WO2012020823A1 - 後方監視カメラ装置を備えた作業車両 - Google Patents

Abstract

　ブルドーザ（１）は、キャブ（２）と、キャブ（２）の後側上部に取り付けられ、底面（１０Ｓ）に開口する凹部（１００）を有する空調ケース（１０）と、空調ケース（１０）に収容される空調ユニット（１１）と、空調ケース（１０）の凹部（１００）に収容される本体部分（３１ａ）を有する後方監視カメラ（３１）と、を備える。

Description

後方監視カメラ装置を備えた作業車両

　本発明は、後方を監視する後方監視カメラ装置を備えた作業車両に関するものである。

　従来、この種の作業車両（例えば、ブルドーザ）において、キャブの後側上部に空気調和装置（以下、単に「空調装置」という。）が取り付けられているものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００９－９６２２２号公報

　上記の作業車両においては、その後方を監視する後方監視カメラを、例えば空調装置の後部下面側や後部外面側に設けることが考えられる。
　しかしながら、空調装置の後部下面側に後方監視カメラを設けた場合には、キャブ内の作業者が後側の窓越しに後方を見る際に、後方監視カメラそれ自体が視界の邪魔になるという問題点がある。

　一方、空調装置の後部外面側に後方監視カメラを設けた場合には、後方監視カメラが外部障碍物との接触により損傷する恐れがあるという問題点がある。

（発明が解決しようとする課題）
　本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、後方視界の邪魔にならず、しかも外部障碍物による損傷を受けにくい後方監視カメラ装置を備えた作業車両を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）
　第１発明に係る作業車両は、キャブと、前記キャブの後側上部に取り付けられ、底面に開口する凹部を有する空調ケースと、前記空調ケースに収容される空調ユニットと、前記空調ケースの前記凹部に収容される本体部分を有する後方監視カメラと、を備える。
　第１発明に係る作業車両によれば、後方監視カメラの少なくとも本体部分が吹出し部カバーの内部に納められる。そのため、後方監視カメラ全体を吹き出し部カバーの下側に突出して配設する場合と比較すると、後方視界の邪魔にならない。また、後方監視カメラ全体を吹き出し部カバーの後部に突出して配設する場合と比較すると、外部障碍物による損傷を受けにくくすることができる。

　第２発明に係る作業車両は、第１発明に係り、空調ケースに収容され、前記作業車両の左右方向に沿って配置されるコンデンサと、前記空調ケースに収容され、前記左右方向において互いに隣接する２つの冷却ファンと、をさらに備える。前記空調ケースは、前記２つの冷却ファンの後方を覆い、前記２つの冷却ファンの吹出し風の風道を形成する吹出し部カバーを有する。前記凹部は、前記吹出し部カバーに設けられている。

　第３発明に係る作業車両は、第２発明に係り、吹出し部カバーは、前記凹部の内壁を形成し、前記２つの冷却ファンの吹出し風を遮る遮風カバーを含む。前記遮風カバーは、前記空調ケースを後方から透視した場合に、前記２つの冷却ファンの間隙に配置され、前記２つの冷却ファンと重畳していない。

　第３発明に係る作業車両によれば、２つの冷却ファンの間に後方監視カメラが配されるので、冷却ファンからの吹出し風の流れが後方監視カメラで遮られることはなく、またコンデンサとの熱交換で温度が高くなった吹出し風が直接的に後方監視カメラに当たることもない。したがって、吹出し風の風量低下や後方監視カメラの温度上昇を抑えることができる。

　第４発明に係る作業車両は、第３発明に係り、２つの冷却ファンそれぞれの回転軸は、前記作業車両の前後方向に沿って配置されている。前記後方監視カメラは、前記作業車両の上下方向において前記２つの冷却ファンそれぞれの回転軸よりも下方、かつ、前記左右方向において前記２つの冷却ファンそれぞれの回転軸の中間に配置されている。
　第４発明に係る後作業車両によれば、２つの冷却ファンからの吹出し風の風量低下を更に抑制することができる。

　第５発明に係る作業車両は、第３または第４発明に係り、後方監視カメラは、防振ゴムを介して前記遮風カバーに取り付けられている。
　第５発明に係る作業車両によれば、キャブ側から後方監視カメラへの振動伝達が防振ゴムによって抑えられるのは勿論のこと、冷却ファンからの吹出し風の影響で温められた遮風カバーから後方監視カメラへの熱伝達が防振ゴムによって抑えられる。また、遮風カバーと後方監視カメラとの間に防振ゴムを介在させることで両者の隙間に空気層が形成される。したがって、後方監視カメラの温度上昇をより確実に抑えることができる。

（発明の効果）
　本発明によれば、後方視界の邪魔にならず、しかも外部障碍物による損傷を受けにくい配置構造を有する後方監視カメラ装置を持つ作業車両を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る作業車両であるブルドーザの全体側面図 空調装置の全体斜視図 （Ａ）は図２のＡ－Ａ線断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＣ部拡大図 図２のＢ矢視図で、吹出し部カバーを透かして表した後方監視カメラ装置の配置説明図 空調ケースの分解斜視図 後方監視カメラ装置の支持構造の断面図

　次に、本発明による後方監視カメラ装置の支持構造を備えた作業車両の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下においては、作業車両としてブルドーザに本発明が適用された例であるが、勿論これに限定されるものではない。

　＜ブルドーザの概略構成の説明＞
　図１に示されるブルドーザ１は、運転室を構成するキャブ２を具備する車両本体３と、車両本体３の左右両側に配される履帯式の足回り装置（左側のみ図示）４と、車両本体３の前側に配される前方作業機（ブレード装置）５とを備えて構成されている。

　＜空調装置の説明＞
　図２に示されるように、キャブ２の後側上部には、左右のリアピラー６，６と天井部材７とから後方に向かって張り出すように空調装置８が取り付けられている。

　なお、図２中符号「９」にて示されるものは、空調装置８に繋がる配管類を保護する保護カバーである。
　図３（Ａ）に示されるように、空調装置８は、空調ケース１０と、この空調ケース１０内に収容される空調ユニット１１、コンデンサ１２および冷却ファン１３とを備えて構成されている。

　＜空調ユニットの説明＞
　空調ユニット１１は、キャブ２の室内外と連通可能に空調ケース１０内に設置されている。この空調ユニット１１は、いずれも図示省略される内外気切替ダンパや送風機、エバポレータ、ヒータコア、エアミックスダンパ等の機器が一纏めに筐体に組み込まれて構成されている。

　＜コンデンサの説明＞
　コンデンサ１２は、空調ユニット１１の後側に位置するように空調ケース１０内に設置されている。このコンデンサ１２は、図示されない圧縮機から送られる高温・高圧のガス状の冷媒を凝縮して液状の冷媒を生成する装置である。このコンデンサ１２で生成された液状の冷媒は、図示されない膨張弁を介して空調ユニット１１内のエバポレータに送られる。こうして、冷媒が圧縮機、コンデンサ１２、膨張弁およびエバポレータを巡る冷凍サイクルが構成される。

　＜冷却ファンの説明＞
　コンデンサ１２で冷媒を凝縮する際には、熱が発生するため、コンデンサ１２を冷却する必要がある。コンデンサ１２を冷却するために、図４に示されるように、コンデンサ１２の後面側に２基の冷却ファン１３，１３が付設されている。これら２基の冷却ファン１３，１３は、コンデンサ１２の幅方向（作業車両の左右・水平方向）に所定の間隔を存して隣接配置されている。２基の冷却ファン１３，１３は、それぞれ中心に作業車両（ブルドーザ１）の前後方向に沿って配置される回転軸Ｒ，Ｒを有している。これら冷却ファン１３，１３の作動により、図３（Ａ）に示されるように、コンデンサ１２の前面側から後面側に抜けて冷却ファン１３の後方へと吹き出される吹出し風Ｑが生成される。

　＜空調ケースの説明＞
　図５に示されるように、空調ケース１０は、左右のリアピラー６，６に固定される空調ケース本体１４を備えている。この空調ケース本体１４は、上方および後方にそれぞれ開放されている。この空調ケース本体１４には、その上方開放部を塞ぐフード１５と、その後方開放部を塞ぐ吹出し部カバー１６とがそれぞれ着脱可能に装着されている。

　ここで、図２に示すように、空調ケース１０は、底面１０Ｓと、底面１０Ｓに開口する凹部１００と、を有している。底面１０Ｓは、キャブ２の後方において略水平に設けられている。底面１０Ｓは、空調ケース本体１４および吹出し部カバー１６それぞれの底面を含んでいる。凹部１００は、底面１０Ｓのうち吹出し部カバー１６の底面に形成されている。凹部１００は、後述する後方監視カメラ装置３０を組み込むための空間を形成しており、後方監視カメラ３１のうち少なくとも本体部分３１ａを収容している（図５参照）。凹部１００の内壁は、後述する遮風カバー１９によって構成される。このように、本実施形態に係る空調ケース１０は、後方監視カメラ装置３０の支持構造を構成している。

　＜吹出し部カバーの説明＞
　吹出し部カバー１６は、２基の冷却ファン１３，１３を覆ってそれら冷却ファン１３，１３からの吹出し風Ｑの風道を形成するものである。この吹出し部カバー１６は、前方に向かって上方に傾斜する上面板１７を備えている。この上面板１７の左右両側部には、下方に向けて側板１８，１８が連設されている。左右の側板１８，１８の中間位置には、遮風カバー１９が配されている。

　＜遮風カバーの説明＞
　遮風カバー１９は、後方の一部および下方に開放されたカップ状のカバーであり、吹出し部カバー１６の内部において凹部１００を形成する。この遮風カバー１９は、左右のサイドプレート２０，２０と、これらサイドプレート２０，２０の上辺部同士を繋ぐ断面略逆Ｕの字状のアッパプレート２１とにより構成されている。

　この遮風カバー１９のアッパプレート２１と吹出し部カバー１６の上面板１７とは、吹出し部カバー１６における左右の側板１８，１８の間の空間を左右に半分に仕切る仕切り板２２によって接続されている。また、遮風カバー１９のサイドプレート２０，２０と吹出し部カバー１６の側板１８，１８とは、横桟部材２３，２３によって接続されている。

　空調ケース本体１４に対して吹出し部カバー１６が装着状態にあるとき、遮風カバー１９は、図４（図２のＢ矢視図、すなわちキャブ２後側上部の正面視図）に示されるように、２基の冷却ファン１３，１３の間に、冷却ファン１３，１３と重畳することなく、位置される。より正確に表現すると、遮風カバー１９は、キャブ２の後側上部の正面視で、２基の冷却ファン１３，１３の回転軸Ｒ，Ｒの中心位置Ｍの直下方に位置される。このように、遮風カバー１９は、２つの冷却ファン１３，１３それぞれの回転軸Ｒよりも下方、かつ、左右方向において２つの回転軸Ｒの中間に配置されている。

　＜吹出し部カバーにおける吹出し口の説明＞
　図５に示されるように、吹出し部カバー１６においては、上面板１７と、側板１８と、仕切り板２２と、遮風カバー１９と、横桟部材２３とによって囲まれて形成される開口が吹出し口２４とされる。この吹出し口２４からは、図３に示されるように、冷却ファン１３の吹出し風Ｑが後斜め下方に向けて吹き出される。なお、この吹出し口２４には、吹出し風Ｑを整流する所要の整流板２５が設けられている。

　＜後方監視カメラ装置の説明＞
　図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、遮風カバー１９の内部には、後方監視カメラ装置３０が組み込まれている。

　後方監視カメラ装置３０は、図３（Ｂ）および図５に示されるように、ブルドーザ１の後方を監視するための後方監視カメラ３１と、この後方監視カメラ３１を上下方向に角度調節可能に支持するブラケット３２とを備えて構成されている。

　吹出し部カバー１６の前後方向の断面図、すなわち断面側面視図である図３（Ｂ）で示されるように、後方監視カメラ装置３０は吹出しカバー１６の内部に配設されて、実質的に空調ケース本体１４の下面で規定される位置（すなわち、本実施形態では吹出し部カバー１６の下面）より下に突出しないようにされている。

　＜後方監視カメラの説明＞
　図３（Ｂ）に示されるように、後方監視カメラ３１は、画像解析回路等が内蔵される本体部分３１ａ（本発明の「後方監視カメラの本体部分」に相当する。）の先端側に、撮影対象からの光を取り込むレンズ部３１ｂが組み付けられてなり、レンズ部３１ｂをブルドーザ１の後下方に向けて適正角度の状態で本体部分３１ａがブラケット３２にボルト３３の締め付けによって固定されている。

　ここで、後方監視カメラ３１の本体部分３１ａは、遮風カバー１９によって完全に覆われて、冷却ファン１３から後方監視カメラ３１に向かう吹出し風Ｑが遮風カバー１９によって遮られるようにされている。これにより、コンデンサ１２との熱交換で温度が高くなった吹出し風Ｑの影響による後方監視カメラ３１の温度上昇を確実に抑えることができる。

　＜後方監視カメラの取付構造の説明＞
　後方監視カメラ３１を支持するブラケット３２は、遮風カバー１９のアッパプレート２１との間に防振ゴム３４を介在させた状態でボルト３５の締め付けによって、遮風カバー１９に固定されている。

　こうして、遮風カバー１９に防振ゴム３４を介して後方監視カメラ装置３０が取り付けられることにより、キャブ２側から後方監視カメラ装置３０への振動伝達が防振ゴム３４によって抑えられるのは勿論のこと、冷却ファン１３からの吹出し風Ｑの影響で温められた遮風カバー１９から後方監視カメラ装置３０への熱伝達が防振ゴム３４によって抑えられる。また、遮風カバー１９と後方監視カメラ装置３０との間に防振ゴム３４を介在させることで両者の隙間に空気層が形成される。したがって、後方監視カメラ装置３０の温度上昇をより確実に抑えることができる。

　＜後方監視カメラ装置のアンダカバーの説明＞
　なお、後方監視カメラ３１を支持するブラケット３２には、アンダカバー３６がボルト３７の締結によって固定されている。このアンダカバー３６は、後方監視カメラ３１が上記の取付構造にて遮風カバー１９に取り付けられた際の遮風カバー１９の下方開放部を塞ぐ役目をする。

　＜本実施形態の作用効果の説明＞
　本実施形態によれば、吹出し部カバー１６の内部において凹部１００を形成する遮風カバー１９の内部に後方監視カメラ３１の少なくとも本体部分３１ａが納められるので、後方視界の邪魔にならず、しかも外部障碍物による損傷を受けにくいという効果がある。

　なお、遮風カバー１９を吹出し部カバー１６に内蔵して配置した場合、冷却ファン１３からの吹出し風Ｑの流れが遮風カバー１９で遮られることによって、吹出し部カバー１６から吹き出される吹出し風Ｑの風量が低下する恐れがある。しかし、本実施形態においては、図４に示されるように、遮風カバー１９が２基の冷却ファン１３，１３の間に位置されているので、冷却ファン１３，１３からの吹出し風Ｑの流れが遮風カバー１９で遮られることはない。したがって、吹出し風Ｑの風量低下を抑えることができる。

　＜他の実施形態＞
　以上、本発明の後方監視カメラ装置を備えた作業車両について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

　例えば、上記の実施形態では、コンデンサ１２を冷却する冷却ファン１３を２基設ける態様例を示したが、冷却ファン１３を３基以上設ける態様例もあり得る。この場合でも、隣接する冷却ファン１３，１３の間の位置に、後方監視カメラ３１の本体部分を覆う遮風カバー１９を配置するのは言うまでもない。

　また、上記の実施形態では、遮風カバー１９を吹出し部カバー１６に一体的に設ける態様例を示したが、遮風カバー１９を吹出し部カバー１６とは別体に設ける態様例もあり得る。この場合、遮風カバー１９は、例えば空調ケース本体１４にボルト等の締結手段にて固定される。

　また、上記の実施形態において、空調ユニット１１は、内外気切替ダンパや送風機、エバポレータ、ヒータコア、エアミックスダンパ等の機器が一纏めに組み込まれていることとしたが、これに限られるものではない。空調ユニット１１は、これらの機器のうち少なくとも一つを収容していればよい。

　また、上記の実施形態では、空調ケース１０には、空調ユニット１１とコンデンサ１２と冷却ファン１３とが収容されることとしたが、これに限られるものではない。図６に示すように、空調ケース１０には空調ユニット１１だけが収容されていてもよい。あるいは、空調ケース１０内には、空調装置８を構成する機器のうち、コンデンサ１２と冷却ファン１３だけが収容されていてもよい。この場合においても、空調ケース１０の底面１０Ｓに形成される凹部１００に後方監視カメラ装置３０を組み込むことによって所望の効果を得ることができる。

　本発明の作業車両では、後方監視カメラ装置は、後方視界の邪魔にならず、しかも外部障碍物による損傷を受けにくいという特性を有していることから、キャブの後側上部に空調装置が取り付けられているブルドーザ等の作業車両に好適に用いることができる。

　１　　　ブルドーザ
　２　　　キャブ
　８　　　空調装置
　１０　　空調ケース
　１０Ｓ　　空調ケースの底面
　１２　　コンデンサ
　１３　　冷却ファン
　１６　　吹出し部カバー
　１９　　遮風カバー
　３０　　後方監視カメラ装置
　３１　　後方監視カメラ
　３４　　防振ゴム
　１００　　凹部

Claims (5)

1. 　キャブと、
   　前記キャブの後側上部に取り付けられ、底面に開口する凹部を有する空調ケースと、
   　前記空調ケースに収容される空調ユニットと、
   　前記空調ケースの前記凹部に収容される本体部分を有する後方監視カメラと、
   を備える作業車両。
2. 　前記空調ケースに収容され、前記作業車両の左右方向に沿って配置されるコンデンサと、
   　前記空調ケースに収容され、前記左右方向において互いに隣接する２つの冷却ファンと、
   をさらに備え、
   　前記空調ケースは、前記２つの冷却ファンの後方を覆い、前記２つの冷却ファンの吹出し風の風道を形成する吹出し部カバーを有し、
   　前記凹部は、前記吹出し部カバーに設けられている、
   請求項１に記載の作業車両。
3. 　前記吹出し部カバーは、前記凹部の内壁を形成し、前記２つの冷却ファンの吹出し風を遮る遮風カバーを含み、
   　前記遮風カバーは、前記空調ケースを後方から透視した場合に、前記２つの冷却ファンの間隙に配置され、前記２つの冷却ファンと重畳していない、
   請求項２に記載の作業車両。
4. 　前記２つの冷却ファンそれぞれの回転軸は、前記作業車両の前後方向に沿って配置されており、
   　前記後方監視カメラは、前記作業車両の上下方向において前記２つの冷却ファンそれぞれの回転軸よりも下方、かつ、前記左右方向において前記２つの冷却ファンそれぞれの回転軸の中間に配置されている、
   請求項３に記載の作業車両。
5. 　前記後方監視カメラは、防振ゴムを介して前記遮風カバーに取り付けられている、
   請求項３又は４に記載の作業車両。

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