JP5961506B2 - ステレオカメラ装置 - Google Patents
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Description
2 メイン基板
3 撮像素子
4 通信接続部
5 ケース
6 レンズ
7 電源部
8 映像処理部
9 認識処理部
11 固定具
12 メインコネクタ
13 メインコネクタ
14 車両窓
15 ねじA
16 ねじB
Claims (10)
- 第1の撮像素子と、
前記第1の撮像素子で撮像された第1の画像を出力する第1の通信接続部と、
前記第1の撮像素子と前記第1の通信接続部とが配置された第1の撮像基板と、
第2の撮像素子と、
前記第2の撮像素子で撮像された第2の画像を出力する第2の通信接続部と、
前記第2の撮像素子と前記第2の通信接続部とが配置された第2の撮像基板と、
一方端部に前記第1の撮像基板が配置され、他方端部に前記第2の撮像基板が配置された筐体と、を有し、
前記第1の撮像基板において、前記第1の撮像素子と前記第1の通信接続部とが前記筐体の長手方向に並列に配置され、
前記第2の撮像基板において、前記第2の撮像素子と前記第2の通信接続部とが前記筐体の長手方向に並列に配置され、
前記第1の撮像基板と前記第2の撮像基板は、点対称に配置され、
第1の画像及び/又は第2の画像を処理する信号処理部と前記信号処理部に電源を供給する電源部との少なくともいずれかを搭載した2つのメイン基板が前記筐体内で厚さ方向に並べて配置されたステレオカメラ装置。 - 請求項1記載のステレオカメラ装置において、
前記第1の撮像基板と前記第2の撮像基板は、同一の基板であるステレオカメラ装置。 - 請求項2記載のステレオカメラ装置において、
前記第1の撮像素子及び前記第2の通信接続部は、前記筐体の中心に対して外側に配置され、
前記第2の撮像素子及び前記第1の通信接続部は、前記筐体の中心に対して内側に配置されたステレオカメラ装置。 - 請求項1記載のステレオカメラ装置において、
前記第1の撮像素子から取得した画像信号と、前記第2の撮像素子から取得した画像信号とは、一方を180°回転させて用いるステレオカメラ装置。 - 請求項1記載のステレオカメラ装置において、
前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子は、ローリングシャッター制御の場合、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の走査方向及び読み出し開始画素を同じ位置とするステレオカメラ装置。 - 請求項1記載のステレオカメラ装置において、
前記第1の撮像基板及び前記第2の撮像基板を、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の両側から固定具に固定するステレオカメラ装置。 - 請求項6記載のステレオカメラ装置において、
前記固定具に固定する第1の固定手段は、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子を中心に対称の位置で固定するステレオカメラ装置。 - 請求項6記載のステレオカメラ装置において、
前記第1の撮像基板及び前記第2の撮像基板の前記筐体の中心に対して内側部分に第2の固定手段にて前記固定具に固定するステレオカメラ装置。 - 請求項7記載のステレオカメラ装置において、
前記第1の撮像基板及び前記第2の撮像基板の前記筐体の中心に対して内側部分に第2の固定手段にて前記固定具に固定し、
前記第1の固定手段の固定力よりも前記第2の固定手段の固定力の方が小さいステレオカメラ装置。 - 請求項6記載のステレオカメラ装置において、
前記固定具は、金属プレートであるステレオカメラ装置。
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