CN210003586U - 一种工程机械液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工程机械液压控制系统，属于工程机械领域，包括油箱、主阀、第一泵送装置、执行机构、第二泵送装置和控制装置。主阀具有打开位置和关闭位置。主阀与油箱通过第一泵送装置连接。执行机构与主阀连接。第二泵送装置与油箱连接。第二泵送装置与主阀通过控制装置连接。控制装置包括第一控制装置和第二控制装置。手动控制第一控制装置以及远程控制第二控制装置能够使第二泵送装置泵送的液压油作为动力使主阀的阀芯动作，使主阀到达打开位置，使第一泵送装置泵送的液压油进入执行机构，推动执行机构动作。在存在危险的环境中，操作人员无需亲临现场，通过远程控制第二控制装置的方式对执行机构进行控制，进而保证操作人员的人身安全。

Description

一种工程机械液压控制系统

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种工程机械液压控制系统。

背景技术

现有的工程机械，例如挖掘机，起重机，推土机等，在一些特殊环境下，如深山，矿区中，存在很多的不稳定性和危险性。现有的工程机械一般都需要操作人员亲临现场进行操作作业，在一些特殊的情况作业时无法保证操作人员的人身安全。

实用新型内容

本申请实施例提供一种工程机械液压控制系统，以改善在一些存在危险的环境中作业时无法保证操作人员的人身安全问题。

第一方面，本申请实施例提供一种工程机械液压控制系统，包括油箱、主阀、第一泵送装置、执行机构、第二泵送装置和控制装置；所述油箱被配置为储存液压油；所述主阀具有打开位置和关闭位置；所述主阀与所述油箱通过所述第一泵送装置连接；所述执行机构与所述主阀连接；所述第二泵送装置与所述油箱连接；所述第二泵送装置与所述主阀通过所述控制装置连接；所述控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置与所述第二控制装置并联于所述第二泵送装置与所述主阀之间；

手动控制所述第一控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置到达打开位置，以使所述第一泵送装置泵送的液压油经过所述主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作；

远程控制所述第二控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置达到打开位置，并使所述第一泵送装置泵送的液压油经过所述主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作。

上述技术方案中，可通过手动控制第一控制装置或远程控制第二控制装置的方式控制主阀动作，从而间接的对执行机构进行控制，以使执行机构动作。在一些不存在危险的环境中，操作人员可亲临现场通过手动控制第一控制装置的方式对执行机构进行控制；在一些存在危险的环境中，操作人员无需亲临现场，操作人员可通过远程控制第二控制装置的方式对执行机构进行控制，进而保证操作人员的人身安全。

另外，本申请实施例的工程机械液压控制系统还具有如下附加的技术特征：

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实施方式中，所述工程机械液压控制系统还包括切换装置，所述切换装置具有第一工作位置和第二工作位置；

所述第一控制装置和所述第二控制装置均与所述切换装置连接；

当所述切换装置位于第一工作位置时，手动控制所述第一控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置到达打开位置，以使所述第一泵送装置泵送的液压油经过所述主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作；

当所述切换装置位于第二工作位置时，远程控制所述第二控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置达到打开位置，并使所述第一泵送装置泵送的液压油经过所述主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作。

上述技术方案中，工程机械液压控制系统还包括与第一控制装置、第二控制装置连接的切换装置，切换装置具有第一工作位置和第二工作位置。切换装置位于第一工作位置时，只有通过手动控制第一控制装置的方式才能使得第二泵送装置泵送的液压油作为动力使主阀的阀芯动作，最终使执行机构动作；切换装置位于第二工作位置时，只有通过远程控制第二控制装置的方式才能使得第二泵送装置泵送的液压油作为动力使主阀的阀芯动作，最终使执行机构动作。也就是说，切换装置具有切换油路的作用，使第二泵送装置泵送的液压油只能经过第一控制装置或第二控制装置为主阀供油，第二泵送装置泵送的液压油不能同时经过第一控制装置和第二控制装置为主阀供油，也就是说，在通过手动控制第一控制装置的方式控制执行机构动作时，无法通过远程控制第二控制装置的方式控制执行机构动作，同样，在通过远程控制第二控制装置的方式控制执行机构动作时，无法通过手动控制第一控制装置的方式控制执行机构动作，保证手动控制与远程控制之间不会发生冲突。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实施方式中，所述切换装置具有第一进油口、第一出油口和第二出油口，所述第一进油口与所述第二泵送装置连通；

所述第一控制装置具有第二进油口、第一回油口和第一控制油口，所述第二进油口与所述第一出油口连通，所述第一回油口与所述油箱连通，所述第一控制油口与所述主阀连通；

所述第二控制装置具有第三进油口、第二回油口和第二控制油口，所述第三进油口与所述第二出油口连通，所述第二回油口与所述油箱连通，所述第二控制油口与所述主阀连通；

当所述切换装置位于第一工作位置时，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第一进油口与所述第二出油口断开；当所述切换装置位于第二工作位置时，所述第一进油口与所述第二出油口连通，所述第一进油口与所述第一出油口断开。

上述技术方案中，切换装置的第一进油口与第二泵送装置连通，切换装置的第一出油口与第一控制装置的第二进油口连通，切换装置的第二出油口与第二控制装置的第三进油口连通，即切换装置设置在进油油路中，以实现对第一控制装置和第二控制装置的进油油路进行控制，使得第一控制装置和第二控制装置只能择一的对执行机构进行控制。切换装置位于第一工作位置时，由于第一进油口与第一出油口连通，第一进油口与第二出油口断开，即第二泵送装置与第一控制装置之间的进油油路打开，第二泵送装置与第二控制装置之间的进油油路关闭，此时，只能通过手动控制第一控制装置的方式使执行机构动作；切换装置位于第二工作位置时，由于第一进油口与第二出油口连通，第一进油口与第一出油口断开，即第二泵送装置与第二控制装置之间的进油油路打开，第二泵送装置与第一控制装置之间的进油油路关闭，此时，只能通过远程控制第二控制装置的方式使执行机构动作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实施方式中，所述切换装置具有第一进油口、第二进油口和第一出油口，所述第一出油口与所述油箱连通；

所述第一控制装置具有第三进油口、第一回油口和第一控制油口，所述第三进油口与所述第二泵送装置连通，所述第一回油口与所述第一进油口连通，所述第一控制油口与所述主阀连通；

所述第二控制装置具有第四进油口、第二回油口和第二控制油口，所述第四进油口与所述第二泵送装置连通，所述第二回油口与第二进油口连通，所述第二控制油口与所述主阀连通；

当所述切换装置位于第一工作位置时，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二进油口与所述第一出油口断开；当所述切换装置位于第二工作位置时，所述第二进油口与所述第一出油口连通，所述第一进油口与所述第一出油口断开。

上述技术方案中，切换装置的第一出油口与油箱连通，切换装置的第一进油口与第一控制装置的第一进油口连通，切换装置的第二进油口与第二控制装置的第二回油口连通，即切换装置设置在回油油路中。若第一控制装置的回油油路被断开，则无法通过手动控制第一控制装置的方式对执行机构进行控制，若第二控制装置的回油油路被断开，则无法通过远程控制第二控制装置的方式对执行机构进行控制。将切换装置设置在回油油路中，通过切断第一控制装置或第二控制装置的回油油路的控制方式，使得第一控制装置和第二控制装置只能择一的对执行机构进行控制。切换装置位于第一工作位置时，由于第一进油口与第一出油口连通，第二进油口与第一出油口断开，即第一控制装置与油箱之间的回油油路打开，第二控制装置与油箱之间的回油油路关闭，此时，只有通过手动控制第一控制装置的方式才能使执行机构动作；切换装置位于第二工作位置时，由于第二进油口与第一出油口连通，第一进油口与第一出油口断开，即第二控制装置与油箱之间的回油油路打开，第一控制装置与油箱之间的回油油路关闭，此时，只有通过远程控制第二控制装置的方式才能使执行机构动作。

结合第一方面的第二种可能或第三种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第四种可能的实施方式中，所述第一控制装置为带有手柄的手动开关阀，所述第二控制装置为比例电磁阀。

上述技术方案中，第一控制装置为带有手柄的手动开关阀，操作人员可方便的手动控制手动开关阀，以使手动开关阀处于打开或关闭状态。手动开关阀打开时，第二泵送装置泵送的液压油将进入到主阀中，从而推动主阀的阀芯动作，以实现对执行机构的控制。

第二控制装置为比例电磁阀，可远程发送电信号对比例电磁阀进行控制，以实现对进入主阀中的液压油的流量进行控制，从而缓慢的推动主阀的阀芯动作，以实现对执行机构的控制。由于比例电磁阀可控制主阀的阀芯缓慢动作，避免主阀的阀芯受到过大的冲击力。

第二方面，本申请实施例提供一种工程机械液压控制系统，包括油箱、主阀、第一泵送装置、执行机构、第二泵送装置、第一控制装置和第二控制装置；所述油箱被配置为储存液压油；所述主阀具有打开位置和关闭位置；所述主阀与所述油箱通过所述第一泵送装置连接；所述执行机构与所述主阀连接；所述第二泵送装置与所述油箱连接；所述第二泵送装置与所述主阀通过所述第一控制装置连接；所述第一泵送装置与所述执行机构通过所述第二控制装置连接；

手动控制第一控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置达到打开位置，以使所述第一泵送装置泵送的液压油经过主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作；

远程控制所述第二控制装置能够使所述第一泵送装置泵送的液压油进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作。

上述技术方案中，可通过手动可控制第一控制装置的方式控制主阀动作，从而间接的对执行机构进行控制，以使执行机构动作；也可通过远程控制第二控制装置的方式直接对执行机构进行控制，以使执行机构动作。在一些不存在危险的环境中，操作人员可亲临现场通过手动控制第一控制装置的方式对执行机构进行控制；在一些存在危险的环境中，操作人员无需亲临现场，操作人员可通过远程控制第二控制装置的方式对执行机构进行控制，进而保证操作人员的人身安全。在通过远程控制第二控制装置的方式对执行机构进行控制时，第一泵送装置泵送的液压油无需经过主阀，使得执行机构能够更快地响应。

另外，本申请实施例的工程机械液压控制系统还具有如下附加的技术特征：

结合第二方面，在本申请的第二方面的第一种可能的实施方式中，所述工程机械液压控制系统还包括切换装置，所述切换装置具有第一工作位置和第二工作位置；

所述主阀和所述第二控制装置均与所述切换装置连接；

当所述切换装置位于第一工作位置时，手动控制第一控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置达到打开位置，以使所述第一泵送装置泵送的液压油经过主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作；

当所述切换装置位于第二工作位置时，远程控制所述第二控制装置能够使所述第一泵送装置泵送的液压油进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作。

上述技术方案中，上述技术方案中，工程机械液压系统还包括与主阀、第二控制装置连接的切换装置，切换装置具有第一工作位置和第二工作位置。切换装置位于第一工作位置时，只有通过手动控制第一控制装置的方式才能使得第二泵送装置泵送的液压油作为动力使主阀的阀芯动作，以使第一泵送装置为执行机构供油，最终使执行机构动作；切换装置位于第二工作位置时，只有通过远程控制第二控制装置的方式才能使得第一泵送装置泵送液压油进入执行机构，最终使执行机构动作。也就是说，切换装置具有切换油路的作用，使第一泵送装置泵送的液压油经过主阀或第二控制装置进入执行机构，第二泵送装置泵送的液压油不能同时经过主阀和第二控制装置为执行机构供油，使得在通过手动控制第一控制装置的方式控制执行机构动作时，无法通过远程控制第二控制装置的方式控制执行机构动作，同样，在通过远程控制第二控制装置的方式控制执行机构动作时，无法通过手动控制第一控制装置的方式控制执行机构动作，保证手动控制与远程控制之间不会发生冲突。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，在本申请的第二方面的第二种可能的实施方式中，所述切换装置具有第一进油口、第一出油口和第二出油口，所述第一进油口与所述第一泵送装置连通；

所述主阀具有第二进油口、第三进油口、第一控制油口和第一回油口，所述第二进油口与所述第一出油口连通，所述第三进油口与所述第一控制装置连通，所述第一控制油口与所述执行机构连通，第一回油口与所述油箱连通；

所述第二控制装置具有第四进油口、第二回油口和第二控制油口，所述第四进油口与所述第二出油口连通，所述第二回油口与所述油箱连通，所述第二控制油口与所述执行机构连通；

当所述切换装置位于第一工作位置时，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第一进油口与所述第二出油口断开；当所述切换装置位于第二工作位置时，所述第一进油口与所述第二出油口连通，所述第一进油口与所述第一出油口断开。

上述技术方案中，切换装置的第一进油口与第一泵送装置连通，切换装置的第一出油口与主阀的第二进油口连通，切换装置的第二出油口与第二控制装置的第四进油口连通，即切换装置设置在进油油路中，以实现对主阀和第二控制装置的进油油路进行控制，使得第一控制装置和第二控制装置只能择一的对执行机构进行控制。切换装置位于第一工作位置时，第一进油口与第一出油口连通，第一进油口与第二出油口断开，即第一泵送装置与主阀之间的进油油路打开，第一泵送装置与第二控制装置之间的进油油路关闭，此时，只能通过手动控制第一控制装置的方式使执行机构动作；切换装置位于第二工作位置时，由于第一进油口与第二出油口连通，第一进油口与第一出油口断开，即第一泵送装置与第二控制装置之间的进油油路打开，第一泵送装置与主阀之间的进油油路关闭，此时，只能通过远程控制第二控制装置的方式使执行机构动作。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，在本申请的第二方面的第三种可能的实施方式中，所述切换装置具有第一进油口、第二进油口和第一出油口，所述第一出油口与所述油箱连通；

所述主阀具有第三进油口、第四进油口、第一控制油口和第一回油口，所述第三进油口与所述第一泵送装置连通，所述第四进油口与所述第一控制装置连通，所述第一控制油口与所述执行机构连通，所述第一回油口与所述第一进油口连通；

所述第二控制装置具有第五进油口、第二回油口和第二控制油口，所述第五进油口与所述第一泵送装置连通，所述第二回油口与所述第二进油口连通，所述第二控制油口与所述执行机构连通；

当所述切换装置位于第一工作位置时，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二进油口与所述第一出油口断开；当所述切换装置位于第二工作位置时，所述第二进油口与所述第一出油口连通，所述第一进油口与所述第一出油口断开。

上述技术方案中，切换装置的第一出油口与油箱连通，切换装置的第一进油口与主阀的第一回油口连通，切换装置的第二进油口与第二控制装置的第二回油口连通，即切换装置设置在回油油路中。若主阀的回油油路被断开，则无法通过手动控制第一控制装置的方式对执行机构进行控制，若第二控制装置的回油油路被断开，则无法通过远程控制第二控制装置的方式对执行机构进行控制。将切换装置设置在回油油路中，通过切断主阀或第二控制装置回油油路的控制方式，使得第一控制装置和第二控制装置只能择一的对执行机构进行控制。切换装置位于第一工作位置时，由于第一进油口与第一出油口连通，第二进油口与第一出油口断开，即主阀与油箱之间的回油油路打开，第二控制装置与油箱之间的回油油路关闭，此时，只能通过手动控制第一控制装置的方式使执行机构动作；切换装置位于第二工作位置时，由于第二进油口与第一出油口连通，第一进油口与第一出油口断开，即第二控制装置与油箱之间的回油油路打开，主阀与油箱之间的回油油路关闭，此时，只能通过远程控制第二控制装置的方式使执行机构动作。

结合第二方面的第二种可能或第三种可能的实施方式，在本申请的第二方面的第四种可能的实施方式中，所述第一控制装置为带有手柄的手动开关阀，所述第二控制装置为比例电磁阀。

上述技术方案中，第一控制装置为带有手柄的手动开关阀，操作人员可方便的手动控制手动开关阀，以使手动开关阀处于打开或关闭状态。手动开关阀打开时，第二泵送装置泵送的液压油将进入到主阀中，从而推动主阀的阀芯动作，以实现对执行机构的控制。

第二控制装置为比例电磁阀，可远程发送电信号对比例电磁阀进行控制，以实现对进入主阀中的液压油的流量进行控制，从而缓慢的推动主阀的阀芯动作，以实现对执行机构的控制。由于比例电磁阀可控制主阀的阀芯缓慢动作，避免主阀的阀芯受到过大的冲击力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例1提供的工程机械液压控制系统的第一种可能的原理图；

图2为本申请实施例1提供的工程机械液压控制系统的第二种可能的原理图；

图3为本申请实施例1提供的工程机械液压控制系统的第一种可能的结构示意图；

图4为本申请实施例1提供的工程机械液压控制系统的第二种可能的结构示意图；

图5为本申请实施例2提供的工程机械液压控制系统的第一种可能的原理图；

图6为本申请实施例2提供的工程机械液压控制系统的第二种可能的原理图；

图7为本申请实施例2提供的工程机械液压控制系统的第一种可能的结构示意图；

图8为本申请实施例2提供的工程机械液压控制系统的第二种可能的结构示意图。

图标：100-工程机械液压控制系统；10-油箱；20-主阀；30-第一泵送装置；40-执行机构；50-第二泵送装置；60-第一控制装置；70-第二控制装置；80-切换装置；210-第一进油口；220-第二进油口；230-第三进油口；240-第四进油口；250-第五进油口；260-第六进油口；270-第七进油口；310-第一出油口；320-第二出油口；330-第三出油口；410-第一回油口；420-第二回油口；430-第三回油口；510-第一控制油口；520-第二控制油口；610-第一输入油口；620-第二输入油口；710-第一输出油口；720-第二输出油口；730-第三输出油口；810-主泵；820-先导泵；830-换路阀；840-手动开关阀；850-比例电磁阀；860-液压缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种工程机械液压控制系统100，包括油箱10、主阀20、第一泵送装置30、执行机构40、第二泵送装置50和控制装置。油箱10被配置为储存液压油。主阀20具有打开位置和关闭位置。主阀20与油箱10通过第一泵送装置30连接。执行机构40与主阀20连接。第二泵送装置50与油箱10连接。第二泵送装置50与主阀20通过控制装置连接。其中，控制装置包括第一控制装置60和第二控制装置70，第一控制装置60与第二控制装置70并联于第二泵送装置50与主阀20之间。

手动控制第一控制装置60能够使第二泵送装置50泵送的液压油作为动力使主阀20的阀芯动作，并使主阀20从关闭位置到达打开位置，以使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20进入执行机构40，并推动执行机构40动作。

远程控制第二控制装置70能够使第二泵送装置50泵送的液压油作为动力使主阀20的阀芯动作，并使主阀20从关闭位置达到打开位置，并使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20进入执行机构40，并推动执行机构40动作。

上述结构的工程机械液压控制系统100，可通过手动控制第一控制装置60或远程控制第二控制装置70的方式控制主阀20动作，从而间接的对执行机构40进行控制，以使执行机构40动作。在实际运用中，在一些不存在危险的环境中，操作人员可亲临现场通过手动控制第一控制装置60的方式对执行机构40进行控制；在一些存在危险的环境中，操作人员无需亲临现场，操作人员可通过远程控制第二控制装置70的方式对执行机构40进行控制，进而保证操作人员的人身安全。

需要说明的是，第一控制装置60与第二控制装置70并联于第二泵送装置50与主阀20之间，即第一控制装置60连接于第二泵送装置50与主阀20之间，第二控制装置70连接于第二泵送装置50与主阀20之间，使得第一控制装置60与第二控制装置70处于并联状态。

由于第一控制装置60与第二控制装置70并联在第二泵送装置50与主阀20之间，则第二泵送装置50可为第一控制装置60和第二控制装置70进行供油。若第二泵送装置50为第一控制装置60和第二控制装置70同时供油时，既手动控制第一控制装置60，又手动控制第二控制装置70，则手动控制与远程控制之间有可能造成冲突。

因此，在本实施例中，工程机械液压控制系统100还包括切换装置80，切换装置80具有第一工作位置和第二工作位置。第一控制装置60和第二控制装置70均与切换装置80连接。

当切换装置80位于第一工作位置时，手动控制第一控制装置60能够使第二泵送装置50泵送的液压油作为动力使主阀20的阀芯动作，并使主阀20从关闭位置到达打开位置，以使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20进入执行机构40，并推动执行机构40动作。也就是说，当切换装置80位于第一工作位置时，只有通过手动控制第一控制装置60的方式才能使得第二泵送装置50泵送的液压油作为动力使主阀20的阀芯动作，最终使执行机构40动作。

当切换装置80位于第二工作位置时，远程控制第二控制装置70能够使第二泵送装置50泵送的液压油作为动力使主阀20的阀芯动作，并使主阀20从关闭位置达到打开位置，并使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20进入执行机构40，并推动执行机构40动作。也就是说，切换装置80位于第二工作位置时，只有通过远程控制第二控制装置70的方式才能使得第二泵送装置50泵送的液压油作为动力使主阀20的阀芯动作，最终使执行机构40动作。

切换装置80具有切换油路的作用，使第二泵送装置50泵送的液压油只能经过第一控制装置60或第二控制装置70为主阀20供油，第二泵送装置50泵送的液压油不能同时经过第一控制装置60和第二控制装置70为主阀20供油，也就是说，在通过手动控制第一控制装置60的方式控制执行机构40动作时，无法通过远程控制第二控制装置70的方式控制执行机构40动作，同样，在通过远程控制第二控制装置70的方式控制执行机构40动作时，无法通过手动控制第一控制装置60的方式控制执行机构40动作，保证手动控制与远程控制之间不会发生冲突。

本实施例中，切换装置80可以有两种设置方式，第一种是：切换装置80设置在第一控制装置60和第二控制装置70的进油油路中，通过切换装置80对第一控制装置60和第二控制装置70的进油情况进行控制；第二种是：切换装置80设置在第一控制装置60和第二控制装置70的回油油路中，通过切换装置80对第一控制装置60和第二控制装置70的回油情况进行控制。

切换装置80的第一种设置方式，如图1所示，切换装置80具有第一进油口210、第一出油口310和第二出油口320，第一进油口210与第二泵送装置50连通。第一控制装置60具有第二进油口220、第一回油口410和第一控制油口510，第二进油口220与第一出油口310连通，第一回油口410与油箱10连通，第一控制油口510与主阀20连通。第二控制装置70具有第三进油口230、第二回油口420和第二控制油口520，第三进油口230与第二出油口320连通，第二回油口420与油箱10连通，第二控制油口520与主阀20连通。

当切换装置80位于第一工作位置时，第一进油口210与第一出油口310连通，第一进油口210与第二出油口320断开；当切换装置80位于第二工作位置时，第一进油口210与第二出油口320连通，第一进油口210与第一出油口310断开。

上述结构中，切换装置80的第一进油口210与第二泵送装置50连通，切换装置80的第一出油口310与第一控制装置60的第二进油口220连通，切换装置80的第二出油口320与第二控制装置70的第三进油口230连通，即切换装置80设置在进油油路中，以实现对第一控制装置60和第二控制装置70的进油油路进行控制，使得第一控制装置60和第二控制装置70只能择一的对执行机构进行控制。切换装置80位于第一工作位置时，由于第一进油口210与第一出油口310连通，第一进油口210与第二出油口320断开，即第二泵送装置50与第一控制装置60之间的进油油路打开，第二泵送装置50与第二控制装置70之间的进油油路关闭，此时，只能通过手动控制第一控制装置60的方式使执行机构动作；切换装置80位于第二工作位置时，由于第一进油口210与第二出油口320连通，第一进油口210与第一出油口310断开，即第二泵送装置50与第二控制装置70之间的进油油路打开，第二泵送装置50与第一控制装置60之间的进油油路关闭，此时，只能通过远程控制第二控制装置70的方式使执行机构动作。

此外，继续参照图1，第一泵送装置30具有第一输入油口610和第一输出油口710；第二泵送装置50具有第二输入油口620和第二输出油口720；主阀20具有第四进油口240、第五进油口250、第六进油口260、第三回油口430和第三出油口330。其中，第一泵送装置30的第一输入油口610与油箱10连通，第一泵送装置30的第一输出油口710与主阀20的第四进油口240连通；第二泵送装置50的第二输入油口620与油箱10连通；第二泵送装置50的第二输出油口720与切换装置80的第一进油口210连通；主阀20的第五进油口250与第一控制装置60的第一控制油口510连通，主阀20的第六进油口260与第二控制装置70的第二控制油口520连通，主阀20的第三回油口430与油箱10连通，主阀20的第三出油口330与执行机构40连通。

工作时，第一泵送装置30和第二泵送装置50均处于工作状态。切换装置80位于第一工作位置的情况下，若手动控制第一控制装置60，将使第一控制装置60的第二进油口220与第一控制油口510连通，第二泵送装置50泵送的液压油将从第五进油口250进入主阀20，从而推动主阀20的阀芯运动，以使主阀20从关闭位置到达打开位置，进而使主阀20的第四进油口240与第三出油口330连通，最终使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20进入执行机构40，以使执行机构40动作。

切换装置80位于第二工作位置的情况下，若远程控制第二控制装置70，将使第二控制装置70的第三进油口230与第二控制油口520连通，第二泵送装置50泵送的液压油将从第六进油口260进入主阀20，从而推动主阀20的阀芯运动，以使主阀20从关闭位置到达打开位置，进而使主阀20的第四进油口240与第三出油口330连通，最终使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20进入执行机构40，以使执行机构40动作。

需要说明的是，主阀20的第五进油口250和第六进油口260也可以是同一个进油口。

在一个非限制性例子中，如图3所示，第一泵送装置30为主泵810(液压泵)，第二泵送装置50为先导泵820(液压泵)，切换装置80为换路阀830，第一控制装置60为带有手柄的手动开关阀840，第二控制装置70为比例电磁阀850，主阀20为三位四通阀，执行机构40为液压缸860。其中，主泵810的泵送压力大于先导泵820的泵送压力。

主阀20为三位四通阀，即主阀20的阀芯有三个位置，主阀20的阀芯位于左右两个位置时，主阀20位于打开位置，主阀20位于中间位置时，主阀20位于关闭位置，也就是说，主阀20具有两个打开位置和一个关闭位置。

由于主阀20为三位四通阀，则可通过两个手动开关阀840来对主阀20进行控制，两个手动开关阀840并联在换路阀830与主阀20之间，换路阀830位于手动开关阀840的进油油路上。通过控制一个手动开关阀840的手柄则可使主阀20的阀芯从中位到达左位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的进油腔，使液压缸860的活塞杆正向移动；通过控制另一个手动开关阀840的手柄则可使主阀20的阀芯从中位到达右位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的出油腔，使液压缸860的活塞杆反向移动。

同样，由于主阀20为三位四通阀，则可通过两个比例电磁阀850来对主阀20进行控制，两个比例电磁阀850并联在换路阀830与主阀20之间，换路阀830位于比例电磁阀850的进油油路上。通过远程控制一个比例电磁阀850则可使主阀20的阀芯从中位到达左位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的进油腔，使液压缸860的活塞杆正向移动；通过远程控制另一个比例电磁阀850则可使主阀20的阀芯从中位达到右位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的出油腔，使液压缸860的活塞杆反向移动。

由于第一控制装置60为带有手柄的手动开关阀840，操作人员可方便的手动控制手动开关阀840，以使手动开关阀840处于打开或关闭状态。手动开关阀840打开时，先导泵820泵送的液压油将进入到主阀20中，从而推动主阀20的阀芯动作，以实现对液压缸860的控制。

由于第二控制装置70为比例电磁阀850，可远程发送电信号对比例电磁阀850进行控制，以实现对进入主阀20中的液压油的流量进行控制，从而缓慢的推动主阀20的阀芯动作，以实现对执行机构40的控制。由于比例电磁阀850可控制主阀20的阀芯缓慢动作，避免主阀20的阀芯受到过大的冲击力。

需要说明的是，在其他具体实施例中，第一控制装置60也可以其他结构形式的阀，只要其具有手动控制功能即可，可以是开关阀，也可以是流量阀。同样，第二控制装置70也可以是其他结构形式的阀，只要其具有远程控制功能即可，比如，电磁开关阀。

切换装置80的第二种设置方式，如图2所示，切换装置80具有第一进油口210、第二进油口220和第一出油口310，第一出油口310与油箱10连通。第一控制装置60具有第三进油口230、第一回油口410和第一控制油口510，第三进油口230与第二泵送装置50连通，第一回油口410与第一进油口210连通，第一控制油口510与主阀20连通。第二控制装置70具有第四进油口240、第二回油口420和第二控制油口520，第四进油口240与第二泵送装置50连通，第二回油口420与第二进油口220连通，第二控制油口520与主阀20连通。

当切换装置80位于第一工作位置时，第一进油口210与第一出油口310连通，第二进油口220与第一出油口310断开；当切换装置80位于第二工作位置时，第二进油口220与第一出油口310连通，第一进油口210与第一出油口310断开。

上述结构中，切换装置80的第一出油口310与油箱10连通，切换装置80的第一进油口210与第一控制装置60的第一进油口210连通，切换装置80的第二进油口220与第二控制装置70的第二回油口420连通，即切换装置80设置在回油油路中。若第一控制装置60的回油油路被断开，则无法通过手动控制第一控制装置60的方式对执行机构40进行控制，若第二控制装置70的回油油路被断开，则无法通过远程控制第二控制装置70的方式对执行机构40进行控制。将切换装置80设置在回油油路中，通过切断第一控制装置60或第二控制装置70的回油油路的控制方式，使得第一控制装置60和第二控制装置70只能择一的对执行机构40进行控制。切换装置80位于第一工作位置时，由于第一进油口210与第一出油口310连通，第二进油口220与第一出油口310断开，即第一控制装置60与油箱10之间的回油油路打开，第二控制装置70与油箱10之间的回油油路关闭，此时，只有通过手动控制第一控制装置60的方式才能使执行机构40动作；切换装置80位于第二工作位置时，由于第二进油口220与第一出油口310连通，第一进油口210与第一出油口310断开，即第二控制装置70与油箱10之间的回油油路打开，第一控制装置60与油箱10之间的回油油路关闭，此时，只有通过远程控制第二控制装置70的方式才能使执行机构40动作。

此外，继续参照图2，第一泵送装置30具有第一输入油口610和第一输出油口710；第二泵送装置50具有第二输入油口620、第二输出油口720和第三输出油口730；主阀20具有第五进油口250、第六进油口260、第七进油口270、第三回油口430和第二出油口320。其中，第一泵送装置30的第一输入油口610与油箱10连通，第一泵送装置30的第一输出油口710与主阀20的第五进油口250连通；第二泵送装置50的第二输入油口620与油箱10连通，第二泵送装置50的第二输出油口720与第一控制装置60的第三进油口230连通，第二泵送装置50的第三输出油口730与第二控制装置70的第四进油口240连通；主阀20的第六进油口260与第一控制装置60的第一控制油口510连通，主阀20的第七进油口270与第二控制装置70的第二控制油口520连通，主阀20的第三回油口430与油箱10连通，主阀20的第二出油口320与执行机构40连通。

工作时，第一泵送装置30和第二泵送装置50均处于工作状态。切换装置80位于第一工作位置的情况下，切换装置80的第一进油口210与第一出油口310连通，第二进油口220与第一出油口310断开，若手动控制第一控制装置60，由于第一控制阀与油箱10之间的回油油路保持畅通，第一控制装置60将动作，使第一控制装置60的第三进油口230与第一控制油口510连通，第二泵送装置50泵送的液压油将从第六进油口260进入主阀20，从而推动主阀20的阀芯运动，以使主阀20从关闭位置到达打开位置。在手动控制第一控制装置60的过程中，由于切换装置80的第二进油口220与第一出油口310断开，即第二控制装置70与油箱10之间的回油油路断开，即使第二控制装置70接收到远程控制信号也无法动作，第二控制装置70的第四进油口240与第二控制油口520不会连通，即第二泵送装置50泵送的液压油只能通过第一控制装置60进入主阀20，而不能通过第二控制装置70进入主阀20。

切换装置80位于第二工作位置的情况下，切换装置80的第二进油口220与第一出油口310连通，第一进油口210与第一出油口310断开，若远程控制第二控制装置70，由于第二控制装置70与油箱10之间的回油油路保持畅通，第二控制装置70将动作，将使第二控制装置70的第四进油口240与第二控制油口520连通，第二泵送装置50泵送的液压油将从第七进油口270进入主阀20，从而推动主阀20的阀芯运动，以使主阀20从关闭位置达到打开位置。在远程控制第二控制装置70的过程中，由于切换装置80的第一进油口210与第一出油口310断开，即第一控制装置60与油箱10之间的回油油路断开，即使第一控制装置60受到手动控制也无法动作，第一控制装置60的第三进油口230与第一控制油口510不会连通，即第二泵送装置50泵送的液压油只能通过第二控制装置70进入主阀20，而不能通过第一控制装置60进入主阀20。

需要说明的是，主阀20的第六进油口260与第七进油口270可以是同一进油口，同样，第二泵送装置50的第二输出油口720与第三输出有口也可以是同一个输出油口。

在一个非限制性例子中，如图4所示，第一泵送装置30为主泵810(液压泵)，第二泵送装置50为先导泵820(液压泵)，切换装置80为换路阀830，第一控制装置60为带有手柄的手动开关阀840，第二控制装置70为比例电磁阀850，主阀20为三位四通阀，执行机构40为液压缸860。其中，主泵810的泵送压力大于先导泵820的泵送压力。

主阀20为三位四通阀，即主阀20的阀芯有三个位置，主阀20的阀芯位于左右两个位置时，主阀20位于打开位置，主阀20位于中间位置时，主阀20位于关闭位置，也就是说，主阀20具有两个打开位置和一个关闭位置。

由于主阀20为三位四通阀，则可通过两个手动开关阀840来对主阀20进行控制，两个手动开关阀840并联在换路阀830与主阀20之间，换路阀830位于手动开关阀840的回油油路上。通过控制一个手动开关阀840的手柄则可使主阀20的阀芯从中位到达左位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的进油腔，使液压缸860的活塞杆正向移动；通过控制另一个手动开关阀840的手柄则可使主阀20的阀芯从中位到达右位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的出油腔，使液压缸860的活塞杆反向移动。

同样，由于主阀20为三位四通阀，则可通过两个比例电磁阀850来对主阀20进行控制，两个比例电磁阀850并联在换路阀830与主阀20之间，换路阀830位于比例电磁阀850的回油油路上。通过远程控制一个比例电磁阀850则可使主阀20的阀芯从中位到达左位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的进油腔，使液压缸860的活塞杆正向移动；通过远程控制另一个比例电磁阀850则可使主阀20的阀芯从中位达到右位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的出油腔，使液压缸860的活塞杆反向移动。

实施例2

如图5、图6所示，本实施例提供一种工程机械液压控制系统100，包括油箱10、主阀20、第一泵送装置30、执行机构40、第二泵送装置50、第一控制装置60和第二控制装置70。油箱10被配置为储存液压油。主阀20具有打开位置和关闭位置。主阀20与油箱10通过第一泵送装置30连接。执行机构40与主阀20连接。第二泵送装置50与油箱10连接。第二泵送装置50与主阀20通过第一控制装置60连接。第一泵送装置30与执行机构40通过第二控制装置70连接。

手动控制第一控制装置60能够使第二泵送装置50泵送的液压油作为动力使主阀20的阀芯动作，以并使主阀20从关闭位置达到打开位置，以使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20进入执行机构40，并推动执行机构40动作。

远程控制第二控制装置70能够使第一泵送装置30泵送的液压油进入执行机构40，并推动执行机构40动作。

上述结构的工程机械液压控制系统100，可通过手动可控制第一控制装置60的方式控制主阀20动作，从而间接的对执行机构40进行控制，以使执行机构40动作；也可通过远程控制第二控制装置70的方式直接对执行机构40进行控制，以使执行机构40动作。在实际运用中，在一些不存在危险的环境中，操作人员可亲临现场通过手动控制第一控制装置60的方式对执行机构40进行控制；在一些存在危险的环境中，操作人员无需亲临现场，操作人员可通过远程控制第二控制装置70的方式对执行机构40进行控制，进而保证操作人员的人身安全。在通过远程控制第二控制装置70的方式对执行机构40进行控制时，第一泵送装置30泵送的液压油无需经过主阀20，使得执行机构40能够更快地响应。

由上述内容可知，第一泵送装置30与执行机构40通过第二控制装置70连接，同时第一泵送装置30与执行机构40又通过主阀20连接，即第二控制装置70与主阀20并联于第一泵送装置30与执行机构40之间，则第一泵送装置30可为第二控制装置70和主阀20供油。若第一泵送装置30为第二控制装置70和主阀20同时供油时，既手动控制第一控制装置60，又手动控制第二控制装置70，则手动控制与远程控制之间有可能造成冲突。

因此，在本实施中，工程机械液压控制系统100包括切换装置80，切换装置80具有第一工作位置和第二工作位置。主阀20和第二控制装置70均与切换装置80连接。

当切换装置80位于第一工作位置时，手动控制第一控制装置60能够使第二泵送装置50泵送的液压油作为动力使主阀20的阀芯动作，以并使主阀20从关闭位置达到打开位置，以使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20进入执行机构40，并推动执行机构40动作。也就是说，当切换装置80位于第二工作位置时，只有通过手动控制第一控制装置60的方式才能使得第二泵送装置50泵送的液压油作为动力使主阀20的阀芯动作，以使第一泵送装置30为执行机构40供油，最终使执行机构40动作。

当切换装置80位于第二工作位置时，远程控制第二控制装置70能够使第一泵送装置30泵送的液压油进入执行机构40，并推动执行机构40动作。也就是说，当切换装置80位于第二工作位置时，只有通过远程控制第二控制装置70的方式才能使得第一泵送装置30泵送液压油进入执行机构40，最终使执行机构40动作。

切换装置80具有切换油路的作用，使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20或第二控制装置70进入执行机构40，第二泵送装置50泵送的液压油不能同时经过主阀20和第二控制装置70为执行机构40供油，也就是说，在通过手动控制第一控制装置60的方式控制执行机构40动作时，无法通过远程控制第二控制装置70的方式控制执行机构40动作，同样，在通过远程控制第二控制装置70的方式控制执行机构40动作时，无法通过手动控制第一控制装置60的方式控制执行机构40动作，保证手动控制与远程控制之间不会发生冲突。

本实施例中，切换装置80可以有两种设置方式，第一种是：切换装置80设置在主阀20和第二控制装置70的进油油路中，通过切换装置80对主阀20和第二控制装置70的进油情况进行控制；第二种是：切换装置80设置在主阀20和第二控制装置70的回油油路中，通过切换装置80对第一控制装置60和第二控制装置70的回油情况进行控制。

切换装置80的第一种方式，如图5所示，切换装置80具有第一进油口210、第一出油口310和第二出油口320，第一进油口210与第一泵送装置30连通。主阀20具有第二进油口220、第三进油口230、第一控制油口510和第一回油口410，第二进油口220与第一出油口310连通，第三进油口230与第一控制装置60连通，第一控制油口510与执行机构40连通，第一回油口410与油箱10连通。第二控制装置70具有第四进油口240、第二回油口420和第二控制油口520，第四进油口240与第二出油口320连通，第二回油口420与油箱10连通，第二控制油口520与执行机构40连通。

当切换装置80位于第一工作位置时，第一进油口210与第一出油口310连通，第一进油口210与第二出油口320断开；当切换装置80位于第二工作位置时，第一进油口210与第二出油口320连通，第一进油口210与第一出油口310断开。

上述结构中，切换装置80的第一进油口210与第一泵送装置30连通，切换装置80的第一出油口310与主阀20的第二进油口220连通，切换装置80的第二出油口320与第二控制装置70的第四进油口240连通，即切换装置80设置在进油油路中，以实现对主阀20和第二控制装置70的进油油路进行控制，使得第一控制装置60和第二控制装置70只能择一的对执行机构40进行控制。切换装置80位于第一工作位置时，第一进油口210与第一出油口310连通，第一进油口210与第二出油口320断开，即第一泵送装置30与主阀20之间的进油油路打开，第一泵送装置30与第二控制装置70之间的进油油路关闭，此时，只能通过手动控制第一控制装置60的方式使执行机构40动作；切换装置80位于第二工作位置时，由于第一进油口210与第二出油口320连通，第一进油口210与第一出油口310断开，即第一泵送装置30与第二控制装置70之间的进油油路打开，第一泵送装置30与主阀20之间的进油油路关闭，此时，只能通过远程控制第二控制装置70的方式使执行机构40动作。

此外，继续参照图5，第一泵送装置30具有第一输入油口610和第一输出油口710；第二泵送装置50具有第二输入油口620和第二输出油口720；第一控制装置60具有第五进油口250、第三出油口330和第三回油口430。其中，第一泵送装置30的第一输入油口610与油箱10，第一泵送装置30的第一输出油口710与切换装置80的第一进油口210连通；第二泵送装置50的第二输入油口620与油箱10连通，第二泵送装置50的第二输出油口720与第一控制装置60的第五进油口250连通；第一控制装置60的第三出油口330与主阀20的第三进油口230连通，第一控制装置60的第三回油口430与油箱10连通。

工作时，第一泵送装置30和第二泵送装置50均处于工作状态。切换装置80位于第一工作位置的情况下，若手动控制第一控制装置60，将使第一控制装置60的第五进油口250与第三出油口330连通，第二泵送装置50泵送的液压油将从第三进油口230进入主阀20，从而推动主阀20的阀芯运动，以使主阀20从关闭位置达到打开位置，进而使主阀20的第二进油口220与第一控制油口510连通，最终使第一泵送装置30泵送的液压油经过主阀20进入执行机构40，以使执行机构40动作。

切换装置80位于第二工作位置的情况下，若远程控制第二控制装置70，将使第二控制装置70的第四进油口240与第二控制油口520连通，第一泵送装置30泵送的液压油将经过第二控制装置70直接进入执行机构40，以使执行机构40动作。

在一个非限制性例子中，如图7所示，第一泵送装置30为主泵810(液压泵)，第二泵送装置50为先导泵820(液压泵)，切换装置80为换路阀830，第一控制装置60为带有手柄的手动开关阀840，第二控制装置70为比例电磁阀850，主阀20为三位四通阀，执行机构40为液压缸860。其中，主泵810的泵送压力大于先导泵820的泵送压力。

主阀20为三位四通阀，即主阀20的阀芯有三个位置，主阀20的阀芯位于左右两个位置时，主阀20位于打开位置，主阀20位于中间位置时，主阀20位于关闭位置，也就是说，主阀20具有两个打开位置和一个关闭位置。

由于主阀20为三位四通阀，则可通过两个手动开关阀840来对主阀20进行控制，两个手动开关阀840并联在第二泵送装置50与主阀20之间，换路阀830位于主阀20和电磁控制阀的进油油路上。通过控制一个手动开关阀840的手柄则可使主阀20的阀芯从中位到达左位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油经过主阀20进入到液压缸860的进油腔，使液压缸860的活塞杆正向移动；通过控制另一个手动开关阀840的手柄则可使主阀20的阀芯从中位到达右位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油经过主阀20进入到液压缸860的出油腔，使液压缸860的活塞杆反向移动。

同样，由于主阀20为三位四通阀，则可通过两个比例电磁阀850来对主阀20进行控制，两个比例电磁阀850并联在换路阀830与液压缸860之间，换路阀830位于主阀20和比例电磁阀850的进油油路上。通过远程控制一个比例电磁阀850则可使主阀20的阀芯从中位到达左位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的进油腔，使液压缸860的活塞杆正向移动；通过远程控制另一个比例电磁阀850则可使主阀20的阀芯从中位达到右位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的出油腔，使液压缸860的活塞杆反向移动。

由于第一控制装置60为带有手柄的手动开关阀840，操作人员可方便的手动控制手动开关阀840，以使手动开关阀840处于打开或关闭状态。手动开关阀840打开时，先导泵820泵送的液压油将进入到主阀20中，从而推动主阀20的阀芯动作，以实现对液压缸860的控制。

由于第二控制装置70为比例电磁阀850，可远程发送电信号对比例电磁阀850进行控制，以实现对进入主阀20中的液压油的流量进行控制，从而缓慢的推动主阀20的阀芯动作，以实现对执行机构40的控制。由于比例电磁阀850可控制主阀20的阀芯缓慢动作，避免主阀20的阀芯受到过大的冲击力。

需要说明的是，在其他具体实施例中，第一控制装置60也可以其他结构形式的阀，只要其具有手动控制功能即可，可以是开关阀，也可以是流量阀。同样，第二控制装置70也可以是其他结构形式的阀，只要其具有远程控制功能即可，比如，电磁开关阀。

切换装置80的第二设置方式，如图6所示，切换装置80具有第一进油口210、第二进油口220和第一出油口310，第一出油口310与油箱10连通。主阀20具有第三进油口230、第四进油口240、第一控制油口510和第一回油口410，第三进油口230与第一泵送装置30连通，第四进油口240与第一控制装置60连通，第一控制油口510与执行机构40连通，第一回油口410与第一进油口210连通。第二控制装置70具有第五进油口250、第二回油口420和第二控制油口520，第五进油口250与第一泵送装置30连通，第二回油口420与第二进油口220连通，第二控制油口520与执行机构40连通。

当切换装置80位于第一工作位置时，第一进油口210与第一出油口310连通，第二进油口220与第一出油口310断开；当切换装置80位于第二工作位置时，第二进油口220与第一出油口310连通，第一进油口210与第一出油口310断开。

上述结构中，切换装置80的第一出油口310与油箱10连通，切换装置80的第一进油口210与主阀20的第一回油口410连通，切换装置80的第二进油口220与第二控制装置70的第二回油口420连通，即切换装置80设置在回油油路中。若主阀20的回油油路被断开，则无法通过手动控制第一控制装置60的方式对执行机构40进行控制，若第二控制装置70的回油油路被断开，则无法通过远程控制第二控制装置70的方式对执行机构40进行控制。将切换装置80设置在回油油路中，通过切断主阀20或第二控制装置70回油油路的控制方式，使得第一控制装置60和第二控制装置70只能择一的对执行机构40进行控制。切换装置80位于第一工作位置时，由于第一进油口210与第一出油口310连通，第二进油口220与第一出油口310断开，即主阀20与油箱10之间的回油油路打开，第二控制装置70与油箱10之间的回油油路关闭，此时，只能通过手动控制第一控制装置60的方式使执行机构40动作；切换装置80位于第二工作位置时，由于第二进油口220与第一出油口310连通，第一进油口210与第一出油口310断开，即第二控制装置70与油箱10之间的回油油路打开，主阀20与油箱10之间的回油油路关闭，此时，只能通过远程控制第二控制装置70的方式使执行机构40动作。

此外，继续参照图6，第一泵送装置30具有第一输入油口610、第一输出油口710和第二输出油口720；第二泵送装置50具有第二输入油口620和第三输出口；第一控制装置60具有第六进油口260、第二出油口320和第三回油口430。其中，第一泵送装置30的第一输入油口610与油箱10连通，第一泵送装置30的第一输出油口710与主阀20的第三进油口230，第一泵送装置30的第二输出油口720与第二控制装置70的第五进油口250连通；第二泵送装置50的第二输入油口620与油箱10连通，第二泵送装置50的第三输出油口730与第一控制装置60的第六进油口260连通；第一控制装置60的第二出油口320与主阀20的第四进油口240连通，第一控制装置60的第三回油口430与油箱10连通。

工作时，第一泵送装置30和第二泵送装置50均处于工作状态。切换装置80位于第一工作位置的情况下，切换装置80的第一进油口210与第一出油口310连通，第二进油口220与第二出油口320断开，若手动控制第一控制装置60，由于主阀20与油箱10之间的回油油路保持畅通，第一控制装置60将动作，使第一控制装置60的第六进油口260与第二出油口320连通，第二泵送装置50泵送的液压油将从第四进油口240进入主阀20，从而推动主阀20的阀芯运动，以使主阀20从关闭位置到达打开位置。在手动控制第一控制装置60的过程中，由于切换装置80的第二进油口220与第一出油口310断开，即第二控制装置70与油箱10之间的回油油路断开，即使第二控制装置70接收到远程控制信号也无法动作，第二控制装置70的第五进油口250与第二控制油口520不会连通，即第二泵送装置50泵送的液压油只能通过主阀20进入执行机构40，而不能通过第二控制装置70进入执行机构40。

切换装置80位于第二工作位置的情况下，切换装置80的第二进油口220与第一出油口310连通，第一进油口210与第一出油口310断开，若远程控制第二控制装置70，由于第二控制装置70与油箱10之间的回油油路保持畅通，第二控制装置70将动作，将使第二控制装置70的第五进油口250与第二控制油口520连通，第一泵送装置30泵送的液压油将经过第二控制装置70进入执行机构40，从而使执行机构40动作。在远程控制第二控制装置70的过程中，由于切换装置80的第一进油口210与第一出油口310断开，即主阀20的回油油路断开，即使第一控制装置60受到手动控制也无法推动主阀20的阀芯运动，主阀20处于关闭状态，主阀20的第三进油口230与第一控制油口510断开，即第一泵送装置30泵送的液压油只能通过第二控制装置70进入执行机构40，不能够通过主阀20进入主阀20。

需要说明的是，第一泵送装置30的第一输出油口710与第二输出油口720可以是同一出油口。

在一个非限制性例子中，如图8所示，第一泵送装置30为主泵810(液压泵)，第二泵送装置50为先导泵820(液压泵)，切换装置80为换路阀830，第一控制装置60为带有手柄的手动开关阀840，第二控制装置70为比例电磁阀850，主阀20为三位四通阀，执行机构40为液压缸860。其中，主泵810的泵送压力大于先导泵820的泵送压力。

主阀20为三位四通阀，即主阀20的阀芯有三个位置，主阀20的阀芯位于左右两个位置时，主阀20位于打开位置，主阀20位于中间位置时，主阀20位于关闭位置，也就是说，主阀20具有两个打开位置和一个关闭位置。

由于主阀20为三位四通阀，则可通过两个手动开关阀840来对主阀20进行控制，两个手动开关阀840并联在先导泵820与主阀20之间，换路阀830位于主阀20和电磁控制阀的回油油路上。通过控制一个手动开关阀840的手柄则可使主阀20的阀芯从中位到达左位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的进油腔，使液压缸860的活塞杆正向移动；通过控制另一个手动开关阀840的手柄则可使主阀20的阀芯从中位到达右位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的出油腔，使液压缸860的活塞杆反向移动。

同样，由于主阀20为三位四通阀，则可通过两个比例电磁阀850来对主阀20进行控制，两个比例电磁阀850并联在第一泵送装置30与液压缸860之间，换路阀830位于主阀20和电磁控制阀的回油油路上。通过远程控制一个比例电磁阀850则可使主阀20的阀芯从中位到达左位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的进油腔，使液压缸860的活塞杆正向移动；通过远程控制另一个比例电磁阀850则可使主阀20的阀芯从中位达到右位(主阀20从关闭位置达到打开位置)，此时，主泵810泵送的液压油进入到液压缸860的出油腔，使液压缸860的活塞杆反向移动。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械液压控制系统，其特征在于，包括：

油箱，所述油箱被配置为储存液压油；

主阀，所述主阀具有打开位置和关闭位置；

第一泵送装置，所述主阀与所述油箱通过所述第一泵送装置连接；

执行机构，所述执行机构与所述主阀连接；

第二泵送装置，所述第二泵送装置与所述油箱连接；以及

控制装置，所述第二泵送装置与所述主阀通过所述控制装置连接；

其中，所述控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置与所述第二控制装置并联于所述第二泵送装置与所述主阀之间；

手动控制所述第一控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置到达打开位置，以使所述第一泵送装置泵送的液压油经过所述主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作；

远程控制所述第二控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置达到打开位置，并使所述第一泵送装置泵送的液压油经过所述主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作。

2.根据权利要求1所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述工程机械液压控制系统还包括切换装置，所述切换装置具有第一工作位置和第二工作位置；

所述第一控制装置和所述第二控制装置均与所述切换装置连接；

当所述切换装置位于第一工作位置时，手动控制所述第一控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置到达打开位置，以使所述第一泵送装置泵送的液压油经过所述主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作；

当所述切换装置位于第二工作位置时，远程控制所述第二控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置达到打开位置，并使所述第一泵送装置泵送的液压油经过所述主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作。

3.根据权利要求2所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述切换装置具有第一进油口、第一出油口和第二出油口，所述第一进油口与所述第二泵送装置连通；

所述第一控制装置具有第二进油口、第一回油口和第一控制油口，所述第二进油口与所述第一出油口连通，所述第一回油口与所述油箱连通，所述第一控制油口与所述主阀连通；

所述第二控制装置具有第三进油口、第二回油口和第二控制油口，所述第三进油口与所述第二出油口连通，所述第二回油口与所述油箱连通，所述第二控制油口与所述主阀连通；

当所述切换装置位于第一工作位置时，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第一进油口与所述第二出油口断开；当所述切换装置位于第二工作位置时，所述第一进油口与所述第二出油口连通，所述第一进油口与所述第一出油口断开。

4.根据权利要求2所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述切换装置具有第一进油口、第二进油口和第一出油口，所述第一出油口与所述油箱连通；

所述第一控制装置具有第三进油口、第一回油口和第一控制油口，所述第三进油口与所述第二泵送装置连通，所述第一回油口与所述第一进油口连通，所述第一控制油口与所述主阀连通；

所述第二控制装置具有第四进油口、第二回油口和第二控制油口，所述第四进油口与所述第二泵送装置连通，所述第二回油口与第二进油口连通，所述第二控制油口与所述主阀连通；

当所述切换装置位于第一工作位置时，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二进油口与所述第一出油口断开；当所述切换装置位于第二工作位置时，所述第二进油口与所述第一出油口连通，所述第一进油口与所述第一出油口断开。

5.根据权利要求3或4所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述第一控制装置为带有手柄的手动开关阀，所述第二控制装置为比例电磁阀。

6.一种工程机械液压控制系统，其特征在于，包括：

油箱，所述油箱被配置为储存液压油；

主阀，所述主阀具有打开位置和关闭位置；

第一泵送装置，所述主阀与所述油箱通过所述第一泵送装置连接；

执行机构，所述执行机构与所述主阀连接；

第二泵送装置，所述第二泵送装置与所述油箱连接；

第一控制装置，所述第二泵送装置与所述主阀通过所述第一控制装置连接；以及

第二控制装置，所述第一泵送装置与所述执行机构通过所述第二控制装置连接；

手动控制第一控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置达到打开位置，以使所述第一泵送装置泵送的液压油经过主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作；

远程控制所述第二控制装置能够使所述第一泵送装置泵送的液压油进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作。

7.根据权利要求6所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述工程机械液压控制系统还包括切换装置，所述切换装置具有第一工作位置和第二工作位置；

所述主阀和所述第二控制装置均与所述切换装置连接；

当所述切换装置位于第一工作位置时，手动控制第一控制装置能够使所述第二泵送装置泵送的液压油作为动力使所述主阀的阀芯动作，使所述主阀从关闭位置达到打开位置，以使所述第一泵送装置泵送的液压油经过主阀进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作；

当所述切换装置位于第二工作位置时，远程控制所述第二控制装置能够使所述第一泵送装置泵送的液压油进入所述执行机构，并推动所述执行机构动作。

8.根据权利要求7所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述切换装置具有第一进油口、第一出油口和第二出油口，所述第一进油口与所述第一泵送装置连通；

所述主阀具有第二进油口、第三进油口、第一控制油口和第一回油口，所述第二进油口与所述第一出油口连通，所述第三进油口与所述第一控制装置连通，所述第一控制油口与所述执行机构连通，第一回油口与所述油箱连通；

所述第二控制装置具有第四进油口、第二回油口和第二控制油口，所述第四进油口与所述第二出油口连通，所述第二回油口与所述油箱连通，所述第二控制油口与所述执行机构连通；

当所述切换装置位于第一工作位置时，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第一进油口与所述第二出油口断开；当所述切换装置位于第二工作位置时，所述第一进油口与所述第二出油口连通，所述第一进油口与所述第一出油口断开。

9.根据权利要求7所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述切换装置具有第一进油口、第二进油口和第一出油口，所述第一出油口与所述油箱连通；

所述主阀具有第三进油口、第四进油口、第一控制油口和第一回油口，所述第三进油口与所述第一泵送装置连通，所述第四进油口与所述第一控制装置连通，所述第一控制油口与所述执行机构连通，所述第一回油口与所述第一进油口连通；

所述第二控制装置具有第五进油口、第二回油口和第二控制油口，所述第五进油口与所述第一泵送装置连通，所述第二回油口与所述第二进油口连通，所述第二控制油口与所述执行机构连通；

当所述切换装置位于第一工作位置时，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二进油口与所述第一出油口断开；当所述切换装置位于第二工作位置时，所述第二进油口与所述第一出油口连通，所述第一进油口与所述第一出油口断开。

10.根据权利要求8或9所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述第一控制装置为带有手柄的手动开关阀，所述第二控制装置为比例电磁阀。

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