JP2014066948A - ステレオカメラ装置 - Google Patents
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Abstract
薄型化を実現しつつ、性能及び信頼性を保持可能なスレテオカメラ装置を提供する。
【解決手段】
第1の撮像素子と、第1の撮像素子で撮像された第1の画像を出力する第1の通信接続部と、第1の撮像素子と第1の通信接続部とが配置された第1の撮像基板と、第2の撮像素子と、第2の撮像素子で撮像された第2の画像を出力する第2の通信接続部と、第2の撮像素子と第2の通信接続部とが配置された第2の撮像基板と、一方端部に第1の撮像基板が配置され、他方端部に第2の撮像基板が配置された筐体と、を有し、第1の撮像基板において、第1の撮像素子と第1の通信接続部とが筐体の長手方向に並列に配置され、第2の撮像基板において、第2の撮像素子と第2の通信接続部とが筐体の長手方向に並列に配置され、第1の撮像基板と第2の撮像基板は、左右対称に配置された
【選択図】 図4
Description
2 メイン基板
3 撮像素子
4 通信接続部
5 ケース
6 レンズ
7 電源部
8 映像処理部
9 認識処理部
11 固定具
12 メインコネクタ
13 メインコネクタ
14 車両窓
15 ねじA
16 ねじB
Claims (15)
- 第1の撮像素子と、
前記第1の撮像素子で撮像された第1の画像を出力する第1の通信接続部と、
前記第1の撮像素子と前記第1の通信接続部とが配置された第1の撮像基板と、
第2の撮像素子と、
前記第2の撮像素子で撮像された第2の画像を出力する第2の通信接続部と、
前記第2の撮像素子と前記第2の通信接続部とが配置された第2の撮像基板と、
一方端部に前記第1の撮像基板が配置され、他方端部に前記第2の撮像基板が配置された筐体と、を有し、
前記第1の撮像基板において、前記第1の撮像素子と前記第1の通信接続部とが前記筐体の長手方向に並列に配置され、
前記第2の撮像基板において、前記第2の撮像素子と前記第2の通信接続部とが前記筐体の長手方向に並列に配置され、
前記第1の撮像基板と前記第2の撮像基板は、左右対称に配置されたスレテオカメラ装置。 - 請求項1記載のスレテオカメラ装置において、
前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子は、前記筐体の中心に対して外側に配置され、前記第1の通信接続部及び前記第2の通信接続部は、前記筐体の中心に対して内側に配置されたステレオカメラ装置。 - 請求項1記載のスレテオカメラ装置において、
前記第1の画像又は前記第2の画像を画像処理する処理部が配置された処理基板と、
前記処理基板と接続する第1の接続部と、を有し、
前記接続部は、前記第1の撮像基板と前記第2の撮像基板間に配置されたステレオカメラ装置。 - 請求項3記載のスレテオカメラ装置において、
電源を供給する電源部が配置された電源基板と、
前記電源基板と接続する第2の接続部と、を有し、
前記第2の接続部は、前記第1の撮像基板と前記第2の撮像基板間に配置されたステレオカメラ装置。 - 請求項3記載のスレテオカメラ装置において、
前記処理基板の前記処理部の配置面と、前記電源基板の前記電源部の配置面は、向き合うように配置されたステレオカメラ装置。 - 第1の撮像素子と、
前記第1の撮像素子で撮像された第1の画像を出力する第1の通信接続部と、
前記第1の撮像素子と前記第1の通信接続部とが配置された第1の撮像基板と、
第2の撮像素子と、
前記第2の撮像素子で撮像された第2の画像を出力する第2の通信接続部と、
前記第2の撮像素子と前記第2の通信接続部とが配置された第2の撮像基板と、
一方端部に前記第1の撮像基板が配置され、他方端部に前記第2の撮像基板が配置された筐体と、を有し、
前記第1の撮像基板において、前記第1の撮像素子と前記第1の通信接続部とが前記筐体の長手方向に並列に配置され、
前記第2の撮像基板において、前記第2の撮像素子と前記第2の通信接続部とが前記筐体の長手方向に並列に配置され、
前記第1の撮像基板と前記第2の撮像基板は、点対称に配置されたスレテオカメラ装置。 - 請求項6記載のスレテオカメラ装置において、
前記第1の撮像基板と前記第2の撮像基板は、同一の基板であるスレテオカメラ装置。 - 請求項7記載のスレテオカメラ装置において、
前記第1の撮像素子及び前記第2の通信接続部は、前記筐体の中心に対して外側に配置され、
前記第2の撮像素子及び前記第1の通信接続部は、前記筐体の中心に対して内側に配置されたステレオカメラ装置。 - 請求項6記載のスレテオカメラ装置において、
前記第1の撮像素子から取得した画像信号と、前記第2の撮像素子から取得した画像信号とは、一方を180°回転させて用いるステレオカメラ装置。 - 請求項6記載のスレテオカメラ装置において、
前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子は、ローリングシャッター制御の場合、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の走査方向及び読み出し開始画素を同じ位置とするステレオカメラ装置。 - 請求項1記載のスレテオカメラ装置において、
前記第1の撮像基板及び前記第2の撮像基板を、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の両側から固定具に固定するスレテオカメラ装置。 - 請求項11記載のスレテオカメラ装置において、
前記固定具に固定する第1の固定手段は、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子を中心に対象の位置で固定するスレテオカメラ装置。 - 請求項11記載のスレテオカメラ装置において、
前記第1の撮像基板と及び前記第2の撮像基板の前記筐体の中心に対して内側部分に第2の固定手段にて前記固定具に固定するスレテオカメラ装置。 - 請求項13記載のスレテオカメラ装置において、
前記第1の固定手段の固定力よりも前記第2の固定手段の固定力の方が小さいステレオカメラ装置。 - 請求項11記載のスレテオカメラ装置において、
前記固定具は、金属プレートであるステレオカメラ装置。
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