CN219840871U - 属具液压控制系统和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制系统，为解决现有工程机械上的液压控制系统通常只适合电控或液控一种控制方式的问题，本实用新型构造一种属具液压控制系统和工程机械，其中系统包括主阀、先导阀电比例阀、控制器、电控手柄、两梭阀，第一梭阀两进油端分别与先导阀和电比例阀的第一先导控制出油口连接，第二梭阀两进油端分别与先导阀和电比例阀的第二先导控制出油口连接，主阀两先导液控端分别与两梭阀出油端连接，先导油源通过切换阀择一连通所述先导阀或电比例阀。本实用新型中，可以分别通操纵脚踏板和电控手柄分别对主阀进行控制，从而提高机械工作效率和操纵舒适性。

Description

属具液压控制系统和工程机械

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，更具体地说，涉及一种属具液压控制系统和工程机械。

背景技术

在工程机械中，实现某一动作的液压控制系统包括液压执行件、与液压执行件连接用于控制液压执行件的主阀、与主阀先导控制端连接的先导控制装置、与先导控制装置连接向其供给先导油液的先导油源、与主阀连接向其供给工作压力油源的泵和回收回油的液压油箱。

先导控制装置分为电控和液控，电控的先导控制装置包括控制器、与控制器电连接用于进行操作的电控手柄、与控制器连接的电比例阀，电比例阀的先导控制出油口与主阀的先导液控端连接，先导油源与电比例阀的进油口连接。电控手柄因操作者的操控而产生电信号，控制器依据电控手柄的电信号向电比例阀输出控制电流，电比例阀向主阀的先导液控端输出相应压力的先导油液，使得主阀开启相应的开度。

液控的先导控制装置包括先导阀，先导阀的先导控制出油口与主阀的先导液控端连接，先导油源与先导阀的进油口连接，先导阀的阀芯与操纵手柄或脚踏板机械连接，摆动操纵手柄时先导阀开启相应的阀口幅度，向主阀的先导液控端输出相应压力的先导油液。

现有工程机械上液压执行件的液压控制系统通常依据其实现动作而在设计制造时选定液控或电控的控制方式，在在一些工程机械如挖掘机、装载机中，属具因工作需要而经常发生替换，被替换的属具中油液适合采用脚控制，例如破碎锤，通过脚踩脚踏板进行操作可以较为舒适的操作方式操作破碎锤进行长时间的操作；但有些属具的动作精度要求较高或者与其他动作组合形成复合动作，此时则采用手控较为合适，即采用电控手柄进行操作。因此现有工程机械上采用电控或液控一种控制方式的液压控制系统只能满足工程机械上脚踏控制(液控)和手柄控制(电控)的部分需求，控制一些与液压控制方式不相适配的属具进行作业时则会表现出作业效率低、操作人员容易疲劳的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有工程机械上的液压控制系统通常只适合电控或液控一种控制方式的问题，而提供一种属具液压控制系统和工程机械，能够满足电控和液控两种控制方式的需求选择。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种属具液压控制系统，包括主阀、阀杆与脚踏板机械连接的先导阀，其特征在于电比例阀、与电比例阀电连接并用于向电比例阀输出控制电流的控制器、与控制器电连接用于向控制器输入操纵信号的电控手柄、第一梭阀、第二梭阀，所述第一梭阀的两进油端分别与先导阀的第一先导控制出油口和电比例阀的第一先导控制出油口连接，所述第二梭阀的两进油端分别与先导阀的第二先导控制出油口和电比例阀的第二先导控制出油口连接，所述主阀的两先导液控端分别与第一梭阀的出油端和第二梭阀的出油端连接。

在本实用新型中，可以分别通操纵脚踏板和电控手柄分别对主阀进行控制，从而在主阀连接不同属具时，依据操作的便利性和舒适性而选择脚踏液控或者手柄电控的方式操纵属具，从而提高机械工作效率和操纵舒适性。

本实用新型属具液压控制系统中，系统还包括切换阀，所述切换阀连接在先导油源与先导阀进油端和电比例阀进油端之间，先导油源通过切换阀择一连通先导阀或电比例阀。在先导油源通与电比例阀连通时，可进行手柄操作，脚踏板操纵失效；先导油源与先导阀连通时，通过踩踏脚踏板控制主阀，手柄操纵失效。通过切换阀选择操作方式，从而避免误操作。

本实用新型属具液压控制系统中，所述切换阀为两位三通阀，其P口与先导油源连接，A口和B口对应与先导阀进油端和电比例阀进油端连接，P口择一导通A口或B口。或者所述切换阀为两位四通阀，其P口与先导油源连接，T口与液压油箱连接，A口和B口对应与先导阀进油端和电比例阀进油端连接，切换阀处于第一工作位时P口与A口导通，T口与B口导通，切换阀处于第二工作位时P口与B口导通，T口与A口导通。

本实用新型属具液压控制系统中，所述切换阀是与所述控制器电连接的电磁阀。

本实用新型属具液压控制系统中，系统还包括第三梭阀，所述第三梭阀的两进油端分别与所述主阀的两先导液控端连接，出油端安装压力传感器或者压力开关。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种工程机械，其特征在于具有前述的属具液压控制系统。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型工程机械的液压控制系统中，可以分别通操纵脚踏板和电控手柄分别对主阀进行控制，从而提高机械工作效率和操纵舒适性。

附图说明

图1是本实用新型属具液压控制系统的原理图。

图中零部件名称及序号：

切换阀1、先导阀2、电比例阀3、电控手柄4、控制器5、第一梭阀6、第二梭阀7、第三梭阀8、压力开关9、主阀10。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

图1示出了本实用新型工程机械的属具液压控制系统的原理图，该工程机械可以是挖掘机或者装载机。

如图1所示，属具液压控制系统包括切换阀1、先导阀2、电比例阀3、电控手柄4、控制器5、第一梭阀6、第二梭阀7、第三梭阀8、压力开关9、主阀10、先导油源(图中未示出)、工作压力油源(图中未示出)和液压执行件(图中未示出)等。

在本实施例属具液压控制系统，电控手柄4与控制器5电连接，电控手柄4用于向控制器5输入操纵信号。控制器5与电比例阀3电连接，用于依据操纵信号向电比例阀3输出控制电流。电比例阀依据控制电流的大小而具有不同的开度，从而在其先导控制出油口输出不同压力值的先导压力油。

先导阀2的阀杆与脚踏板机械连接，踩踏脚踏板时，脚踏板推动先导阀的阀杆移动，先导阀依据其阀口开度输出对应的先导压力。

第一梭阀6的两进油端分别与先导阀2的第一先导控制出油口和电比例阀3的第一先导控制出油口连接，第二梭阀7的两进油端分别与先导阀2的第二先导控制出油口和电比例阀3的第二先导控制出油口连接，主阀10的两先导液控端分别与第一梭阀和第二梭阀的出油端连接。

主阀10的进油口与工作压力油源例如液压泵的泵口连接，其两工作油口与液压执行件连接，液压执行件也即属具的动力部件。

第三梭阀8的两进油端分别与主阀10的两先导液控端连接，出油端安装与控制器5电连接的压力开关9。控制器5通过电控手柄5的操纵信号和压力开关的电信号，判断出属具液压控制系统是处于何种操作方式下操纵。在一些实施例中，压力开关9也可以由压力传感器替代。

切换阀1连接在先导油源与先导阀2的进油端和电比例阀3的进油端之间，先导油源通过切换阀1择一连通先导阀2或电比例阀3。先导油源可以是先导泵或者先导油源阀。在一个较优实施示例中，切换阀1为两位四通阀，其P口与先导油源连接，T口与液压油箱连接，A口和B口对应与先导阀2的进油端和电比例阀3的进油端连接，切换阀1处于第一工作位时P口与A口导通，T口与B口导通，切换阀1处于第二工作位时P口与B口导通，T口与A口导通。其中切换阀1可以是与控制器连接的电磁阀，也可以是由手动操纵其阀杆移动换向的滑阀。在先导油源通与电比例阀连通时，可进行手柄操作，脚踏板操纵失效；先导油源与先导阀连通时，通过踩踏脚踏板控制主阀，手柄操纵失效。通过切换阀选择操作方式，从而避免误操作。

在本实用新型属具液压控制系统的一个示例中，切换阀还可以是两位三通阀，其P口与先导油源连接，A口和B口对应与先导阀进油端和电比例阀进油端连接，P口择一导通A口或B口，在实用脚踏板操纵控制时，切换阀的P口与A口导通，使先导油源与先导阀的进油端导通；在选择手柄操作时，可将切换阀切换至P口与B口导通，使先导油源与电比例阀的进油端导通。

在本实用新型中，可以分别通操纵脚踏板和电控手柄分别对主阀进行控制，从而在主阀连接不同属具时，依据操作的便利性和舒适性而选择脚踏液控或者手柄电控的方式操纵属具，从而提高机械工作效率和操纵舒适性。

Claims (6)

1.一种属具液压控制系统，包括主阀、阀杆与脚踏板机械连接的先导阀，其特征在于还包括电比例阀、与电比例阀电连接并用于向电比例阀输出控制电流的控制器、与控制器电连接用于向控制器输入操纵信号的电控手柄、第一梭阀、第二梭阀、切换阀，所述第一梭阀的两进油端分别与先导阀的第一先导控制出油口和电比例阀的第一先导控制出油口连接，所述第二梭阀的两进油端分别与先导阀的第二先导控制出油口和电比例阀的第二先导控制出油口连接，所述主阀的两先导液控端分别与第一梭阀的出油端和第二梭阀的出油端连接；所述切换阀连接在先导油源与先导阀进油端和电比例阀进油端之间，先导油源通过切换阀择一连通所述先导阀或电比例阀。

2.根据权利要求1所述的属具液压控制系统，其特征在于所述切换阀为两位三通阀，其P口与先导油源连接，A口和B口对应与先导阀进油端和电比例阀进油端连接，P口择一导通A口或B口。

3.根据权利要求1所述的属具液压控制系统，其特征在于所述切换阀为两位四通阀，其P口与先导油源连接，T口与液压油箱连接，A口和B口对应与先导阀进油端和电比例阀进油端连接，切换阀处于第一工作位时P口与A口导通，T口与B口导通，切换阀处于第二工作位时P口与B口导通，T口与A口导通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的属具液压控制系统，其特征在于所述切换阀是与所述控制器电连接的电磁阀。

5.根据权利要求1所述的属具液压控制系统，其特征在于系统还包括第三梭阀，所述第三梭阀的两进油端分别与所述主阀的两先导液控端连接，出油端安装与控制器电连接的压力传感器或者压力开关。

6.一种工程机械，其特征在于具有权利要求1至5中任一项所述的属具液压控制系统。