WO2016103928A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2016103928A1
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vehicle
stay
support
wall
imaging
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PCT/JP2015/081391
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利成 中居
昌秀 稲山
智宣 市川
将史 花里
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
トヨタ自動車株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device in which imaging means is attached to an attachment body.
  • a mirror housing is supported on the vehicle body side, and a vehicle camera is mounted on a mounting bracket.
  • the mounting bracket is separated from the mirror housing.
  • An object of the present invention is to obtain an imaging apparatus that can be configured easily in consideration of the above facts.
  • An imaging apparatus includes: a support body supported on a vehicle body; an attachment body integrated with the support body; and an imaging unit attached to the attachment body and capable of imaging. I have.
  • the imaging device according to the second aspect of the present invention is the imaging device according to the first aspect of the present invention, wherein the attachment body covers the imaging means.
  • the imaging device is the imaging device according to the first aspect or the second aspect of the present invention, provided with wiring connected to the imaging means and the support, and containing the wiring. And a receiving portion on the side surface that enables the wiring to be engaged in the vertical direction.
  • An imaging device is the imaging device according to any one of the first to third aspects of the present invention, wherein the vertical dimension of the support is smaller than the vertical dimension of the imaging means. ing.
  • the imaging device according to the fifth aspect of the present invention is the imaging device according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, wherein the upper surface of the support is disposed along the lower surface of the support.
  • An imaging device is the imaging device according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein the imaging means is disposed on the vehicle rear side of the vehicle front side of the support. .
  • the image pickup apparatus is the image pickup apparatus according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, wherein the image pickup means is disposed below the upper surface of the support.
  • An imaging device is the imaging device according to any one of the first to seventh aspects of the present invention, comprising a plurality of the imaging means, and the support is disposed between the imaging means. .
  • the support is supported on the vehicle body side, and the imaging means is attached to the attachment body, so that the imaging means is capable of imaging.
  • the attachment body is integrated with the support body. For this reason, a structure can be simplified.
  • the attachment body covers the imaging means. For this reason, an attachment body can restrict
  • the wiring is connected to the imaging means, and the housing is provided with the housing, and the wiring is housed in the housing.
  • the wiring can be engaged in the vertical direction on the side surface of the accommodating portion. For this reason, the detachment
  • the vertical dimension of the support is made smaller than the vertical dimension of the imaging means. For this reason, the air resistance by a support body can be reduced at the time of driving
  • the upper surface of the support is disposed along the lower surface of the support. For this reason, the thickness dimension of a support body can be made small.
  • the imaging means is arranged on the vehicle rear side of the vehicle front side surface of the support. For this reason, the air resistance by the imaging means can be reduced when the vehicle is traveling.
  • the imaging means is disposed below the upper surface of the support. For this reason, it can suppress that a passenger
  • the imaging apparatus includes a plurality of imaging means, and a support is disposed between the imaging means. For this reason, the support intensity
  • FIG. 1 is a perspective view of an imaging device 10 according to the first embodiment of the present invention as viewed obliquely from the upper front of the vehicle.
  • FIG. From the cross-sectional view.
  • the front side of the vehicle is indicated by an arrow FR
  • the outer side in the vehicle width direction (right side of the vehicle)
  • the upper side is indicated by an arrow UP.
  • the imaging device 10 according to the present embodiment is installed on the outer side at the vehicle front side end of the middle part in the vertical direction of the side door (front side door, not shown) of the vehicle.
  • the imaging device 10 includes a long, substantially rectangular parallelepiped box-like stay 12 as a support, and the stay 12 has an inner end wall in the vehicle width direction half of the plan view. It is curved in an arc shape and the inside is opened upward.
  • An inner end in the vehicle width direction of the stay 12 is attached to the side door, whereby the stay 12 is supported by the side door (vehicle body side) so as to be rotatable in the vehicle front-rear direction.
  • the stay 12 is restricted from pivoting in the vehicle front-rear direction with respect to the side door and extends outward in the vehicle width direction. When a load in the vehicle front-rear direction greater than a predetermined load is applied to the stay 12, The stay 12 is allowed to rotate in the vehicle longitudinal direction.
  • the vehicle front side wall and the vehicle rear side wall of the stay 12 are inclined in a direction toward the rear of the vehicle as it goes upward, and the upper surface and the lower wall (upper surface and lower surface) of the stay 12 are arranged horizontally.
  • the vehicle front side wall of the stay 12 extends in the direction toward the rear of the vehicle as it goes outward in the vehicle width direction.
  • the stay 12 has a vehicle longitudinal dimension outside the vehicle width direction except for an inner end wall portion in the vehicle width direction. It is gradually made smaller toward the direction.
  • a substantially rectangular insertion hole 14 is formed through the outer end of the vehicle front side wall of the stay 12 in the vehicle width direction, and the insertion hole 14 is opened upward.
  • a long-wall-shaped reinforcing rib 16 is integrally formed as a reinforcing portion and an engaging portion on the inner side in the vehicle width direction from the insertion hole 14, and the reinforcing rib 16 reinforces the stay 12. ing.
  • the reinforcing rib 16 extends upward from the lower wall of the stay 12, and the upper surface of the reinforcing rib 16 is disposed horizontally at a position flush with the upper surface of the stay 12.
  • the reinforcing rib 16 is inclined in a direction toward the rear of the vehicle as it goes upward, and the reinforcing rib 16 is disposed in parallel with the vehicle rear side wall of the stay 12 except for the inner end portion in the vehicle width direction.
  • the inner end portion of the reinforcing rib 16 in the vehicle width direction is extended in the direction toward the front of the vehicle as it goes inward in the vehicle width direction, and is connected to the vehicle front side end portion of the inner end wall in the vehicle width direction of the stay 12.
  • the reinforcing rib 16 is arranged so as to avoid the rotation center portion of the stay 12.
  • an accommodation hole 18 having a parallelogram cross section as an accommodation portion is formed, and the accommodation hole 18 is opened upward. ing.
  • the mold for forming the inside of the stay 12 is pulled out obliquely upward after the vehicle.
  • a metal rectangular parallelepiped box-shaped camera cover 20 is integrally formed as an attachment body on the outer side in the vehicle width direction of the stay 12, and the camera cover 20 is directed downward as the axial direction is toward the rear of the vehicle.
  • the interior is open to the rear side of the vehicle.
  • the camera cover 20 accommodates a substantially rectangular parallelepiped camera module 22 as an imaging means, and the camera module 22 is arranged on the upper side, the lower side, the vehicle width direction inner side, the vehicle width direction outer side, and the vehicle front side by the camera cover 20. Coated.
  • the camera module 22 is fastened to the vehicle front side wall as an attachment portion of the camera cover 20, whereby the camera module 22 is attached to the vehicle front side wall of the camera cover 20 and attached to the camera cover 20. Yes.
  • the lens of the camera module 22 is directed to the rear side of the vehicle (diagonally below the rear of the vehicle), and the camera module 22 is capable of imaging the rear side of the vehicle.
  • a harness 24 (including a connector 24 ⁇ / b> A) is electrically connected to the camera module 22, and the harness 24 passes through the vehicle front side wall of the camera cover 20 and is inserted into the insertion hole 14 of the stay 12. As a result, it is routed in the stay 12.
  • the harness 24 is accommodated (wired) in the accommodation hole 18 in the stay 12, and the harness 24 is penetrated through the lower wall at the vehicle width direction inner end portion (rotation center portion) of the stay 12. It is electrically connected to an internal control device (not shown). For this reason, the camera module 22 images the rear side of the vehicle under the control of the control device.
  • a monitor (not shown) as a display means is electrically connected to the control device, and an image captured by the camera module 22 is displayed on the monitor under the control of the control device.
  • the monitor is disposed in the passenger compartment, and the occupant of the vehicle confirms the image displayed on the monitor (the image captured by the camera module 22), thereby assisting the occupant to visually recognize the rear side of the vehicle.
  • the stay 12 (including the reinforcing ribs 16) has a necessary section modulus for the load input to the stay 12 and the camera cover 20, and the stay section 12 has a section modulus from the outside in the vehicle width direction to the vehicle width direction. It is enlarged as it goes inward.
  • the vertical dimension of the stay 12 is set to the minimum dimension in which the vertical dimension in the stay 12 (including the accommodation hole 18) is equal to or larger than the diameter dimension of the harness 24, and the required section modulus can be secured.
  • the vertical dimension is smaller than the vertical dimension of the camera cover 20 and the vertical dimension of the camera module 22.
  • the substantially entire stay 12, the camera cover 20, and the camera module 22 are covered with a visor (not shown) as a covering member, and the lens of the camera module 22 is exposed to the outside of the visor.
  • the visor is fixed to the stay 12 and the camera cover 20, and a load is input to the stay 12 and the camera cover 20 via the visor.
  • the stay 12 is supported on the side door of the vehicle, and the camera module 22 is attached to the camera cover 20.
  • the stay 12 and the camera cover 20 are integrally formed. For this reason, the structure of the imaging device 10 can be simplified.
  • the camera module 22 is covered with the camera cover 20 on the upper side, the lower side, the vehicle width direction inner side, the vehicle width direction outer side, and the vehicle front side. For this reason, the input of the load to the camera module 22 can be limited by the camera cover 20, and the camera module 22 can be protected.
  • the height dimension of the camera cover 20 is made larger than the height dimension of the camera module 22, and the camera cover 20 protrudes on both sides in the height direction with respect to the camera module 22.
  • the direction dimension (vehicle width direction dimension) is made larger than the width direction dimension (vehicle width direction dimension) of the camera module 22, and the camera cover 20 projects from the camera module 22 on both sides in the width direction. For this reason, the input of the load to the camera module 22 can be effectively limited by the camera cover 20, and the camera module 22 can be effectively protected.
  • the harness 24 of the camera module 22 is accommodated in the accommodation hole 18 in the stay 12, and the reinforcing rib 16 on the vehicle front side of the accommodation hole 18 is inclined in the direction toward the rear of the vehicle as it goes upward. For this reason, when the harness 24 is engaged with the reinforcing rib 16 in the vertical direction, the upward movement of the harness 24 can be suppressed, and the separation of the harness 24 from the accommodation hole 18 can be suppressed.
  • the vertical dimension of the stay 12 is made smaller than the vertical dimension of the camera cover 20 and the vertical dimension of the camera module 22. For this reason, the front view area from the vehicle front of the stay 12 can be made small, and the air resistance by the stay 12 can be reduced when the vehicle is traveling.
  • the vertical dimension of the stay 12 is such that the vertical dimension in the stay 12 (including the accommodation hole 18) is equal to or larger than the diameter dimension of the harness 24, and the load input to the stay 12, the camera cover 20, and the camera module 22.
  • it is the minimum dimension that can secure the required section modulus. For this reason, the front view area of the stay 12 from the front of the vehicle can be further reduced, and the air resistance by the stay 12 can be further reduced when the vehicle is traveling.
  • the upper surface of the stay 12 is arranged along the lower surface of the stay 12, and in particular, the upper surface and the lower surface of the stay 12 are parallel and arranged horizontally. For this reason, the vertical dimension (thickness dimension) of the stay 12 can be reduced, the front view area of the stay 12 from the front of the vehicle can be further reduced, and the air resistance by the stay 12 can be further reduced when the vehicle is traveling.
  • FIGS. 4A and 4B show an imaging apparatus 30 according to the second embodiment of the present invention.
  • the imaging device 30 according to the present embodiment has substantially the same configuration as the first embodiment, but differs in the following points.
  • a cylindrical support cylinder 32 as a supported portion and an insertion through the inner end of the stay 12 in the vehicle width direction.
  • the cylinder 34 is provided on the same axis, and the insertion cylinder 34 is disposed inside the support cylinder 32 in the radial direction.
  • An annular plate-shaped connecting wall 36 is provided coaxially between the support cylinder 32 and the insertion cylinder 34, and the connection wall 36 is in the axial direction of the support cylinder 32 and the axial direction of the insertion cylinder 34.
  • the middle part is connected.
  • the axial direction of the support cylinder 32 and the insertion cylinder 34 is inclined outward in the vehicle width direction as it goes upward, and the lower surface of the support cylinder 32 and the lower surface of the insertion cylinder 34 are disposed perpendicular to the axial direction. It is arranged at the same position.
  • the upper surface of the support tube 32 is disposed horizontally, the upper surface of the insertion tube 34 is disposed perpendicular to the axial direction, and the upper surface of the insertion tube 34 is disposed below the upper surface of the support tube 32. .
  • the support cylinder 32 and the insertion cylinder 34 are attached to the side door, whereby the stay 12 is supported by the side door (vehicle body side) so as to be rotatable in the vehicle front-rear direction.
  • a communication hole 38 having a rectangular shape in front view is formed at the outer end in the vehicle width direction, and the communication hole 38 passes through the peripheral wall of the support cylinder 32.
  • the communication hole 38 is open to the upper side, and the lower surface of the communication hole 38 is disposed horizontally.
  • the vehicle front side wall and the vehicle rear side wall on the vehicle width direction outside of the support cylinder 32 of the stay 12 are respectively a front wall 40 and a rear wall 42, and the front wall 40 and the rear wall 42 are arranged vertically.
  • the upper surface of the front wall 40 other than the outer end portion in the vehicle width direction and the upper surface of the rear wall 42 are horizontally disposed, and the upper surface of the outer end portion in the vehicle width direction of the front wall 40 is lowered toward the outer side in the vehicle width direction.
  • the upper surfaces of the front wall 40 and the rear wall 42 are disposed below the upper surface of the support tube 32 and above the lower surface of the communication hole 38 of the support tube 32.
  • the front wall 40 and the rear wall 42 are connected to the outer side in the circumferential direction from the communication hole 38 of the support cylinder 32, and the front wall 40 and the rear wall 42 extend in the direction toward the rear of the vehicle as going outward in the vehicle width direction.
  • the insertion hole 14 in the first embodiment is not formed in the front wall 40.
  • the lower wall on the outer side in the vehicle width direction from the support cylinder 32 of the stay 12 is a lower wall 44, and the lower wall 44 (upper surface and lower surface) is disposed horizontally.
  • a predetermined number of trapezoidal plate-like reinforcing plates 46 are integrally provided between the lower wall 44 and the supporting cylinder 32, and the reinforcing plate 46 is provided with the lower wall 44 and the supporting cylinder 32.
  • the stay 12 is reinforced.
  • the reinforcing rib 16 in the stay 12 is vertically arranged on the upper side of the lower wall 44, and the reinforcing rib 16 is connected to the support cylinder 32 and the upper surface is flush with the lower surface of the communication hole 38 of the support cylinder 32. Is arranged.
  • the accommodation hole 18 in the stay 12 is formed between the reinforcing rib 16 and the front wall 40, and the accommodation hole 18 has a rectangular cross section.
  • An outer extending wall 48 is connected to the outer end of the front wall 40 in the vehicle width direction, and the outer extending wall 48 extends from the outer end of the front wall 40 in the vehicle width direction to the vehicle rear side.
  • the outward extending wall 48 is inclined in the direction toward the outer side in the vehicle width direction as it goes upward, and the upper surface of the outward extending wall 48 is horizontally disposed below the front wall 40.
  • An inner extending wall 50 as a reinforcing portion and an engaging portion is connected to the outer end in the vehicle width direction of the rear wall 42, and the inner extending wall 50 is connected to the vehicle front side from the outer end in the vehicle width direction of the rear wall 42. It is extended to.
  • the inner extending wall 50 is connected to the outer end in the vehicle width direction of the reinforcing rib 16, and the inner extending wall 50 reinforces the stay 12 together with the reinforcing rib 16.
  • the inner extension wall 50 extends upward from the lower wall 44, and the upper surface of the inner extension wall 50 is flush with the upper surface of the rear wall 42.
  • the inner extension wall 50 is inclined in the direction toward the vehicle width direction outward as it goes upward, and the inner extension wall 50 is disposed in parallel with the outer extension wall 48.
  • the accommodation hole 18 in the stay 12 is also formed between the outer extension wall 48 and the inner extension wall 50, and the accommodation hole 18 has a cross section between the outer extension wall 48 and the inner extension wall 50. It has a parallelogram shape.
  • the mold for molding the portion between the outer extension wall 48 and the inner extension wall 50 of the stay 12 is the vehicle width. Pulled outward and upward in the direction.
  • the camera cover 20 is integrally formed on the vehicle rear side of the vehicle width direction outer end portion of the stay 12, and the camera cover 20 is formed at the vehicle rear side end of the outer extension wall 48 of the stay 12 at the lower portion of the vehicle front side wall.
  • the rear wall 42 is made integral with the vehicle width direction outer side end (vehicle rear side end), and the lower wall is made integral with the vehicle width direction outer side end portion (vehicle rear side end portion) of the lower wall 44 of the stay 12. Yes.
  • a harness 24 that is electrically connected to the camera module 22 is routed in the stay 12, and the harness 24 is accommodated (routed) in the accommodation hole 18 and is connected via the communication hole 38 of the support cylinder 32. Are inserted into the insertion tube 34.
  • the harness 24 of the camera module 22 is accommodated in the accommodation hole 18 in the stay 12, and the inner extension wall 50 on the inner side in the vehicle width direction of the accommodation hole 18 is directed outward in the vehicle width direction. It is inclined. For this reason, when the harness 24 is engaged with the inner extending wall 50 in the vertical direction, the upward movement of the harness 24 can be suppressed, and the separation of the harness 24 from the accommodation hole 18 can be suppressed.
  • the front wall 40 of the stay 12 (excluding the outer end portion in the vehicle width direction) and the upper surface of the rear wall 42 are arranged along the lower surface of the lower wall 44.
  • the front wall 40 of the stay 12 (in the vehicle width direction)
  • the upper surface of the rear wall 42 and the lower surface of the lower wall 44 are arranged in parallel and horizontally. Therefore, the vertical dimension (thickness dimension) of the stay 12 can be reduced between the reinforcing plate 46 of the stay 12 and the camera cover 20, and the front view area of the stay 12 from the front of the vehicle can be reduced. Air resistance by the stay 12 can be reduced during traveling.
  • the vehicle front side of the camera cover 20 and the camera module 22 is arranged on the vehicle rear side of the vehicle front side of the stay 12. Thereby, during traveling of the vehicle, it is possible to suppress the traveling wind that flows outward in the vehicle width direction along the vehicle front side surface of the stay 12 from colliding with the inner surface of the camera cover 20 and the camera module 22 in the vehicle width direction. And the air resistance by the camera module 22 can be reduced.
  • the stay 12 and the camera cover 20 are integrally formed.
  • the camera cover 20 may be coupled to the stay 12 so that the camera cover 20 is integrated with the stay 12.
  • the camera cover 20 covers the upper side, the lower side, the vehicle width direction inner side, the vehicle width direction outer side, and the vehicle front side of the camera module 22.
  • the camera cover 20 may cover at least one side of the camera module 22.
  • the camera cover 20 preferably covers the front side (rear side) of the camera module 22, and the camera cover 20 preferably covers the outside of the camera module 22 in the vehicle width direction.
  • the camera module 22 is fixed to the camera cover 20 so as not to move.
  • the camera module 22 may be movable (for example, rotated) with respect to the camera cover 20.
  • the camera module 22 can image the rear side of the vehicle.
  • the camera module 22 may be capable of imaging in other directions (for example, the lower side, the upper side, the vehicle direction inner side, the vehicle direction outer side, and the vehicle front side).
  • the upper surfaces of the camera cover 20 and the camera module 22 may be disposed below the upper surface of the stay 12. Thereby, it can suppress that a passenger
  • the stay 12 supports one camera module 22.
  • the stay 12 may support a plurality of camera modules 22.
  • each camera module 22 may be covered with the camera cover 20.
  • the support rigidity of the plurality of camera modules 22 by the stays 12 can be increased.
  • the imaging devices 10 and 30 are installed on the side door of the vehicle. However, you may install the imaging devices 10 and 30 in parts other than the side door of a vehicle.
  • Imaging device 12 Stay (support) 18 Accommodating hole (accommodating part) 20 Camera cover (mounting body) 22 Camera module (imaging means) 24 Harness (wiring) 30 Imaging device

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Abstract

　撮像装置では、車両のサイドドアにステーが支持されると共に、カメラモジュールがカメラカバーに取付けられている。ここで、ステーとカメラカバーとが一体成形されている。このため、構成を簡単にできる。

Description

撮像装置
　本発明は、撮像手段が取付体に取付けられる撮像装置に関する。
　特開２００８－１６８７１５号公報に記載のアウターミラーでは、車体側にミラーハウジングが支持されると共に、取付ブラケットに車両用カメラが取付けられている。
　ここで、このアウターミラーでは、取付ブラケットがミラーハウジングと別体にされている。
　本発明は、上記事実を考慮し、構成を簡単にできる撮像装置を得ることが目的である。
　本発明の第１態様の撮像装置は、車体側に支持される支持体と、前記支持体と一体にされる取付体と、前記取付体に取付けられ、撮像可能にされる撮像手段と、を備えている。
　本発明の第２態様の撮像装置は、本発明の第１態様の撮像装置において、前記取付体は、前記撮像手段を被覆する。
　本発明の第３態様の撮像装置は、本発明の第１態様又は第２態様の撮像装置において、前記撮像手段に接続される配線と、前記支持体に設けられ、前記配線が収容されると共に、側面に前記配線が上下方向において係合可能にされる収容部と、を備えている。
　本発明の第４態様の撮像装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つの撮像装置において、前記支持体の上下方向寸法を前記撮像手段の上下方向寸法に比し小さくしている。
　本発明の第５態様の撮像装置は、本発明の第１態様～第４態様の何れか１つの撮像装置において、前記支持体の上面を前記支持体の下面に沿って配置している。
　本発明の第６態様の撮像装置は、本発明の第１態様～第５態様の何れか１つの撮像装置において、前記支持体の車両前側面の車両後側に前記撮像手段を配置している。
　本発明の第７態様の撮像装置は、本発明の第１態様～第６態様の何れか１つの撮像装置において、前記支持体の上面の下側に前記撮像手段を配置している。
　本発明の第８態様の撮像装置は、本発明の第１態様～第７態様の何れか１つの撮像装置において、前記撮像手段を複数備え、前記撮像手段間に前記支持体を配置している。
　本発明の第１態様の撮像装置では、車体側に支持体が支持されると共に、取付体に撮像手段が取付けられており、撮像手段は撮像可能にされる。
　ここで、取付体が支持体と一体にされている。このため、構成を簡単にできる。
　本発明の第２態様の撮像装置では、取付体が撮像手段を被覆する。このため、撮像手段への荷重の入力を取付体が制限できる。
　本発明の第３態様の撮像装置では、撮像手段に配線が接続されると共に、支持体に収容部が設けられており、収容部に配線が収容される。
　ここで、収容部の側面に配線が上下方向において係合可能にされている。このため、配線の収容部からの離脱を抑制できる。
　本発明の第４態様の撮像装置では、支持体の上下方向寸法が撮像手段の上下方向寸法に比し小さくされている。このため、車両の走行時に支持体による空気抵抗を低減できる。
　本発明の第５態様の撮像装置では、支持体の上面が支持体の下面に沿って配置されている。このため、支持体の肉厚寸法を小さくできる。
　本発明の第６態様の撮像装置では、支持体の車両前側面の車両後側に撮像手段が配置されている。このため、車両の走行時に撮像手段による空気抵抗を低減できる。
　本発明の第７態様の撮像装置では、支持体の上面の下側に撮像手段が配置されている。このため、乗員の視界が撮像手段によって減少されることを抑制できる。
　本発明の第８態様の撮像装置では、撮像手段を複数備えており、撮像手段間に支持体を配置している。このため、支持体による複数の撮像手段の支持強度を高くできる。
本発明の第１実施形態に係る撮像装置を示す車両前斜め上方から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る撮像装置を示す車幅方向内側（車両左側）から見た断面図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像装置を示す車両前方から見た背面図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像装置を示す上方から見た平面図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像装置を示す車両後方から見た正面図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像装置を示す車両前斜め上方から見た斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る撮像装置を示す車幅方向外側（車両右側）から見た側面図である。
　［第１実施形態］
　図１には、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１０が車両前斜め上方から見た斜視図にて示されており、図２には、撮像装置１０が車幅方向内側（車両左側）から見た断面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
　本実施形態に係る撮像装置１０は、車両のサイドドア（フロントサイドドア、図示省略）の上下方向中間部の車両前側端に外側において設置されている。
　図１及び図２に示す如く、撮像装置１０は、支持体としての金属製で長尺略直方体形箱状のステー１２を備えており、ステー１２は、車幅方向内側端壁が平面視半円弧状に湾曲されると共に、内部が上側に開放されている。ステー１２の車幅方向内側端部は、サイドドアに取付けられており、これにより、ステー１２がサイドドア（車体側）に車両前後方向に回動可能に支持されている。ステー１２は、サイドドアに対する車両前後方向への回動を制限されて、車幅方向外側に延出されており、ステー１２に所定荷重以上の車両前後方向への荷重が作用された際には、ステー１２の車両前後方向への回動が許容される。
　ステー１２の車両前側壁及び車両後側壁は、上方へ向かうに従い車両後方へ向かう方向に傾斜されており、ステー１２の上面及び下壁（上面及び下面）は、水平に配置されている。ステー１２の車両前側壁は、車幅方向外方へ向かうに従い車両後方へ向かう方向に延伸されており、ステー１２は、車幅方向内側端壁部分を除き、車両前後方向寸法が車幅方向外方へ向かうに従い徐々に小さくされている。ステー１２の車両前側壁の車幅方向外側端部には、略矩形状の挿通孔１４が貫通形成されており、挿通孔１４は、上側に開放されている。
　ステー１２内には、挿通孔１４より車幅方向内側において、補強部及び係合部としての長尺壁状の補強リブ１６が一体に形成されており、補強リブ１６は、ステー１２を補強している。補強リブ１６は、ステー１２の下壁から上側に延出されており、補強リブ１６の上面は、ステー１２の上面と面一の位置において、水平に配置されている。補強リブ１６は、上方へ向かうに従い車両後方へ向かう方向に傾斜されており、補強リブ１６は、車幅方向内側端部を除き、ステー１２の車両後側壁と平行に配置されている。補強リブ１６の車幅方向内側端部は、車幅方向内方へ向かうに従い車両前方へ向かう方向に延伸されて、ステー１２の車幅方向内側端壁の車両前側端部に連結されており、補強リブ１６は、ステー１２の回動中心部を回避して配置されている。補強リブ１６とステー１２の車両後側壁及び車幅方向内側端壁との間には、収容部としての断面平行四辺形状の収容孔１８が形成されており、収容孔１８は、上側に開放されている。
　ステー１２（補強リブ１６を含む）が成形される際には、ステー１２内（補強リブ１６を含む）を成形する金型が車両後斜め上方に抜かれる。
　ステー１２の車幅方向外側には、取付体としての金属製で直方体形箱状のカメラカバー２０が一体に形成されており、カメラカバー２０は、軸方向が車両後方へ向かうに従い下方へ向かう方向に傾斜されると共に、内部が車両後側に開放されている。カメラカバー２０が成形される際には、カメラカバー２０内を成形する金型が車両後斜め下方に抜かれる。
　カメラカバー２０内には、撮像手段としての略直方体状のカメラモジュール２２が収容されており、カメラモジュール２２は、カメラカバー２０によって上側、下側、車幅方向内側、車幅方向外側及び車両前側を被覆されている。カメラモジュール２２は、カメラカバー２０の取付部としての車両前側壁と締結されており、これにより、カメラモジュール２２が、カメラカバー２０の車両前側壁に取付けられて、カメラカバー２０内に取付けられている。カメラモジュール２２のレンズは、車両後側（車両後斜め下方）に向けられており、カメラモジュール２２は、車両後側を撮像可能にされている。
　カメラモジュール２２には、配線としてのハーネス２４（コネクタ２４Ａを含む）が電気的に接続されており、ハーネス２４は、カメラカバー２０の車両前側壁を貫通されて、ステー１２の挿通孔１４に挿通されることで、ステー１２内に配索されている。ハーネス２４は、ステー１２内において、収容孔１８に収容（配索）されており、ハーネス２４は、ステー１２の車幅方向内側端部（回動中心部）における下壁を貫通されて、車両内の制御装置（図示省略）に電気的に接続されている。このため、制御装置の制御により、カメラモジュール２２が車両後側を撮像する。
　制御装置には、表示手段としてのモニタ（図示省略）が電気的に接続されており、モニタには、制御装置の制御により、カメラモジュール２２が撮像した像が表示される。モニタは、車室内に配置されており、車両の乗員がモニタに表示される像（カメラモジュール２２が撮像した像）を確認することで、乗員の車両後側の視認が補助される。
　ステー１２（補強リブ１６を含む）は、ステー１２及びカメラカバー２０に入力される荷重に対して必要な断面係数を確保されており、ステー１２の断面係数は、車幅方向外側から車幅方向内側に向かうに従い大きくされている。ステー１２の上下方向寸法は、ステー１２内（収容孔１８を含む）の上下方向寸法がハーネス２４の径寸法以上でありかつ上記必要な断面係数を確保できる最小の寸法にされており、ステー１２の上下方向寸法は、カメラカバー２０の上下方向寸法及びカメラモジュール２２の上下方向寸法に比し小さくされている。
　ステー１２、カメラカバー２０及びカメラモジュール２２の略全体は、被覆部材としてのバイザ（図示省略）によって被覆されており、カメラモジュール２２のレンズは、バイザの外側に露出されている。バイザは、ステー１２及びカメラカバー２０に固定されており、ステー１２及びカメラカバー２０には、バイザを介して荷重が入力される。
　次に、本実施形態の作用を説明する。
　以上の構成の撮像装置１０では、車両のサイドドアにステー１２が支持されると共に、カメラモジュール２２がカメラカバー２０に取付けられている。
　ここで、ステー１２とカメラカバー２０とが一体成形されている。このため、撮像装置１０の構成を簡単にできる。
　また、カメラモジュール２２がカメラカバー２０によって上側、下側、車幅方向内側、車幅方向外側及び車両前側を被覆されている。このため、カメラモジュール２２への荷重の入力をカメラカバー２０が制限でき、カメラモジュール２２を保護できる。
　しかも、カメラカバー２０の高さ方向寸法がカメラモジュール２２の高さ方向寸法に比し大きくされて、カメラカバー２０がカメラモジュール２２に対し高さ方向両側において突出されると共に、カメラカバー２０の幅方向寸法（車幅方向寸法）がカメラモジュール２２の幅方向寸法（車幅方向寸法）に比し大きくされて、カメラカバー２０がカメラモジュール２２に対し幅方向両側において突出されている。このため、カメラモジュール２２への荷重の入力をカメラカバー２０が効果的に制限でき、カメラモジュール２２を効果的に保護できる。
　さらに、ステー１２内の収容孔１８にカメラモジュール２２のハーネス２４が収容されており、収容孔１８の車両前側の補強リブ１６が上方へ向かうに従い車両後方へ向かう方向に傾斜されている。このため、補強リブ１６にハーネス２４が上下方向において係合されることで、ハーネス２４の上側への移動を抑制でき、ハーネス２４の収容孔１８からの離脱を抑制できる。
　また、ステー１２の上下方向寸法がカメラカバー２０の上下方向寸法及びカメラモジュール２２の上下方向寸法に比し小さくされている。このため、ステー１２の車両前方からの正面視面積を小さくでき、車両の走行時にステー１２による空気抵抗を低減できる。
　さらに、ステー１２の上下方向寸法が、ステー１２内（収容孔１８を含む）の上下方向寸法がハーネス２４の径寸法以上でありかつステー１２、カメラカバー２０及びカメラモジュール２２に入力される荷重に対して必要な断面係数を確保できる最小の寸法にされている。このため、ステー１２の車両前方からの正面視面積を一層小さくでき、車両の走行時にステー１２による空気抵抗を一層低減できる。
　しかも、ステー１２の上面がステー１２の下面に沿って配置されており、特に、ステー１２の上面と下面とが、平行にされると共に、水平に配置されている。このため、ステー１２の上下方向寸法（肉厚寸法）を小さくできて、ステー１２の車両前方からの正面視面積を更に一層小さくでき、車両の走行時にステー１２による空気抵抗を更に一層低減できる。
　［第２実施形態］
　図３Ａ～図３Ｃと図４Ａ及び図４Ｂとには、本発明の第２実施形態に係る撮像装置３０が示されている。
　本実施形態に係る撮像装置３０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
　図３Ａ～図３Ｃと図４Ａ及び図４Ｂとに示す如く、本実施形態に係る撮像装置３０では、ステー１２の車幅方向内側端部に、被支持部としての円筒状の支持筒３２及び挿通筒３４が同軸上に設けられており、支持筒３２の径方向内側に挿通筒３４が配置されている。支持筒３２と挿通筒３４との間には、円環板状の連結壁３６が同軸上に設けられており、連結壁３６は、支持筒３２の軸方向中間部と挿通筒３４の軸方向中間部とを連結している。支持筒３２及び挿通筒３４の軸方向は、上方へ向かうに従い車幅方向外方へ傾斜されており、支持筒３２の下面及び挿通筒３４の下面は、軸方向に垂直に配置されると共に、面一の位置に配置されている。支持筒３２の上面は、水平に配置されると共に、挿通筒３４の上面は、軸方向に垂直に配置されており、支持筒３２の上面の下側に挿通筒３４の上面が配置されている。支持筒３２及び挿通筒３４は、サイドドアに取付けられており、これにより、ステー１２がサイドドア（車体側）に車両前後方向に回動可能に支持されている。
　支持筒３２の周壁には、車幅方向外側端部において、正面視矩形状の連絡孔３８が形成されており、連絡孔３８は、支持筒３２の周壁を貫通されている。連絡孔３８は、上側に開放されており、連絡孔３８の下面は、水平に配置されている。
　ステー１２の支持筒３２より車幅方向外側の車両前側壁及び車両後側壁は、それぞれ前壁４０及び後壁４２にされており、前壁４０及び後壁４２は、垂直に配置されている。前壁４０の車幅方向外側端部以外の上面及び後壁４２の上面は、水平に配置されると共に、前壁４０の車幅方向外側端部の上面は、車幅方向外側へ向かうに従い下側へ向かう方向に傾斜されており、前壁４０及び後壁４２の上面は、支持筒３２の上面の下側かつ支持筒３２の連絡孔３８下面の上側に配置されている。前壁４０及び後壁４２は、支持筒３２の連絡孔３８より周方向外側に連結されており、前壁４０及び後壁４２は、車幅方向外方へ向かうに従い車両後方へ向かう方向に延伸されている。また、前壁４０には、上記第１実施形態における挿通孔１４が形成されていない。
　ステー１２の支持筒３２より車幅方向外側の下壁は、下壁４４にされており、下壁４４（上面及び下面）は、水平に配置されている。下壁４４と支持筒３２との間には、台形板状の補強板４６が所定数（本実施形態では２個）一体に設けられており、補強板４６は、下壁４４と支持筒３２とを連結して、ステー１２を補強している。
　ステー１２内の補強リブ１６は、下壁４４の上側において、垂直に配置されており、補強リブ１６は、支持筒３２に連結されると共に、上面が支持筒３２の連絡孔３８下面と面一に配置されている。ステー１２内の収容孔１８は、補強リブ１６と前壁４０との間に形成されており、収容孔１８は、断面矩形状にされている。
　前壁４０の車幅方向外側端には、外延出壁４８が連結されており、外延出壁４８は、前壁４０の車幅方向外側端から車両後側に延出されている。外延出壁４８は、上方へ向かうに従い車幅方向外方へ向かう方向に傾斜されており、外延出壁４８の上面は、前壁４０より下側において、水平に配置されている。
　後壁４２の車幅方向外側端には、補強部及び係合部としての内延出壁５０が連結されており、内延出壁５０は、後壁４２の車幅方向外側端から車両前側に延出されている。内延出壁５０は、補強リブ１６の車幅方向外側端に連結されており、内延出壁５０は、補強リブ１６と共にステー１２を補強している。内延出壁５０は、下壁４４から上側に延出されており、内延出壁５０の上面は、後壁４２の上面と面一にされている。内延出壁５０は、上方へ向かうに従い車幅方向外方へ向かう方向に傾斜されており、内延出壁５０は、外延出壁４８と平行に配置されている。ステー１２内の収容孔１８は、外延出壁４８と内延出壁５０との間にも形成されており、収容孔１８は、外延出壁４８と内延出壁５０との間において、断面平行四辺形状にされている。
　ステー１２（外延出壁４８及び内延出壁５０を含む）が成形される際には、ステー１２の外延出壁４８と内延出壁５０との間の部分を成形する金型が車幅方向外側かつ上側に抜かれる。
　カメラカバー２０は、ステー１２の車幅方向外側端部の車両後側に一体に形成されており、カメラカバー２０は、車両前側壁の下部においてステー１２の外延出壁４８の車両後側端及び後壁４２の車幅方向外側端（車両後側端）と一体にされると共に、下壁においてステー１２の下壁４４の車幅方向外側端部（車両後側端部）と一体にされている。
　カメラモジュール２２に電気的に接続されるハーネス２４は、ステー１２内に配索されており、ハーネス２４は、収容孔１８に収容（配索）されると共に、支持筒３２の連絡孔３８を介して挿通筒３４内に挿通されている。
　ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
　特に、ステー１２内の収容孔１８にカメラモジュール２２のハーネス２４が収容されており、収容孔１８の車幅方向内側の内延出壁５０が上方へ向かうに従い車幅方向外方へ向かう方向に傾斜されている。このため、内延出壁５０にハーネス２４が上下方向において係合されることで、ハーネス２４の上側への移動を抑制でき、ハーネス２４の収容孔１８からの離脱を抑制できる。
　また、ステー１２の前壁４０（車幅方向外側端部を除く）及び後壁４２の上面が下壁４４の下面に沿って配置されており、特に、ステー１２の前壁４０（車幅方向外側端部を除く）及び後壁４２の上面と下壁４４の下面とが、平行にされると共に、水平に配置されている。このため、ステー１２の補強板４６とカメラカバー２０との間において、ステー１２の上下方向寸法（肉厚寸法）を小さくできて、ステー１２の車両前方からの正面視面積を小さくでき、車両の走行時にステー１２による空気抵抗を低減できる。
　さらに、ステー１２の車両前側面の車両後側にカメラカバー２０及びカメラモジュール２２の車両前側面が配置されている。これにより、車両の走行時に、ステー１２の車両前側面に沿って車幅方向外側へ流れる走行風がカメラカバー２０及びカメラモジュール２２の車幅方向内側面に衝突することを抑制でき、カメラカバー２０及びカメラモジュール２２による空気抵抗を低減できる。
　なお、上記第１実施形態及び第２実施形態では、ステー１２とカメラカバー２０とを一体成形した。しかしながら、ステー１２にカメラカバー２０を結合して、ステー１２にカメラカバー２０を一体にしてもよい。
　また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、カメラカバー２０がカメラモジュール２２の上側、下側、車幅方向内側、車幅方向外側及び車両前側を被覆した。しかしながら、カメラカバー２０はカメラモジュール２２の少なくとも１つの側を被覆すればよい。特に、カメラカバー２０がカメラモジュール２２の車両前側（背面側）を被覆するのが好ましく、また、カメラカバー２０がカメラモジュール２２の車幅方向外側を被覆するのが好ましい。
　さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、カメラカバー２０にカメラモジュール２２を移動不能に固定した。しかしながら、カメラカバー２０に対しカメラモジュール２２を移動（例えば回動）可能にしてもよい。
　また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、カメラモジュール２２が車両後側を撮像可能にした。しかしながら、カメラモジュール２２が他の方向（例えば下側、上側、車両方向内側、車両方向外側及び車両前側）を撮像可能にてもよい。
　さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態において、ステー１２の上面の下側にカメラカバー２０及びカメラモジュール２２の上面を配置してもよい。これにより、乗員の視界においてステー１２へのカメラカバー２０及びカメラモジュール２２の重複範囲が大きくなることで、乗員の視界がカメラカバー２０及びカメラモジュール２２によって減少されることを抑制できる。
　また、上記第１実施形態及び第２実施形態において、ステー１２が１個のカメラモジュール２２を支持した。しかしながら、ステー１２が複数個のカメラモジュール２２を支持してもよい。この場合、各カメラモジュール２２をカメラカバー２０が被覆してもよい。しかも、この場合、カメラモジュール２２間においてステー１２を連結することで、ステー１２による複数のカメラモジュール２２の支持剛性を高くできる。
　さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、撮像装置１０、３０を車両のサイドドアに設置した。しかしながら、撮像装置１０、３０を車両のサイドドア以外の部分に設置してもよい。
　２０１４年１２月２４日に出願された日本国特許出願２０１４－２６０４８５号の開示は、その全体が参照により本明細書に取込まれる。
　１０　　撮像装置
　１２　　ステー（支持体）
　１８　　収容孔（収容部）
　２０　　カメラカバー（取付体）
　２２　　カメラモジュール（撮像手段）
　２４　　ハーネス（配線）
　３０　　撮像装置

Claims (10)

  1. 　車体側に支持される支持体と、
    　前記支持体と一体にされる取付体と、
    　前記取付体に取付けられ、撮像可能にされる撮像手段と、
    　を備えた撮像装置。
  2. 　前記取付体は、前記撮像手段を被覆する請求項１記載の撮像装置。
  3. 　前記撮像手段に接続される配線と、
    　前記支持体に設けられ、前記配線が収容されると共に、側面に前記配線が上下方向において係合可能にされる収容部と、
    　を備えた請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
  4. 　前記支持体の上下方向寸法を前記撮像手段の上下方向寸法に比し小さくした請求項１～請求項３の何れか１項記載の撮像装置。
  5. 　前記支持体の上面を前記支持体の下面に沿って配置した請求項１～請求項４の何れか１項記載の撮像装置。
  6. 　前記支持体の車両前側面の車両後側に前記撮像手段を配置した請求項１～請求項５の何れか１項記載の撮像装置。
  7. 　前記支持体の上面の下側に前記撮像手段を配置した請求項１～請求項６の何れか１項記載の撮像装置。
  8. 　前記撮像手段を複数備え、前記撮像手段間に前記支持体を配置した請求項１～請求項７の何れか１項記載の撮像装置。
  9. 　前記支持体を内部が開放される箱状にした請求項１～請求項８の何れか１項記載の撮像装置。
  10. 　前記支持体内に設けられ、前記支持体を補強する補強部を備えた請求項９記載の撮像装置。
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