JPH0516850U - 建設機械の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気式操作レバーを備えた建設機械の制御部
が故障した場合のバックアップ手段を簡素化し、信頼性
の向上並びにコストの削減を図る。 【構成】 油圧アクチュエータ３５，３５…の電気・油
圧変換サーボ弁３４，３４…を駆動するサーボアンプ３
２，３２…と、制御装置２３とをコネクタ接続する。電
気式操作レバー２２，２２…と制御装置２３もコネクタ
接続とする。電気式操作レバー２２，２２…の出力信号
仕様とサーボアンプ３２，３２…の入力信号仕様とを同
一とする。制御装置２３が故障した場合は、夫々のコネ
クタ３０，３１を制御装置２３から引抜き、電気式操作
レバー２２，２２…の多連コネクタプラグ３０をサーボ
アンプ３２，３２…の多連コネクタソケット３１へ接続
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、建設機械の操作装置に関するものであり、特に演算処理装置等の 故障時に、作業を継続できるようにした建設機械の操作装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

従来の建設機械の一般的な操作装置の回路を図３に従って説明する。同図に示 すように、各種の電気式操作レバー１，１…は制御装置２の入力端子３，３…へ 接続される。制御装置２へ入力された電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ４でアナロ グ−ディジタル変換され、マイクロコンピュータ５によって種々の演算処理がな される。演算処理された信号は、Ｄ／Ａコンバータ６によってディジタル−アナ ログ変換され、サーボアンプ７，７…によって夫々制御すべき電気・油圧変換サ ーボ弁８，８…に対して適切な駆動信号に整形される。９，９…は各作業機の油 圧アクチュエータであり、１０は油圧ポンプである。

【０００３】 制御装置２は、電気信号のディジタル処理によって操作レバー１，１…の動き と油圧アクチュエータ９，９…の動作との連係を、人間の自然な操作感覚に調和 させたり、各種のセンサ（図示せず）を取付けて自動運転等の高度の機能を付加 することもできる。 一方、マイクロコンピュータ５が故障した場合に建設機械を稼働させることが できなくなると、建設コストと時間とに多大な損失を生じることになる。従って 、このような事態の発生を避けるためバックアップ操作装置１１を設け、切替装 置１２に設けたスイッチ１３の操作により、電気・油圧変換サーボ弁８，８…へ の出力を制御装置２からバックアップ操作装置１１へと切替えて建設作業の中断 を防止している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 前述した従来の操作装置は、電気式操作レバーの操作信号を処理して油圧回路 等の全ての機構部を制御するマイクロコンピュータ等の制御装置が故障した場合 は、制御装置とほぼ同様の機能を備えたバックアップ操作装置へ切替えるように 構成されている。従って、バックアップ操作装置のコストにより建設機械本体の コストの上昇を招いている。又、バックアップ操作装置自体の信頼性も重大な問 題であり、高い信頼性を確保するためには更にコストが上昇することになる。

【０００５】 そこで、構成を簡素化してコストの上昇を抑制し、且つ高い信頼性を確保した 操作装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案 はこの課題を解決することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記目的を達成するために、電気式操作レバーの出力信号を制御 装置にて演算し、演算処理された電気信号をアンプを介して油圧機構の電気・油 圧変換部へ出力する建設機械の操作装置に於て、前記電気式操作レバーの出力信 号を、前記制御部の入力端子と、前記アンプの入力端子へと切替接続できる切替 手段を設けたことを特徴とする建設機械の操作装置を提案するものである。

【０００７】

【作用】

電気式操作レバーの出力信号は、自動運転等の各種の制御を行う制御部へ入力 され、種々の演算処理を行いアンプへ出力される。アンプは制御装置の出力信号 を電気・油圧変換部の制御信号へ変換して油圧弁等を駆動する。又、操作装置に はコネクタや切替器等の接続切替手段を設けてあり、電気式操作レバーの出力を 、制御装置を経由せずアンプへ直接入力できる。電気式操作レバーの出力信号形 式は、アンプの入力信号仕様に一致させている。従って、制御装置が故障したと きは、入力レバーの出力信号の接続を制御装置からアンプへ切替えれば、電気式 操作レバーの操作によってアンプを直接駆動でき、油圧機構部等の通常の操作が 行える。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図に従って説明する。図１は建設機械の操作装置 ２１を示し、２２，２２…は電気式操作レバー、２３は制御装置である。制御装 置２３はＡ／Ｄコンバータ２４、マイクロコンピュータ２５、Ｄ／Ａコンバータ ２６を内蔵し、Ａ／Ｄコンバータ２４の多連入力コネクタソケット２７とＤ／Ａ コンバータ２６の多連出力コネクタプラグ２８とを備えている。操作レバー２２ ，２２…の出力ケーブル２９，２９…は、一つの多連コネクタプラグ３０に接続 されており、この多連コネクタプラグ３０を制御装置２３の多連入力コネクタソ ケット２７へ接続している。

【０００９】 Ｄ／Ａコンバータ２６の多連出力コネクタプラグ２８には、多連コネクタソケ ット３１が嵌合され、多連コネクタソケット３１にはサーボアンプ３２，３２… の入力ケーブル３３，３３…が接続されている。サーボアンプ３２，３２…は、 夫々電気・油圧変換サーボ弁３４，３４…へ接続され、各サーボ弁３４，３４… はクレーンやブーム、バケット等の作業機の油圧アクチュエータ３５，３５…を 制御する。

【００１０】 電気式操作レバー２２，２２…の出力信号仕様と、サーボアンプ３２，３２… の入力信号仕様とは一致させておき、電気式操作レバー２２，２２…で直接サー ボアンプ３２，３２…を駆動することもできるが、通常は制御装置２３を挿入し て、操作者の感覚に油圧アクチュエータ３５，３５…の動作パターンを適合させ たり、自動運転若しくは自動危険回避等の高度な処理を行わせてサーボアンプ３ ２，３２…へ制御信号を出力する。

【００１１】 操作装置２１の電気系統に於ては、サーボアンプ３２，３２…よりもマイクロ コンピュータ２５の方が、その構成の複雑さ等によって故障の頻度が高く、サー ボアンプ３２，３２…が故障することは殆どない。従って、本制御装置２３は、 サーボアンプ３２，３２…を独立させて、制御装置２３とサーボアンプ３２，３ ２…をコネクタ２７，２８，３０，３１で接続している。制御装置２３が故障し た場合は、電気式操作レバー２２，２２…の多連コネクタプラグ３０と、サーボ アンプ３２，３２…の多連コネクタソケット３１とを制御装置２３のソケット２ ７及び２８とから取り外す。そして、電気式操作レバー２２，２２…の多連コネ クタプラグ３０をサーボアンプ３２，３２…の多連コネクタソケット３１へ嵌合 させれば、制御装置２３による入力信号の演算処理は行われないが、電気式操作 レバー２２，２２…により通常の操作を行うことができ、建設機械の稼働停止を 避けられる。

【００１２】 図２は他の実施例の操作装置４１を示し、電気式操作レバー４２，４２…をリ レー等の第１の切替装置４３の固定端子４４に接続し、ＮＣ（常閉）切替端子４ ５には制御装置４６を接続し、制御装置４６の出力を第２の切替装置４７のＮＣ 切替端子４８へ接続している。第１及び第２の切替装置４３，４７の、夫々のＮ Ｏ（常開）切替端子４９，５０は接続ケーブル５１で接続され、第２の切替装置 ４７の固定端子５２へサーボアンプ５３，５３…を接続している。第１及び第２ の切替装置４３，４７はスイッチ５５によって切替えられ、スイッチ５５がオフ の状態では第１及び第２の切替装置４３，４７の固定端子４４，５２は、夫々制 御装置４６側のＮＣ切替端子４５，４８へ接続され、電気式操作レバー４２，４ ２…の出力信号は、制御装置４６を経由してサーボアンプ５３，５３…へ出力さ れる。

【００１３】 制御装置４６に何等かの異常が発生した場合は、前記スイッチ５５をオンすれ ば、第１及び第２の切替装置４３，４７の固定端子４４，５２は，夫々ＮＯ切替 端子４９，５０側へ切り替わり、電気式操作レバー４２，４２…の出力信号は、 接続ケーブル５１を経由してサーボアンプ５３，５３…へ入力され、電気・油圧 変換サーボ弁５６，５６…及び油圧アクチュエータ５７，５７…を駆動して通常 の操作を支障なく行うことができる。

【００１４】 このように、別個にバックアップ操作装置を設けることなく、制御装置が故障 した場合等は、迅速容易に通常の運転操作に切替えられ、確実に作業を続行でき るものである。 尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで き、この考案がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１５】

【考案の効果】

この考案は上記一実施例に於て詳述したように構成したので、制御装置が故障 した場合は、電気式操作レバーの操作信号を制御装置の後段のアンプへ直接入力 でき、建設機械の運転を続行できる。又、その切替操作は極めて容易であるので 作業の中断が殆ど無く、稼働停止による時間の無駄及び建設コストの浪費を抑制 できる実用的価値ある考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】建設機械の操作装置の回路ブロック図。

【図２】他の実施例を示す建設機械の操作装置の回路ブ
ロック図。

【図３】従来の建設機械の操作装置の回路ブロック図。

【符号の説明】

２１，４１ 操作装置 ２２，４２ 電気式操作レバー ２３，４６ 制御装置 ２７ 多連入力コネクタソケット ２８ 多連出力コネクタプラグ ２９ 出力ケーブル ３０ 多連コネクタプラグ ３１ 多連コネクタソケット ３２，５３ サーボアンプ ３３ 入力ケーブル ３４，５６ 電気・油圧変換サーボ弁 ３５，５７ 油圧アクチュエータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気式操作レバーの出力信号を制御装置
   にて演算し、演算処理された電気信号をアンプを介して
   油圧機構の電気・油圧変換部へ出力する建設機械の操作
   装置に於て、前記電気式操作レバーの出力信号を、前記
   制御部の入力端子と、前記アンプの入力端子へと切替接
   続できる切替手段を設けたことを特徴とする建設機械の
   操作装置。