CN102482865B - 具备后方监控摄像装置的作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备后方监控摄像装置的作业车辆，推土机(1)具备：驾驶室(2)；空调壳体(10)，其安装在驾驶室(2)的后侧上部，并且具有开设于其底面(10S)的凹部(100)；收纳于空调壳体(10)的空调单元(11)；具有收纳于空调壳体(10)凹部(100)内的主体部分(31a)的后方监控摄像机(31)。

Description

具备后方监控摄像装置的作业车辆

技术领域

本发明涉及一种具备监控后方的后方监控摄像装置的作业车辆。

背景技术

以往，在这种作业车辆(例如，推土机)中，在驾驶室的后侧上部安装有空气调节装置(以下，简称为“空调装置”。)(例如，参照专利文献1。)。

专利文献1：(日本)特开2009-96222号公报

在上述作业车辆中，可以考虑将监控其后方的后方监控摄像机设置在例如，空调装置的后部底面侧或后部外表面侧。

但是，在将后方监控摄像机设置在空调装置的后部底面侧的情况下，当驾驶室内的操作者透过后侧车窗观察后方时，存在后方监控摄像机本身挡住视野的问题。

另一方面，在将后方监控摄像机设置在空调装置的后部外表面侧的情况下，存在后方监控摄像机可能与外部障碍物接触而损坏的问题。

发明内容

(发明所要解决的技术问题)

本发明是鉴于上述问题而作出的，目的在于，提供一种具备后方监控摄像装置的作业车辆，该后方监控摄像装置不会遮挡后方视野，而且不易被外部障碍物损坏。

(用于解决技术问题的技术方法)

第一方面发明的作业车辆具备：驾驶室；空调壳体，其安装在所述驾驶室的后侧上部，并且具有开设于其底面的凹部；空调单元，其收纳在所述空调壳体内；后方监控摄像机，其具有收纳于所述空调壳体的所述凹部中的主体部分。

根据第一方面发明的作业车辆，后方监控摄像机的至少主体部分收纳在吹出部盖体的内部。因此，与将整个后方监控摄像机突出配设在吹出部盖体的下侧的情况相比，不会遮挡后方视野。另外，与将整个后方监控摄像机突出配设在吹出部盖体的后部的情况相比，能够不易被外部障碍物损坏。

第二方面发明的作业车辆在第一方面发明的作业车辆的基础上，还具备：冷凝器，其收纳在所述空调壳体内，并且沿所述作业车辆的左右方向配置；两台冷却风扇，其被收纳在所述空调壳体内，并且在所述左右方向相互邻接。所述空调壳体具有吹出部盖体，该吹出部盖体覆盖两台所述冷却风扇的后方，从而形成两台所述冷却风扇的吹出风的风道。所述凹部设置在所述吹出部盖体上。

第三方面发明的作业车辆在第二方面发明的作业车辆的基础上，所述吹出部盖体包含挡风盖，该挡风盖形成所述凹部的内壁，并且遮挡两台所述冷却风扇的吹出风。在从后方透视所述空调壳体的情况下，所述挡风盖配置在两台所述冷却风扇之间的间隙中，并且不与两台所述冷却风扇重叠。

根据第三方面发明的作业车辆，因为在两台冷却风扇之间配置后方监控摄像机，所以来自冷却风扇的吹出风的流动不会被后方监控摄像机遮挡，而且由于与冷凝器进行热交换而温度升高的吹出风也不会直接吹到后方监控摄像机。因此，能够抑制吹出风的风量降低以及后方监控摄像机的温度上升。

第四方面发明的作业车辆在第三方面发明的作业车辆的基础上，两台冷却风扇各自的旋转轴沿所述作业车辆的前后方向配置。所述后方监控摄像机在所述作业车辆的上下方向配置为比两台所述冷却风扇各自的旋转轴更靠下方，并且，在所述作业车辆左右方向配置在两台所述冷却风扇各自的旋转轴的中间。

根据第四方面发明的作业车辆，能够进一步抑制来自两台冷却风扇的吹出风的风量降低。

第五方面发明的作业车辆在第三或第四方面发明的作业车辆的基础上，后方监控摄像机隔着防振橡胶安装在所述挡风盖上。

根据第五方面发明的作业车辆，当然能够通过防振橡胶抑制从驾驶室侧向后方监控摄像机传递振动，并且通过防振橡胶抑制从挡风盖向后方监控摄像机传热，该挡风盖由于来自冷却风扇的吹出风的影响而处于被加热的状态。另外，由于在挡风盖与后方监控摄像机之间安装有防振橡胶，因此在两者之间的间隙形成有空气层。因此，能够进一步切实地抑制后方监控摄像机的温度上升。

(发明的效果)

根据本发明，能够提供一种具有后方监控摄像装置的作业车辆，该后方监控摄像装置具有未挡住后方视野而且不易被外部障碍物损坏的配置结构。

附图说明

图1是作为本发明的一个实施方式的作业车辆的推土机的整体侧视图。

图2是空调装置的整体立体图。

图3(A)是图2的A-A线剖面图，图3(B)是图3(A)的C部的放大图。

图4是图2的B向视图，是透过吹出部盖体而表示的后方监控摄像装置的配置的说明图。

图5是空调壳体的分解立体图。

图6是后方监控摄像装置的支承结构的剖面图。

具体实施方式

接着，参照附图，对本发明的具备后方监控摄像装置的支承结构的作业车辆的具体实施方式进行说明。需要说明的是，在以下说明中，将本发明适用于作为作业车辆的推土机为一个例子，本发明并不限定于此。

<推土机的简要结构的说明>

图1所示的推土机1构成为具备：具备构成操作室的驾驶室2的车辆主体3；配置于车辆主体3的左右两侧的履带式行驶装置(图中仅表示左侧部分)4；配置于车辆主体3的前侧的前方工作装置(推土板装置)5。

<空调装置的说明>

如图2所示，在驾驶室2的后侧上部安装有空调装置8，该空调装置8从左右后柱6、6和天花板部件7朝向后方突出。

需要说明的是，图2中的附图标记9表示保护与空调装置8相连的配管类的保护壳。

如图3(A)所示，空调装置8构成为具备：空调壳体10、收纳于该空调壳体10内的空调单元11、冷凝器12及冷却风扇13。

<空调单元的说明>

空调单元11以使驾驶室2的室内、室外能够连通的方式设置在空调壳体10内。该空调单元11是将均未图示的内外气体转换风门或鼓风机、蒸发器、加热器芯、空气混合风门等机器一起装入框体而构成。

<冷凝器的说明>

冷凝器12以位于空调单元11的后侧的方式设置在空调壳体10内。该冷凝器12是使从未图示的压缩机输送的高温、高压的气态的制冷剂冷凝并生成液态的制冷剂的装置。由该冷凝器12生成的液态制冷剂流经未图示的膨胀阀输送至空调单元11内的蒸发器。由此，构成使制冷剂在压缩机、冷凝器12、膨胀阀及蒸发器中循环的制冷循环。

<冷却风扇的说明>

因为在利用冷凝器12使制冷剂冷凝时产生热量，所以必须冷却冷凝器12。如图4所示，为了冷却冷凝器12，而在冷凝器12的后面侧附带设置有两台冷却风扇13、13。上述两台冷却风扇13、13在冷凝器12的宽度方向(作业车辆的左右、水平方向)隔着规定间隔地邻接配置。在两台冷却风扇13、13各自的中心具有沿作业车辆(推土机1)的前后方向配置的旋转轴R、R。如图3(A)所示，通过上述冷却风扇13、13的动作，生成从冷凝器12的前面侧向后面侧流出并向冷却风扇13的后方吹出的吹出风Q。

<空调壳体的说明>

如图5所示，空调壳体10具备固定在左右后柱6、6上的空调壳体主体14。该空调壳体主体14分别向上方及后方敞开。在该空调壳体主体14上能够分别装卸地安装有：封闭该空调壳体主体14的上方敞开部的罩体15、封闭该空调壳体主体14的后方敞开部的吹出部盖体16。

在此，如图2所示，空调壳体10具有底面10S及开设于底面10S的凹部100。底面10S大致水平地设置在驾驶室2的后方。底面10S包含空调壳体主体14的底面及吹出部盖体16的底面。凹部100形成于底面10S中的吹出部盖体16的底面。凹部100形成用于将后述的后方监控摄像装置30装入其中的空间，收纳有后方监控摄像机31中的至少主体部分31a(参照图5)。凹部100的内壁由后述的挡风盖19构成。由此，本实施方式的空调壳体10构成后方监控摄像装置30的支承结构。

<吹出部盖体的说明>

吹出部盖体16是覆盖两台冷却风扇13、13而形成来自上述冷却风扇13、13的吹出风Q的风道的部件。该吹出部盖体16具备朝向前方并向上方倾斜的上面板17。在该上面板17的左右两侧部，朝向下方连接设置有侧板18、18。在左右侧板18、18的中间位置配置有挡风盖19。

<挡风盖的说明>

挡风盖19是在后方的一部分及下方被敞开的杯状的盖，并且在吹出部盖体16的内部形成有凹部100。该挡风盖19构成为具有：左右侧壁20、20；与上述侧壁20、20的上边部分别相连并且截面呈大致倒U形的顶板21。

该挡风盖19的顶板21与吹出部盖体16的上面板17通过隔板22连接，该隔板22将吹出部盖体16的左右侧板18、18之间的空间分割成左右两半。另外，挡风盖19的侧壁20、20与吹出部盖体16的侧板18、18通过横梁部件23、23连接。

当处于将吹出部盖体16安装在空调壳体主体14的状态下时，如图4(图2的B向视图，即，驾驶室2后侧上部的主视图)所示，挡风盖19位于两台冷却风扇13、13之间，并且不与冷却风扇13、13重叠。更准确地表述的话，在驾驶室2的后侧上部的主视图中，挡风盖19位于两台冷却风扇13、13的旋转轴R、R的中心位置M的正下方。由此，挡风盖19配置在比两台冷却风扇13、13各自的旋转轴R、R更靠下方，并且，在左右方向配置在两个旋转轴R的中间。

<吹出部盖体的吹出口的说明>

如图5所示，在吹出部盖体16中，由上面板17、侧板18、隔板22、挡风盖19及横梁部件23包围而形成的开口为吹出口24。如图3所示，冷却风扇13的吹出风Q从该吹出口24朝向后斜下方吹出。需要说明的是，在该吹出口24中设置有对吹出风Q进行整流所需要的整流板25。

<后方监控摄像装置的说明>

如图3(A)、图3(B)所示，在挡风盖19的内部装入后方监控摄像装置30。

如图3(B)及图5所示，后方监控摄像装置30构成为具备：用于监控推土机1的后方的后方监控摄像机31；能够在上下方向调节角度地支承该后方监控摄像机31的托架32。

如吹出部盖体16的前后方向的剖面图，即，作为截面侧视图的图3(B)所示，后方监控摄像装置30配设在吹出部盖体16的内部，实际上，是使后方监控摄像装置30不比空调壳体主体14的底面的规定的位置(即，本实施方式中的吹出部盖体16的底面)更向下方突出。

<后方监控摄像机的说明>

如图3(B)所示，后方监控摄像机31在内置有图像解析电路等的主体部分31a(相当于本发明的“后方监控摄像机的主体部分”。)的前端侧组装有接收来自摄像对象的光的透镜部31b，使透镜部31b朝向推土机1的后下方处于适当的角度，在该状态下，通过拧紧螺栓33而将主体部分31a固定在托架32上。

在此，后方监控摄像机31的主体部分31a被挡风盖19完全覆盖，而从冷却风扇13朝向后方监控摄像机31的吹出风Q被挡风盖19遮挡。由此，能够切实地防止由于与冷凝器12进行热交换而温度升高的吹出风Q影响后方监控摄像机31使其温度上升。

<后方监控摄像机的安装结构的说明>

支承后方监控摄像机31的托架32与挡风盖19的顶板21之间安装有防振橡胶34，并且在该状态下，通过拧紧螺栓35而将托架32固定在挡风盖19上。

由此，由于后方监控摄像装置30经由防振橡胶34安装在挡风盖19上，因此通过防振橡胶34抑制从驾驶室2侧向后方监控摄像装置30传递振动，并且通过防振橡胶34抑制从挡风盖19向后方监控摄像装置30传热，该挡风盖19由于来自冷却风扇13的吹出风Q的影响而处于高温。另外，由于挡风盖19与后方监控摄像装置30之间安装有防振橡胶34，因此在两者之间的间隙形成有空气层。因此，能够进一步切实地抑制后方监控摄像装置30的温度上升。

<后方监控摄像装置的下罩板的说明>

另外，下罩板36通过螺栓37的联接而固定在支承后方监控摄像机31的托架32上。该下罩板36的作用是封闭后方监控摄像机31通过上述结构安装在挡风盖19时挡风盖19的下方敞开部。

<本实施方式的作用效果的说明>

根据本实施方式，因为在挡风盖19的内部收纳有后方监控摄像机31的至少主体部分31a，该挡风盖19在吹出部盖体16的内部形成有凹部100，所以具有不会遮挡后方视野，而且不易被外部障碍物损坏的效果。

另外，在将挡风盖19配置为内置于吹出部盖体16内的情况下，由于来自冷却风扇13的吹出风Q的流动被挡风盖19遮挡，因此可能降低从吹出部盖体16吹出的吹出风Q的风量。但是，在本实施方式中，如图4所示，因为挡风盖19位于两台冷却风扇13、13之间，所以来自冷却风扇13、13的吹出风Q的流动不会被挡风盖19遮挡。因此，能够抑制吹出风Q的风量降低。

<其他实施方式>

以上，虽然基于一个实施方式对本发明的具备后方监控摄像装置的作业车辆进行说明，但是本发明不限定于上述实施方式所记载的结构，在不脱离本发明宗旨的范围内能够适当地改变其结构。

例如，在上述实施方式中，虽然以将冷却冷凝器12的冷却风扇13设置为两台的实施例为例，但是本发明也包括将冷却风扇13设置为三台以上的实施例。即使在该情况下，当然也在邻接的冷却风扇13、13之间的位置配置覆盖后方监控摄像机31的主体部分的挡风盖19。

另外，在上述实施方式中，虽然以将挡风盖19一体地设置在吹出部盖体16的实施例为例，但是本发明也包括将挡风盖19与吹出部盖体16分别设置的实施例。在该情况下，挡风盖19例如通过螺栓等联接方法固定在空调壳体主体14上。

另外，在上述实施方式中，虽然空调单元11将内外气体转换风门或鼓风机、蒸发器、加热器芯、空气混合风门等设备一起组装，但是本发明不限定于此。空调单元11也可以收纳上述设备中的至少一个。

另外，在上述实施方式中，虽然在空调壳体10收纳有空调单元11、冷凝器12及冷却风扇13，但是本发明不限定于此。如图6所示，在空调壳体10可以仅收纳有空调单元11。或者，在空调壳体10内也可以仅收纳构成空调装置8的设备中的冷凝器12与冷却风扇13。即使在该情况下，也能够通过将后方监控摄像装置30装入形成于空调壳体10的底面10S的凹部100内而得到所希望的效果。

工业上的可利用性

在本发明的作业车辆中，因为后方监控摄像装置具有不遮挡后方视野而且不易被外部障碍物损坏的特点，所以能够适用于在驾驶室的后侧上部安装有空调装置的推土机等作业车辆。

附图标记说明

1     推土机

2     驾驶室

8     空调装置

10    空调壳体

10S   空调壳体的底面

12    冷凝器

13    冷却风扇

16    吹出部盖体

19    挡风盖

30    后方监控摄像装置

31    后方监控摄像机

34    防振橡胶

100   凹部

Claims (5)

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

驾驶室；

空调壳体，其安装在所述驾驶室的后侧上部，并且具有开设于其底面的凹部；

空调单元及两台冷却风扇，其收纳在所述空调壳体内；

后方监控摄像机，其具有收纳于所述空调壳体的所述凹部中的主体部分，

所述空调壳体具有形成两台所述冷却风扇的吹出风的风道的吹出部盖体，

所述吹出部盖体包括挡风盖，该挡风盖形成所述凹部的内壁，并且通过覆盖所述后方监控摄像机的所述主体部分的外周而遮挡所述吹出风。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具备：

冷凝器，其收纳在所述空调壳体内，并且沿所述作业车辆的左右方向配置；

两台所述冷却风扇被收纳在所述空调壳体内，两台所述冷却风扇为在所述左右方向邻接的第一冷却风扇和第二冷却风扇；

所述吹出部盖体覆盖所述第一冷却风扇及所述第二冷却风扇的后方，从而形成所述第一冷却风扇及所述第二冷却风扇的吹出风的风道。

3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

在从后方透视所述空调壳体的情况下，所述挡风盖配置在所述第一冷却风扇及所述第二冷却风扇之间的间隙中，并且不与所述第一冷却风扇和所述第二冷却风扇重叠。

4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

两台所述冷却风扇各自的旋转轴沿所述作业车辆前后方向配置，

所述后方监控摄像机在所述作业车辆的上下方向配置为比两台所述冷却风扇各自的旋转轴更靠下方，并且在所述作业车辆的左右方向配置在两台所述冷却风扇各自的旋转轴的中间。

5.如权利要求3或4所述的作业车辆，其特征在于，

所述后方监控摄像机经由防振橡胶安装在所述挡风盖上。

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