JP7354972B2 - 操作室内のカメラ設置構造 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械の操作室内に設置される、操作室内のカメラ設置構造に関する。

作業機械の操作室内には、遠隔操作を可能とするために、カメラが設置されることがある。このようなカメラの設置構造としては、種々のものが採用されている。

例えば、下記特許文献１には、スロットルレバー、走行レバー、操作レバー等を備えた建設機械において、その運転席（以下、「操作席」という）に、回動及び傾動移動自在に、テレビカメラが設置されているが記載されている。なお、実施形態では、テレビカメラが、操作席に対して基台及び雲台等を介して、オペレータの目の高さ位置に設置されている。

また、下記特許文献２には、送信機から送信された制御信号を受信して、作業機械を操作手段により操作する遠隔操作ロボットが記載されている。作業機械の、操作席の後壁には、取付ブラケットを介して、カメラが取付けられている。

特開平１１－６１８８７号公報 特開２０１６－１９６０６４号公報

ところで、作業機械の操作席には、エンジンの稼働や作業機械の走行に伴って発生する小刻みな振動を抑制して乗り心地を向上させるために、ダンパー及びバネ等を備えた構造となっている。このような構造は、操作席に、オペレータが着座することを想定して設計されているので、オペレータ分の重量が操作席に作用しない場合に、操作席が比較的揺れやすい。

上記特許文献１の場合、テレビカメラが、操作席に対して基台及び雲台等を介して設置されているので、操作席にオペレータ分の重量が作用せず、カメラが揺れやすい。また、操作席にオペレータ分の重量が作用していても、作業機械の振動が、操作席、基台、及び運台等を介してカメラに伝わりやすく、この場合もカメラが揺れやすい。

また、特許文献２においては、作業機械の操作席の後壁に、取付ブラケットを介して、カメラが取付けられているが、仮に、操作席の後壁の上部に窓ガラスが配置されていると、取付ブラケットを取付けにくく、カメラを設置しにくい。この場合、例えば、後壁の、窓枠周縁から、フランジ状の突片を突出させておき、この突片に、取付ブラケットをネジ止め固定することが考えられるが、目立ちやすく、操作席に着座したオペレータの後方視界を妨げるおそれもある。

本発明の目的は、遠隔操作を可能とするために揺れの少ないカメラ画像又はカメラ動画を得ることができると共に、オペレータが作業機械に搭乗した場合の後方視界の妨げにもなりにくい、操作室内のカメラの設置構造を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、作業機械の操作室内に設置される、操作室内のカメラ設置構造であって、

前記操作室の内部に配置される操作席と、
前記操作室の内部であって、前記操作席の後端と前記操作室の後壁との間に画成される後方スペースに配置される、カメラ設置用のやぐら部材と、
前記操作室に設けられ、前記やぐら部材を前記操作室に取付ける取付部とを有しており、
前記やぐら部材は、前記後方スペースの上下方向に配置された複数の棚部と、複数の前記棚部のうち少なくとも一つの棚部に設置されレンズを有するカメラと、前記カメラが設置された棚部以外の所定箇所に固定され、前記取付部に取付けられる取付ブラケットとを有しており、
前記取付部に前記取付ブラケットが取付けられて、前記後方スペースに前記やぐら部材が配置された状態で、前記カメラは、前記レンズが、オペレータが前記操作席に着座した場合における目線高さに相当する高さ位置に配置されることを特徴とする。

上記発明によれば、取付部に取付ブラケットが取付けられて、後方スペースにやぐら部材が配置された状態で、カメラは、そのレンズが、オペレータが操作席に着座した場合における目線高さに相当する高さ位置に配置されるので、オペレータが実際に操作席に着座した場合における、オペレータの視界と同様の、操作室の前方を捉えた画像・映像を、カメラに撮像させることが可能となり、作業機械の遠隔操作をしやすくすることができる。

また、一つの棚部にカメラを設置したやぐら部材は、カメラが設置された棚部以外の所定箇所に固定された取付ブラケットを取付部に取付けることで、後方スペースに配置されるので、操作席とは無関係の後方スペースに、やぐら部材を介して、カメラを設置することができ、作業機械からの振動を、カメラに伝わりににくくすることができ、揺れ及び／又はブレの少ない、カメラ画像又はカメラ動画を得ることができる。

更に、取付ブラケットは、カメラが設置された棚部以外の所定箇所に、固定されているので、操作室から、取付ブラケットを介して伝達される作業機械の振動が、カメラが設置された棚部に直接伝達することを防止することができ、作業機械の振動等による影響を受けにくくすることができる。

また、取付ブラケットは、操作室に設けた取付部に取付けられているので、後壁にガラス窓が存在する場合でも、後方スペースにやぐら部材を配置することができる。

更に、やぐら部材は、操作室の内部であって、操作席の後端と操作室の後壁との間に画成された、後方スペースに配置されるので、操作室内で目立ちにくくして、操作席にオペレータが着座した場合に、オペレータの後方視界の妨げにもなりにくいため、作業機械の通常運転時の操作の邪魔とならない。

本発明の操作室内のカメラ設置構造においては、前記操作室には、開閉可能なドアが取付けられており、前記やぐら部材の、前記ドアに隣接する位置に、前記作業機械の遠隔操作を可能とするスイッチが設置されることが好ましい。

上記態様によれば、作業機械の遠隔操作を可能にするスイッチが、やぐら部材の、ドアに隣接する位置に設置されるので、操作室内に乗り込む必要がなく、例えば、作業機械の準備をする人が、ドアを開けた後に、ドアに隣接したスイッチを操作するだけの簡単な作業で、作業機械の遠隔操作を可能にすることができ、使い勝手を向上させることができる。

本発明の操作室内のカメラ設置構造においては、前記やぐら部材は、複数の前記棚部どうしを連結する連結部を有しており、前記取付ブラケットは、前記カメラが設置されていない他の棚部、及び、前記連結部のうち、少なくとも一方に、固定されることが好ましい。

上記態様によれば、複数の棚部は連結部により連結されるので、各棚部を個別に用意して、それらを連結部で連結することで、やぐら部材を構成することができ、各棚部の形状や構造等の自由度が高まる（連結部によって複数の棚部を連結しない場合には、例えば、接着剤等で複数の棚部どうしを接着して一体化させため、各棚部の形状や構造等が制限されやすい）。なお、連結部に、取付ブラケットが固定されてもよい。

本発明の操作室内のカメラ設置構造においては、前記操作室の後壁には窓部が設けられており、前記取付部は前記窓部の下方に位置することが好ましい。

上記態様によれば、操作室の後壁に設けられている窓部の下方に取付部が位置するので、操作席にオペレータが着座した場合であっても、取付部によって後方視界が遮られることを抑制することができる。

本発明の操作室内のカメラ設置構造においては、前記やぐら部材は、前記棚部及び前記カメラの少なくとも１つが、前記操作室内に設けられたエアコンの吹き出し口に整合するように、前記取付ブラケットを介して前記取付部に取付けられることが好ましい。

上記態様によれば、前記やぐら部材は、前記棚部及び前記カメラのうち、少なくとも１つが、操作室内に設けられたエアコンの吹き出し口に整合するように、取付ブラケットを介して取付部に取付けられているので、操作室内を冷却するエアコンの冷気を利用して、棚部に設置されたカメラ、又は、カメラを遠隔操作する通信機器、カメラを制御する制御機器、その他の電気機器、カメラ等に電気を供給する電源等の、部材を冷却することができる。

本発明の操作室内のカメラ設置構造においては、前記やぐら部材の複数の棚部のうち、最も上方に位置する棚部に、前記カメラが設置されており、最も下方に位置する棚部は、前記作業機械の前後方向に直交する幅方向に長い板状をなしており、その幅方向両側部に、前記取付ブラケットがそれぞれ固定されていることが好ましい。

上記態様によれば、やぐら部材の複数の棚部のうち、最も上方に位置する棚部に、カメラが設置されているので、作業機械の振動等による影響を、より受けにくくすることができる。

また、やぐら部材の複数の棚部のうち、最も下方に位置する棚部の、幅方向両側部に取付ブラケットがそれぞれ固定されているので、上下方向に複数の棚部を有するやぐらの下方部分を、複数の取付ブラケットによって安定して支持することができると共に、操作室の後方スペースに配置される種々の配線やダクト等の他部材に干渉しにくくして、後方スペースにやぐら部材を無駄なく配置することができる。

本発明によれば、一つの棚部にカメラを設置したやぐら部材は、カメラが設置された棚部以外の所定箇所に固定された取付ブラケットを取付部に取付けることで、後方スペースに配置されるので、操作席とは無関係の後方スペースにカメラを設置することができ、作業機械からの振動を、カメラに伝わりににくくすることができ、揺れ及び／又はブレの少ない、カメラ画像又はカメラ動画を得ることができる。また、やぐら部材は、後方スペースに配置されるので、操作室内で目立ちにくく、操作席にオペレータが着座した場合に、後方視界の妨げにもなりにくい。

本発明に係る、操作室内のカメラ設置構造の一実施形態を示しており、その側面図である。 同カメラ設置構造において、後方スペースにやぐら部材を配置する前の状態の、平面図である。 同カメラ設置構造を構成する、やぐら部材の斜視図である。 同カメラ設置構造において、後方スペースにやぐら部材を配置した状態の、平面図である。 同カメラ設置構造において、後方スペースにやぐら部材を配置した状態の、拡大側面図である。

（操作室内のカメラ設置構造の一実施形態）
以下、図１～５を参照して、本発明に係る、操作室内のカメラ設置構造の、一実施形態について説明する。

図１に示すように、この操作室内のカメラ設置構造１０（以下、単に「カメラ設置構造１０」ともいう）は、例えば、油圧ショベル等の、作業機械１の操作室２内に、カメラ５０を設置するためのものである。

なお、以下の説明においては、図２に示すように、作業機械１の前方及び後方に沿った前後方向を、「前後方向Ｘ」とする。また、前後方向Ｘに直交する幅方向を、「幅方向Ｙ」とする。

そして、図１及び図５に示すように、このカメラ設置構造１０は、前記操作席３と、後方スペース４に配置される、カメラ設置用のやぐら部材２０（以下、単に「やぐら部材２０」ともいう）と、操作室２に設けられ、やぐら部材２０を操作室２に取付ける取付部（第１取付部５、第２取付部６、第３取付部７）とを有している。以下、詳述する。

前記操作室２の内部には、操作席３が設置されている。この操作席３には、作業機械１が遠隔操作される場合、オペレータは着座せず、作業機械１を通常操作する場合に、オペレータが着座するようになっている。また、操作室２の内部には、作業機械１の上部旋回体を旋回させたり、下部走行体を移動させたりするためのレバー２ａ、及び、油圧ショベルを操作するための、図示しない各種機器が配置されている。

また、前記操作席３の後端の上方には、取付け又は取外し可能なヘッドレスト３ｃが配置されている。この実施形態の操作席３は、座席３ａと、座席３ａの後方から立設した背もたれ３ｂと、背もたれ３ｂの上方に取付け又は取外し可能とされた前記ヘッドレスト３ｃとを有している。また、操作室２の、前記背もたれ３ｂの後方には、後壁２ｃが位置している。この後壁２ｃの上方には、窓部２ｄが設けられている。

また、図２に示すように、操作室２の、幅方向Ｙの一側部には、左壁部４ａが配置されており、操作室２の、幅方向Ｙの他側部には、右壁部４ｂが配置されている。なお、操作室２の幅方向Ｙの一側部に配置された左壁部４ａには、開閉可能なドア２ｂが取付けられている。

そして、操作室２の内部であって、操作席３の後端と操作室２の後壁２ｃとの間に、後方スペース４が画成されている。この実施形態における後方スペース４は、操作席３の背もたれ３ｂと操作室２の後壁２ｃとの間に画成されている。この後方スペース４に、カメラ５０を設置するための、やぐら部材２０が配置されるようになっている。更に、操作室２内には、エアコンの吹き出し口８が設けられている（図５参照）。この実施形態では、後方スペース４の上下方向に、２個の吹き出し口８，８が設けられている。

前記後方スペース４には、各種の構造物が設置されており、この実施形態の場合、これらの構造部に、やぐら部材２０を取付けるための、取付部が設けられている。

図２に示すように、この実施形態では、後方スペース４の幅方向Ｙの一側部であって、操作室２の左壁部４ａの所定位置に、第１取付部５が設けられている。また、後方スペース４の幅方向Ｙの他側部であって、操作室２の右壁部４ｂの所定位置に、第２取付部６が設けられている。更に、後方スペース４の前後方向Ｘの後方側であって、操作室２の後壁２ｃの所定位置に、第３取付部７が設けられている。なお、これらの取付部５，６，７は、操作室２の後壁２ｃに設けた窓部２ｄの下方に、位置するようになっている。また、第３取付部７は、第１取付部５及び第２取付部６に対して高い位置に設けられている。

次に、やぐら部材２０の構造について詳述する。

このやぐら部材２０は、後方スペース４の上下方向に配置された複数の棚部と、複数の棚部のうち少なくとも一つの棚部に設置されレンズ５１を有するカメラ５０と、カメラ５０が設置された棚部以外の所定箇所に固定され、取付部に取付けられる取付ブラケットとを有している。

図３に示すように、この実施形態におけるやぐら部材２０は、後方スペース４の上下方向に、所定間隔をあけて互いに平行となるように配置される、４つの棚部２１，２３，２５，２７を有していると共に、これらの複数の棚部どうしを連結する連結部３１，３２，３３，３４を有している。

具体的には、やぐら部材２０を構成する棚部のうち、最も下方に位置する箇所に、第１棚部２１（以下、「１段目の棚部２１」ともいう）が配置されており、この第１棚部２１の上方に、所定間隔をあけて第２棚部２３（以下、「２段目の棚部２３」ともいう）が配置されており、この第２棚部２３の上方に、所定間隔をあけて第３棚部２５（以下、「３段目の棚部２５」ともいう）が配置されており、この第３棚部２５の上方に、所定間隔をあけて第４棚部２７（以下、「４段目の棚部２７」ともいう）が配置されている。なお、４段目の第４棚部２７が、複数の棚部のうち、最も上方に位置する棚部となっており、１段目の第１棚部２１が、複数の棚部のうち、最も下方に位置する棚部となっている。

最下方に位置する１段目の第１棚部２１は、幅方向Ｙに沿って長く延びる、略長板状をなしている。なお、この第１棚部２１は、第２棚部２３，第３棚部２５，第４棚部２７よりも長く延びており、その幅方向Ｙの両側部が、上記棚部２３，２５，２７の幅方向両側部よりも外方に突出している。また、第１棚部２１の、前後方向Ｘの前端部には、下方に向けて直角に屈曲した屈曲部２１ａが設けられており、第１棚部２１の、前後方向Ｘの後端部の所定位置からは、所定幅の延出部２１ｂが延出している。

一方、第２棚部２３、第３棚部２５、第４棚部２７は、ほぼ同一の形状をなっている。すなわち、各棚部２３，２５，２７は、幅方向Ｙに沿って長く延びると共に、前後方向Ｘの後方側の両側部に、面取り部２８ａ，２８ａを設けた、略六角形の板状をなしている。また、各棚部２３，２５，２７の、面取り部２８ａ，２８ａには、下方に向けて直角に屈曲した屈曲部２８，２８が設けられている。更に、各棚部２３，２５，２７の、幅方向Ｙの両側部２９ａ，２９ａにも、下方に向けて直角に屈曲した屈曲部２９，２９が設けられている。

図３に示すように、棚部２１，２３，２５，２７どうしを互いに連結する連結部３０，３１，３２は、この実施形態の場合、所定長さで延びる略円柱状をなしている。なお、連結部３１，３２は同一長さで延びており、連結部３０は、連結部３１，３２よりも長く延びている。

また、第１棚部２１の幅方向Ｙの両側部寄りであって、後述する取付ブラケット３５，３７の固定位置よりも内側、及び、第２棚部２３の幅方向Ｙの両側部に、一対の連結部３０，３０が配置されている。そして、各連結部３０の下端部を、第１棚部２１の表面側の所定箇所に、ネジ、ボルト、ナット等の連結手段（以下、単に「連結手段」ともいう）を介して連結すると共に、各連結部３０の上端部を、第２棚部２３の裏面側の所定箇所に、前記連結手段を介して連結することで、第１棚部２１及び第２棚部２３が、複数の連結部３０を介して互いに連結されるようになっている。

また、第２棚部２３の幅方向Ｙの両側部、及び、第３棚部２５の幅方向Ｙの両側部に、一対の連結部３１，３１が配置されていると共に、第２棚部２３の前後方向Ｘの後端部の両側位置、及び、第３棚部２５の前後方向Ｘの後端部の両側位置に、一対の連結部３１，３１が配置されている。そして、各連結部３１の下端部を、第２棚部２３の表面側の所定箇所に、前記連結手段を介して連結すると共に、各連結部３１の上端部を、第３棚部２５の裏面側の所定箇所に、前記連結手段を介して連結することで、第２棚部２３及び第３棚部２５が、複数の連結部３１（この実施形態では４個の連結部３１）を介して互いに連結されるようになっている。

更に、第３棚部２５の幅方向Ｙの両側部、及び、第４棚部２７の幅方向Ｙの両側部に、一対の連結部３２，３２が配置されていると共に、第３棚部２５の前後方向Ｘの後端部の両側位置、及び、第４棚部２７の前後方向Ｘの後端部の両側位置に、一対の連結部３２，３２が配置されている。そして、各連結部３２の下端部を、第３棚部２５の表面側の所定箇所に、前記連結手段を介して連結すると共に、各連結部３２の上端部を、第４棚部２７の裏面側の所定箇所に、前記連結手段を介して連結することで、第３棚部２５及び第４棚部２７が、複数の連結部３２（この実施形態では４個の連結部３２）を介して互いに連結されるようになっている。

また、棚部２１，２３，２５，２７どうしを互いに連結する連結部３０，３１，３２は、その軸心が、各棚部２１，２３，２５，２７に対して直交するように配置されている。

更に図３に示すように、第１棚部２１及び第２棚部２３どうしを連結する一対の連結部３０，３０と、第２棚部２３及び第３棚部２５の幅方向両側部どうしを連結する一対の連結部３１，３１と、第３棚部２５及び第４棚部２７の幅方向両側部どうしを連結する一対の連結部３２，３２とは、整合した位置となっている。また、第２棚部２３及び第３棚部２５の後端部の両側部どうしを連結する一対の連結部３１，３１、及び、第３棚部２５及び第４棚部２７の後端部の両側部どうしを連結する一対の連結部３２，３２も、整合した位置となっている。

すなわち、この実施形態においては、各棚部２１，２３，２５，２７の、対応する位置に配置された連結部３０，３１，３２は、やぐら部材２０の上下方向において、その軸心が一致するように配置されている。

更に、第１棚部２１及び第２棚部２３どうしは、板状をなした連結部３３によっても互いに連結されるようになっている。

すなわち、図３に示すように、第１棚部２１と第２棚部２３との間であって、前後方向Ｘの前方側には、両棚部２１，２３の幅方向Ｙに沿って延びる長板状をなした連結部３３が配置されている。また、連結部３３は、その面方向が、第１棚部２１及び第２棚部２３に対して直交するように配置されている。そして、長板状をなした連結部３３の下端部が、第１棚部２１の前後方向Ｘの前端部に、前記連結手段を介して連結されており、同連結部３３の上端部が、第２棚部２３の前後方向Ｘの前端部に、前記連結手段を介して連結されている。

また、第２棚部２３、第３棚部２５、第４棚部２７どうしは、板状をなした連結部３４によって互いに連結されるようになっている。

すなわち、図３に示すように、第２棚部２３、第３棚部２５、第４棚部２７の、前後方向Ｘの前方側であって、幅方向Ｙの一側部に、矩形板状をなした連結部３４が配置されている。また、連結部３４は、その面方向が、第２棚部２３、第３棚部２５、第４棚部２７に対して直交するように配置されている。そして、矩形板状をなした連結部３４の下端部、中間部、上端部が、第２棚部２３の前端部、第３棚部２５の前端部、第４棚部２７の前端部に、前記連結手段を介してそれぞれ連結されている。

上記のようにして、４段の棚部２１，２３，２５，２７が、複数の連結部３０，３１，３２，３３，３４で連結されて、やぐら部材２０が構成されるようになっている。

また、このカメラ設置構造１０においては、後方スペース４の最上方に位置する、４段目の第４棚部２７に、カメラ５０が設置されている。また、後方スペース４の最下方に位置する、１段目の第１棚部２１に、第１取付ブラケット３５及び第２取付ブラケット３７が固定されており、２段目の第２棚部２３に、第３取付ブラケット３９が固定されている。

なお、カメラ５０が設置されるのは第４棚部２７に限られず、複数の棚部２１，２３，２５のうち、少なくとも一つにカメラ５０が設置されてもよい。また、取付ブラケット３５，３７，３９は、カメラ５０が設置されていない他の棚部、及び、前記連結部３０，３１，３２，３３のうち少なくとも一方に、固定されてもよい。

図２に示すように、操作室２の左壁部４ａに第１取付部５が設けられており、この第１取付部５に、第１棚部２１に固定される第１取付ブラケット３５が取付けられる。また、操作室２の右壁部４ｂに第２取付部６が設けられており、この第２取付部６に、第１棚部２１に固定される第２取付ブラケット３７が取付けられる。更に、操作室２の後壁２ｃに第３取付部７が設けられており、この第３取付部７に、第２棚部２３に固定される第３取付ブラケット３９が取付けられる。

また、第１棚部２１の幅方向Ｙの一側部に、前記第１取付部５に取付けられる、第１取付ブラケット３５が固定されている。一方、第１棚部２１の幅方向Ｙの他側部に、前記第２取付部６に取付けられる、第２取付ブラケット３７が固定されている。なお、上述したように、第１棚部２１は、棚部２３，２５，２７の幅方向両側部よりも外方に突出しており、この幅方向両側部に取付ブラケット３５，３７が固定されているため、これらの取付ブラケット３５，３７は、やぐら部材２０を構成する連結部３０，３１よりも幅方向外方に位置するようになっている。

前記第１取付ブラケット３５は、略三角板状をなした背面部３５ａと、この背面部３５ａの上端部に、背面部３５ａに対して直角に屈曲して設けられた固定部３５ｂと、背面部３５ａの一側部に、背面部３５ａに対して直角に屈曲して設けられた取付部３５ｃとを有している。

そして、上記固定部３５ｂが、第１棚部２１の幅方向一側部の裏面側に、ネジ、ボルト、ナット等の固定手段（以下、単に「固定手段」ともいう）を介して固定されて、第１棚部２１と第１取付ブラケット３５とが一体化される（図３参照）。また、上記取付部３５ｃの所定箇所が、ネジ、ボルト、ナット等の取付手段（以下、単に「取付手段」ともいう）を介して、後方スペース４の第１取付部５に取付けられるようになっている。

一方、前記第２取付ブラケット３７は、略四角枠状をなした取付部３７ａと、この取付部３７ａの上端部に、取付部３７ａに対して直角に屈曲して設けられた固定部３７ｂとを有している。

そして、上記固定部３７ｂが、第１棚部２１の幅方向他側部の裏面側に、前記固定手段を介して固定されて、第１棚部２１と第２取付ブラケット３７とが一体化される。また、上記取付部３７ａの所定箇所が、前記取付手段を介して、後方スペース４の第２取付部６に取付けられるようになっている。

また、前記第３取付ブラケット３９は、長板状をなした固定部３９ａと、この固定部３９ａの、前後方向Ｘの後端部から、下方に向けて直角に屈曲した、取付部３９ｂとからなり、側方から見て略Ｌ字アングル状をなしている。

そして、上記固定部３９ａが、第２棚部２３の、前後方向Ｘの後端部の裏面側に、前記固定手段を介して固定されて、第２棚部２３と第３取付ブラケット３９とが一体化される。また、上記取付部３９ｂの所定箇所が、前記取付手段を介して、後方スペース４の第３取付部７に取付けられるようになっている。

なお、上記取付ブラケットとしては、カメラ５０が設置されていない棚部ではなく、やぐら部材２０を構成する連結部３０，３１，３２，３３に固定するようにしてもよく、また、カメラ５０が設置されていない棚部、及び、連結部に固定するようにしてもよく、特に限定はされない。

また、この実施形態では、やぐら部材２０を構成する複数の棚部のうち、最も上方に位置する、４段目の第４棚部２７の、前後方向Ｘの前方側であって、幅方向Ｙの所定箇所に、レンズ５１を有するカメラ５０が設置されている。なお、このカメラ５０は、静止画を撮像可能なカメラであったり、動画を撮像可能なカメラであったり、或いは、静止画及び動画を撮像可能なカメラであってもよい。上記カメラ５０は、操作室２の前方方向を撮像可能に設置されている。

図３に示すように、第３棚部２５及び第４棚部２７の前後方向Ｘの前方であって、幅方向Ｙの一側部に、やぐら部材２０の、ドア２ｂに隣接する位置に、スイッチ５２が設置されている。

上記スイッチ５２は、作業機械１の遠隔操作を可能にするためのスイッチである。具体的に、スイッチ５２は、レバー２ａ等による実操作により作業機械１を操作することを有効にし、かつ、図示されない遠隔操作装置による遠隔操作により作業機械１を操作することを無効にする実搭乗モードと、実操作により作業機械１を操作することを無効にし、遠隔操作により作業機械１を操作することを有効にする遠隔操作搭乗モードとを切り替え可能なスイッチである。

更に、やぐら部材２０を構成する複数の棚部２１，２３，２５，２７には、通信機器、カメラを制御する制御機器、その他の電気機器、カメラ等に電気を供給する電源等の、種々の部材５４が設置されるようになっている。

具体的には、最上方の第４棚部２７に、カメラ５０で撮像した画像・映像を無線ＬＡＮで伝送する機器、ＤＣ／ＤＣコンバータ、ＬＡＮのハブ、インバータ等の、部材５４が設置されている。また、３段目の第３棚部２５には、ＩＰ伝送装置、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の、部材５４が設置されている。更に、２段目の第２棚部２３には、メディアコンバータ、スレーブコントローラ、ＬＡＮのインターフェースコンバータ、アナログＨＤＭＩ（登録商標）変換器等の、部材５４が設置されている。また、最下方の第１段部２１には、電源タップ、アダプター、リレー類等の、部材５４が設置されている（図５参照）。

なお、各棚部２１，２３，２５，２７に設置される部材５４は、上述した各種の通信機器、制御機器、電気機器、電源等以外のものであってもよく、特に限定はされない。また、板状の連結部３３，３４に対しても、部材５４を設置してもよい。

更に、第２棚部２３、第３棚部２５、第４棚部２７の前後方向Ｘの前方側であって、幅方向Ｙの一側部（スイッチ５２に隣接する位置）に配置された連結部３３には、通信機等の部材５４が配置されるようになっている。

そして、このカメラ設置構造１０においては、図５に示すように、各取付部５，６，７に、取付ブラケット３５，３７，３９が取付けられて、後方スペース４にやぐら部材２０が配置された状態で、カメラ５０は、そのレンズ５１が、オペレータが操作席３に着座した場合における目線高さに相当する高さ位置に配置されるように構成されている。また、この実施形態においては、上述したように、後方スペース４にやぐら部材２０が配置された状態で、カメラ５０は、そのレンズ５１が、ヘッドレスト３ｃに整合する位置に配置されるように構成されている（図５参照）。上記のように、やぐら部材２０を、後方スペース４に設置する際には、例えば、次のようにする。

まず、第１取付ブラケット３５の取付部３５ｃを、前記取付手段を介して、後方スペース４の第１取付部５に取付けると共に、第２取付ブラケット３７の取付部３７ａを、前記取付手段を介して、第２取付部６に取付ける。更に、第３取付ブラケット３９の取付部３９ｂを、前記取付手段を介して、第３取付部７に取付ける。その結果、図２に示すように、後方スペース４の各取付部５，６，７に、各取付ブラケット３５，３７，３９がそれぞれ取付けられる。

その後、第１取付ブラケット３５の固定部３５ｂ上に、第１棚部２１の幅方向Ｙの一側部を載置すると共に、第２取付ブラケット３７の固定部３７ｂ上に、第１棚部２１の幅方向Ｙの他側部を載置する。更に、第３取付ブラケット３９の固定部３９ａ上に、第２棚部２３の後端部を載置する。そして、各固定部３５ｂ，３７ｂ，３９ａと、それに対応した各載置箇所とを、前記取付手段を介してそれぞれ取付ける。

その結果、図５に示すように、各取付部５，６，７に取付ブラケット３５，３７，３９が取付けられて、後方スペース４にやぐら部材２０が配置された状態で、カメラ５０は、、そのレンズ５１が、ヘッドレスト３ｃに整合する位置に配置される。更に、ヘッドレスト３ｃを、操作席３の後端の上方から取外すことにより、カメラ５０は、そのレンズ５１が、オペレータが操作席３に着座した場合における、目線高さに相当する高さ位置に、配置されることになる。その結果、作業機械１の遠隔操作時に必要な、オペレータが実際に座席に着座した場合における、オペレータの視界と同様の、操作室２の前方を捉えた画像・映像を、カメラ５０に撮像させることが可能となる。

なお、カメラ５０のレンズ５１が、ヘッドレスト３ｃに整合するとは、図５に示すように、カメラ５０が、ヘッドレスト３ｃの高さ範囲Ｄ１内に位置し、かつ、図４に示すように、カメラ５０が、ヘッドレスト３ｃの幅範囲Ｄ２内に位置することを意味する。また、カメラ５０をヘッドレスト３ｃの幅方向に位置ずれさせることで、カメラ５０がヘッドレスト３ｃの脇に配置され、カメラ５０によって操作室２の前方を捉えた画像・映像を撮影できる場合には、ヘッドレスト３ｃを取外す必要はない。

なお、操作席３にヘッドレスト３ｃがある場合には、上述したように、ヘッドレスト３ｃを利用して、ヘッドレスト３ｃにレンズ５１が整合するように、カメラ５０を配置すればがよいが、操作席３にヘッドレスト３ｃがない場合には、平均的な体格を有するオペレータが、操作席に着座したと想定した場合での、オペレータの目線高さに相当する高さ位置に、レンズ５１が位置するようにカメラ５０を配置すればよい。

上述したように、この実施形態の場においては、各取付部５，６，７に、前記取付手段を介して各取付ブラケット３５，３７，３９が予め取付けられており、各取付ブラケット３５，３７，３９に対して、前記固定手段を介して、第１棚部２１及び第２棚部２３の所定箇所をそれぞれ固定することで、後方スペース４に、やぐら部材２０が配置されるようになっている。ただし、やぐら部材２０の第１棚部２１及び第２棚部２３の所定箇所に、前記固定手段を介して、予め各取付ブラケット３５，３７，３９をそれぞれ固定しておき（図３参照）、これらの各取付ブラケット３５，３７，３９を、後方スペース４の各取付部５，６，７に、前記取付手段を介してそれぞれ取付けることで、後方スペース４にやぐら部材２０を配置してもよく、後方スペース４に対するやぐら部材２０の配置方法については特に限定されない。

また、この実施形態においては、図５に示ように、やぐら部材２０は、最も上方に位置する第４棚部２７が、後壁２ｃに設けた窓部２ｄの下方に位置するように、取付ブラケット３５，３７，３９を介して取付部５，６，７に取付けられるように構成されている。

更に、この実施形態においては、図５に示すように、やぐら部材２０は、棚部２１，２３，２５，２７及びカメラ５０のうち、少なくとも１つが、操作室２内に設けられたエアコンの吹き出し口８に整合する高さとなるように（ここでは、下方の吹き出し口８が第３棚部２５に整合し、上方の吹き出し口８が第４棚部２７に設置されたカメラ５０に整合する）、取付ブラケット３５，３７，３９を介して取付部５，６，７に取付けられるように構成されている。図２及び図４に示すように、エアコンの吹き出し口８は、後方スペース４の前後方向Ｘにおける後端部であって、幅方向Ｙの両端部に配置されており、操作席３に向けて風が送られるように開口している。なお、エアコンの吹き出し口８に整合する棚部としては、第３棚部２５以外にも、第１棚部２１、第２棚部２３、第４棚部２７であってもよく、また、それらの棚部の複数に、エアコンの吹き出し口が整合するようにしてもよい。

以上説明したやぐら部材２０は、この実施形態の場合、４段の棚部２１，２３，２５，２７どうしを、複数の連結部３０，３１，３２，３３，３４で連結した構造となっているが、やぐら部材を構成する棚部としては、２段や、３段、５段以上であってもよく、複数の棚部（２段以上）であればよい。また、棚部の形状及び構造は、上記態様に限定されるものではない。なお、この実施形態における各棚部は、金属板材等を適宜屈曲して形成されているが、例えば、合成樹脂等で射出成形してもよく、特に限定はされない。また、各棚部、特にカメラ５０が設置される棚部に、例えば、作業機械１からの振動を抑制できるような、ゴム材料や、クッション材料等を配置してもよい。

更に、棚部どうしを連結する連結部は、１個（例えば、棚部の幅方向中央に、幅広の柱状の連結部を設ける）でも複数個設けられてもよく、上下方向に隣接配置された棚部の位置関係を保持可能であればよい。更に、この実施形態では、連結部３０，３１，３２は軸心が一致するように配置されているが、軸心がずれていてもよい。また、この実施形態における連結部３０，３１，３２，３３，３４は、略円柱状又は板状をなしているが、例えば、円筒状としたり、角柱状としたり、角筒状としたりしてもよく、連結部の形状は特に限定はされない。更に、各連結部３０，３１，３２，３３は、金属材料又は樹脂材料等から形成されているが、例えば、作業機械１からの振動を抑制できるような、ゴム材料、クッション材料から形成したり、更には、連結部自体を、振動抑制可能なコイルスプリング等のバネ部材、油圧ダンパー、ガスダンパー等としたりしてもよく、特に限定はされない。

また、この実施形態においては、最下方の第１棚部２１に２個の取付ブラケット３５，３７が固定され、その上方の第２棚部２３に１つの取付ブラケット３９が取付けられており、複数の取付ブラケットが、異なる高さに配置された棚部に固定されている。ただし、棚部又は連結部に対する、取付ブラケットの固定個数や固定位置は、上記態様に限定されるものではなく、例えば、最下方の第１棚部２１に、３個、又は、４個、或いは、それ以上の個数の取付ブラケットを固定してもよく、後方スペースに設けた取付部の個数、配置、形状等に応じて適宜選択することができる。また、取付ブラケットの形状及び構造は、上記態様に限定されるものではなく、例えば、単なる長板状や、柱状、筒状等をなしていてもよい。更に、この実施形態における取付ブラケット、金属板材等を適宜屈曲して形成されているが、例えば、合成樹脂等で射出成形してもよい。

なお、上述した、棚部と取付ブラケットとの「固定手段」、又は、取付ブラケットと取付部との「取付手段」、又は、連結部と棚部との「連結手段」としては、ネジ、ボルト、ナット等以外にも、例えば、溶接、溶着、接着剤、接着テープ、ワンタッチで嵌合可能な工業用ファスナー（工業用クリップ）等であってもよく、対象物どうしを、互いに固定、又は、取付け、連結可能であれば、特に限定はされない。

（作用効果）
次に、上記構成からなるカメラ設置構造１０の作用効果について説明する。

すなわち、このカメラ設置構造１０においては、やぐら部材２０の複数の棚部の少なくとも一つ（ここでは第４棚部２７）にカメラ５０が設置されており、取付部５，６，７に取付ブラケット３５，３７，３９が取付けられて、後方スペース４にやぐら部材２０が配置された状態で、カメラ５０は、そのレンズ５１が、オペレータが操作席３に着座した場合における目線高さに相当する高さ位置に配置されるようになっている。そのため、オペレータが実際に操作席３に着座した場合における、オペレータの視界と同様の、操作室の前方を捉えた画像・映像を、カメラ５０に撮像させることが可能となり、作業機械１の遠隔操作をしやすくすることができる。

また、複数の棚部２１，２３，２５，２７のうち、カメラ５０が設置された棚部（ここでは第４棚部２７）以外の棚部（ここでは第１棚部２１及び第２棚部２３）に、取付ブラケット３５，３７，３９が固定されており、やぐら部材２０は、これらの取付ブラケット３５，３７，３９を介して取付部５，６，７に取付けられて、後方スペース４に配置されている。すなわち、カメラ５０は、操作席３とは無関係の後方スペース４に、やぐら部材２０を介して設置されるので、作業機械１からの振動を、カメラ５０に伝わりににくくすることができ、揺れ及び／又はブレの少ない、カメラ画像又はカメラ動画を得ることができる。なお、取付ブラケットが、連結部に固定されている場合、又は、カメラが設置された棚部以外及び連結部に固定されている場合にも、同様の効果が得られる。

更に、取付ブラケット３５，３７，３９は、カメラ５０が設置された棚部（ここでは第４棚部２７）以外の棚部（ここでは第１棚部２１及び第２棚部２３）に固定されている。そのため、操作室２に設けた取付部５，６，７から、取付ブラケット３５，３７，３９を介して伝達される作業機械１の振動を、カメラ５０が設置された第４棚部２７に直接伝達させにくくすることができ、作業機械１の振動等による影響を受けにくくすることができる。なお、取付ブラケットが、連結部に固定されている場合、又は、カメラが設置された棚部以外及び連結部に固定されている場合にも、同様の効果が得られる。

また、取付ブラケット３５，３７，３９は、操作室２に設けた取付部５，６，７に取付けられているので、後壁２ｃにガラス窓が存在する場合でも、後方スペース４にやぐら部材２０を配置することができる。

更に、やぐら部材２０は、操作室２の内部であって、操作席３の後端と、操作室２の後壁２ｃとの間に画成された、後方スペース４に配置されるので、操作室２内で目立ちにくくして、操作席３にオペレータが着座した場合に、オペレータの後方視界の妨げにもなりにくいため、作業機械１の通常運転時の操作の邪魔とならない。

また、この実施形態においては、操作室２には、開閉可能なドア２ｂが取付けられており、やぐら部材２０の、ドア２ｂに隣接する位置に、作業機械１の遠隔操作を可能とするスイッチ５２が設置されるようになっている。

上記態様によれば、作業機械１の遠隔操作を有効にするスイッチ５２が、やぐら部材２０の、ドア２ｂに隣接する位置に設置されるので、操作室２内に乗り込む必要がなく、例えば、作業機械１の準備をする人が、ドア２ｂを開けた後に、ドア２ｂに隣接したスイッチ５２を操作するだけの簡単な作業で、作業機械１の遠隔操作を可能にすることができ、使い勝手を向上させることができる。

更に、この実施形態においては、やぐら部材２０は、複数の棚部２１，２３，２５，２７どうしを連結する連結部３１，３２，３３，３４を有しており、取付ブラケット３５，３７，３９は、カメラ５０が設置されていない他の棚部、ここでは第１棚部２１及び第２棚部２３に固定されている。

上記態様によれば、複数の棚部２１，２３，２５，２７は、連結部３１，３２，３３，３４により連結されるので、各棚部２１，２３，２５，２７を個別に用意して、それらを連結部３１，３２，３３，３４で連結することで、やぐら部材２０を構成することができる。その結果、各棚部２１，２３，２５，２７の形状や構造等の自由度が高まる（連結部によって複数の棚部を連結しない場合には、例えば、接着剤等で複数の棚部どうしを接着して一体化させため、各棚部の形状や構造等が制限されやすい）。なお、連結部３１，３２，３３，３４に、取付ブラケット３５，３７，３９が固定された場合も、上記と同様の効果を得ることができる。

また、この実施形態においては、操作室２の後壁２ｃには窓部２ｄが設けられており、取付部５，６，７は窓部２ｄの下方に位置している。そのため、操作席３にオペレータが着座した場合であっても、取付部５，６，７によって後方視界が遮られることを抑制することができる。

更に、この実施形態においては、やぐら部材２０は、棚部２１，２３，２５，２７及びカメラ５０のうち、少なくとも１つが、操作室２内に設けられたエアコンの吹き出し口８に整合するように（ここでは、下方の吹き出し口８が第３棚部２５に整合し、上方の吹き出し口８が第４棚部２７に設置されたカメラ５０に整合する）、取付ブラケット３５，３７，３９を介して取付部５，６，７に取付けられるように構成されている。

上記態様によれば、操作室２内を冷却するエアコンの冷気を利用して、棚部に設置されたカメラ５０、又は、カメラを遠隔操作する通信機器、カメラを制御する制御機器、その他の電気機器、カメラ等に電気を供給する電源等の、部材５４を冷却することができる。なお、この実施形態では、主として、第３棚部２５に設置された部材５４を、冷却することができる。

また、この実施形態においては、やぐら部材２０の複数の棚部のうち、最も上方に位置する第４棚部２７に、カメラ５０が設置されており、最も下方に位置する第１棚部２１は、幅方向Ｙに長い板状をなしており、その幅方向両側部に、取付ブラケット３５，３７がそれぞれ固定されている。

上記態様によれば、やぐら部材２０の複数の棚部のうち、最も上方に位置する第４棚部２７に、カメラ５０が設置されているので、作業機械１の振動等による影響を、より受けにくくすることができる。

また、やぐら部材２０の複数の棚部のうち、最も下方に位置する第１棚部２１の、幅方向両側部に、第１取付ブラケット３５及び第２取付ブラケット３７がそれぞれ固定されているので、上下方向に複数の棚部を有するやぐらの下方部分を、複数の取付ブラケット３５，３７によって安定して支持することができる。それと共に、操作室２の後方スペース４に配置される種々の配線やダクト等の他部材に干渉しにくくして、後方スペース４にやぐら部材２０を無駄なく配置することができる。

更に、この実施形態においては、やぐら部材２０を構成する複数の棚部のうち、高さの異なる棚部に、取付ブラケットが固定されている。ここでは、最下方の第１棚部２１に、第１取付ブラケット３５及び第２取付ブラケット３７が固定されていると共に、第１棚部２１よりも上方の第２棚部２３に、第３取付ブラケット３９が固定されている。

上記態様によれば、やぐら部材２０の高さの異なる棚部に固定された、複数の取付ブラケット３５，３７，３９が、高さの異なる複数の取付部５，６，７（第３取付部７が、第１取付部５及び第２取付部６に対して高い位置に設けられている）に、それぞれ取付けられることとなるので、後方スペース４内において、やぐら部材２０を倒れにくくして安定した姿勢で保持することができる（棚部の前方側に、部材５４が偏在している場合には、荷重が前方寄りに作用して、やぐら部材２０が倒れやすくなるが、この場合でも安定して保持できる）。

また、この実施形態においては、第１棚部２１及び第２棚部２３どうしは、一対の連結部３０，３０に加えて、板状をなした連結部３３によっても互いに連結されていると共に、第２棚部２３、第３棚部２５、第４棚部２７どうしも、板状をなした連結部３４によっても互いに連結されている。そのため、第１棚部２１と第２棚部２３との連結強度、及び、第２棚部２３、第３棚部２５、及び第４棚部２７の連結強度を高めることができると共に、やぐら部材２０を横揺れに強い構造とすることができ、後方スペース４内において、やぐら部材２０を、より倒れにくく安定した姿勢で保持することができる。

更に、この実施形態においては、各棚部２１，２３，２５，２７の連結部３０，３１，３２は、やぐら部材２０の上下方向において、その軸心が一致するように配置されている。

そのため、上方に位置する棚部の荷重（カメラ５０及び部材５４等を含めた荷重）が、軸心が一致するように配置された下方の連結部３０，３１，３２によって受け止められることとなるので、高荷重に耐えることができる。すなわち、第４棚部２７の荷重は、第４棚部２７の下方に位置する連結部３０，３１，３２で受け止められ、第４棚部２７及び第３棚部２５の荷重は、第３棚部２５の下方に位置する連結部３０，３１で受け止められ、更に、第４棚部２７、第３棚部２５、及び第２棚部２３の荷重は、第２棚部２３の下方に位置する連結部３０で受け止められる。このように、軸心が一致するように配置された下方の連結部３０，３１，３２によって、上方に位置する棚部の荷重を順次受け止めることができるので、高荷重に耐えることができる。

また、棚部に作用する荷重が、軸方向において同一となるため、棚部に曲げ荷重等が作用しにくくして、棚部を変形しにくくすることができ（例えば、第３棚部２５の上方に位置する連結部３２の軸心と、第３棚部２５の下方に位置する連結部３１の軸心とが、位置ずれしている場合には、第３棚部２５に曲げ荷重が作用する）、長期に亘って、各棚部にカメラ５０及び部材５４を安定して設置することができる。

上述した実施形態では、取付部５，６，７はその一部乃至全部が、操作室２の内部の、後方スペース４に位置しているが、取付部５，６，７は必ずしも後方スペース４に位置する必要はない。例えば、取付部５，６，７は左壁部４ａ，右壁部４ｂ，後壁２ｃにそれぞれ設けられた差込口であって、取付ブラケット３５，３６，３７がこの差込口に差し込まれるという形態でもよく、操作室２に設けられていればよい。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。

１ 作業機械
２ 操作室
２ａ レバー
２ｂ ドア
２ｃ 後壁
２ｄ 窓部
３ 操作席
３ａ 座席
３ｂ 背もたれ
３ｃ ヘッドレスト
４ 後方スペース
４ａ 左壁部
４ｂ 右壁部
５ 第１取付部
６ 第２取付部
７ 第３取付部
８ 吹き出し口
１０ カメラ設置構造
２０ やぐら部材
２１ 第１棚部
２１ａ 屈曲部
２１ｂ 延出部
２３ 第２棚部
２５ 第３棚部
２７ 第４棚部
２８ 屈曲部
２８ａ 面取り部
２９ 屈曲部
２９ａ 側部
３０，３１，３２，３３ 連結部
３５ 第１取付ブラケット
３５ａ 背面部
３５ｂ 固定部
３５ｃ 取付部
３７ 第２取付ブラケット
３７ａ 取付部
３７ｂ 固定部
３９ 第３取付ブラケット
３９ａ 固定部
３９ｂ 取付部
５０ カメラ
５２ スイッチ
５４ 部材

Claims (6)

1. 作業機械の操作室内に設置される、操作室内のカメラ設置構造であって、
   前記操作室の内部に配置される操作席と、
   前記操作室の内部であって、前記操作席の後端と前記操作室の後壁との間に画成される後方スペースに配置される、カメラ設置用のやぐら部材と、
   前記操作室に設けられ、前記やぐら部材を前記操作室に取付ける取付部とを有しており、
   前記やぐら部材は、前記後方スペースの上下方向に配置された複数の棚部と、複数の前記棚部のうち少なくとも一つの棚部に設置されレンズを有するカメラと、前記カメラが設置された棚部以外の所定箇所に固定され、前記取付部に取付けられる取付ブラケットとを有しており、
   前記取付部に前記取付ブラケットが取付けられて、前記後方スペースに前記やぐら部材が配置された状態で、前記カメラは、前記レンズが、オペレータが前記操作席に着座した場合における目線高さに相当する高さ位置に配置されることを特徴とする操作室内のカメラ設置構造。
2. 請求項１記載の操作室内のカメラ設置構造において、
   前記操作室には、開閉可能なドアが取付けられており、
   前記やぐら部材の、前記ドアに隣接する位置に、前記作業機械の遠隔操作を可能とするスイッチが設置されることを特徴とする操作室内のカメラ設置構造。
3. 請求項１又は２記載の操作室内のカメラ設置構造において、
   前記やぐら部材は、複数の前記棚部どうしを連結する連結部を有しており、
   前記取付ブラケットは、前記カメラが設置されていない他の棚部、及び、前記連結部のうち、少なくとも一方に、固定されることを特徴とする操作室内のカメラ設置構造。
4. 請求項１～３のいずれか１つに記載の操作室内のカメラ設置構造において、
   前記操作室の後壁には窓部が設けられており、前記取付部は前記窓部の下方に位置することを特徴とする操作室内のカメラ設置構造。
5. 請求項１～４のいずれか１つに記載の操作室内のカメラ設置構造において、
   前記やぐら部材は、前記棚部及び前記カメラのうち、少なくとも１つが、前記操作室内に設けられたエアコンの吹き出し口に整合するように、前記取付ブラケットを介して前記取付部に取付けられることを特徴とする操作室内のカメラ設置構造。
6. 請求項１～５のいずれか１つに記載の操作室内のカメラ設置構造において、
   前記やぐら部材の複数の棚部のうち、最も上方に位置する棚部に、前記カメラが設置されており、
   最も下方に位置する棚部は、前記作業機械の前後方向に直交する幅方向に長い板状をなしており、その幅方向両側部に、前記取付ブラケットがそれぞれ固定されていることを特徴とする操作室内のカメラ設置構造。

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