JP6847759B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、キャビン（第１構造体）と、該キャビンを搭載するフレーム（第２構造体）とを有する。キャビンには、操縦装置が設けられ、フレームには、操縦装置で操作される油圧装置が設けられている。
上記の操縦装置によって油圧装置を電子制御することが考えられる。このものにあっては、操縦装置は第１電装品を有し、油圧装置は第２電装品を有する。また、第１電装品は、第１ケーブルを介して制御装置に接続され、第２電装品は、第２ケーブルを介して制御装置に接続される。第１電装品は、操縦装置の操作量を検出して制御装置に出力し、制御装置は、操作量に基づいて演算した制御信号を第２電装品へ出力する。第２電装品は、制御装置からの制御信号に基づいて油圧装置を作動させる。

特開２０１６−１４８４４６号公報

ところで、第１電装品からの第１ケーブルと、第２電装品からの第２ケーブルとを制御装置に設けられた１つのコネクタに接続するようにすると、ケーブルの配策が困難になると共に、ケーブルの接続も困難になる。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、第１構造体に設けた第１電装品からの第１ケーブルと第２構造体に設けた第２電装品からの第２ケーブルの制御装置に対する配策及び接続の容易化を図った作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、第１構造体に設けられた第１電装品と、前記第１構造体とは別の第２構造体に設けられた第２電装品と、前記第１電装品に接続された第１ケーブルと、前記第２電装品に接続された第２ケーブルと、前記第１電装品と前記第２電装品とを制御する制御部を有する制御基板を収容可能な制御装置と、前記第１電装品を有し且つ前記第１構造体に設けられた操縦装置と、前記第２電装品を有し且つ前記第２構造体に設けられた油圧装置と、を備え、前記制御装置は、前記制御基板に接続され且つ前記第１ケーブルが接続される第１コネクタと、前記制御基板に接続され且つ前記第２ケーブルが接続される第２コネクタと、前記制御基板が収容される筺体であって、前記第１コネクタを取付ける第１壁部と、前記第２コネクタを取付ける第２壁部とを有する筐体と、前記筐体を第１構造体又は第２構造体に取付ける取付部と、を有し、前記第１電装品は、前記操縦装置の操作量を検出して前記制御部に出力し、前記第２電装品は、前記制御部が操作量に基づいて演算した制御信号に基づいて前記油圧装置を作動させる。

また、前記筺体は、前記第１壁部と前記第２壁部とに接続された第３壁部を有し、前記取付部は、前記筐体の前記第３壁部の外面に設けられていてもよい。

また、前記第１構造体は、機体に設けられたキャビンであり、前記第２構造体は、前記機体に設けられ且つ前記キャビンの下部に設けられたフレームであってもよい。
また、前記キャビンの室内に設けられた運転席を備え、前記キャビンは、前記運転席を支持する底壁を有し、前記制御装置は、前記底壁上に取り付けられていてもよい。
また、本発明の他の態様に係る作業機は、第１構造体に設けられた第１電装品と、前記第１構造体とは別の第２構造体に設けられた第２電装品と、前記第１電装品に接続された第１ケーブルと、前記第２電装品に接続された第２ケーブルと、前記第１電装品と第２電装品とを制御する制御部を有する制御基板を収容可能な制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記制御基板に接続され且つ前記第１ケーブルが接続される第１コネクタと、前記制御基板に接続され且つ前記第２ケーブルが接続される第２コネクタと、前記制御基板が収容される筺体であって、前記第１コネクタを取付ける第１壁部と、前記第２コネクタを取付ける第２壁部とを有する筐体と、前記筐体を第１構造体に取付ける取付部と、を有し、前記第１構造体は、機体に設けられたキャビンであり、前記第２構造体は、前記機体に設けられ且つ前記キャビンの下部に設けられたフレームであり、前記キャビンの室内に設けられた運転席を備え、前記キャビンは、前記運転席を支持する底壁を有し、前記制御装置は、前記底壁上に取り付けられる。
また、前記制御装置は、前記運転席の後方の前記底壁上に取り付けられていてもよい。

また、前記キャビンは、フレームに搭載された搭載位置と、フレームから上方に離間した持上げ位置とに位置変更可能であり、前記第１コネクタは、前記筺体の上部に取り付けられ、前記第２コネクタは、前記筺体の下部に取り付けられ、前記底壁は、前記第２コネ
クタに対応する開口部であって、前記第２ケーブルを第２コネクタに接続するための開口部を有していてもよい。

また、前記筺体は、上下の方向である縦方向の寸法に対して該縦方向に直交する横方向の寸法が長い。
また、前記横方向は、前記機体の前後方向に直交する水平方向に略一致する。

上記の構成によれば、制御装置に、第１構造体に設けられた第１電装品からの第１ケーブルを接続する第１コネクタと、第２構造体に設けられた第２電装品からの第２ケーブルを接続する第２コネクタとを設けることにより、第１ケーブルと第２ケーブルの制御装置に対する配策及び接続の容易化を図ることができる。

作業機の側面概略断面図である。 制御系のブロック図である。 制御装置の背面図である。 制御装置の側面断面図である。 制御装置の横断面図である。 制御装置の取り付け状態を示す側面一部断面図である。 作業機の概略側面図である。 作業機の概略平面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図７は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。図８は作業機１の概略平面図である。本実施形態では、作業機１としてスキッドステアローダ（ＳＳＬ）が例示されている。なお、作業機１としては、ＳＳＬ以外のコンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）やバックホー等の建設機械、トラクタやコンバインなどの農業機械であってもよい。

図７、図８に示すように、作業機１は、 機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。キャビン３は、機体２上に搭載されている。図１に示すように、キャビン３の室内（運転室３Ａ）の後部には運転席６が設けられている。
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者（オペレータ）の前側（図７、図８の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図７、図８の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図８の矢印Ａ３方向）を左方、運転者の右側（図８の矢印Ａ４方向）を右方として説明する。

また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

図１に示すように、機体２は、該機体２の骨格を構成するフレーム２Ａを有する。フレーム２Ａは、内部に機器を収容可能である。フレーム２Ａの前部にキャビン３が搭載されている。言い換えると、フレーム２Ａはキャビン３の下部に設けられている。また、フレーム２Ａ（機体２）の内部の後部には原動機Ｅ１が設けられている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジンやＬＰＧエンジン或いは電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

原動機Ｅ１の前部には、メインポンプＰ１と、サブポンプＰ２と、パイロットポンプＰ３と、走行ポンプＰ４とが設けられている。これらメインポンプＰ１、サブポンプＰ２、パイロットポンプＰ３及び走行ポンプＰ４は、原動機Ｅ１によって駆動される。
メインポンプＰ１は、作動油を吐出する油圧ポンプであり、例えば、作業装置４に設けられた油圧シリンダや作業装置４に装着される油圧アタッチメントの油圧アクチュエータ
を駆動するための油圧ポンプである。サブポンプＰ２は、作動油を増量するための油圧ポンプである。パイロットポンプＰ３は、主として、信号用の作動油や制御用の作動油を吐出する油圧ポンプである。走行ポンプＰ４は、走行装置５Ａ，５Ｂを駆動するための油圧ポンプである。

作業機１は、第１構造体と、第２構造体とを含んでいる。第１構造体と第２構造体とは別体であって、第２構造体の上部に第１構造体が設けられている。この実施形態では、第１構造体は、キャビン３であり、第２構造体は、機体２（フレーム２Ａ）である。なお、第１構造体はキャビン３に限定されず、第２構造体は、機体２（フレーム２Ａ）に限定されない。

図７、図８に示すように、作業装置４は、作業を行う装置であり、機体２に装備されている。作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２、制御リンク１３と、ブームシリンダＣ１（油圧アクチュエータ）と、バケットシリンダＣ２（油圧アクチュエータ）とを有する。
ブーム１０は、機体２の左及び右に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。

詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダＣ１は、機体２の左側及び右側に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。リフトリンク１２の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支されている。リフトリンク１２の他端は、機体２に枢支されている。

ブームシリンダＣ１は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダＣ１の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダＣ１の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダＣ１を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。
バケットシリンダＣ２は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダＣ２は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧アクチュエータを有する装置である油圧アタッチメントが装着可能である。この油圧アタッチメントは、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，アースオーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等である。

図７、図８に示すように、走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。走行装置５Ａ、５Ｂは、前輪及び後輪を有するホイール型の走行装置によって構成されている。なお、走行装置５Ａ、５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置であってもよい。

図１に示すように、キャビン３は、ルーフ１６、前面部１７、後面部１８、側面部１９Ａ、側面部１９Ｂ及び底壁２０を有する。これらのキャビン３の部位は、運転席６を囲む運転室３Ａを構成する。
ルーフ１６は、運転室３Ａの上部を構成する。前面部１７は、運転室３Ａの前部を構成する。また、前面部１７は、運転者が乗降可能な開口を開閉可能に塞ぐフロントガラス１７Ａを有する。後面部１８は、運転室３Ａの後部を構成する。また、後面部１８は、上部にリヤガラス１８Ａを有し、下部に収納部２１を有する。収納部２１は、運転室３Ａの空調を行うエアコン本体（図示省略）を収納する部位であって、前縦壁２１Ａと、後縦壁２１Ｂと、上壁２１Ｃと、下壁２１Ｄとを有する。

後面部１８の背面の上下中途部には、枢支ブラケット８が設けられている。この枢支ブラケット８は、機体２に固定された支持ブラケット９に枢軸４７を介して枢支されている。枢軸４７は、機体幅方向に延伸する軸芯を有している。キャビン３は、枢軸４７回りに回転させることにより位置変更可能である。詳しくは、キャビン３は、図１に矢印Ｘ１で
示す搭載位置（フレーム２Ａに搭載された位置）と、矢印Ｘ２で示す持上げ位置（フレーム２Ａから上方に離間した位置）とに位置変更可能である。

側面部１９Ａは、運転室３Ａの左の側部を構成し、サイドガラス１９Ｃを有する（図７参照）。側面部１９Ｂは、運転室３Ａの右の側部を構成し、サイドガラス（図示省略）を有する。
底壁２０は、運転室３Ａの底部を構成する。底壁２０は、運転室３Ａの後部に設けられ、運転席６を支持している。運転室３Ａの底部であって、底壁２０の前方側は、開放状とされている。底壁２０は、前縦壁３Ａの下端から前方側に延設されている。

図１に示すように、キャビン３（第１構造体）には、操縦装置２２が設けられている。操縦装置２２は、運転席６の近傍に設けられている。図２に示すように、操縦装置２２は、操作レバー２３と、操作センサ２５と、操作スイッチ２４とを有する。
操作レバー２３は、ブーム１０及びバケット１１を操作する部材である。この操作レバー２３は、第１方向（前後方向Ｋ１）と、第１方向に交差する第２方向（機体幅方向）と、第１方向と第２方向との間の斜め方向とに揺動操作可能である。例えば、第１方向でブーム１０が操作され、第２方向でバケット１１が操作され、斜め方向でブーム１０及びバケット１１が同時操作される。

操作センサ２５は、操作レバー２３の操作方向及び操作量を検出する。
操作スイッチ２４は、バケット１１の代わりに装着される油圧アタッチメント（以下、単に油圧アタッチメントという）を操作するスイッチである。操作スイッチ２４は、スライド操作又は揺動操作可能である。
図１に示すように、機体２の内部には、コントロールバルブ１５が設けられている。コントロールバルブ１５は、作業機１に装備される油圧アクチュエータを制御する油圧装置である。図２に示すように、コントロールバルブ１５は、複数の制御弁Ｖ１〜Ｖ３を有する。各制御弁Ｖ１〜Ｖ３は、直動スプール形の方向切替弁であり、且つ、付勢バネの付勢力に抗してスプールを移動させるソレノイド（比例ソレノイド）３１を有する電磁比例弁である。

複数の制御弁Ｖ１〜Ｖ３は、本実施形態では、第１制御弁Ｖ１と、第２制御弁Ｖ２と、第３制御弁Ｖ３である。第１制御弁Ｖ１は、ブームシリンダＣ１を制御する。第２制御弁Ｖ２は、バケットシリンダＣ２を制御する。第３制御弁Ｖ３は、油圧アタッチメントを制御する。
さて、キャビン３内には、第１電装品が設けられ、機体２（フレーム２Ａ）には第２電装品に設けられている。第１電装品は、操縦装置２２を含む機器であって、操縦装置２２の操作量を検出して後述する制御装置２６（制御部２７）に出力する機器である。この実施形態では、第１電装品は、例えば、操作スイッチ２４，操作センサ２５等である。
また、第２電装品は、コントロールバルブ１５等の油圧装置に含まれる機器であって、制御装置２６（制御部２７）が操作量に基づいて演算した制御信号に基づいて油圧装置を作動させる機器である。この実施形態では、第２電装品は、ソレノイド３１である。

図２に示すように、作業機１は、制御装置２６を有する。制御装置２６は、制御基板２９を有する。制御基板２９は、第１電装品（操作スイッチ２４，操作センサ２５）と第２電装品（ソレノイド３１）とを制御する制御部２７を有する。制御部２７は、基板本体２９Ａに実装された複数の電子部品を有する。この複数の電子部品は、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）やメモリやソレノイド３１を駆動する電子回路（ドライバ）等である。

操作センサ２５及び操作スイッチ２４等の第１電装品には、第１ケーブル２８が接続され、この第１ケーブル２８を介して操作センサ２５及び操作スイッチ２４が制御装置２６に接続されている。
操作センサ２５は、検出した操作レバー２３の操作方向及び操作量を検出信号として制御部２７に出力する。操作スイッチ２４は、該スイッチ２４の操作方向及び操作量を検出して制御部２７に出力する。

また、各比例ソレノイド３１等の第２電装品には、第２ケーブル３２が接続され、この第２ケーブル３２を介して各比例ソレノイド３１が制御装置２６に接続されている。
制御部２７は、第１電装品（操作スイッチ２４，操作センサ２５）からの操作方向の信号に基づいて、操作対象の制御弁Ｖ１〜Ｖ３の比例ソレノイド３１を選定する。また、制御部２７は、第１電装品からの操作量の信号に基づいて演算した制御信号を操作対象の制御弁Ｖ１〜Ｖ３の比例ソレノイド３１に出力する。比例ソレノイド３１は、制御部２７から出力された制御信号に基づいて操作対象の制御弁Ｖ１〜Ｖ３（油圧装置）を作動させる。

ここで操縦装置２２によって第１制御弁Ｖ１を操作してブーム１０を動作させる場合について説明する。
操作レバー２３を第１方向に所定量操作すると、操作方向及び操作量を操作センサ２５が検出して検出信号を制御装置２６（制御部２７）に出力する。制御部２７は、検出信号を取得すると、操作方向の信号に基づいて該操作方向に対応するブーム制御弁Ｖ１の比例ソレノイド３１を選定すると共に、この選定された比例ソレノイド３１に対して、操作量の信号に基づいて演算した制御信号を出力する。この制御信号によって、ブーム制御弁Ｖ１のスプールが操作量に比例して中立位置から操作方向に対応する方向に操作される。これによって、ブーム１０が、操作レバー２３の操作量に比例した速度で操作方向に対応する方向（上げ方向又は下げ方向）に動かされる。バケット１１、ブーム１０及びバケット１１、又は油圧アタッチメントを操作する場合も同様である。

図１に示すように、制御装置２６は、運転席６の後方であって底壁２０上に取り付けられている。
図３、図４、図５に示すように、制御装置２６は、制御基板２９を収容する筺体３３を有する。言い換えると、制御装置２６は、制御基板２９を収容可能である。筺体３３は、一面が開放した矩形の箱状に形成されている。本実施形態では、筺体３３は、後面が開放している。また、筺体３３は、上下の方向である縦方向に対して、該縦方向に直交する横方向の寸法が長い矩形状である。この筺体３３の横方向は、機体幅方向（前後方向に直交する水平方向）に略一致する。

筺体３３は、第１壁部３３Ａと、第２壁部３３Ｂと、第３壁部３３Ｃと、第４壁部３３Ｄと、第５壁部３３Ｅとを有する。
第１壁部３３Ａは、筺体３３の上部を構成し、第２壁部３３Ｂは、筺体３３の下部を構成する。第１壁部３３Ａと第２壁部３３Ｂとは、縦方向で対向する。第３壁部３３Ｃは、筺体３３の前部を構成し、第１壁部３３Ａと第２壁部３３Ｂとに接続されている。第４壁部３３Ｄは、筺体３３の左部を構成し、第１壁部３３Ａと第２壁部３３Ｂの左部同士を連結している。第５壁部３３Ｅは、筺体３３の右部を構成し、第１壁部３３Ａと第２壁部３３Ｂの右部同士を連結している。第４壁部３３Ｄと第５壁部３３Ｅとは、横方向で対向する。

第１壁部３３Ａは、後方から前方に向けて凹設されていて平面視で矩形状の切欠き部３４Ａを有する。切欠き部３４Ａの縁部には、該縁部の長手方向に沿って係合溝３５Ａが形成されている。第２壁部３３Ｂは、後方から前方に向けて凹設されていて平面視で矩形状の切欠き部３４Ｂを有する。切欠き部３４Ｂの縁部には、該縁部の長手方向に沿って係合溝３５Ｂが形成されている。

図４に示すように、第１壁部３３Ａには、第１コネクタ３６が取り付けられている。即ち、第１コネクタ３６は、筺体３３の上部に取り付けられている。この第１コネクタ３６には、第１ケーブル２８の接続コネクタ２８Ａが接続される（図６参照）。言い換えると、制御装置２６は、第１ケーブル２８が接続される第１コネクタ３６を有している。第１コネクタ３６は、接続コネクタ２８Ａが接続される接続部３６Ｂを有する。この接続部３６Ｂは、切欠き部３４Ａに挿入されている。この接続部３６Ｂ（第１コネクタ３６）の切欠き部３４Ａに挿入された部分には、外方に張り出していて係合溝３５Ａに係合する鍔部３６Ａが設けられている。また、接続部３６Ｂは、第１壁部３３Ａから上方に突出している。第１コネクタ３６の下部は、筺体３３内に位置している。第１コネクタ３６の下部の前部には、基板取付部３６Ｃが下方突出状に設けられている。基板取付部３６Ｃの左及び右には、固定部３８が設けられている（図３参照）。第１コネクタ３６は、接続部３６Ｂ
から基板取付部３６Ｃとにわたって設けられた接続端子３９を有する。

図４に示すように、第２壁部３３Ｂには、第２コネクタ３７が取り付けられている。即ち、第２コネクタ３７は、筺体３３の下部に取り付けられている。この第２コネクタ３７には、第２ケーブル３２の接続コネクタ３２Ａが接続される（図６参照）。言い換えると、制御装置２６は、第２ケーブル３２が接続される第２コネクタ３７を有している。第２コネクタ３７は、接続コネクタ３２Ａが接続される接続部３７Ｂを有する。この接続部３７Ｂは、切欠き部３４Ｂに挿入されている。この接続部３７Ｂ（第２コネクタ３７）の切欠き部３４Ｂに挿入された部分には、外方に張り出していて係合溝３５Ｂに係合する鍔部３７Ａが設けられている。また、接続部３７Ｂは、第２壁部３３Ｂから下方に突出している。第２コネクタ３７の上部は、筺体３３内に位置している。第２コネクタ３７の上部の前部には、基板取付部３７Ｃが上方突出状に設けられている。基板取付部３７Ｃの左及び右にも、固定部３８が設けられている（図３参照）。第２コネクタ３７は、接続部３７Ｂから基板取付部３７Ｃとにわたって設けられた接続端子４０を有する。

制御基板２９は、基板取付部３６Ｃと基板取付部３７Ｃとにわたって設けられ、固定部３８にボルト等によって固定されている。制御基板２９には、接続端子３９と接続端子４０とが接続されている。即ち、第１コネクタ３６及び第２コネクタ３７は制御基板２９に接続されている。
制御基板２９は、ポッティング（樹脂ポッティング）によって筺体３３に固定されている。ポッティングは、制御基板２９を収容した筺体３３内にポッティング材４６（２液性ウレタン樹脂）を注入し、注入後、恒温槽にてポッティング材４６を硬化させることにより行われる。

筺体３３には、該筺体３３を取り付けるための取付部４１が設けられている。取付部４１は、筺体３３（第３壁部３３Ｃ）の前面（外面）に設けられている。取付部４１には、縦方向に延伸する挿通穴４２であって、縦方向に貫通する円柱状の縁部で形成された挿通穴４２が設けられている。図例では、取付部４１は、筺体３３の左部及び右部に設けられているが、筺体３３の中央部にも設けられていてもよいし、筺体３３の左部から右部にわたって設けられていてもよい。

図６に示すように、取付部４１の挿通穴４２には、底壁２０を下方から貫通するボルト４４が挿通されている。ボルト４４の先端側には、ナット４５が螺合されている。このボルト４４及びナット４５を有する締結具によって、制御装置２６が底壁２０上、即ち、キャビン３（第１構造体）に取り付けられている。また、底壁２０には、第２コネクタ３７に対応する開口部４３であって、第２ケーブル３２を第２コネクタ３７に接続するための開口部４３が形成されている。この開口部４３は、底壁２０を貫通して形成されている。

なお、制御装置２６は、運転席６の後方以外の底壁２０上に取り付けられていてもよい。また、制御装置２６は、底壁２０の下方に配置されていてもよい。この場合、制御装置２６は、底壁２０又はフレーム２Ａの内側面等に取り付けられる。要するに、制御装置２６（筺体３３）は、キャビン３（第１構造体）又はフレーム２Ａ（第２構造体）に取り付けられていればよい。

また、第１壁部３３Ａ、第２壁部３３Ｂ、第４壁部３３Ｄ、第５壁部３３Ｅのうちの、隣り合う２つの壁部の一方に第１コネクタ３６を取り付け、他方に第２コネクタ３７を取り付けてもよい。
また、第１コネクタ３６には、操縦装置２２からの第１ケーブル２８の他に多数のケーブルが接続され、第２コネクタ３７には、コントロールバルブ１５（油圧装置）からの第２ケーブル３２の他に多数のケーブルが接続される。制御装置２６に接続される装置としては、例えば、キャビン３側の装置としてアクセル装置があり、フレーム２Ａ側の装置として該アクセル装置に対応する装置であって原動機Ｅ１を制御するＥＣＵがある。

次に、本実施形態の作業機１の効果について説明する。
作業機１は、第１構造体（キャビン３）に設けられた第１電装品（操作スイッチ２４，操作センサ２５）と、第１構造体４とは別の第２構造体（フレーム２Ａ）に設けられた第２電装品と、第１電装品２４，２５に接続された第１ケーブル２８と、第２電装品３１に
接続された第２ケーブル３２と、第１電装品２４，２５と第２電装品３１とを制御する制御部２７を有する制御基板２９を収容可能な制御装置２６と、を備え、制御装置２６は、制御基板２９に接続され且つ第１ケーブル２８が接続される第１コネクタ３６と、制御基板２９に接続され且つ第２ケーブル３２が接続される第２コネクタ３７と、制御基板２９が収容される筺体３３であって、第１コネクタ３６を取付ける第１壁部３３Ａと、第２コネクタ３７を取付ける第２壁部３３Ｂとを有する筺体３３と、筺体３３を第１構造体４又は第２構造体２Ａに取付ける取付部４１と、を有している。

この構成によれば、制御装置２６に、第１構造体４に設けられた第１電装品２４，２５からの第１ケーブル２８を接続する第１コネクタ３６と、第２構造体２Ａに設けられた第２電装品３１からの第２ケーブル３２を接続する第２コネクタ３７とを設けることにより、第１ケーブル２８と第２ケーブル３２の制御装置２６に対する配策及び接続の容易化を図ることができる。

また、作業機１は、第１電装品２４，２５を有し且つ第１構造体４に設けられた操縦装置２２と、第２電装品３１を有し且つ第２構造体２Ａに設けられた油圧装置１５と、を備え、第１電装品２４，２５は、操縦装置２２の操作量を検出して制御部２７に出力し、第２電装品３１は、制御部２７が操作量に基づいて演算した制御信号に基づいて油圧装置１５を作動させる。

この構成によれば、操縦装置２２と制御装置２６とを接続するケーブル及び油圧装置１５と制御装置２６とを接続するケーブルの配策及び接続の容易化を図ることができる。
また、筺体３３は、第１壁部３３Ａと第２壁部３３Ｂとに接続された第３壁部３３Ｃを有し、取付部４１は、筺体３３の第３壁部３３Ｃの外面に設けられている。
この構成によれば、取付部４１を設ける位置の自由度を大きくすることができる。

また、第１構造体は、機体２に設けられたキャビン３であり、第２構造体は、機体２に設けられ且つキャビン３の下部に設けられたフレーム２Ａである。
また、作業機１は、キャビン３の室内に設けられた運転席６を備え、キャビン３は、運転席６を支持する底壁２０を有し、制御装置２６は、底壁２０上に取り付けられる。
この構成によれば、制御装置２６に接続されるケーブルを削減することができる。即ち、キャビン３とフレーム２Ａとの境目に制御装置２６を配置することにより、キャビン３側に配策されるケーブルとフレーム２Ａ側に配策されるケーブルとを整然と配策でき、キャビン３とフレーム２Ａとを往復するケーブルを少なくすることでケーブルの削減を図ることができる。

また、制御装置２６は、運転席６の後方の底壁２０上に取り付けられる。
この構成によれば、制御装置２６を運転席６の後方の空きスペースに配置することができ、空きスペースの有効利用を図ることができる。また、制御装置２６を運転席６の後方に設けることにより、キャビン３に搭載される他の機器の配置を妨げるのを防止できる。
また、キャビン３は、フレーム２Ａに搭載された搭載位置Ｘ１と、フレーム２Ａから上方に離間した持上げ位置Ｘ２とに位置変更可能であり、第１コネクタ３６は、筺体３３の上部に取り付けられ、第２コネクタ３７は、筺体３３の下部に取り付けられ、底壁２０は、第２コネクタ３７に対応する開口部４３であって、第２ケーブル３２を第２コネクタ３７に接続するための開口部４３を有する。

この構成によれば、キャビン３を搭載位置Ｘ１から持上げ位置Ｘ２に回転させると、開口部４３を介して第２コネクタ３７に第２ケーブル３２を容易に接続することができる。
また、筺体３３は、上下の方向である縦方向の寸法に対して該縦方向に直交する横方向の寸法が長い。
この構成によれば、筺体３３の高さを抑えることにより、キャビン３の底壁２０上に良好に配置することができる。

また、横方向は、機体２の前後方向に直交する水平方向に略一致する。
この構成によれば、運転席６の後方にコンパクトに配置することができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではな
くて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２Ａ 第２構造体（フレーム）
３ 第１構造体（キャビン）
６ 運転席
１５ 油圧装置
２０ 底壁
２２ 操縦装置
２４ 第１電装品（操作スイッチ）
２５ 第１電装品（操作センサ）
２６ 制御装置
２７ 制御部
２８ 第１ケーブル
２９ 制御基板
３１ 第２電装品（比例ソレノイド）
３２ 第２ケーブル
３３ 筺体
３３Ａ 第１壁部
３３Ｂ 第２壁部
３３Ｃ 第３壁部
３６ 第１コネクタ
３７ 第２コネクタ
４１ 取付部
４３ 開口部

Claims (9)

1. 第１構造体に設けられた第１電装品と、
   前記第１構造体とは別の第２構造体に設けられた第２電装品と、
   前記第１電装品に接続された第１ケーブルと、
   前記第２電装品に接続された第２ケーブルと、
   前記第１電装品と前記第２電装品とを制御する制御部を有する制御基板を収容可能な制御装置と、
   前記第１電装品を有し且つ前記第１構造体に設けられた操縦装置と、
   前記第２電装品を有し且つ前記第２構造体に設けられた油圧装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記制御基板に接続され且つ前記第１ケーブルが接続される第１コネクタと、
   前記制御基板に接続され且つ前記第２ケーブルが接続される第２コネクタと、
   前記制御基板が収容される筺体であって、前記第１コネクタを取付ける第１壁部と、前記第２コネクタを取付ける第２壁部とを有する筐体と、
   前記筐体を第１構造体又は第２構造体に取付ける取付部と、
   を有し、
   前記第１電装品は、前記操縦装置の操作量を検出して前記制御部に出力し、
   前記第２電装品は、前記制御部が操作量に基づいて演算した制御信号に基づいて前記油圧装置を作動させる作業機。
2. 前記筺体は、前記第１壁部と前記第２壁部とに接続された第３壁部を有し、
   前記取付部は、前記筐体の前記第３壁部の外面に設けられている請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１構造体は、機体に設けられたキャビンであり、
   前記第２構造体は、前記機体に設けられ且つ前記キャビンの下部に設けられたフレームである請求項１または２に記載の作業機。
4. 前記キャビンの室内に設けられた運転席を備え、
   前記キャビンは、前記運転席を支持する底壁を有し、
   前記制御装置は、前記底壁上に取り付けられる請求項３に記載の作業機。
5. 第１構造体に設けられた第１電装品と、
   前記第１構造体とは別の第２構造体に設けられた第２電装品と、
   前記第１電装品に接続された第１ケーブルと、
   前記第２電装品に接続された第２ケーブルと、
   前記第１電装品と第２電装品とを制御する制御部を有する制御基板を収容可能な制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記制御基板に接続され且つ前記第１ケーブルが接続される第１コネクタと、
   前記制御基板に接続され且つ前記第２ケーブルが接続される第２コネクタと、
   前記制御基板が収容される筺体であって、前記第１コネクタを取付ける第１壁部と、前記第２コネクタを取付ける第２壁部とを有する筐体と、
   前記筐体を第１構造体に取付ける取付部と、
   を有し、
   前記第１構造体は、機体に設けられたキャビンであり、
   前記第２構造体は、前記機体に設けられ且つ前記キャビンの下部に設けられたフレームであり、
   前記キャビンの室内に設けられた運転席を備え、
   前記キャビンは、前記運転席を支持する底壁を有し、
   前記制御装置は、前記底壁上に取り付けられる作業機。
6. 前記制御装置は、前記運転席の後方の前記底壁上に取り付けられる請求項４または５に記載の作業機。
7. 前記キャビンは、フレームに搭載された搭載位置と、フレームから上方に離間した持上げ位置とに位置変更可能であり、
   前記第１コネクタは、前記筺体の上部に取り付けられ、前記第２コネクタは、前記筺体の下部に取り付けられ、
   前記底壁は、前記第２コネクタに対応する開口部であって、前記第２ケーブルを第２コネクタに接続するための開口部を有する請求項４〜６のいずれか１項に記載の作業機。
8. 前記筺体は、上下の方向である縦方向の寸法に対して該縦方向に直交する横方向の寸法が長い請求項４〜７のいずれか１項に記載の作業機。
9. 前記横方向は、前記機体の前後方向に直交する水平方向に略一致する請求項８に記載の作業機。

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