JP4684990B2 - マテリアルハンドリング作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、マテリアルハンドリング作業機械に関するものであり、特に作業機のアーム先端部にリフティングマグネットと予備アタッチメントを交換可能に取り付けできるマテリアルハンドリング作業機械に関するものである。

従来、マテリアルハンドリング作業機械、特に、路上走行が可能なホイール式のマテリアルハンドリング作業機械は数多く知られており（例えば、特許文献１、特許文献２参照）、これらのマテリアルハンドリング作業機械は、作業内容に応じて、作業機のアーム先端部に破砕機やリフティングマグネット、グラップル装置等の特殊アタッチメントを付け替えできるようになっている。

また、一般に、このようなホイール式マテリアルハンドリング作業機械では、特殊アタッチメントの回転あるいは旋回操作は、キャブ内の運転席にフートペダルを設け、該フートペダルをオペレータが足で操作して行っていた。

しかし、ホイール式マテリアルハンドリング作業機械では、ブレーキ、アクセル等のフートペダルが必要で、これに特殊アタッチメントの操作を行うフートペダルを設けると、フートペダルの数が多くなり、運転席周辺のフロアにスペースの余裕がなくなる。

そこで、既にホーンやワンタッチアイドル等のスイッチボタンが取り付けられている操作レバーのグリップに、追加する形で特殊アタッチメントを回転あるいは旋回する等の操作を行う操作ボタンを設けた作業機械も知られている(例えば、特許文献３参照)。
特開２００２−２２０８５０号公報(図１、図２、図５、図８)。 特開平７−１０４７３号公報（図４）。 特開２００４−２９９８１９号公報(図４)。

しかしながら、特殊アタッチメントを操作する操作ボタンを、操作レバーのグリップに追加して設けるようにした作業機械では、必然的に操作レバーのグリップの操作ボタン取付部分の形状が大きく、また複雑になり、操作がしづらいという問題があった。

また、特許文献３には、リフティングマグネットの吸着・釈放を、操作レバーのグリップに設けた１つの操作ボタンスイッチのオン・オフ操作をするようにした技術が開示されているが、１つの操作ボタンでスイッチをオン・オフさせた場合、オペレータにとって吸着・釈放の判断に迷う場合が生じる。例えば、吸着物の上にリフティングマグネットを置いてスイッチをオン・オフさせた場合に、吸着物の上にリフティングマグネットが置かれている状態を見ただけでは、吸着状態か釈放状態か判別できない。そして、アタッチメントを動かして、リフティングマグネットを引き上げて初めて吸着状態か釈放状態かが判る。

そこで、作業機のアーム先端部にリフティングマグネットを取り付けたときの操作ボタンと予備アタッチメントを取り付けたときの操作ボタンを兼用して、スイッチの数を増やさず、また簡単に正確な操作ができるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、作業機のアーム先端部にリフティングマグネットと予備アタッチメントを交換自在に取り付け可能にしたマテリアルハンドリング作業機械において、前記リフティングマグネット又は予備アタッチメントを制御する制御盤と、前記作業機械全体を制御する車体コントローラと、前記作業機械の作業モードを、前記予備アタッチメントの動作を制御する通常モードと前記リフティングマグネットの吸着・釈放動作を制御するリフマグモードのいずれか一方のモードに切り換えるための指令信号を前記制御盤に出力するモード切換手段と、前記作業機械の作業用操作レバーのグリップに設けられ、前記制御盤に対して指令信号を出力する複数の操作ボタンを有するスイッチ手段とを備え、かつ、前記モード切換手段により前記通常モードの設定に切り換えられているときに前記グリップに設けた一つのボタン操作からの信号を、前記予備アタッチメントを右方向に回転または旋回させる指令として受け付け、前記グリップに設けた他の一つのボタン操作からの信号を、前記予備アタッチメントを左方向に回転または旋回させる指令として受け付け、一方、前記リフマグモード設定に切り換えられているときに前記グリップに設けた一つ又は他の一つのいずれか一方のボタン操作からの信号を、前記リフティングマグネットを吸着動作させる指令として受け付け、他方のボタン操作からの信号を、前記リフティングマグネットを釈放動作させる指令として受け付けるように構成してなるマテリアルハンドリング作業機械を提供する。

この構成によれば、モード切換手段により作業モードを切り換えると、作業用操作レバーのグリップに設けた操作ボタンが、作業機のアーム先端部にリフティングマグネットを取り付けたリフマグモードでの操作に適した機能を持つ操作ボタンと、予備アタッチメントを取り付けた通常モードでの操作に適した機能を持つ操作ボタンに、自動的に切り換えられる。したがって、作業用操作レバーのグリップに設けた操作ボタンを、リフマグモード時と通常モード時とで兼用できるので、操作ボタン(及びこれに連動するスイッチ)の数を増やさず、同じ操作ボタンを使用してリフマグモード時の操作と予備アタッチメント時の操作を行うことができる。

請求項２記載の発明は、請求項１において、複数の操作ボタンが運転席を挟んだ左右両側に設けた作業用操作レバーのグリップに分かれて設けられ、モード切換手段により通常モードの設定に切り換えられているときに前記右側グリップのボタン操作からの信号を、予備アタッチメントを右方向に回転または旋回させる指令として受け付け、前記左側グリップのボタン操作からの信号を、予備アタッチメントを左方向に回転または旋回させる指令として受け付け、一方、リフマグモード設定に切り換えられているときに前記右側グリップまたは前記左側グリップのいずれか一方のボタン操作からの信号を、リフティングマグネットを吸着動作させる指令として受け付け、他方のボタン操作からの信号を、リフティングマグネットを釈放動作させる指令として受け付けるように構成してなるマテリアルハンドリング作業機械を提供する。

この構成によれば、通常モード設定時は、右側グリップの操作ボタンを押下すると破砕機やグラップル等の予備アタッチメントを右方向に回転または旋回させ、左側グリップの操作ボタンを押下すると予備アタッチメントを左方向に回転または旋回させるように動作し、一方、リフマグモード設定時は、右側グリップまたは左側グリップのいずれか一方の操作ボタンを押下するとリフティングマグネットが吸着、他方の操作ボタンを押下するとリフティングマグネットが釈放というように動作する。

請求項３記載の発明は、請求項１または２において、制御盤に指令信号を出力する上記操作ボタンと別に、グリップにホーンを鳴らす指令を直接該ホーンに出力可能な操作ボタンを設けるとともに、アイドリング機能を制御する指令を車体コントローラに出力可能な操作ボタンを設けたマテリアルハンドリング作業機械を提供する。

この構成によれば、操作レバーのグリップに設けられている操作ボタンの操作によりホーンを吹鳴させ、また、オートアイドル、ワンタッチアイドル等のアイドリング機能を操作することができる。

請求項１記載の発明は、作業用操作レバーのグリップに設けた操作ボタンを、リフティングモード時と通常モード時とで兼用できるので、操作ボタン(及びこれに連動するスイッチ)の数を増やさずに、同じ操作ボタンを使用してリフマグモード時の操作と予備アタッチメント時の操作を行うことができる。また、操作ボタンの数が増えることがないので、グリップ部の形状も大きくなることがない。

請求項２記載の発明は、通常モード設定時は、右側グリップの操作ボタンを押下すると予備アタッチメントが右回転（右旋回）、左側グリップの操作ボタンを押下すると予備アタッチメントが左回転（左旋回）というように動作し、一方、リフマグモード設定時は、右側グリップまたは左側グリップのいずれか一方の操作ボタンを押下するとリフティングマグネットが吸着、他方の操作ボタンを押下するとリフティングマグネットが釈放というように動作するので、請求項１の発明の効果に加えて、簡単、かつ正確に予備アタッチメントの回転（旋回）及びリフティングマグネットの吸着・釈放操作を行うことができる。更に、操作ボタンを運転席を挟んだ左右両側に設けた作業用操作レバーのグリップに分けて設けたので、グリップ部の形状を大きくすることなく、操作ボタンをグリップに取り付けることができる。

請求項３記載の発明は、操作レバーのグリップ上で、ホーン操作とアイドリング指示操作を行うことができるので、請求項１及び２の発明の効果に加えて、ホーンによる警報及びエンジン回転数の切り換え操作が容易になる。

作業機のアーム先端部にリフティングマグネットを取り付けたときの操作ボタンと予備アタッチメントを取り付けたときの操作ボタンを兼用して、スイッチの数を増やさず、また簡単に正確な操作ができるようにするという目的を達成するために、作業機のアーム先端部にリフティングマグネットと予備アタッチメントを交換自在に取り付け可能にしたマテリアルハンドリング作業機械において、前記リフティングマグネット又は予備アタッチメントを制御する制御盤と、前記作業機械全体を制御する車体コントローラと、前記作業機械の作業モードを、前記予備アタッチメントの動作を制御する通常モードと前記リフティングマグネットの吸着・釈放動作を制御するリフマグモードのいずれか一方のモードに切り換えるための指令信号を前記制御盤に出力するモード切換手段と、前記作業機械の作業用操作レバーのグリップに設けられ、前記制御盤に対して指令信号を出力する複数の操作ボタンを有するスイッチ手段とを備え、かつ、前記モード切換手段により前記通常モードの設定に切り換えられているときに前記グリップに設けた一つのボタン操作からの信号を、前記予備アタッチメントを右方向に回転または旋回させる指令として受け付け、前記グリップに設けた他の一つのボタン操作からの信号を、前記予備アタッチメントを左方向に回転または旋回させる指令として受け付け、一方、前記リフマグモード設定に切り換えられているときに前記グリップに設けた一つ又は他の一つのいずれか一方のボタン操作からの信号を、前記リフティングマグネットを吸着動作させる指令として受け付け、他方のボタン操作からの信号を、前記リフティングマグネットを釈放動作させる指令として受け付けるように構成したことにより実現した。

以下、本発明のマテリアルハンドリング作業機械、特に、ホイール式マテリアルハンドリング作業機械について、好適な実施例をあげて説明する。図１は、本発明を適用したホイール式マテリアルハンドリング作業機械を示す。図１に示す作業機械１は、下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回機構３を介して旋回自在に設置された上部旋回体４とよりなる。

下部走行体２は、ホイール式の走行体で、シャーシ５と、該シャーシ５の前側に設けられた左，右のホイールとなる前輪６Ａ(一方のみ図示)と、シャーシ５の後側に設けられた左，右のホイールとなる後輪６Ｂ(一方のみ図示)とから大略構成されている。

そして、これらの前輪６Ａと後輪６Ｂは、例えば上部旋回体４に搭載されたエンジン１９(図３参照)によって回転駆動され、車両を路上走行させるものである。また、シャーシ５の前後端側にはそれぞれアウトリガ装置７，７…が設けられ、これらのアウトリガ装置７は、後述の作業機９を用いた作業時に、シャーシ５の左右方向外側に張り出すことにより、作業機械１の転倒防止を図るものである。

前記上部旋回体４は、底部が車体フレーム８で構成され、この車体フレーム８の前部中央に作業機９が装着されている。

作業機９は、基端が車体フレーム８に枢着され、ブームシリンダ１０により俯仰自在なブーム１１と、該ブーム１１の先端に基端側が枢着され、アームシリンダ１２により回動可能なアーム１３と、該アーム１３の先端に枢着され、リフティングマグネットシリンダ１４により回動可能なリフティングマグネット１５とより構成されている。なお、リフティングマグネット１５は、作業機械１の使用目的に応じて現場等で取り外して、破砕機やグラップル等の特殊アタッチメント(図示せず)と交換できるようになっている。また、交換された特殊アタッチメントは、リフティングマグネットシリンダ１４と連結され、作業機９の動作により回転または旋回操作される。

車体フレーム８の前部には、作業機９の左側方に位置し、かつ作業機９に近接してキャブ１６が設置され、車体フレーム８の後部には、ボンネットカバー１７により覆われたエンジン室１８が設置されている。該エンジン室１８内には前記エンジン１９が収容されており、車体フレーム８の後端にはカウンタウエイト２０が取り付けられている。

図２は、キャブ１６内の要部構造を示す上面図である、図２に示すように、キャブ１６内には、運転席２１が設けられている。運転席２１の前側には、作業機械１が路上走行するときに使用されるステアリングハンドル２２、アクセルペダル２３、ブレーキペダル２４等が設けられ、運転席２１の左右両側近傍には、作業機９を操作するときに使用される作業用操作レバー２５Ｒ，２５Ｌが設けられている。

また、作業用操作レバー２５Ｒの先端部にはグリップ２６Ｒが設けられ、該グリップ２６Ｒの上面にはノンロック式の操作ボタン２７Ｒ１，２７Ｒ２が設けられている。一方、作業用操作レバー２５Lの先端部にはグリップ２６Ｌが設けられ、該グリップ２６Ｌの上面にはノンロック式の操作ボタン２７Ｌ１，２７Ｌ２が設けられている。

図３は、作業機械１の駆動制御回路図である。図３において、前記作業機械１に搭載された前記エンジン１９の駆動軸には、発電機用油圧ポンプ２８と、作業機械１の各種油圧アクチュエータ等を駆動する作業機用油圧ポンプ２９Ａ，２９Ｂが取り付けられている。作業機用油圧ポンプ２９Ａ，２９Ｂの下流にはそれぞれ作業機９等を制御するコントロールバルブ３０Ａ，３０Ｂが取り付けられている。

前記エンジン１９は、例えばディーゼルエンジンであり、電子制御の燃料調整装置３１を備えている。燃料調整装置３１は、エンジンコントローラ３２からの燃料噴射指令により制御され、エンジン１９の回転数を制御する。

エンジンコントローラ３２は、車体コントローラ３３からの信号に基づいて燃料噴射指令を演算し、かつ燃料噴射指令により燃料調整装置３１を制御し、エンジン回転数を目標エンジン回転数となるように制御する。

車体コントローラ３３は、演算制御回路(ＣＰＵ)を搭載した主制御部で、作業機械１を制御するもので、該車体コントローラ３３には、オートアイドル制御機能、ワンタッチアイドル制御機能、モード切換制御機能等のエンジン自動制御システム及び作業機制御システムが搭載されており、これらの制御システムが作動しているときには、その制御機能により設定された目標回転数及び作業機９の動作を制御する信号を出力する。すなわち、車体コントローラ３３は、エンジン１９の制御に関しては、設定した目標のエンジン回転数をシリアル通信やＣＡＮ通信によってエンジンコントローラ３２に送り、エンジンコントローラ３２は燃料調整装置３１を制御し、目標エンジン回転数にする。一方、作業機９に関しては、作業用操作レバー２５Ｒ，２５Ｌからの操作信号及び操作ボタン２７Ｒ１，２７Ｒ２，２７Ｌ１，２Ｌ２からの指令が直接又は後述する制御盤３７を介して車体コントローラ３３に入力され、車体コントローラ３３は該操作信号又は指令に基づいて所定の動作を指示する。

制御盤３７はリフティングマグネット又は破砕機やグラップル等の予備アタッチメントを制御するもので、作業機９のアーム１３の先端部に取り付けられる作業具が、リフティングマグネット１５から、例えば破砕機やグラップル等の予備アタッチメントに付け替えられたとき、及び、逆に予備アタッチメントからリフティングマグネット１５に付け替えられると、その付け替えが行われたことを表す信号が、モード切換手段としてのモード切換スイッチ３８から入力されるようになっている。

前記作業用操作レバー２５Ｒ、２５Ｌのグリップ２６Ｒ、２６Ｌに設けられた操作ボタン２７Ｒ１，２７Ｒ２，２７Ｌ１，２７Ｌ２のうち、操作ボタン２７Ｒ１はスイッチＳＲ１を介して前記車体コントローラ３３に接続され、操作ボタン２７Ｒ２はスイッチＳＲ２及びリレー３９を介して前記制御盤３７に接続され、操作ボタン２７Ｌ１はスイッチＳＬ１及びリレー４０を介してホーン４１に接続され、操作ボタン２７Ｌ２はスイッチＳＬ２及びリレー４２を介して前記制御盤３７に夫々接続されている。

前記発電機用油圧ポンプ２８から吐出される圧油の油路は、電磁切換弁３４を介して発電機用油圧モータ３５に接続されている。該電磁切換弁３４は入力ポートが前記発電機用油圧ポンプ２８に接続され、出力ポートがタンクに連通するポジション（イ）と発電機用油圧モータ３５に連通するポジション（ロ）に切り換え可能な３ポート２位置切換弁である。一方、発電機用油圧モータ３５には、該発電機用油圧モータ３５により駆動されて交流電力を発電する発電機３６が連結され、該発電機３６はリフティングマグネット１５の電源となるもので、該発電機３６の出力端子は前記制御盤３７を介してリフティングマグネット１５に接続されている。また、前記制御盤３７には前記電磁切換弁３４のソレノイド３４ａ及び前記リレー３９、４２が夫々接続されるとともに、該リレー３９及び４２は予備アタッチメントを旋回させるアクチュエータ（図示せず）へ圧油を供給する第２予備パイロット用ソレノイドバルブに接続され、前記モード切換スイッチ３８によりリフマグモード設定に切り換えたときは、前記制御盤３７から前記電磁切換弁３４のソレノイド３４ａに通電され、該電磁切換弁３４をポジション（ロ）に切り換えるとともに、前記リレー３９及び４２に通電して該リレー３９及び４２を作動し、前記操作ボタン２７Ｒ２又は２７Ｌ２を操作したときは、その指令がスイッチＳＲ２及びリレー３９又はスイッチＳＬ２及びリレー４２を介して制御盤３７に導出され、前記発電機３６で発電された電力が該制御盤３７を介してリフティングマグネット１５のコイルに供給される。一方、前記モード切換スイッチ３８により通常モード設定に切り換えたときは、前記制御盤３７から前記リレー３９及び４２へは通電されず、該リレー３９及び４２は第２予備パイロット用ソレノイドバルブ側に連通し、その後に前記操作ボタン２７Ｒ２又は２７Ｌ２を操作したときは、その指令がスイッチＳＲ２及びリレー３９又はスイッチＳＬ２及びリレー４２を介して前記第２予備パイロット用ソレノイドバルブに導出され、予備アタッチメントを旋回させるアクチュエータへ圧油が供給される。

図４は、制御盤３７の一動作例を示すフローチャートである。図４のフローチャートを用いて、図３に示した制御盤３７の動作を次に説明する。まず、作業機械１が駆動されると、制御盤３７及び車体コントローラ３３はイニシャライズ処理を行い、ここでのモードを、作業機９のアーム１３の先端部に破砕機又はグラップル等の予備アタッチメントを取り付けて使用するのに適している通常モードに設定する(ステップＳ１)。

次いで、ステップＳ２において、作業機９のアーム１３の先端部に取り付けられる作業具が、破砕機又はグラップル等の予備アタッチメントからリフティングマグネット１５に付け替えられた否かを、モード切換スイッチ３８からの出力信号で監視し、モード切換スイッチ３８がオフのときは、そのまま通常モード状態を維持する。一方、モード切換スイッチ３８がオンに切り換わると、作業具がリフティングマグネット１５に付け替えられたと判定する。そして、ステップＳ３に移行し、リフマグモードに切り換え設定する。

次いで、ステップＳ４において、作業具がリフティングマグネット１５から破砕機又はグラップル等の予備アタッチメントに再び付け替えられたか否かを、モード切換スイッチ３８からの出力信号で監視し、モード切換スイッチ３８がオンのときは、リフマグモードをそのまま維持する。一方、モード切換スイッチ３８がオフに切り換わると、作業具が破砕機又はグラップル等の予備アタッチメントに付け替えられたと判定する。そして、ステップＳ５に移行し、通常モードに切り換え設定し、その後、ステップＳ２に戻り、モード切換スイッチ３８が再びオンに切り換わるのを待つ。

なお、制御盤３７が上記通常モードに設定されているときに、作業用操作レバー２５Ｌのグリップ２６Ｌの上面に設けられている操作ボタン２７Ｌ１，２７Ｌ２、または作業用操作レバー２５Ｒのグリップ２６Ｒの上面に設けられている操作ボタン２７Ｒ１，２７Ｒ２のいずれかが押下されると、制御盤３７、車体コントローラ３３又はホーン４１には押下された操作ボタンに対応するスイッチＳＬ１，ＳＬ２，ＳＲ１，ＳＲ２から信号が入力され、そのスイッチからの信号に応じて図５(ａ)に示す機能に応じた、次の動作をする。

(１)操作ボタン２７Ｌ１が押下されると、該操作ボタン２７Ｌ１に連動してスイッチＳＬ１がオンし、リレー４０を介してホーン４１に通電され、操作ボタン２７Ｌ１が押下されている間、ホーン４１を鳴動させる。

(２)操作ボタン２７Ｌ２が押下されると、該操作ボタン２７Ｌ２に連動してスイッチＳＬ２がオンし、リレー４２を介して第２予備パイロット用ソレノイドバルブに通電され、予備アタッチメントを左方向に回転または旋回させるアクチュエータに圧油が供給され、操作ボタン２７Ｌ２が押下されている間、予備アタッチメントが左方向に回転または旋回するように作業機９の動作を制御する。

(３)操作ボタン２７Ｒ１が押下されると、該操作ボタン２７Ｒ１に連動してスイッチＳＲ１がオンし、このオン信号をワンタッチアイドル機能を働かせる外部からの指令として車体コントローラ３３が受け付け、車体コントローラ３３はワンタッチアイドル機能を働かせる。なお、このワンタッチアイドル操作では、操作ボタン２７Ｒ１が押下されるとエンジンの回転数をアイドル回転とし、再び押下されるとエンジン回転数がスロットル設定による回転数に復帰するというようにして制御する。

(４)操作ボタン２７Ｒ２が押下されると、該操作ボタン２７Ｒ２に連動してスイッチＳＲ２がオンし、リレー３９を介して第２予備パイロット用ソレノイドバルブに通電され、予備アタッチメントを右方向に回転または旋回させるアクチュエータに圧油が供給され、操作ボタン２７Ｒ２が押下されている間、予備アタッチメントが右方向に回転または旋回するように作業機９の動作を制御する。

一方、モード切換スイッチ３８をオンに切り換え、リフマグモードに設定したときに、作業用操作レバー２５Ｌのグリップ２６Ｌの上面に設けられている操作ボタン２７Ｌ１，２７Ｌ２、または作業用操作レバー２５Ｒのグリップ２６Ｒの上面に設けられている操作ボタン２７Ｒ１，２７Ｒ２のいずれかが押下されると、制御盤３７、車体コントローラ３３又はホーン４１には押下された操作ボタンに対応するスイッチＳＬ１，ＳＬ２，ＳＲ１，ＳＲ２から信号が入力され、そのスイッチからの信号に応じて図５(ｂ)に示す機能に応じた、次の動作をする。尚、前記モード切換スイッチ３８をオンに切り換え、リフマグモードに設定したときは、前記制御盤３７を介して前記電磁切換弁３４のソレノイド３４ａ及び前記リレー３９、４２に通電され、前記電磁切換弁３４をポジション（ロ）に切り換えて、発電機用油圧ポンプ２８の圧油を発電機用油圧モータ３５に導出して発電機３６を駆動するとともに、前記リレー３９、４２が制御盤３７側に切り換わる。

(１)操作ボタン２７Ｌ１が押下されると、該操作ボタン２７Ｌ１に連動してスイッチＳＬ１がオンし、リレー４０を介してホーン４１に通電され、操作ボタン２７Ｌ１が押下されている間、ホーン４１を鳴動させる。

(２)操作ボタン２７Ｌ２が押下されると、該操作ボタン２７Ｌ２に連動してスイッチＳＬ２がオンし、リレー４２を介して制御盤３７に通電されると、前記発電機３６で発電された電力が前記制御盤３７を介してリフティングマグネット１５のコイルに供給され、リフティングマグネット１５が吸着状態に保持される。これにより、リフティングマグネットによって、対象物の吸着作業が可能になる。

(３)操作ボタン２７Ｒ１が押下されると、該操作ボタン２７Ｒ１に連動してスイッチＳＲ１がオンし、このオン信号をワンタッチアイドル機能を働かせる外部からの指令として車体コントローラ３３が受け付け、車体コントローラ３３は、ワンタッチアイドル機能を働かせる。なお、このワンタッチアイドル操作では、操作ボタン２７Ｒ１が押下されるとエンジンの回転数をアイドル回転とし、再び押下されるとエンジン回転数がスロットル設定による回転数に復帰するというようにして制御する。

また、安全のため、リフマグモード時で、かつリフティングマグネット１５が吸着状態に切り換わっているときには、エンジン回転数の低下により発電機３６の出力電圧の低下が起きないように、例え操作ボタン２７Ｒ１が押下されても、ワンタッチアイドル機能は働かないように設定されている。

(４)操作ボタン２７Ｒ２が押下されると、該操作ボタン２７Ｒ２に連動してスイッチＳＲ２がオンし、リレー３９を介して制御盤３７に通電されると、前記発電機３６で発電された電力は前記制御盤３７で遮断され、リフティングマグネット１５のコイルに通電されないので、該リフティングマグネット１５は励磁されず、リフティングマグネット１５は釈放状態になる。

したがって、本実施の形態における作業機械１によれば、作業用操作レバー２５Ｒ，２５Ｌのグリップ２６Ｒ，２６Ｌに設けた操作ボタン２７Ｒ２，２７Ｌ２を、リフティングモード時と通常モード時で兼用できるので、操作ボタン(及びこれに連動するスイッチ)の数を増やさずに、同じ作業用操作レバー２５Ｒ，２５Ｌのグリップ２６Ｒ，２６Ｌ上で、リフマグモード時の操作と予備アタッチメント時の操作を行うことができる。また、グリップ２６Ｒ，２６Ｌの形状も大きくなることがない。

さらに、リフマグモード設定時、左側グリップ２６Ｌ上の操作ボタン２７Ｌ２を押下するとリフティングマグネット１５が吸着状態になり、右側グリップ２６Ｒ上の操作ボタン２７Ｒ２を押下するとリフティングマグネット１５が釈放状態になるので、簡単、かつ正確に吸着・釈放操作をすることができる。

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

本発明を適用したホイール式マテリアルハンドリング作業機械の側面図。 同上作業機械のキャブ内の概略構成配置図。 同上作業機械の駆動制御回路図。 車体コントローラの動作例を示すフローチャート。 操作ボタンと制御盤、車体コントローラにおける機能及びホーンとの関係を示す図であり、(ａ)は通常モード時の図で、(ｂ)はリフマグモード時の図である。

符号の説明

１ 作業機械
２５Ｒ 作業用操作レバー
２５Ｌ 作業用操作レバー
２６Ｒ グリップ
２６Ｌ グリップ
２７Ｒ１ 操作ボタン
２７Ｒ２ 操作ボタン
２７Ｌ１ 操作ボタン
２７Ｌ２ 操作ボタン
２８ 発電機用油圧ポンプ
２９Ａ，２９Ｂ 作業機用油圧ポンプ
３０Ａ，３０Ｂ コントロールバルブ
３１ 燃料調整装置
３２ エンジンコントローラ
３３ 車体コントローラ
３４ 電磁切換弁
３５ 発電機用油圧モータ
３６ 発電機
３７ 制御盤
３８ モード切換スイッチ(モード切換手段)
３９ リレー
４０ リレー
４１ ホーン
４２ リレー
ＳＲ１，ＳＲ２ スイッチ
ＳＬ１，ＳＬ２ スイッチ

Claims (3)

1. 作業機のアーム先端部にリフティングマグネットと予備アタッチメントを交換自在に取り付け可能にしたマテリアルハンドリング作業機械において、
   前記リフティングマグネット又は予備アタッチメントを制御する制御盤と、
   前記作業機械全体を制御する車体コントローラと、
   前記作業機械の作業モードを、前記予備アタッチメントの動作を制御する通常モードと前記リフティングマグネットの吸着・釈放動作を制御するリフマグモードのいずれか一方のモードに切り換えるための指令信号を前記制御盤に出力するモード切換手段と、
   前記作業機械の作業用操作レバーのグリップに設けられ、前記制御盤に対して指令信号を出力する複数の操作ボタンを有するスイッチ手段とを備え、
   かつ、前記モード切換手段により前記通常モードの設定に切り換えられているときに前記グリップに設けた一つのボタン操作からの信号を、前記予備アタッチメントを右方向に回転または旋回させる指令として受け付け、前記グリップに設けた他の一つのボタン操作からの信号を、前記予備アタッチメントを左方向に回転または旋回させる指令として受け付け、一方、前記リフマグモード設定に切り換えられているときに前記グリップに設けた一つ又は他の一つのいずれか一方のボタン操作からの信号を、前記リフティングマグネットを吸着動作させる指令として受け付け、他方のボタン操作からの信号を、前記リフティングマグネットを釈放動作させる指令として受け付けるように構成してなることを特徴とするマテリアルハンドリング作業機械。
2. 上記複数の操作ボタンが運転席を挟んだ左右両側に設けた作業用操作レバーのグリップに分かれて設けられ、
   上記モード切換手段により上記通常モードの設定に切り換えられているときに前記右側グリップのボタン操作からの信号を、上記予備アタッチメントを右方向に回転または旋回させる指令として受け付け、前記左側グリップのボタン操作からの信号を、上記予備アタッチメントを左方向に回転または旋回させる指令として受け付け、一方、上記リフマグモード設定に切り換えられているときに前記右側グリップまたは前記左側グリップのいずれか一方のボタン操作からの信号を、上記リフティングマグネットを吸着動作させる指令として受け付け、他方のボタン操作からの信号を、上記リフティングマグネットを釈放動作させる指令として受け付けるように構成してなることを特徴とする請求項１記載のマテリアルハンドリング作業機械。
3. 上記制御盤に指令信号を出力する上記操作ボタンと別に、上記グリップにホーンを鳴らす指令を直接該ホーンに出力可能な操作ボタンを設けるとともに、アイドリング機能を制御する指令を上記車体コントローラに出力可能な操作ボタンを設けたことを特徴とする請求項１または２記載のマテリアルハンドリング作業機械。

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