CN116829791A - 作业机械用显示控制系统、作业机械用显示系统、作业机械、作业机械用显示控制方法以及作业机械用显示控制程序 - Google Patents

Abstract

显示控制系统具备使显示画面(D1)显示于显示装置的显示处理部。显示画面(D1)包括余量显示区域(R1)和切换显示区域(R2)。余量显示区域(R1)是显示余量信息(G1)的区域，该余量信息(G1)是与伴随作业机械的运行而被消耗的监视对象物的余量有关的信息。切换显示区域(R2)是显示显示对象信息的区域，该显示对象信息是从至少包括与作业机械相关的第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息。切换显示区域(R2)配置于包含显示画面(D1)的中心(C1)的中央区域。余量显示区域(R1)配置于位于显示画面(D1)的中央区域的周围的周边区域。

Description

作业机械用显示控制系统、作业机械用显示系统、作业机械、 作业机械用显示控制方法以及作业机械用显示控制程序

技术领域

本发明涉及用于显示与作业机械相关的信息的作业机械用显示控制系统、作业机械用显示系统、作业机械、作业机械用显示控制方法以及作业机械用显示控制程序。

背景技术

作为相关技术，公知有在设置于作业机械(工程机械)的显示装置(监视器)同时显示两种以上的图像的图像显示装置(例如参照专利文献1)。相关技术所涉及的装置在显示装置显示：规定的测量仪器类的计测数据图像；和从为了辅助地得到外部视野而设置的照相机得到的照相机图像。作为计测数据图像显示的信息是发动机的冷却水温计、燃料计以及工作油温计等。这里，在显示装置中显示为：计测数据图像重叠于照相机图像，照相机图像从计测数据图像成为透视状态。

专利文献1：日本特开2005-163370号公报

在上述相关技术的结构中，不同的两种图像重叠显示，因此，由于例如暗色的计测数据图像重叠显示于照相机图像的暗处等状况，对作业机械的运行有用的各个信息(图像)的可视性有可能降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种容易实现与作业机械相关的各种信息各自的可视性提升的作业机械用显示控制系统、作业机械用显示系统、作业机械、作业机械用显示控制方法以及作业机械用显示控制程序。

本发明的一个形态所涉及的作业机械用显示控制系统具备使显示画面显示于显示装置的显示处理部。上述显示画面包括余量显示区域和切换显示区域。上述余量显示区域是显示余量信息的区域，上述余量信息是与伴随作业机械的运行而被消耗的监视对象物的余量有关的信息。上述切换显示区域是显示显示对象信息的区域，上述显示对象信息是从至少包括与上述作业机械相关的第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息。上述切换显示区域配置于包含上述显示画面的中心的中央区域。上述余量显示区域配置于位于上述显示画面的上述中央区域的周围的周边区域。

本发明的一个形态所涉及的作业机械用显示系统具备：上述作业机械用显示控制系统；和上述显示装置，显示上述显示画面。

本发明的一个形态所涉及的作业机械具备：上述作业机械用显示系统；和机体，供上述显示装置搭载。

本发明的一个形态所涉及的作业机械用显示控制方法具有使显示画面显示于显示装置的步骤，上述显示画面包括余量显示区域和切换显示区域。上述余量显示区域配置于位于包含上述显示画面的中心的中央区域的周围的周边区域，是显示余量信息的区域，上述余量信息是与伴随作业机械的运行而被消耗的监视对象物的余量有关的信息。上述切换显示区域配置于上述显示画面的上述中央区域，是显示显示对象信息的区域，上述显示对象信息是从至少包括与上述作业机械相关的第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息。

本发明的一个形态所涉及的作业机械用显示控制程序是用于使一个以上的处理器执行使显示画面显示于显示装置的程序，上述显示画面包括余量显示区域和切换显示区域。上述余量显示区域配置于位于包含上述显示画面的中心的中央区域的周围的周边区域，是显示余量信息的区域，上述余量信息是与伴随作业机械的运行而被消耗的监视对象物的余量有关的信息。上述切换显示区域配置于上述显示画面的上述中央区域，是显示显示对象信息的区域，上述显示对象信息是从至少包括与上述作业机械相关的第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息。

根据本发明，能够提供一种容易实现与作业机械相关的各种信息各自的可视性提升的作业机械用显示控制系统、作业机械用显示系统、作业机械、作业机械用显示控制方法以及作业机械用显示控制程序。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的作业机械的框图。

图2是实施方式1所涉及的显示系统的概略外观图。

图3是表示通过实施方式1所涉及的显示控制系统显示的主画面的一个例子的图。

图4是表示通过实施方式1所涉及的显示控制系统显示的显示画面的转换状态的概念图。

图5是表示通过实施方式1所涉及的显示控制系统显示的主画面的一个例子的图。

图6是表示通过实施方式1所涉及的显示控制系统显示的照相机画面的一个例子的图。

图7是表示通过实施方式1所涉及的显示控制系统显示的全显示画面的一个例子的图。

图8是表示实施方式1所涉及的显示控制系统的显示控制方法所涉及的处理的一个例子的流程图。

图9是表示通过实施方式1的第一变形例所涉及的显示控制系统显示的主画面的一个例子的图。

图10是表示实施方式2所涉及的显示系统及作业机械的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下实施方式是将本发明具体化了的一个例子，并非旨在限定本发明的技术范围。

(实施方式1)

[1]整体结构

如图1及图2所示，本实施方式所涉及的作业机械用显示控制系统1(以下简称为“显示控制系统1”)例如用于与反铲挖掘机等作业机械3相关的信息的显示。显示控制系统1通过控制显示装置2，使显示画面D1(参照图2)显示于显示装置2。在本实施方式中，作为一个例子，显示装置2搭载于作业机械3的机体30，通过显示画面D1向操作作业机械3的使用者(操作人员)提示各种信息。即，操作作业机械3的使用者通过观察显示于显示装置2的显示画面D1，能够从视觉上得到与作业机械3相关的各种信息。

在本实施方式中，如图1所示，显示控制系统1与显示装置2一起构成作业机械用显示系统10(以下简称为“显示系统10”)。换言之，本实施方式所涉及的显示系统10具备：显示控制系统1；和显示装置2，显示显示画面D1。另外，在本实施方式中，显示系统10与机体30一起构成作业机械3。换言之，本实施方式所涉及的作业机械3具备：显示系统10；和机体30，供显示装置2搭载。

这里，显示系统10及机体30能够相互通信。本公开中所说的“能够通信”是指能够通过有线通信或无线通信(以电波或光为介质的通信)的适当通信方式直接地或者经由通信网(网络)或中继器等间接地收发信息(数据)。显示系统10和机体30例如能够通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等通信方式通信。显示系统10与机体30之间的通信手段并不局限于上述例子，能够通过适当的通信手段来实现。另外，显示系统10和机体30能够相互通信在显示控制系统1中并非是必要的结构。

在具备这样的显示系统10的作业机械3中，例如通过发动机37(参照图1)驱动液压泵，从液压泵向机体30各部分的液压致动器(包括液压缸及液压马达等)供给工作油，从而机体30驱动。这样的作业机械3例如通过搭乘于机体30的驾驶室的使用者(操作人员)操作操作杆等来控制。

这里，在机体30的驾驶室搭载有显示装置2，使用者一边观察显示于显示装置2的与作业机械3相关的各种信息，一边操作作业机械3。作为一个例子，通过在显示装置2的显示画面D1显示冷却水温及工作油温等与作业机械3的运行状态有关的信息，而使用者能够通过显示装置2确认操作作业机械3所需要的与作业机械3的运行状态有关的信息。另外，当在作业机械3的机体30设置有照相机36的情况下，还能够使由照相机36拍摄的作业机械3的周边图像显示于显示装置2的显示画面D1。由此，使用者在操作作业机械3时，例如能够通过显示于显示装置2的周边图像来确认从驾驶席来看容易成为死角的作业机械3的后方等的状况。

本实施方式所涉及的显示控制系统1实现容易实现与这样的作业机械3相关的各种信息中的各个信息的可视性提升的结构。由此，例如降低操作作业机械3的使用者为了掌握与作业机械3相关的各种信息所需要的负担，还带来作业机械3的操作性的提升，进而还可以期待使用作业机械3的作业的效率提升。

[2]定义

本公开中所说的“作业机械”是指各种作业用的机械，作为一个例子，是反铲挖掘机(包括液压挖掘机、迷你挖掘机等)、轮式装载机以及搬运机等作业车辆。作业机械3并不局限于“车辆”，例如也可以是作业用船舶、无人机或多旋翼直升机等作业飞行体等。并且，作业机械3并不局限于工程机械(建设机械)，例如也可以是插秧机、拖拉机或联合收割机等农业机械(农用机械)。在本实施方式中，只要没有特别说明，以如下情况为例进行说明：作业机械3是乘用式反铲挖掘机，能够执行挖掘作业、平整土地作业、挖沟作业或装载作业等作为作业。

本公开中所说的显示画面D1等“画面”是指由显示装置2显示的影像(图像)，包括图像、图形、照片、文字表述以及动态图像等。即，显示控制系统1例如能够使显示画面D1显示于显示装置2，该显示画面D1包含表示冷却水温及工作油温等与作业机械3的运行状态有关的信息的图像等。这里，在显示画面D1包含动态图像等的情况下，显示画面D1包含时刻变化的影像而并不是恒定的影像。

[3]机体

接下来，参照图1对作业机械3的机体30的结构进行说明。作业机械3在机体30具备作业部31、回转部32以及行驶部33。在本实施方式中，机体30还具备冷却水温传感器34、工作油温传感器35、照相机36以及发动机37等。

作业部31由回转部32支承，执行作业。回转部32位于行驶部33的上方，构成为能够相对于行驶部33以沿着铅直方向的旋转轴为中心回转。行驶部33构成为能够在地面行驶(包括转弯)。在本实施方式中，如上所述，假定作业机械3是乘用式反铲挖掘机的情况，因此作业部31按照搭乘于驾驶室的使用者(操作人员)的操作被驱动，执行挖掘作业等作业。供使用者(操作人员)搭乘的驾驶室(例如驾驶舱)设置于回转部32。

作业部31具有动臂、斗杆、铲斗以及液压致动器(包括液压缸及液压马达等)等。这里，作业部31接受来自作为动力源的发动机37的动力而动作。具体而言，由发动机37驱动液压泵，从液压泵向作业部31的液压致动器供给工作油，从而作业部31动作。

回转部32具有回转用的液压马达(液压致动器)等。除驾驶室之外，在回转部32还搭载有发动机37等。行驶部33例如具有左右一对履带及行驶用的液压马达(液压致动器)等。回转部32及行驶部33各自也与作业部31同样地接受来自作为动力源的发动机37的动力而动作。即，通过从液压泵向回转部32及行驶部33的液压致动器(液压马达)供给工作油，而回转部32及行驶部33动作。

如上所述，发动机37作为向各部分供给动力的动力源发挥功能。在本实施方式中，作为一个例子，发动机37是柴油发动机。发动机37通过从燃料箱被供给燃料(这里为轻油)而驱动。在燃料箱装备有检测燃料余量的余量传感器，余量传感器输出与检测到的燃料余量相当的电信号(传感器信号)。

冷却水温传感器34是检测散热器的冷却水的温度(冷却水温)的传感器。工作油温传感器35是检测从液压泵向机体30各部分的液压致动器供给的工作油的温度(工作油温)的传感器。冷却水温传感器34及工作油温传感器35均设置于机体30，输出与检测到的温度(冷却水温、工作油温)相当的电信号(传感器信号)。

照相机36具有拍摄作业机械3的周边图像的功能。照相机36例如设置于回转部32，构成为能够拍摄作业机械3的周边(前、后、左、右、上、下中的至少一个方向)的图像。照相机36所拍摄的图像可以是黑白图像、红外线图像以及全色图像中的任意一种，可以是静止图像及动态图像中的任意一种。在本实施方式中，作为一个例子，照相机36将作业机械3的后方的图像(周边图像)拍摄为全色的动态图像，实时地输出周边图像的图像数据。

另外，机体30在上述的结构之外，还具备电子控制单元(ECU：Electronic ControlUnit)、通信终端、燃料箱以及电池等。并且，在机体30还装备有：转速计，计测发动机37的转速；计时器，计测运行时间；以及传感器，检测截止杆、门锁定杆以及启动钥匙开关等的状态或者安装于作业部31的附件的种类等。

[4]显示系统

接下来，参照图1及图2对显示系统10的结构详细进行说明。如上所述，显示系统10具备显示控制系统1和显示装置2。在本实施方式中，作为一个例子，显示控制系统1及显示装置2收容于一个壳体，如图2所示，显示系统10在一个壳体内集成全部功能。

这样集成了显示控制系统1及显示装置2的显示系统10搭载于机体30的驾驶室。由此，使用者(操作人员)能够视觉辨认显示于显示装置2的显示画面D1，另外，能够根据需要来操作显示装置2。

如图1及图2所示，显示装置2具备显示部21和操作部22。显示装置2构成为能够与显示控制系统1通信，能够在自身与显示控制系统1之间收发数据。在本实施方式中，作为一个例子，显示装置2是用于作业机械3的专用设备。

显示部21是显示各种信息的液晶显示器或有机EL显示器这样的用于向使用者(操作人员)提示信息的用户界面。显示部21通过显示来对使用者提示各种信息。在本实施方式中，作为一个例子，显示部21是带背光灯的全色液晶显示器，如图2所示，具有横向较长的“横长”的显示区域。

操作部22是用于接受使用者(操作人员)对显示部21所显示的显示画面D1的操作输入的用户界面。操作部22例如通过输出与使用者的操作相应的电信号，来接受由使用者进行的各种操作。在本实施方式中，作为一个例子，如图2所示，操作部22包括机械式的多个(这里为6个)按键开关221～226。上述多个按键开关221～226以沿着显示部21的显示区域的周缘的方式接近显示区域地配置(在图2的例子中配置于下方)。上述多个按键开关221～226与后述的显示画面D1所显示的项目建立对应，通过操作多个按键开关221～226中的任意一个，来操作(选择)显示画面D1中的任意一个项目。

另外，操作部22也可以包括触摸面板及操作拨盘等。在这种情况下，也通过对操作部22的操作来操作(选择)显示画面D1中的任意一个项目。

如图1所示，显示控制系统1具备数据取得部11、图像取得部12以及显示处理部13。显示控制系统1构成为能够与机体30通信，例如能够从机体30接收冷却水温传感器34及工作油温传感器35的输出(传感器信号)、照相机36的输出(周边图像的图像数据)以及其他传感器类的输出等。这里，显示控制系统1可以从冷却水温传感器34、工作油温传感器35以及照相机36等直接取得这些信息(数据)，也可以经由机体30的电子控制单元取得。

数据取得部11从机体30定期或不定期地取得包括冷却水温传感器34的输出(传感器信号)及工作油温传感器35的输出(传感器信号)等在内的各种数据。即，数据取得部11取得包括表示发动机37的冷却水的温度(冷却水温)及工作油的温度(工作油温)的数据在内的各种传感器的检测结果(检测值)。在本实施方式中，关于余量传感器的输出(传感器信号)、即表示燃料余量的数据，数据取得部11也从机体30取得。由数据取得部11取得的数据例如存储于存储器等。

图像取得部12从机体30定期或不定期地取得照相机36的输出(周边图像的图像数据)。即，图像取得部12取得作业机械3的周边图像(在本实施方式中为作业机械3的后方的图像)。由图像取得部12取得的数据例如存储于存储器等。

显示处理部13将具有CPU(Central Processing Unit)等一个以上的处理器、和ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)等一个以上的存储器的计算机系统作为主结构，执行各种处理(信息处理)。显示处理部13具有至少使显示画面D1显示于显示装置2的功能。具体而言，显示处理部13基于由数据取得部11及图像取得部12取得的数据生成显示画面D1，通过控制显示装置2使显示画面D1显示于显示装置2的显示部21。并且，显示处理部13根据显示装置2的操作部22所接受到的操作来动作。

[5]显示控制方法

以下，参照图3～图8主要对由显示控制系统1执行的作业机械用显示控制方法(以下简称为“显示控制方法”)的一个例子进行说明。即，本实施方式所涉及的显示控制方法具有使以下说明的显示画面D1显示于显示装置2的步骤(处理)。

本实施方式所涉及的显示控制方法由以计算机系统为主结构的显示控制系统1执行，因此，换言之，由作业机械用显示控制程序(以下简称为“显示控制程序”)具体实现。即，本实施方式所涉及的显示控制程序是用于使一个以上的处理器执行显示控制方法所涉及的各处理的计算机程序。本实施方式所涉及的显示控制程序是用于使一个以上的处理器执行使以下说明的显示画面D1显示于显示装置2的步骤(处理)的程序。这样的显示控制程序例如也可以由显示控制系统1及显示装置2配合执行。

这里，在进行了用于使显示控制程序执行的预先设定的特定开始操作的情况下，显示控制系统1执行显示控制方法所涉及的下述各种处理。开始操作例如是作业机械3的发动机37的起动操作等。另一方面，在进行了预先设定的特定结束操作的情况下，显示控制系统1结束显示控制方法所涉及的下述各种处理。结束操作例如是作业机械3的发动机37的停止操作等。

[5.1]显示画面

这里，首先对通过显示控制方法显示于显示装置2的显示部21的显示画面D1的结构进行说明。在图3等表示显示装置2的显示部21所显示的显示画面D1的附图中，表示区域的点划线、引出线以及附图标记均仅是为了说明而标注，并非实际显示于显示装置2。并且，在图3中，标记有表示显示画面D1的中心C1的“点”，但该“点”也是实际上不显示于显示装置2的假想点。

图3所示的显示画面D1是通过显示控制方法最初显示的主画面D11。主画面D11是在作业机械3运行中首先显示于显示装置2的基本的显示画面D1。显示画面D1能够按照对操作部22的操作从主画面D11向包括照相机画面D12(参照图4)、全显示画面D13(参照图4)、菜单画面、起重机画面、模式画面、PTO画面等在内的各种显示画面D1转换。

如图3所示，作为显示画面D1的主画面D11包括余量显示区域R1(第一区域)和切换显示区域R2(第二区域)。主画面D11还包括第三区域R3、第四区域R4、第五区域R5、第六区域R6、第七区域R7、第八区域R8、第九区域R9以及第十区域R10。

具体而言，主画面D11在纵向(上下方向)上被分割为4个区域。而且，从上起的3个区域各自进一步在横向(左右方向)上被分割为3个区域。由此，主画面D11被分割为共10个区域。而且，从上起第二层的区域从左起依次是余量显示区域R1、切换显示区域R2、第三区域R3。最下层的区域是第四区域R4。并且，从上起第三层的区域从左起依次是第五区域R5、第六区域R6、第七区域R7，最上层的区域从左起依次是第八区域R8、第九区域R9、第十区域R10。对于纵向的尺寸而言，在纵向上分割出的4个区域中，从上起第二层的区域(余量显示区域R1、切换显示区域R2、第三区域R3)最宽。对于横向的尺寸而言，在横向上分割出的3个区域中，正中的区域(切换显示区域R2、第六区域R6、第九区域R9)最宽。

但是，上述各区域的配置及尺寸仅是一个例子，能够适当变更。另外，并非必须通过分界线明确地分割各区域。例如，在图3的例子中，相对于切换显示区域R2和第三区域R3被分界线明确地分割，在余量显示区域R1与切换显示区域R2之间不存在分界线。当然，也可以通过分界线明确地分割余量显示区域R1和切换显示区域R2。

余量显示区域R1是纵向较长的矩形状的区域。在余量显示区域R1中显示与监视对象物的余量有关的余量信息G1。这里，监视对象物是伴随作业机械3的运行而被消耗的物体(包括液体、气体)。在本实施方式中，作为一个例子，监视对象物包括发动机37的燃料(例如轻油)。即，在余量显示区域R1中显示与作为监视对象物的燃料的余量有关的余量信息G1。显示处理部13基于由数据取得部11取得的余量传感器的输出(传感器信号)，生成显示画面D1(主画面D11)中的余量信息G1。

在本实施方式中，余量信息G1为柱状图。即，余量信息G1是将监视对象物(这里为燃料)的余量指数化并通过柱状图的长度(高度)来表示的信息。通过用图表(柱状图)显示余量信息G1，对于使用者而言，存在可视性较好、能够直观地理解监视对象物的余量的优点。余量信息G1只要是与监视对象物的余量有关的信息即可，并非仅是用数值等表示余量本身的信息，例如也可以是通过图像(图标)的图案等阶段性地表示余量的信息、及通过表示监视对象物的消耗量来间接地表示余量的信息等。

切换显示区域R2是横向较长的矩形状的区域。在切换显示区域R2中显示显示对象信息。这里，显示对象信息是从至少包括与作业机械3相关的第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息。在图3的例子中，在切换显示区域R2中显示有冷却水温信息G3及工作油温信息G2。冷却水温信息G3及工作油温信息G2是与作业机械3相关的第一信息。即，图3所示的主画面D11是在切换显示区域R2中显示第一信息(冷却水温信息G3及工作油温信息G2)作为显示对象信息的状态下的显示画面D1。冷却水温信息G3及工作油温信息G2均是与作业机械3相关的信息，特别是与作业机械3的运行状态有关的信息。

即，在切换显示区域R2中能够显示与作业机械3的运行状态有关的信息作为第一信息。显示处理部13基于由数据取得部11取得的冷却水温传感器34的输出(传感器信号)，生成显示画面D1(主画面D11)中的冷却水温信息G3。同样地，显示处理部13基于由数据取得部11取得的工作油温传感器35的输出(传感器信号)，生成显示画面D1(主画面D11)中的工作油温信息G2。

在本实施方式中，冷却水温信息G3及工作油温信息G2均是模拟了模拟仪表的图表。在模拟仪表中，针G21、G31旋转，通过针G21、G31的位置提示数值。即，冷却水温信息G3是将作业机械3的运行状态所包含的冷却水温指数化并通过图表的针G31的位置来表示的信息。同样地，工作油温信息G2是将作业机械3的运行状态所包含的工作油温指数化并通过图表的针G21的位置来表示的信息。通过用图表显示冷却水温信息G3及工作油温信息G2，对于使用者而言，存在可视性较好、能够直观地理解作业机械3的运行状态的优点。冷却水温信息G3及工作油温信息G2并非仅是用数值等表示冷却水温及工作油温的信息，例如也可以是通过图像(图标)的图案等阶段性地表示冷却水温及工作油温的信息等。

总之，在本实施方式中，第一信息是与作业机械3的运行状态有关的信息。

由此，对于使用者而言，能够根据显示于显示画面D1的切换显示区域R2的第一信息，掌握作业机械3的运行状态。并且，在本实施方式中，第一信息是将运行状态指数化表示的信息。因此，对于使用者而言，能够详细地掌握作业机械3的运行状态。

另外，显示于切换显示区域R2的显示对象信息是从包括第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息，并不局限于上述的第一信息(冷却水温信息G3及工作油温信息G2)。即，在切换显示区域R2中能够显示与第一信息不同且与作业机械3相关的第二信息来取代第一信息。

在本实施方式中，作为第二信息的一个例子，有由照相机36拍摄到的周边图像G4(参照图6)等。即，第二信息是包含作业机械3的周边图像的信息。这样，通过在包括第一信息及第二信息在内的多个信息中切换在切换显示区域R2显示的显示对象信息，例如能够根据当时的状况通过显示画面D1优先地显示使用者所需要的信息。

第三区域R3是纵向较长的矩形状的区域。在第三区域R3中显示与作业机械3各部分的运行状态相应的图像(图标)Im1。在第三区域R3中能够显示多个图像Im1，通过各个图像Im1的外观设计(图案)，示出表示例如电池、安全带、冷却水温、工作油温等中的哪一者的状态。这里，各图像Im1例如通过显示色或尺寸等显示形态来表示运行状态。显示处理部13使用探测作业机械3各部分的运行状态的各种传感器(包括冷却水温传感器34及工作油温传感器35)的输出，判断作业机械3各部分的状态。然后，显示处理部13当在任意一个部位探测到异常值的情况下，通过使该部位的图像Im1的显示色等显示形态变化等来进行警告显示。

第四区域R4是遍及显示画面D1的整个宽度地延伸的带状区域。在第四区域R4中显示用于对显示画面D1的操作的各项目。在图3中，作为一个例子，在第四区域R4中从左起依次排列配置“菜单”、“起重机”、“模式”、“照相机”、“PTO”、“切换”这6个项目。这6个项目分别对应位于其正下方的操作部22的6个按键开关221～226。例如，“菜单”项目对应按键开关221，“起重机”项目对应按键开关222。因此，例如若与“照相机”项目对应的按键开关224被使用者U1(参照图2)操作，则“照相机”项目被操作(选择)。

并且，在本实施方式中，以还与操作部22的操作拨盘(或光标键)等的操作对应的方式，在第四区域R4中高亮显示任意一个项目。在图3的例子中“菜单”项目被高亮显示，通过操作拨盘(或光标键)等的操作，切换被高亮显示的项目。对于使用者U1，通过在使所希望的项目被高亮显示的状态下操作决定按钮，能够选择所希望的项目。因此，例如若在使高亮显示移动至“照相机”项目的状态下操作决定按钮，则“照相机”项目被操作(选择)。另外，在操作部22包括触摸面板的情况下，使用者U1能够通过触摸显示画面D1上的所希望的项目的操作来选择所希望的项目。

在第五区域R5中显示后述的提示信息Im2(参照图5)。在第六区域R6中例如显示与作业机械3的运行中的作业部31有关信息。在第七区域R7中例如显示发动机37的转速(参照图5)等与作业机械3的运行状态有关的信息。在第八区域R8中例如显示当前时刻。在第九区域R9中例如显示表示当前显示的显示画面D1所属的项目的信息。在第十区域R10中例如显示与作业机械3的运行时间(计时器)有关的信息。

在如上所述的显示画面D1(主画面D11)中，切换显示区域R2配置于包含显示画面D1的中心C1的中央区域。即，如图3所示，在显示画面D1中，若规定包含显示画面D1的中心C1的中央区域(与切换显示区域R1设为同一范围)，则从包括第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的显示对象信息显示于中央区域。另一方面，余量显示区域R1配置于位于显示画面D1的中央区域的周围的周边区域。即，如图3所示，在显示画面D1中，若规定包含显示画面D1的中心C1的中央区域，则余量信息G1显示于靠近显示画面D1的端部的周边区域。

总之，本实施方式所涉及的显示控制系统1具备使显示画面D1显示于显示装置2的显示处理部13。显示画面D1包括余量显示区域R1和切换显示区域R2。余量显示区域R1是显示余量信息G1的区域，该余量信息G1是与伴随作业机械3的运行而被消耗的监视对象物的余量有关的信息。切换显示区域R2是显示显示对象信息的区域，该显示对象信息是从至少包括与作业机械3相关的第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息。切换显示区域R2配置于包含显示画面D1的中心C1的中央区域。余量显示区域R1配置于位于显示画面D1的中央区域的周围的周边区域。

根据该结构，对于优选始终显示于显示画面D1的余量信息G1，容易地显示于显示画面D1的端部(周边区域)而不与其他信息的显示重叠。另一方面，对于例如冷却水温信息G3及工作油温信息G2等第一信息，通过显示于显示画面D1的中央(中央区域)，而容易将在作业机械3运行时优先的信息显示于特别醒目且可视性较好的位置。并且，对于切换显示区域R2，能够切换所显示的信息，因此能够时时地切换在可视性较好的位置(中央区域)显示的信息。因此，根据本实施方式所涉及的显示控制系统1，存在容易实现与作业机械3相关的各种信息各自的可视性提升的优点。

然而，如图4所示，显示处理部13根据使用者的操作，使显示于显示装置2的显示画面D1从主画面D11向其他画面(照相机画面D12、全显示画面D13等)转换。

这里，作为一个例子，如图4所示，通过开始操作，首先在显示装置2的显示部21显示主画面D11。然后，在显示主画面D11的状态下，若通过与“照相机”项目对应的按键开关224的操作等而操作(选择)“照相机”项目，则从主画面D11转换为照相机画面D12。在显示照相机画面D12的状态下，若操作(选择)“照相机”项目，则从照相机画面D12转换为全显示画面D13。并且，若在显示全显示画面D13的状态下操作(选择)任意一个项目，则从全显示画面D13转换为主画面D11。其中，用于转换显示画面D1的操作及转换的顺序等并不局限于上述例子，能够适当变更。

即，显示于显示装置2的显示画面D1例如能够从如图5所示的主画面D11向如图6所示的照相机画面D12切换。并且，显示于显示装置2的显示画面D1例如还能够切换为如图7所示的全显示画面D13。

图6所示的照相机画面D12是从图5所示的主画面D11仅变更了切换显示区域R2的显示内容的画面。即，关于除切换显示区域R2以外的显示，在照相机画面D12和主画面D11中相同。

在照相机画面D12的切换显示区域R2中，显示第二信息作为显示对象信息来取代第一信息(冷却水温信息G3及工作油温信息G2)。这里，第二信息是包含作业机械3的周边图像G4的信息。显示处理部13基于由图像取得部12取得的照相机36的输出(图像数据)，生成显示画面D1(照相机画面D12)中的周边图像G4。因此，根据照相机图像D12，通过显示于显示画面D1的中央(中央区域)的周边图像G4，能够容易地确认对于使用者而言容易成为死角的作业机械3的周边(这里为后方)。这里，作为一个例子，周边图像G4以发动机37为运行中且禁止作业机械3的操作的截止杆被解除、即操作的禁止被解除为触发而显示。

与图6所示的照相机画面D12相比较，图7所示的全显示画面D13是将显示周边图像G4的切换显示区域R2放大了的画面。在图7的例子中，全显示画面D13仅包含切换显示区域R2及第三区域R3这两个区域，显示画面D1的一大半成为切换显示区域R2，仅显示画面D1的右端部是第三区域R3。即，在全显示画面D13中，余量显示区域R1变为不显示，从中央区域到在照相机画面D12等中显示余量显示区域R1的周边区域地放大显示切换显示区域R2。

总之，本实施方式所涉及的显示处理部13具有包括第一模式及第二模式在内的多个显示模式。显示处理部13在第一模式下在中央区域配置切换显示区域R2，在周边区域配置余量显示区域R1。显示处理部13在第二模式下使余量显示区域R1不显示，跨越中央区域及周边区域地配置切换显示区域R2。因此，显示处理部13在第一模式下对主画面D11及照相机画面D12进行显示，在第二模式下对全显示画面D13进行显示。

根据该结构，显示处理部13通过在第二模式下动作中、即显示全显示画面D13，而能够放大显示切换显示区域R2。因此，对于使用者而言，显示于切换显示区域R2的信息的可视性提升。在本实施方式中，在全显示画面D13中，在切换显示区域R2中基本上显示作为第二信息的周边图像G4，但并不局限于该结构。即，在全显示画面D13中，也可以在切换显示区域R2中显示冷却水温信息G3及工作油温信息G2等第一信息。

另外，图5的主画面D11示出在第五区域R5中显示了提示信息Im2的状态。在图5的例子中，假定对冷却水温探测到异常值的情况。即，例如对于与显示于第三区域R3的各种图像Im1对应的作业机械3各部分的运行状态，显示处理部13使用各种传感器(包括冷却水温传感器34及工作油温传感器35)的输出来判断作业机械3各部分的状态。作为一个例子，在对冷却水温规定了30度以上且不足110度为正常值的范围的情况下，若冷却水温不足30度或110度以上，则显示处理部13对冷却水温探测到异常值。而且，若探测到这样的异常值，则显示处理部13使第三区域R3内的与异常值对应的图像Im1的显示色等显示形态变化，并在第五区域R5中显示提示信息Im2。并且在图5的例子中，在第九区域R9中也以“错误发生中”的方式显示有表示探测到异常值的提示信息Im3。

这里，提示信息Im2、Im3是与第一信息(冷却水温信息G3及工作油温信息G2)相关的信息。具体而言，提示信息Im2、Im3是表示对第一信息探测到异常值的警告显示。并且，提示信息Im2、Im3包含表示第一信息(冷却水温)的图像(图标)。即，提示信息Im2、Im3包含与第一信息相关的图像。在本实施方式中，特别是提示信息Im2通过其图像的显示形态(显示色或尺寸等)来表现异常值的内容。作为一个例子，若冷却水温不足30度则提示信息Im2变为蓝色图像，若冷却水温为110度以上则提示信息Im2变为红色图像。这样，通过提示信息Im2、Im3包含图像，而使用者容易理解提示信息Im2、Im3所表示的内容。

并且，在图5的例子中，第四区域R4的右端的项目从“切换”(参照图3)变化为警告Im5。即，在探测到异常值的情况下，显示处理部13显示提示信息Im2、Im3并在第四区域R4显示警告Im5的项目。该状态下，例如若与警告Im5对应的按键开关226被使用者U1(参照图2)操作，则警告Im5的项目被操作(选择)。若警告Im5的项目被操作，则在显示画面D1进行此时正发生的错误(异常值)的详细显示。

另外，在本实施方式中，如图6所示，提示信息Im2、Im3还在切换显示区域R2中显示了第二信息(周边图像G4)的照相机画面D12中显示。即，显示处理部13至少在第一信息未显示于切换显示区域R2的状态下，在显示画面D1显示与第一信息相关的提示信息Im2、Im3。由此，即使在未显示第一信息的状态下，也能够通过提示信息Im2、Im3对使用者提示与第一信息相关的信息。在本实施方式中，不仅是未显示第一信息的状态(照相机画面D12)，在显示第一信息的状态(主画面D11)下也显示提示信息Im2、Im3。其中，如图7所示，在全显示画面D13中仅显示提示信息Im2、Im3中的提示信息Im3。

另外，在本实施方式中，至少提示信息Im2显示于第五区域R5、即除切换显示区域R2以外的区域。第五区域R5位于余量显示区域R1的下方。总之，显示处理部13在显示画面D1中的除切换显示区域R2以外的位置显示提示信息Im2。由此，提示信息Im2不与显示于切换显示区域R2的第一信息或第二信息等重叠，各信息的可视性提升。并且，显示处理部13在显示画面D1中的余量显示区域R1的下方显示提示信息Im2。由此，提示信息Im2不与显示于余量显示区域R1的余量信息G1重叠，各信息的可视性提升。

[5.2]整体处理

接下来，参照图8对显示控制方法所涉及的处理的整体流程进行说明。图8是表示显示控制方法所涉及的处理的一个例子的流程图。

如图8所示，显示控制系统1的显示处理部13首先在显示装置2显示主画面D11。即，显示处理部13在显示画面D1(主画面D11)的切换显示区域R2中显示与作业机械3的运行状态有关的第一信息(例如冷却水温信息G3及工作油温信息G2)(S1)。并且，显示处理部13在显示画面D1(主画面D11)的余量显示区域R1中显示余量信息G1(S2)。此时，在通过显示处理部13显示运行状态及余量信息G1时，显示控制系统1使用由数据取得部11取得的数据。该状态下，显示处理部13监视是否进行了图像显示操作、即“照相机”项目的操作(选择)(S3)。若未进行图像显示操作(S3：否)，则显示处理部13继续主画面D11的显示(S1、S2)。

若进行了图像显示操作(S3：是)，则显示处理部13在显示装置2显示照相机画面D12。即，显示处理部13在显示画面D1(照相机画面D12)的切换显示区域R2中显示作业机械3的周边图像G4(S4)。图像取得部12对图像数据的取得处理也可以在显示周边图像G4的情况下、即处理S4时开始执行。该状态下，显示处理部13监视是否进行了模式切换操作、即“照相机”项目的操作(选择)(S5)。

若进行了模式切换操作(S5：是)，则显示处理部13在显示装置2显示全显示画面D13。即，显示处理部13使余量显示区域R1不显示，对显示画面D1(全显示画面D13)的切换显示区域R2进行全画面(放大)显示(S6)。另一方面，若未进行模式切换操作(S5：否)，则显示处理部13跳过处理S6，继续照相机画面D12的显示。

然后，显示处理部13在照相机画面D12或全显示画面D13显示中，监视是否进行了图像显示结束的操作、即“照相机”项目的操作(选择)(S7)。若未进行图像显示结束的操作(S7：否)，则显示处理部13继续照相机画面D12或全显示画面D13的显示(S4～S6)。若进行了图像显示结束的操作(S7：是)，则显示处理部13返回处理S1，在显示装置2显示主画面D11。

这里，关于数据取得部11对数据的取得处理及显示处理部13对异常值的探测(判断)处理，作为上述流程图的各处理的后台处理，始终(或者定期地)执行。因此，即使是执行上述流程图中的任意一者的处理中，在通过异常值的探测处理探测到异常值的情况下，显示处理部13也显示提示信息Im2、Im3。

其中，图8所示的流程图仅是一个例子，处理也可以适当地追加或省略，处理的顺序也可以适当更换。

[6]变形例

以下，列举实施方式1的变形例。以下说明的变形例能够适当组合地应用。

图9示出通过第一变形例所涉及的显示控制系统1显示的显示画面D1(主画面D11)。在本变形例中，假定在发动机37附属设置了尿素SCR(Selective CatalyticReduction：选择性催化还原)系统的作业机械3。尿素SCR系统通过对废气喷射尿素水来去除废气所包含的NOx。在这样的结构的作业机械3中，不仅是燃料，对尿素水箱内的尿素水也需要适当补充。因此，在本变形例中，显示于余量显示区域R1的余量信息G1除了与燃料余量有关的燃料余量信息G11之外，还包含与尿素水余量有关的尿素水余量信息G12。燃料余量信息G11及尿素水余量信息G12均是柱状图。另外，在本变形例中，在第七区域R7中显示燃料消耗率。

这样，显示于余量显示区域R1的余量信息G1并不局限于燃料余量，能够包含与各种监视对象物的余量有关的信息。余量信息G1也可以同时显示与多个监视对象物的余量有关信息，也可以分别独立地显示。并且，例如对于监视对象物中包括什么而言，可以显示处理部13通过与作业机械3的机体30的通信来自动地判断，也可以手动地设定。

本公开中的显示控制系统1包括计算机系统。计算机系统以作为硬件的一个以上的处理器及一个以上的存储器为主结构。通过处理器执行计算机系统的存储器中记录的程序，来实现作为本公开的显示控制系统1的功能。程序可以预先记录于计算机系统的存储器，也可以通过电气通信线路提供，也可以记录于能够由计算机系统读取的存储卡、光盘、硬盘驱动器等非暂时记录介质而提供。另外，显示控制系统1所包含的一部分或全部的功能部也可以由电子电路构成。

另外，显示系统10的至少一部分的功能集成于一个壳体内并非显示控制系统1所必要的结构，显示系统10的结构要素也可以分散设置于多个壳体。相反地，在实施方式1中，分散于多个装置的显示系统10等的功能也可以集成于一个壳体内。并且，显示控制系统1的至少一部分的功能也可以由云(云计算)等实现。

另外，作业机械3的动力源并不局限于柴油发动机，例如也可以是除柴油发动机以外的发动机，也可以是马达(电动机)或包含发动机和马达(电动机)的混合动力式的动力源。在动力源包含马达等电动机的情况下，动力源除了燃料(轻油或汽油等)之外还消耗电池中积蓄的电能来驱动，或者取代燃料(轻油或汽油等)而消耗电池中积蓄的电能来驱动。该情况下，例如与电池的剩余电量相当的SOC(State Of Charge)等也可以作为余量信息G1显示于显示画面D1。

另外，由照相机36拍摄的周边图像并不局限于作业机械3的后方的图像，例如也可以除了作业机械3的后方的图像之外还包含作业机械3的前方、左方、右方、上方以及下方中的至少一个方向的图像，或者取代作业机械3的后方的图像而包含作业机械3的前方、左方、右方、上方以及下方中的至少一个方向的图像。在设置有多个照相机36的情况下，也可以通过切换上述多个照相机36，而能够例如将作业机械3的后方的图像和前方的图像切换地显示于显示画面D1。

另外，显示装置2并不局限于专用设备，例如也可以是膝上型计算机、平板终端或者智能手机等通用终端。并且，显示部21并不局限于如液晶显示器或有机EL显示器那样直接显示显示画面D1的形态，例如也可以是如投影仪那样通过投影来显示显示画面D1的结构。显示部21的显示区域并不局限于横长，也可以纵长。

另外，作为操作部22的信息输入的形态，也可以采用除按键开关221～226、触摸面板以及操作拨盘以外的形态。例如，操作部22也可以采用来自键盘、鼠标等定点设备、声音输入、手势输入或者其他终端的操作信号的输入等形态。

另外，显示于切换显示区域R2的第一信息并不局限于冷却水温信息G3及工作油温信息G2。作为一个例子，第一信息也可以仅是冷却水温信息G3或工作油温信息G2中的一方，也可以包含如显示于第六区域R6那样的与运行中的作业部31有关的信息等。

另外，关于余量显示区域R1及切换显示区域R2，上述配置及尺寸也仅是一个例子，能够适当变更。例如，也可以切换显示区域R2配置于周边区域，余量显示区域R1配置于中央区域。并且，也可以适当省略余量显示区域R1及切换显示区域R2中的至少一方。

(实施方式2)

如图10所示，本实施方式所涉及的显示系统10A在相对于作业机械3A的机体30独立地设置这一点，与实施方式1所涉及的显示系统10不同。以下，对与实施方式1同样的结构标注共通的附图标记，适当省略说明。

在本实施方式中，作为一个例子，作业机械3A通过自动驾驶来动作(自主行驶)。具体而言，作业机械3A例如包括位置检测部及姿势检测部等，上述位置检测部使用GNSS(Global Navigation Satellite System)等卫星定位系统检测机体30的位置(纬度及经度)，上述姿势检测部检测作业机械3A的姿势。

具备显示控制系统1A及显示装置2A的显示系统10A通过配置于作业机械3A的外部的平板终端等实现。在本实施方式中，显示控制系统1A具备通信部14。作业机械3A的机体30具备机体侧通信部38。通信部14和机体侧通信部38构成为能够经由互联网等通信网N1相互通信。

根据这样的结构，即使是相对于作业机械3A的机体30独立地设置的显示系统10A，也能够通过与机体30的通信，使与实施方式1同样的显示画面D1显示于显示装置2A。

作为本实施方式的变形例，作业机械3A并不局限于通过自动驾驶来动作的结构，也可以通过使用者(操作人员)的远程操作来动作。该情况下，使用者例如一边观察显示于显示装置2A的显示画面D1，一边远程操作作业机械3A。

实施方式2所涉及的结构(包括变形例)能够和实施方式1中说明的各种结构(包括变形例)适当组合地应用。

Claims (13)

1.一种作业机械用显示控制系统，其特征在于，

具备使显示画面显示于显示装置的显示处理部，

所述显示画面包括：

余量显示区域，显示余量信息，所述余量信息是与伴随作业机械的运行而被消耗的监视对象物的余量有关的信息；和

切换显示区域，显示显示对象信息，所述显示对象信息是从至少包括与所述作业机械相关的第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息，

所述切换显示区域配置于包含所述显示画面的中心的中央区域，

所述余量显示区域配置于位于所述显示画面的所述中央区域的周围的周边区域。

2.根据权利要求1所述的作业机械用显示控制系统，其特征在于，

所述显示处理部至少在所述第一信息未显示于所述切换显示区域的状态下，将与所述第一信息相关的提示信息显示于所述显示画面。

3.根据权利要求2所述的作业机械用显示控制系统，其特征在于，

所述显示处理部在所述显示画面中的除所述切换显示区域以外的位置显示所述提示信息。

4.根据权利要求3所述的作业机械用显示控制系统，其特征在于，

所述显示处理部在所述显示画面中的所述余量显示区域的下方显示所述提示信息。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的作业机械用显示控制系统，其特征在于，

所述提示信息包含与所述第一信息相关的图像。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的作业机械用显示控制系统，其特征在于，

所述第一信息是与所述作业机械的运行状态有关的信息。

7.根据权利要求6所述的作业机械用显示控制系统，其特征在于，

所述第一信息是将所述运行状态指数化表示的信息。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的作业机械用显示控制系统，其特征在于，

所述第二信息是包含所述作业机械的周边图像的信息。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的作业机械用显示控制系统，其特征在于，

所述显示处理部具有包括第一模式及第二模式在内的多个显示模式，

在所述第一模式下，在所述中央区域配置所述切换显示区域，在所述周边区域配置所述余量显示区域，

在所述第二模式下，使所述余量显示区域不显示，跨越所述中央区域及所述周边区域地配置所述切换显示区域。

10.一种作业机械用显示系统，其特征在于，具备：

权利要求1～9中的任一项所述的作业机械用显示控制系统；和

所述显示装置，显示所述显示画面。

11.一种作业机械，其特征在于，具备：

权利要求10所述的作业机械用显示系统；和

机体，供所述显示装置搭载。

12.一种作业机械用显示控制方法，其特征在于，

具有使显示画面显示于显示装置的步骤，

所述显示画面包括：

余量显示区域，配置于周边区域，显示余量信息，所述周边区域位于包含所述显示画面的中心的中央区域的周围，所述余量信息是与伴随作业机械的运行而被消耗的监视对象物的余量有关的信息；和

切换显示区域，配置于所述显示画面的所述中央区域，显示显示对象信息，所述显示对象信息是从至少包括与所述作业机械相关的第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息。

13.一种作业机械用显示控制程序，其特征在于，

用于使一个以上的处理器执行使显示画面显示于显示装置的处理，

所述显示画面包括：

余量显示区域，配置于周边区域，显示余量信息，所述周边区域位于包含所述显示画面的中心的中央区域的周围，所述余量信息是与伴随作业机械的运行而被消耗的监视对象物的余量有关的信息；和

切换显示区域，配置于所述显示画面的所述中央区域，显示显示对象信息，所述显示对象信息是从至少包括与所述作业机械相关的第一信息及第二信息在内的多个信息中可切换地选择的信息。