合わせた形状として、手で握ることが可能な距離だけボンネット１１の前面、及び、側面から離れて、該ボンネット１１の外形と略平行に設けられている。

該ハンドホールド３９は、上下方向に配置した前フレーム部３９ａと、前フレーム部３９ａの上端から左水平方向に延設した横フレーム部３９ｂと、該横フレーム部３９ｂの左端から後方へ延設した後フレーム部３９ｃよりなり、前フレーム部３９ａの下端は旋回台７の前面に固定され、後フレーム部３９ｃの後端はボンネット１１の左側板１１ａに固定され、該後フレーム部３９ｃの前下部はステー１３を介して左側板１１ａに固定されている。

そして、該ハンドホールド３９の前フレーム部３９ａに、図３に示すように、サイドミラー装置３６を着脱可能に取り付けている。

［サイドミラー装置３６］
次に、本発明に係るサイドミラー装置３６について、図３、乃至、図６を用いて説明する。サイドミラー装置３６は、第一サイドミラー３７と、第二サイドミラー４１と、支持杆３８と、固定手段４０とを備え、該第一サイドミラー３７と第二サイドミラー４１はいずれか一方を取り付けても、両方取り付けてもよいものであり、本実施例では両方取り付けて、第一サイドミラー３７を後方を視認するバックミラーとし、第二サイドミラー４１を右前下部を視認するサイドアンダーミラーとしている。

支持杆３８は前記ハンドホールド３９と同サイズのパイプ状部材、または、棒状部材からなり、側面視において、前記前フレーム部３９ａと略同じ形状に形成され、上端はボンネット１１の上端よりも高い位置となるように配設されて、この上端部分に取付部３８ａを形成し、第一サイドミラー３７と第二サイドミラー４１を取付可能としている。該取付部３８ａは本実施例では矩形状の板体として、その中央に貫通孔が設けられてボルト等により第一サイドミラー３７を固定可能としている。また、支持杆３８の上端部から支持部材３８ｂが左側方（運転操作部３０側）に突出され、該支持部材３８ｂに第二サイドミラー４１が固定保持されている。

前記支持杆３８の上下方向中央部及び下端部には、固定手段４０・４０が各々設けられており、この固定手段４０・４０によって、サイドミラー装置３６をハンドホールド３９の前フレーム部３９ａに取付可能としている。

固定手段４０は図６に示すように、ステー４３と、挟持部材４４と、締付部材４５等を備え、ハンドホールド３９の前フレーム部３９ａに対して支持杆３８を所定間隔をあけて平行に着脱可能に取り付けられるようにしている。この所定の間隔は、前フレーム部３９ａ、または、支持杆３８を握るときに邪魔にならない間隔である。

ステー４３は板状部材で構成して、支持杆３８の上下方向中央部、及び、下端部の側面から左側方（運転操作部３０側）に向かって突設され、左右中途部にネジ孔を開口している。

挟持部材４４は左右一側（本実施例では左側）に平面視にてＵ字形状の切欠部４４ａが後方に向かって開口するように形成され、左右他側にボス部４４ｂが形成されている。前記切欠部４４ａはハンドホールド３９の外形と略同じ形状として嵌合可能とし、該切欠部４４ａの切欠深さ（図６における寸法Ａ）はハンドホールド３９の直径よりも短く構成されている。

前記ボス部４４ｂには、前後方向に貫通する貫通孔４４ｃが設けられており、該貫通孔４４ｃに締付部材４５となるボルトを挿入して、ステー４３の左右中央部に形成されるネジ孔に螺着して締め付け可能としている。

このような構成からなる固定手段４０により、サイドミラー装置３６をハンドホールド３９の前フレーム部３９ａに取り付けるときには、ステー４３を前フレーム部３９ａの後面に当てて、挟持部材４４の切欠部４４ａを前フレーム部３９ａに嵌合し、締付部材４５を締め付けて固定するのである。こうして、サイドミラー装置３６は容易、且つ、確実にハンドホールド３９の前フレーム３０ａの右側方に平行に固定することができるのである。

また、前記締付部材４５を少し緩めることで、サイドミラー装置３６はハンドホールド３９に対して前後回動することが可能となり、取付位置を調整することができ、ミラーにより視認する方向を調整することができる。なお、第一サイドミラー３７、及び、第二サイドミラー４１自体も角度調整可能に構成している。

また、サイドミラー装置３６をハンドホールド３９に固定保持した状態において、第一サイドミラー３７、及び、第二サイドミラー４１は、平面視において旋回中心を中心とした、旋回台７の後端部の旋回軌跡（図２に示す曲線Ｃ）の内側に収まるように配設され、旋回台７の旋回作動時にサイドミラー装置３６が障害物と当たらないようにしている。

こうして、オペレータは運転操作部３０からサイドミラー装置３６を介して旋回作業車１の右側後方、及び、右側前方下部を容易に視認することができるようになる。また、オペレータがメンテナンススペース５に上るときには、支持杆３８を握って、クローラ式走行装置２のクローラに足を掛けて上り、次に、ハンドホールド３９に持ち替えてステップ３５に足を掛けて姿勢を安定さながらメンテナンススペース５に上るのである。

このように、クローラ式走行装置（走行装置）２上に旋回台７を旋回可能に配設し、該旋回台７上部の左右一側に運転操作部３０を設け、該運転操作部３０の左右他側にボンネット１１を配設し、該ボンネット１１の前部にハンドホールド（手摺り）３９を設ける旋回作業車１であって、前記ハンドホールド（手摺り）３９にサイドミラー装置３６を着脱可能に取り付けることで、サイドミラー装置３６はボンネット１１に設けられるハンドホールド３９を利用して着脱可能に取り付けることが可能となり、別途組付け部材等を設けることもなく経済的である。また、ハンドホールド３９を備える従来の旋回作業車１にも容易に組付けることができ、旋回作業車１の操作時に死角となりやすい、運転操作部３０と対向側の視認性を容易に向上させることができる。

なお、国際経済取引が極めて広範囲に及ぶ現在において、メーカは海外規格に適合する商品を提供する必要もあり、当該規格の一例であるＥＮ規格においては、旋回作業車にサイドミラーを配設し、運転操作部３０からの対向側の視認性確保が規定されているが、本発明におけるサイドミラー装置３６はこれを十分満たすものである。

また、前記サイドミラー装置３６は、第一、第二サイドミラー（ミラー）３７・４１と、該第一、第二サイドミラー（ミラー）３７・４１を支持固定する支持杆３８と、前記ハンドホールド（手摺り）３９に固定するための固定手段４０とを備え、前記支持杆３８は、前記手摺り３９と平行に所定間隔をあけて前記固定手段４０により固定保持される構成としたことにより、サイドミラー装置３６は固定手段４０を介してハンドホールド３９に確実に固定保持され、その後、サイドミラー装置３６が備える支持杆３８をハンドホールド（手摺り）として利用することができる。従って、サイドミラー装置３６を組付けることによる機能障害もなく、運転操作部３０と対向側の視認性を容易に向上させることができる。

また、前記サイドミラー装置３６は、前記固定手段４０により角度変更可能に取り付けられるため、固定手段４０の締付部材４５を緩めるだけで、サイドミラー装置３６は左右回動させることが可能となり、サイドミラー装置３６の組付け時の位置調整、及び、角度調整を容易に行うことができる。

また、前記サイドミラー装置３６は、平面視にて旋回台７の旋回軌跡（図２に示す曲線Ｃ）内に取り付けられることにより、旋回台７を旋回させても、サイドミラー装置３６が外部の障害物と干渉し、破損することがない。

本発明の一実施例に係る旋回作業車の全体的な構成を示した側面図。同じく平面図。本発明に係るサイドミラー装置の近傍を示した前方斜視図。同じく正面図。同じく側面図。本発明に係るサイドミラー装置の固定手段を示した上方斜視図。

１旋回作業車
２クローラ式走行装置（走行装置）
７旋回台
１１ボンネット
３０運転操作部
３６サイドミラー装置
３７第一サイドミラー（ミラー）
３８支持杆
３９ハンドホールド（手摺り）
４０固定手段
４１第二サイドミラー（ミラー）

Claims

走行装置（２）上に旋回台（７）を旋回可能に配設し、該旋回台（７）上部の左右一側に運転操作部（３０）を設け、該運転操作部（３０）の左右他側にボンネット（１１）を配設し、該ボンネット（１１）の前部に手摺り（３９）を設ける旋回作業車（１）であって、前記手摺り（３９）にサイドミラー装置（３６）を着脱可能に取り付け、前記サイドミラー装置（３６）は、ミラーと、該ミラーを支持固定する支持杆（３８）と、前記手摺り（３９）に固定するための固定手段（４０）とを備え、前記支持杆（３８）は、前記手摺り（３９）と平行に所定間隔をあけて前記固定手段（４０）により固定保持され、前記固定手段（４０）は、ステー（４３）と挟持部材（４４）と締結部材（４５）とを備え、前記ステー（４３）は、板状部材で構成して、前記支持杆（３８）の上下方向中央部、及び、下端部の側面から側方に向かって突設されることを特徴とする旋回作業車のサイドミラー装置。
前記サイドミラー装置（３６）は、前記固定手段（４０）により角度変更可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業車のサイドミラー装置。
前記サイドミラー装置（３６）は、平面視にて旋回台（７）の旋回軌跡内に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業車のサイドミラー装置。