JP4527140B2 - 車載カメラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車に搭載する車載カメラ装置に係り、特に、組立性と組立精度を向上させた車載カメラ装置に関する。

従来、撮像素子の光軸とレンズアセンブリの光軸を一致させるためそれぞれの位置関係を調整、固定する必要があり、光軸の調整作業に多くの組立時間を必要としていた。

そこで、撮像素子の周縁部に凸部のある樹脂封止部を設け、２次元弾性体により、レンズアセンブリを樹脂封止部に設けられた原点に押圧する構造で、撮像素子とレンズアセンブリを位置決めするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３３２５４号公報

しかし、特許文献１記載のものでは、組立時に樹脂封止を設ける工程が必要になり、組立に時間がかかる。また、１つの弾性体では撮像素子とレンズアセンブリを拘束する方向が２次元に限られてしまうため、３次元方向を固定しようとすると多くの弾性体が必要になり、組立に時間がかかる。

本発明の目的は、撮像素子とレンズアセンブリの位置合わせが容易で、組立時間を短縮できる車載カメラ装置を提供することにある。

（１）上記目的を解決するために、本発明は、車両周辺を撮像するとともに、３次元方向の基準面を有する撮像素子と、前記撮像素子を実装する回路基板と、前記撮像素子に像を結ぶためのレンズを有するレンズアセンブリとを有する車載カメラ装置であって、前記レンズアセンブリは、前記撮像素子が収納される凹部を備え、前記レンズアセンブリの凹部には、３次元方向の第１，第２，第３光学的基準面と、前記第１，第２光学基準面に対向する第１，第２レンズアセンブリ対向面と、前記第３光学的基準面と第１レンズアセンブリ対向面との間、及び、前記第３光学的基準面と第２レンズアセンブリ対向面との間に設けられた第１，第２力方向変換部とが設けられ、さらに、第１，第２突出部を有する弾性体を備え、前記弾性体の第１，第２突出部は、前記レンズアセンブリの凹部に前記撮像素子が収納された状態で、前記撮像素子の第１，第２撮像素子基準面に対向する第１，第２撮像素子対向面と、第１，第２レンズアセンブリ対向面との間に形成される第１，第２隙間部に挿入され、かつ、前記回路基板により前記弾性体を押圧したとき、前記力方向変換部は、前記押圧方向を、前記撮像素子の第１，第２撮像素子基準面が第１，第２光学的基準面に位置決めされる方向に、力方向を変換し、第１，第２光学的基準面に前記撮像素子の第１，第２撮像素子基準面を位置決めするとともに、前記押圧方向の力により、前記第３光学的基準面に前記撮像素子の第３撮像素子基準面を位置決めするようにしたものである。
かかる構成により、撮像素子とレンズアセンブリの位置合わせが容易で、組立時間を短縮できるものとなる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記弾性体は、シリコンゴムで形成されているものである。

（３）上記（１）において、好ましくは、前記弾性体は、前記第１，第２突出部の根元に形成された切り込み部を備えるものである。

（４）上記（１）において、好ましくは、前記レンズアセンブリは、前記回路基板を固定するスナップフィットを備えるものである。

（５）上記（１）において、好ましくは、前記弾性体の第１，第２突出部の長さは、前記第１，第２隙間部の深さに比べて長いものである。

本発明によれば、撮像素子とレンズアセンブリの位置合わせが容易で、組立時間を短縮できるものとなる。

以下、図１〜図１５を用いて、本発明の一実施形態による車載カメラ装置の構成及び組立について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による車載カメラ装置の構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による車載カメラ装置の構成を示す分解斜視図である。

本実施形態の車載カメラ装置は、レンズアセンブリ１０と、撮像素子２０と、弾性体３０と、回路基板４０とを備えている。さらに、レンズアセンブリ１０は、レンズを含むレンズ筐筒１１を有する。

レンズ筐筒１１の中には、１枚以上のレンズが入っている。さらに、レンズ筐筒１１は、レンズアセンブリ１０とを別体としてレンズのピントのみを調整する方法が一般的であるが、レンズ筐筒１１はレンズアセンブリ１０とを一体として形成することも可能である。その際、ピントの合う範囲が広いレンズ（焦点深度が深いレンズ）を用いることである程度のピントズレが吸収できる。

次に、図２〜５を用いて、本実施形態による車載カメラ装置の各部の詳細構造について説明する。
最初に、図２及び図３を用いて、本実施形態による車載カメラ装置に用いるレンズアセンブリ１０の構成について説明する。
図２及び図３は、本発明の一実施形態による車載カメラ装置に用いるレンズアセンブリの構成を示す斜視図である。なお、図２及び図３において、同一符号は、同一部分を示している。

レンズアセンブリ１０は、たとえばプラスチック材料で強度の強いＰＰＳなどで形成する。これは、レンズアセンブリは光学的基準面を形成するため、熱変形、経年劣化、振動などで変形しない材料で、しかも、低価格であることが望ましいためである。

図２に示すように、レンズアセンブリ１０の中央には、図１に示した撮像素子２０が収納される大きさを有する、矩形状の凹部１６が形成されている。凹部１６には、撮像素子２０と位置合わせをするための光学的基準面１２ａ，１２ｂ，１２ｃが形成されている。光学的基準面１２ａ，１２ｂ，１２ｃの平面度および位置度は、その他の面よりも高く形成されている。第１レンズアセンブリ基準面１２ａと、第２レンズアセンブリ基準面１２ｂと、第３レンズアセンブリ基準面１２ｃとは、互いに垂直となるように、３次元方向にそれぞれ形成されている。

図３に示すように、第１レンズアセンブリ基準面１２ａに対向する位置には、第１レンズアセンブリ対向面１４ａが設けられ、第２レンズアセンブリ基準面１２ｂに対向する位置には、第２レンズアセンブリ対向面１４ｂが設けられている。第１レンズアセンブリ基準面１２ａと第１レンズアセンブリ対向面１４ａとの間の距離、及び、第２レンズアセンブリ基準面１２ｂと第２レンズアセンブリ対向面１４ｂとの間の距離は、凹部１６に挿入される撮像素子２０の縦横の長さよりも大きくなっている。

凹部１６の一部には、第１レンズアセンブリ基準面１２ａ及び第２レンズアセンブリ基準面１２ｂの方向に突出した凸部１７が形成されている。従って、凹部１６に撮像素子２０が挿入されると、撮像素子２０は、凸部１７が障害となるため、第１レンズアセンブリ基準面１２ａ及び第２レンズアセンブリ基準面１２ｂに近接する方向に挿入され、結果として、撮像素子２０の側面と、第１レンズアセンブリ対向面１４ａ及び第２レンズアセンブリ対向面１４ｂとの間には、隙間が形成される。この隙間に、図１に示した弾性体３０の凸部（後述）が挿入される訳であるが、この点については、図１０を用いて後述する。

また、レンズアセンブリ１０は、第１レンズアセンブリ基準面１２ａと第１レンズアセンブリ対向面１４ａとの間に設けられた曲面部１５ａと、第２レンズアセンブリ基準面１２ｂと第２レンズアセンブリ対向面１４ｂとの間に設けられた曲面部１５ｂとを備えている。曲面部１５ａ，１５ｂは、図１０を用いて、後述するように、力方向変換部としての作用を有している。

再び、図２において、レンズアセンブリ１０には、回路基板４０とレンズアセンブリ１０を固定するための、固定部１１ａ，１１ｂが設けられている。固定部１１ａ，１１ｂは、例えば、スナップフィットのようにネジを使用しない構造である。

また、レンズアセンブリ１０には、車載カメラ装置のカバーケース７０とレンズアセンブリ１０を固定するための、固定部１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられている。固定部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、例えば、スナップフィットのようにネジを使用しない構造である。

次に、図４を用いて、本実施形態による車載カメラ装置に用いる撮像素子２０の構成について説明する。
図４は、本発明の一実施形態による車載カメラ装置に用いる撮像素子の構成を示す斜視図である。

撮像素子２０は、ＣＣＤやＣＭＯＳのようなデバイスで、レンズアセンブリ１０で集光した光を撮像面２２で撮像し、電気信号に変換するものである。

さらに、撮像素子２０は、撮像面２２に対して基準となる３軸方向の基準面２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有している。第１撮像素子基準面２１ａと、第２撮像素子基準面２１ｂと、第３撮像素子基準面２１ｃとは、互いに垂直となるように、３次元方向にそれぞれ形成されている。

第１撮像素子基準面２１ａに対向する面を、第１撮像素子対向面２４ａと称し、第２撮像素子基準面２１ｂに対向する面を、第２撮像素子対向面２１ｂと称する。

また、撮像素子２０は、図１に示した回路基板４０と回路的接続をするための、リード端子２３を有している。

次に、図５を用いて、本実施形態による車載カメラ装置に用いる弾性体３０の構成について説明する。
図５は、本発明の一実施形態による車載カメラ装置に用いる弾性体の構成を示す斜視図である。

弾性体３０は、シリコンゴムのような比較的柔らかい材料で形成されており、柔軟に曲げることが可能である。

弾性体３０は、突出部３１ａ，３２ｂを有している。突出部３１ａ，３２ｂは、弾性体３０の隣り合う辺に形成されており、互いに垂直である。

また、弾性体３０には、図４に示した撮像素子２０のリード端子２３が通せるような穴部３２ａ及び切り欠き部３２ｂを備えている。

さらに、弾性体３０の突出部３１ａ，３１ｂの基部には、突出部３１ａ，３１ｂを曲げ易くするために、弾性体に切り込み部３６ａ，３４ｂが形成されている。

次に、図６〜図１１用いて、本実施形態による車載カメラ装置の組立工程について説明する。
図６は、本発明の一実施形態による車載カメラ装置の組立手順を示すフローチャートである。図７〜図９及び図１１は、本発明の一実施形態による車載カメラ装置の組立途中の状態を示す斜視図である。なお、図７〜図１１において、図１〜図５と同一符号は、同一部分を示している。

図６において、ステップＳ１０において、レンズアセンブリ１０の光学的基準面１２ａ，１２ｂ，１２ｃに、撮像素子２０の基準面２１ａ，２１ｂ，２１ｃを合わせる。

すなわち、図７に示すように、レンズアセンブリ１０の光学的基準面１２ａ，１２ｂ，１２ｃに、撮像素子２０の基準面２１ａ，２１ｂ，２１ｃを合わせる。撮像素子２０の撮像方向を、レンズアセンブリ１０に搭載されているレンズ筐筒１１の方向に向けて合わせる。

このとき、レンズアセンブリ１０は、凸部１７を有するので、撮像素子２０の向きを合わせて、撮像素子２０をレンズアセンブリ１０の凹部１６に挿入することで、撮像素子２０の基準面２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、レンズアセンブリ１０の光学的基準面１２ａ，１２ｂ，１２ｃに容易に合わせることができる。レンズアセンブリ１０の第３光学的基準面１２ｃと、撮像素子２０の第３基準面２１ｃとは接触する。一方、この時点では、レンズアセンブリ１０の光学的基準面１２ａ，１２ｂと、撮像素子２０の基準面２１ａ，２１ｂとは、密着している必要はないものである。

次に、図６のステップＳ２０において、撮像素子２０の光学的基準面をレンズアセンブリの基準面に押し付けるように、弾性体３０を配置する。

すなわち、図８に示すように、図６のステップＳ１０の工程が終了した時点では、レンズアセンブリ１０と撮像素子２０との間で、レンズアセンブリ１０の光学的基準面および撮像素子の基準面と反対の面に、隙間１８ａ，１８ｂが形成されている。ここで、隙間１８ａは、図３にて説明した第１レンズアセンブリ対向面１４ａと、図４にて説明した第１撮像素子対向面２４ａとの間に形成され、また、隙間１８ｂは、図３にて説明した第２レンズアセンブリ対向面１４ｂと、図４にて説明した第２撮像素子対向面２４ｂとの間に形成される。

弾性体３０は、弾性体３０の突出部３１ａ，３１ｂが、レンズアセンブリ１０と撮像素子２０の間にある隙間１８ａ，１８ｂに差し込まれるように配置される。さらに、弾性体３０には、撮像素子２０のリード端子２３を通すための穴部３２ａ及び切り欠き部３２ｂが形成されているため、弾性体３０の突出部３１ａ，３１ｂをレンズアセンブリ１０と撮像素子２０の間にある隙間１８ａ，１８ｂに差し込む際に、同時に撮像素子２０のリード端子２３を弾性体３０の穴部３２ａ，切り欠き部３２ｂに通す。

弾性体３０は、撮像素子２０のリード端子２３と接触してもショートしないように、非導電性である。

次に、図６のステップＳ３０において、回路基板４０をレンズアセンブリ１０にはめ込む。はめ込み後は、レンズアセンブリ１０の固定部分１１ａ，１１ｂで回路基板４０はレンズアセンブリ１０と固定される。

すなわち、図９に示すように、レンズアセンブリ１０に回路基板４０をはめ込み、レンズアセンブリ１０に設けられた固定部１１ａ，１１ｂで固定する。この固定工程で、撮像素子２０のレンズアセンブリ１０に対する位置決めが容易に行えるものであり、その点について、図１０を用いて説明する。

ここで、図１０を用いて、本実施形態による車載カメラ装置の組立時の位置決め原理について説明する。
図１０は、本発明の一実施形態による車載カメラ装置の組立時の位置決め原理の説明図である。なお、図１０において、図１〜図５と同一符号は、同一部分を示している。

図１０（Ａ）は、レンズアセンブリ１０と撮像素子２０の間にある隙間１８ｂに、弾性体３０の突出部３１ｂが挿入された直後の状態を示している。弾性体３０には、外力を加えられていないため、突出部３１ｂは変形せず、元の形を留めている。また、この状態では、レンズアセンブリ１０の第３光学的基準面１２ｃと、撮像素子２０の第３基準面２１ｃとは接触している。一方、この時点では、レンズアセンブリ１０の光学的基準面１２ｂと、撮像素子２０の基準面２１ｂとは、密着している必要はないものである。

図１０（Ｂ）は、力Ａにより、回路基板４０を、弾性体３０に押し付けている途中の状態を示している。この時点では、弾性体３０の突出部３１ｂは、曲面部１５ｂに接触し、力Ａにより、突出部３１ｂの先端が曲面部１５ｂに沿って変形する。その結果、突出部３１ｂは、撮像素子３０の第２撮像素子対向面２４ｂに接触するとともに、力Ｂにより、撮像素子３０の第２撮像素子基準面２１ｂを、レンズアセンブリ１０の第２レンズアセンブリ基準面１２ａに押し付け始める。すなわち、曲面部１５ｂは、力Ａを力Ｂの方向に、変換する作用を有する。これによって、撮像素子３０の第２撮像素子基準面２１ｂは、レンズアセンブリ１０の第２レンズアセンブリ基準面１２ａに位置決めされる。

図１０（Ｃ）は、力Ａによる押し付け完了時の状態を示している。力Ａにより、回路基板４０は、弾性体３０を下方に、力Ｃで押し付けることにより、弾性体３０が撮像素子３０の上面に押し付けられる。これにより、撮像素子２０の第３基準面２１ｃは、レンズアセンブリ１０の第３光学的基準面１２ｃに位置決めされる。そして、結合部１１ａ，１１ｂにより、回路基板４０が固定される。

ここで、撮像素子２０とレンズアセンブリ１０は、先に押す力と同じ平面内で、撮像素子２０の基準面２１ｂをレンズアセンブリ１０の光学的基準面１２ｂに押しつけた後、撮像素子２０の基準面２１ｃをレンズアセンブリ１０の光学的基準面１２ｃへ押しつける構造にするために、弾性体の突出部３１ｂの長さは、隙間部１８ｂの深さに比べて長めにすることで、押す力Ａによって、先に弾性体３０の突出部３１ｂが曲がり、その後撮像素子２０に対して押す力Ｃの方向へ力が発生する構造になっている。

なお、以上の説明は、突出部３１ｂによって、撮像素子３０の第２撮像素子基準面２１ｂと、レンズアセンブリ１０の第２レンズアセンブリ基準面１２ａを位置決めする場合についてであるが、図５に示した突出部３１ｂによって、図７に示した撮像素子３０の第２撮像素子基準面２１ｂと、レンズアセンブリ１０の第２レンズアセンブリ基準面１２ａとの位置決めも同様に行われる。

図５に示したように、弾性体３０の突出部３１ａ，３１ｂは、それぞれ根元に切り込み部３４ａ，３４ｂを有しており、図１０（Ｂ）に示すように、弾性体３０の突出部３１ａ，３１ｂが曲げ易くなっている。

また、弾性体３０の突出部３１ａ，３１ｂを曲げ易くするために、弾性体の材料を複数用いるようにしてもよいものである。

弾性体３０は、撮像素子２０の撮像面とレンズアセンブリ１０の間の隙間を埋め、密閉性を高める。よって、不用意に水分が撮像素子２０の撮像面とレンズアセンブリ１０の間に入らないため、撮像素子２０の撮像面の曇り防止になる。

なお、曲面部１５ａ，１５ｂは、力方向変換部として作用するものであるため、力Ａの方向から力Ｂの方向に変換するものであればよく、曲面部に代えて、傾斜部等を用いることもできる。

再び、図６のステップＳ４０において、撮像素子２０のリード端子２３を、回路基板４０とハンダ付けする。すなわち、図１１に示すように、撮像素子２０のリード端子２３と回路基板４０を、ハンダ付けで固定する。

次に、図１２〜図１４を用いて、本実施形態による車載カメラ装置における回路基板とレンズアセンブリとカバーケースのアセンブリについて説明する。
図１２〜図１４は、本発明の一実施形態による車載カメラ装置における回路基板とレンズアセンブリとカバーケースのアセンブリの説明図である。なお、図１１〜図１４において、図１〜図５と同一符号は、同一部分を示している。

車載カメラ装置では、撮像範囲の関係から、車両との取付け箇所が限定されるため、小型化が必要になる。特に車載カメラは車両のルームミラー付近に設置されることが多いため、極力運転者の視界をさえぎらないようにするために、撮像素子２０の撮像面方向は、小型にすることが望ましい。

そこで、第１の回路基板４０には、撮像素子２０など撮像に関する最小限の回路のみ実装し、コネクタ４２などを通して第２の回路基板６０にその他の回路を実装する。

第１の回路基板４０には、図１１で説明したように撮像素子３０が実装されるともに、図１２，図１３に示すように、コネクタ４２などが実装されている。撮像素子４０で撮像した画像データは、コネクタ４２を通して、第２の回路基板６０に送られる。第２の回路基板６０には、マイコン、電源回路、車両コネクタなど大型の部品が実装されている。このように大型の部品を第２の回路基板６０に実装することで、撮像面方向の寸法を、小型にすることができる。

第１の回路基板４０と第２の回路基板６０の接続方法としては、コネクタ対コネクタ、ケーブル接続、コネクタ対基板などがあるが、組立性の面からコネクタ対基板が望ましい。図１３に示すように、コネクタ対基板の場合、コネクタ４２と第２回路基板の接続端子６０のみで接続ができ、ケーブル類も不要であるためコストの面でも有利である。

さらに、コネクタ対基板にすると、図１４に示すように、カバーケース７０をレンズアセンブリに装着させる際、第２回路基板６０と一緒に組み付けることが可能となり、組立工数の削減になる。

カバーケース７０は、フロントガラスへの移りこみを減らすため、光沢の無い黒い色で形成されている。

次に、図１５を用いて、本実施形態による車載カメラ装置の車両取り付け方法について説明する。
図１５は、本発明の一実施形態による車載カメラ装置の車両取り付け方法を示す斜視図である。

車両側には、車載カメラ装置を取り付けるためのアタッチメント８０が備え付けられている。カバーケース７０又はレンズアセンブリ１０には、アタッチメント８０と接合するための支持部７１を設け、支持部７１によりアタッチメント８０を取り付ける。アタッチメント８０の上部の平面部は、例えば、車両のフロントガラスに密着取り付けられる。

さらに、カバーケース７０、レンズアセンブリ１０は、車両側のレイアウトやデザイン性を損なわない構造である。

以上説明したように、本実施形態によれば、回路基板に対して、１次元方向からのみの押圧によって、弾性体を介して、３次元方向全てで、撮像素子とレンズアセンブリの位置を合わせることができるため、組立時間の短縮を図ることができる。

本発明の一実施形態による車載カメラ装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置に用いるレンズアセンブリの構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置に用いるレンズアセンブリの構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置に用いる撮像素子の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置に用いる弾性体の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置の組立手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置の組立途中の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置の組立途中の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置の組立途中の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置の組立時の位置決め原理の説明図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置の組立途中の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置における回路基板とレンズアセンブリとカバーケースのアセンブリの説明図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置における回路基板とレンズアセンブリとカバーケースのアセンブリの説明図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置における回路基板とレンズアセンブリとカバーケースのアセンブリの説明図である。 本発明の一実施形態による車載カメラ装置の車両取り付け方法を示す斜視図である。

符号の説明

１０…レンズアセンブリ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…光学的基準面
１４ａ，１４ｂ…レンズアセンブリ対向面
１５ａ，１５ｂ…曲面部
１６…凹部
１７…凸部
１８ａ，１８ｂ…隙間
２０…撮像素子
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…撮像素子基準面
２４ａ，２４ｂ…撮像素子対向面
３０…弾性体
３１ａ，３２ｂ…突出部
３６ａ，３４ｂ…切り込み部
４０…回路基板

Claims (5)

1. 車両周辺を撮像するとともに、３次元方向の基準面を有する撮像素子と、前記撮像素子を実装する回路基板と、前記撮像素子に像を結ぶためのレンズを有するレンズアセンブリとを有する車載カメラ装置であって、
   前記レンズアセンブリは、前記撮像素子が収納される凹部を備え、
   前記レンズアセンブリの凹部には、３次元方向の第１，第２，第３光学的基準面と、
   前記第１，第２光学基準面に対向する第１，第２レンズアセンブリ対向面と、
   前記第３光学的基準面と第１レンズアセンブリ対向面との間、及び、前記第３光学的基準面と第２レンズアセンブリ対向面との間に設けられた第１，第２力方向変換部とが設けられ、
   さらに、第１，第２突出部を有する弾性体を備え、
   前記弾性体の第１，第２突出部は、前記レンズアセンブリの凹部に前記撮像素子が収納された状態で、前記撮像素子の第１，第２撮像素子基準面に対向する第１，第２撮像素子対向面と、第１，第２レンズアセンブリ対向面との間に形成される第１，第２隙間部に挿入され、かつ、前記回路基板により前記弾性体を押圧したとき、前記力方向変換部は、前記押圧方向を、前記撮像素子の第１，第２撮像素子基準面が第１，第２光学的基準面に位置決めされる方向に、力方向を変換し、第１，第２光学的基準面に前記撮像素子の第１，第２撮像素子基準面を位置決めするとともに、前記押圧方向の力により、前記第３光学的基準面に前記撮像素子の第３撮像素子基準面を位置決めすることを特徴とする車載カメラ装置。
2. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
   前記弾性体は、シリコンゴムで形成されていることを特徴とする車載カメラ装置。
3. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
   前記弾性体は、前記第１，第２突出部の根元に形成された切り込み部を備えることを特徴とする車載カメラ装置。
4. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
   前記レンズアセンブリは、前記回路基板を固定するスナップフィットを備えることを特徴とする車載カメラ装置。
5. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
   前記弾性体の第１，第２突出部の長さは、前記第１，第２隙間部の深さに比べて長いことを特徴とする車載カメラ装置。

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