JP6205644B2 - 車両用サイドカメラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のサイド後方を視認するための車両用サイドカメラ装置に関するものである。

従来から、車両のサイド後方を視認するための車両用サイドミラーに関する技術が多く提案され、実施に供されている（例えば、特許文献１等を参照）。

特開２０１２−２０１１９９号公報

上記した特許文献１のような従来の車両用サイドミラーは、シャフトを中心として略水平に回動し車両の側面側に折り畳んで格納することができるので、特に駐車中などに人や物がぶつかって角度が変わってしまったり、破損してしまったりすることを防止することができる。

また、この車両用サイドミラーは、格納した状態では、ミラー面が車両側に向くため、このミラー面が傷付くことも防止することができる。

しかしながら、その反面、車両用サイドミラーを格納した状態では、この車両用サイドミラーで車両のサイド後方を視認することができないという問題点があった。

ところで、最近になって、車両用サイドミラーの代わりに車両用カメラ装置を設けても、安全基準さえ満たせば、実施することが可能となった。

ここで、略水平に回動し車両の側面側に折り畳んで格納するタイプの上記した従来の車両用サイドミラーは、機能的な面だけでなく、意匠的美観を呈するという観点からも多くの支持者がいることから、単純にミラー面の部分だけをカメラに置き換えた車両用サイドカメラ装置として実施されることが想定される。

しかしながら、この場合も、車両用サイドカメラ装置を格納した状態では、この車両用サイドカメラ装置で車両のサイド後方を視認することができないという問題点を有することになってしまう。

そこで、本発明は、格納した状態でも車両のサイド後方を視認することができる車両用サイドカメラ装置を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明の車両用サイドカメラ装置は、車両のサイド後方を視認するための車両用サイドカメラ装置であって、前記車両のサイドに固定されるベース部材と、該ベース部材に立設されたシャフトに略水平に回動可能に取り付けられたブラケット部材と、該ブラケット部材に設けられたカメラと、前記ブラケット部材を回動させても前記カメラの撮影面側を前記車両のサイド後方に向かせ続けるリンク機構とを備えていることを特徴とする。

ここで、前記カメラの前記車両の前方側が略水平に回動可能に前記ブラケット部材に軸支され、前記カメラの前記車両の後方側と前記シャフトの軸の中心部よりも前記車両の後方側との間が、リンク節でピン連結されて、前記リンク機構が成るとよい。

また、前記ブラケット部材には、カバー部材が取り付けられており、該カバー部材の少なくとも前記カメラの撮影面の可動域に面する部分は、切欠部又は透明部とされているとよい。

さらに、前記ブラケット部材に駆動モータが固定されており、前記シャフトとの間に該駆動モータの駆動力を伝達する駆動力伝達機構が設けられているとよい。

ここで、前記駆動力伝達機構には、前記シャフトと前記駆動モータとの連結を断つクラッチが組み込まれており、前記ブラケット部材の手動での回動が可能とされているとよい。

このような本発明の車両用サイドカメラ装置は、車両のサイド後方を視認するための車両用サイドカメラ装置であって、車両のサイドに固定されるベース部材と、ベース部材に立設されたシャフトに略水平に回動可能に取り付けられたブラケット部材と、ブラケット部材に設けられたカメラと、ブラケット部材を回動させてもカメラの撮影面側を車両のサイド後方に向かせ続けるリンク機構とを備えた構成とされている。

上記した構成なので、車両用サイドカメラ装置を展開した状態から格納した状態としても、カメラの撮影面側が車両のサイド後方に向いているため、車両のサイド後方を視認することができる。

ここで、カメラの車両の前方側が略水平に回動可能にブラケット部材に軸支され、カメラの車両の後方側とシャフトの軸の中心部よりも車両の後方側との間が、リンク節でピン連結されて、リンク機構が成る場合は、カメラの撮影面側を車両のサイド後方に向かせ続けるリンク機構を簡易且つ少ない部品点数で実現することができる。

また、ブラケット部材には、カバー部材が取り付けられており、カバー部材の少なくともカメラの撮影面の可動域に面する部分は、切欠部又は透明部とされている場合は、カバー部材により雨風を防ぎ、意匠的美観を呈するようにすることができるともに、切欠部又は透明部を通して、カメラは車両のサイド後方を撮影することができる。

さらに、ブラケット部材に駆動モータが固定されており、シャフトとの間に駆動モータの駆動力を伝達する駆動力伝達機構が設けられている場合は、車両用サイドカメラ装置を、電動で、展開した状態や格納した状態にすることができる。

ここで、駆動力伝達機構には、シャフトと駆動モータとの連結を断つクラッチが組み込まれており、ブラケット部材の手動での回動が可能とされている場合は、車両用サイドカメラ装置を、手動でも、展開した状態や格納した状態にすることができ、例えばリモコン操作が面倒なときや駆動モータが故障したときなどにも対応することができる。

実施例の車両用サイドカメラ装置を備えた車両の概略構成（車両用サイドカメラ装置を展開した状態）を示す説明図である。 実施例の車両用サイドカメラ装置の概略構成を示す説明図である。 実施例の車両用サイドカメラ装置を構成するベース部材の概略構成を示す説明図である。 実施例の車両用サイドカメラ装置を構成するシャフトの概略構成を示す説明図である。 実施例の車両用サイドカメラ装置を構成するブラケット部材の概略構成を示す説明図である。 ベース部材とシャフトとブラケット部材との組立構造を説明するための分解図である。 実施例の車両用サイドカメラ装置を構成するリンク機構の原理（車両用サイドカメラ装置を展開した状態）を説明するための模式図である。 実施例の車両用サイドカメラ装置を備えた車両の概略構成（車両用サイドカメラ装置を格納した状態）を示す説明図である。 実施例の車両用サイドカメラ装置を構成するリンク機構の原理（車両用サイドカメラ装置を格納した状態）を説明するための模式図である。 他の実施例の車両用サイドカメラ装置を構成するカメラの概略構成を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。

先ず、実施例の構成について説明する。

図１は、実施例の車両用サイドカメラ装置２を備えた車両１の概略構成を示している。

この実施例の車両用サイドカメラ装置２は、図２に示したように、ベース部材３と、シャフト４と、ブラケット部材５と、カメラ６と、リンク機構７と、駆動モータ８と、駆動力伝達機構９と、カバー部材１０とから主に構成されている。

ここで、ベース部材３は、図３に示したように、シャフト４の下端部を固定するための固定孔３１ａを有する略水平の支承板部３１と、この支承板部３１の縁部から略垂直に立ち上がる車両１の側面に取り付けるハーネス挿通孔３２ａを有する取付板部３２とから成る。

また、シャフト４は、図４に示したように、下端部から上方へ延びる溝４１ａ，・・・を有する下側の縮径部４１と、上側の拡径部４２とから成り、このシャフト４の軸の中心部よりも車両１の後方側に、リンク機構７を構成するリンク節７１の一端を略水平に回転可能にピン接合するためのリンク節取付軸部４ａが立設されている。

さらに、ブラケット部材５は、図５に示したように、シャフト４の下側の縮径部４１を挿通させ、略水平に回動可能とするための挿通孔５１ａを有する基部５１と、この基部５１から略水平方向に延設された延設部５２とから成る。

ここで、このブラケット部材５の延設部５２の上面には、カメラ６の車両１の前方側を回動可能に軸支するためのカメラ回転軸部５２ａと、駆動モータ８を支承するための駆動モータ支承部５２ｂと、駆動力伝達機構９を構成する減速ギア９２を回転可能に取り付けるための減速ギア取付部５２ｃとが形成されている。

また、カメラ６は、図２に示したように、中心部よりも車両１の前方側に、ブラケット部材５の延設部５２のカメラ回転軸部５２ａを挿通するためのカメラ回転軸部挿通孔６ａが設けられ、中心部よりも車両１の後方側には、リンク機構７を構成するリンク節７１の他端を略水平に回転可能にピン接合するためのリンク節取付軸部６ｂが立設されている。

さらに、リンク機構７は、図２に示したように、リンク節７１の一端に設けられた取付孔７１ａにシャフト４のリンク節取付軸部４ａを嵌め込み、他端に設けられた取付孔７１ｂにカメラ６のリンク節取付軸部６ｂを嵌め込んで、両者間がピン連結されて成る。

また、駆動モータ８は、図２に示したように、駆動軸に固定される駆動力伝達機構９を構成するウォームギア９１をシャフト４側に向けて、ブラケット部材５の延設部５２の駆動モータ支承部５２ｂに支承されて取り付けられている。

さらに、駆動力伝達機構９は、図２に示したように、駆動モータ８の駆動軸に固定されるウォームギア９１と、このウォームギア９１と噛み合うヘリカルギア９２ａを有する減速ギア９２と、この減速ギア９２のウォームギア９２ｂと噛み合うシャフト４の下側の縮径部４１に嵌め込まれたクラッチギア９３とから主に構成される。

ここで、図６は、ベース部材３と、シャフト４と、ブラケット部材５との組立構造を説明するための分解図である。

この図６から分かるように、シャフト４は、下側の縮径部４１にクラッチギア９３と、クラッチ１１と、スプリング１２と、ブラケット部材５の基部５１を嵌め込んでから、ベース部材３の支承板部３１の固定孔３１ａに下端部を差し込み、この支承板部３１の下側からワッシャー１３を介してプッシュナット１４で固定されている。

ここで、シャフト４の下側の縮径部４１の溝４１ａ，・・・と、クラッチ１１の内周面に形成された突起１１ｂ，・・・とは嵌め合わされており、クラッチ１１は、シャフト４に対して回転せず、垂直方向には可動となっている。

よって、駆動モータ８の減速された駆動力が駆動力伝達機構９のクラッチギア９３に伝達されると、クラッチギア９３は、係合溝９３ａと係合突起１１ａとがスプリング１２の付勢力により固定系となっているので、ブラケット部材５は略水平方向に回転駆動される。

また、ブラケット部材５を手で水平方向に回すと、クラッチギア９３の下面に形成された係合溝９３ａと、クラッチ１１の上面に形成された係合突起１１ａとの係合が解除されるので、手動でブラケット部材５を回動させることができる。

さらに、カバー部材１０は、図２に示したように、ブラケット部材５の上側から被せられ、雨風を防ぎ、意匠的美観も呈するようにしている。

ここで、このカバー部材１０のカメラ６の撮影面の可動域に面する部分には、切欠部１０ａが形成されており、カメラ６による撮影を阻害しないようになっている。

なお、このカバー部材１０は、図２では、内部構造が分かるように、便宜的に透明で示したが、所望の色で着色されていてもよい。

次に、この実施例の車両用サイドカメラ装置２のカメラ６の撮影面が車両１のサイド後方を向き続ける原理について説明する。

先ず、図２に示したように、車両用サイドカメラ装置２を展開した状態では、平面視すると、図７のように表すことができる。

すなわち、リンク機構７は、シャフト４の中心部４ｂを一端とした仮想リンク節７２と、カメラ回転軸部５２ａを一端とした仮想リンク節７３との間が、実在のリンク節７１と、仮想リンク節７４とにより、ピン連結されたものとなる。

よって、図８に示したように、車両用サイドカメラ装置２を格納した状態にしても、図９に示したように、カメラ６の撮影面が車両１のサイド後方を向いたままである。

なお、図示は省略したが、カメラ６から延びるハーネスは、ベース部材３の取付板部３２のハーネス挿通孔３２ａを通って車両１内のインストルメントパネルに設けたディスプレイと接続されており、運転者がこのディスプレイを見て車両１のサイド後方を視認できるようになっている。

また、制御基板８ａを有する駆動モータ８から延びるハーネスは、ベース部材３の取付板部３２のハーネス挿通孔３２ａを通って車両１内のバッテリ及び操作部と接続されている。

次に、実施例の作用効果について説明する。

このような実施例の車両用サイドカメラ装置２は、車両１のサイド後方を視認するための車両用サイドカメラ装置である。

そして、車両１のサイドに固定されるベース部材３と、ベース部材３に立設されたシャフト４に略水平に回動可能に取り付けられたブラケット部材５と、ブラケット部材５に設けられたカメラ６と、ブラケット部材５を回動させてもカメラ６の撮影面側を車両１のサイド後方に向かせ続けるリンク機構７とを備えた構成とされている。

上記した構成なので、車両用サイドカメラ装置２を展開した状態から格納した状態としても、カメラ６の撮影面側が車両１のサイド後方に向いているため、車両１のサイド後方を視認することができる。

ここで、カメラ６の車両１の前方側が略水平に回動可能にブラケット部材５に軸支され、カメラ６の車両１の後方側とシャフト４の軸の中心部４ｂよりも車両１の後方側との間が、リンク節７１でピン連結されて、リンク機構７が成る。

このため、カメラ６の撮影面側を車両１のサイド後方に向かせ続けるリンク機構を簡易且つ少ない部品点数で実現することができる。

また、ブラケット部材５には、カバー部材１０が取り付けられており、カバー部材１０のカメラ６の撮影面の可動域に面する部分には、切欠部１０ａが形成されている。

このため、カバー部材１０により雨風を防ぎ、意匠的美観を呈するようにすることができるともに、切欠部１０ａを通して、カメラ６は車両１のサイド後方を撮影することができる。

さらに、ブラケット部材５に駆動モータ８が固定されており、シャフト４との間に駆動モータ８の駆動力を伝達する駆動力伝達機構９が設けられている。

このため、車両用サイドカメラ装置２を、電動で、展開した状態や格納した状態にすることができる。

ここで、駆動力伝達機構９には、シャフト４と駆動モータ８との連結を断つクラッチ１１が組み込まれており、ブラケット部材５の手動での回動が可能とされている。

このため、車両用サイドカメラ装置２を、手動でも、展開した状態や格納した状態にすることができ、例えばリモコン操作が面倒なときや駆動モータ８が故障したときなどにも対応することができる。

以上、図面を参照して、本発明を実施するための形態を実施例に基づいて詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、上記した実施例では、車両用サイドカメラ装置２を、車両１のフロントサイドドアに設置して実施したが、これに限定されず、例えば、車両のフロントサイドなどに設置して実施してもよい。

また、上記した実施例では、カバー部材１０に切欠部１０ａを形成して実施したが、これに限定されず、例えば、より防水性を高めるために、この切欠部１０ａに相当する部分を透明部として実施してもよい。

また、上記した実施例では、カメラ６の概形を略直方体状にして実施したが、これに限定されず、図１０に示したように、カメラ６の概形を略円柱状にして実施してもよい（なお、図１０ではカメラ６を撮影面側から図示している。）。

このようにカメラ６の概形を略円柱状にすれば、切欠部１０ａの縁とカメラ６との間の隙間を極めて小さくすることができるため、別途透明部とする部材を設けなくても、より防水性を高めることができる。

さらに、上記した実施例では、カメラ６のみを設けて実施したが、これに限定されず、例えば、カバー部材１０の車両１の後方側にミラー面を設けて実施してもよい。

１ 車両
２ 車両用サイドカメラ装置
３ ベース部材
３１ 支承板部
３１ａ 固定孔
３２ 取付板部
３２ａ ハーネス挿通孔
４ シャフト
４ａ リンク節取付軸部
４ｂ シャフトの中心部
４１ 縮径部
４１ａ 溝
４２ 拡径部
５ ブラケット部材
５１ 基部
５１ａ 挿通孔
５２ 延設部
５２ａ カメラ回転軸部
５２ｂ 駆動モータ支承部
５２ｃ 減速ギア取付部
６ カメラ
６ａ カメラ回転軸部挿通孔
６ｂ リンク節取付軸部
７ リンク機構
７１ リンク節
７１ａ 取付孔
７１ｂ 取付孔
７２ 仮想リンク節
７３ 仮想リンク節
７４ 仮想リンク節
８ 駆動モータ
８ａ 制御基板
９ 駆動力伝達機構
９１ ウォームギア
９２ 減速ギア
９２ａ ヘリカルギア
９２ｂ ウォームギア
９３ クラッチギア
９３ａ 係合溝
１０ カバー部材
１０ａ 切欠部
１１ クラッチ
１１ａ 係合突起
１１ｂ 突起
１２ スプリング
１３ ワッシャー
１４ プッシュナット

Claims (4)

1. 車両のサイド後方を視認するための車両用サイドカメラ装置であって、
   前記車両のサイドに固定されるベース部材と、該ベース部材に立設されたシャフトに略水平に回動可能に取り付けられたブラケット部材と、該ブラケット部材に設けられたカメラと、前記ブラケット部材を回動させても前記カメラの撮影面側を前記車両のサイド後方に向かせ続けるリンク機構とを備え、
   前記カメラの前記車両の前方側が略水平に回動可能に前記ブラケット部材に軸支され、前記カメラの前記車両の後方側と前記シャフトの軸の中心部よりも前記車両の後方側との間が、リンク節でピン連結されて、前記リンク機構が成ることを特徴とする車両用サイドカメラ装置。
2. 前記ブラケット部材には、カバー部材が取り付けられており、該カバー部材の少なくとも前記カメラの撮影面の可動域に面する部分は、切欠部又は透明部とされていることを特徴とする請求項１に記載の車両用サイドカメラ装置。
3. 前記ブラケット部材に駆動モータが固定されており、前記シャフトとの間に該駆動モータの駆動力を伝達する駆動力伝達機構が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用サイドカメラ装置。
4. 前記駆動力伝達機構には、前記シャフトと前記駆動モータとの連結を断つクラッチが組み込まれており、前記ブラケット部材の手動での回動が可能とされていることを特徴とする請求項３に記載の車両用サイドカメラ装置。