JP3223433B2 - 電空ポジショナ - Google Patents
電空ポジショナInfo
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- JP3223433B2 JP3223433B2 JP26020592A JP26020592A JP3223433B2 JP 3223433 B2 JP3223433 B2 JP 3223433B2 JP 26020592 A JP26020592 A JP 26020592A JP 26020592 A JP26020592 A JP 26020592A JP 3223433 B2 JP3223433 B2 JP 3223433B2
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- Japan
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- valve opening
- valve
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御装置などから制御
信号が伝送されこの電流信号に対応して調節弁（コント
ロールバルブ）の弁開度を制御するために使用する電空
ポジショナに係り、特に、弁開度検出部の異常に対して
安全に作動するように改良した電空ポジショナに関す
る。
信号が伝送されこの電流信号に対応して調節弁（コント
ロールバルブ）の弁開度を制御するために使用する電空
ポジショナに係り、特に、弁開度検出部の異常に対して
安全に作動するように改良した電空ポジショナに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の電空ポジショナの構成を示
す構成図である。１０は空気圧作動のコントロールバル
ブであり、入力された空気圧信号に対応してバルブステ
ム１１を上下に変位させる。このバルブステム１１の上
下により下方に設けられたバルブ（弁）１２の開度を制
御する。
す構成図である。１０は空気圧作動のコントロールバル
ブであり、入力された空気圧信号に対応してバルブステ
ム１１を上下に変位させる。このバルブステム１１の上
下により下方に設けられたバルブ（弁）１２の開度を制
御する。
【０００３】さらに、バルブステム１１にはクランプピ
ン１３が設けられており、このクランプピン１３はフイ
ードバックレバー１４の端部近傍の中央に細長く形成さ
れた係合孔１５に挿入され左右に移動可能なように係合
されている。
ン１３が設けられており、このクランプピン１３はフイ
ードバックレバー１４の端部近傍の中央に細長く形成さ
れた係合孔１５に挿入され左右に移動可能なように係合
されている。
【０００４】また、コントロールバルブ（調節弁）１０
の側面にはバルブポジショナ本体１６が固定されてい
る。このバルブポジショナ本体１６の側面にはフイード
バック軸１７が固定され、このフイードバック軸１７は
フイードバックレバー１４の回転変位により回動可能な
ように固定されている。
の側面にはバルブポジショナ本体１６が固定されてい
る。このバルブポジショナ本体１６の側面にはフイード
バック軸１７が固定され、このフイードバック軸１７は
フイードバックレバー１４の回転変位により回動可能な
ように固定されている。
【０００５】このバルブポジショナ本体１６には、バル
ブ１２の開度を制御するための４〜２０ｍＡの電流信号
Ｉ0が外部の調節計などの制御装置などから伝送され、
フイードバックレバー１４を介して伝達されたバルブス
テム１１の変位に対応して発生する帰還信号と電流信号
Ｉ0との偏差に対応する空気圧信号を作りこれをコント
ロールバルブ１０に出力する演算機能などが収納されて
いる。
ブ１２の開度を制御するための４〜２０ｍＡの電流信号
Ｉ0が外部の調節計などの制御装置などから伝送され、
フイードバックレバー１４を介して伝達されたバルブス
テム１１の変位に対応して発生する帰還信号と電流信号
Ｉ0との偏差に対応する空気圧信号を作りこれをコント
ロールバルブ１０に出力する演算機能などが収納されて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような電空ポジショナは、力平衡式となっており、弁開
度をクランプピン１３とフイードバックレバー１４で構
成されるリンク機構により回転信号に変換し、バルブポ
ジショナ本体１６に帰還するようになっているので、こ
れらのリンク機構部は弁開度によって激しく運動し、摩
耗／破損などを起こすことが多い。
ような電空ポジショナは、力平衡式となっており、弁開
度をクランプピン１３とフイードバックレバー１４で構
成されるリンク機構により回転信号に変換し、バルブポ
ジショナ本体１６に帰還するようになっているので、こ
れらのリンク機構部は弁開度によって激しく運動し、摩
耗／破損などを起こすことが多い。
【０００７】特に、破損が生じると、弁１２を含めて全
体としてシステムが構成されている関係で、弁１２の開
度信号がフイードバックレバー１４を介してバルブポジ
ショナ本体１６に帰還されず調節弁の制御が不能にな
り、制御系に混乱を及ぼすという問題がある。
体としてシステムが構成されている関係で、弁１２の開
度信号がフイードバックレバー１４を介してバルブポジ
ショナ本体１６に帰還されず調節弁の制御が不能にな
り、制御系に混乱を及ぼすという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するための主な構成として、調節弁の弁開度を制御
する制御信号と帰還信号との偏差に対応してこれを空気
圧信号に変換する電空変換手段と、この空気圧信号に対
応する前記調節弁の弁開度を弁開度信号に変換する弁開
度検出手段と、前記空気圧信号を圧力信号に変換する圧
力変換部と、前記圧力信号と前記弁開度信号とを切り換
える切換手段と、前記弁開度信号を所定値と比較演算し
この大小関係から前記弁開度検出手段が正常であるか異
常であるかを判別し、正常である場合は前記弁開度信号
に前記切換手段を切り換え、異常である場合は前記圧力
信号に前記切換手段を切り換える制御信号を出力する比
較演算手段と、前記切換手段により切り換えられた信号
に所定の演算を施して前記帰還信号として出力する演算
手段とを具備するようにしたものである。
解決するための主な構成として、調節弁の弁開度を制御
する制御信号と帰還信号との偏差に対応してこれを空気
圧信号に変換する電空変換手段と、この空気圧信号に対
応する前記調節弁の弁開度を弁開度信号に変換する弁開
度検出手段と、前記空気圧信号を圧力信号に変換する圧
力変換部と、前記圧力信号と前記弁開度信号とを切り換
える切換手段と、前記弁開度信号を所定値と比較演算し
この大小関係から前記弁開度検出手段が正常であるか異
常であるかを判別し、正常である場合は前記弁開度信号
に前記切換手段を切り換え、異常である場合は前記圧力
信号に前記切換手段を切り換える制御信号を出力する比
較演算手段と、前記切換手段により切り換えられた信号
に所定の演算を施して前記帰還信号として出力する演算
手段とを具備するようにしたものである。
【０００９】
【作 用】電空変換手段は調節弁の弁開度を制御する制
御信号と帰還信号との偏差に対応してこれを空気圧信号
に変換する。弁開度検出手段はこの空気圧信号に対応す
る調節弁の弁開度を弁開度信号に変換する。
御信号と帰還信号との偏差に対応してこれを空気圧信号
に変換する。弁開度検出手段はこの空気圧信号に対応す
る調節弁の弁開度を弁開度信号に変換する。
【００１０】圧力変換部は先の空気圧信号を圧力信号に
変換し、切換手段は先の圧力信号と前記弁開度信号とを
切り換える。そして、この後、比較演算手段は先の弁開
度信号を所定値と比較演算しこの大小関係から先の切換
手段を切り換える制御信号を出力する。
変換し、切換手段は先の圧力信号と前記弁開度信号とを
切り換える。そして、この後、比較演算手段は先の弁開
度信号を所定値と比較演算しこの大小関係から先の切換
手段を切り換える制御信号を出力する。
【００１１】演算手段は先の切換手段により切り換えら
れた信号に所定の演算を施して先の帰還信号として出力
する。このようにして、弁開度検出手段で異常を起こし
てもこの部分を自動的に切り離して、電空変換器の構成
として調節弁の弁開度を制御することができる。
れた信号に所定の演算を施して先の帰還信号として出力
する。このようにして、弁開度検出手段で異常を起こし
てもこの部分を自動的に切り離して、電空変換器の構成
として調節弁の弁開度を制御することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。図１は本発明の１実施例の構成を示すブロック
図である。制御装置（図示せず）からは、２本の伝送線
を介してバルブの開度を制御するための４〜２０ｍＡの
電流信号Ｉ0が電空ポジショナ２０に伝送される。
明する。図１は本発明の１実施例の構成を示すブロック
図である。制御装置（図示せず）からは、２本の伝送線
を介してバルブの開度を制御するための４〜２０ｍＡの
電流信号Ｉ0が電空ポジショナ２０に伝送される。
【００１３】この電流信号Ｉ0は信号変換回路２１で電
圧信号Ｖ0に変換されて差動増幅器などで構成される加
算点２２に出力される。また、この信号変換回路２１は
電流／電圧変換のほかにこの電流信号Ｉ0を用いて電空
ポジショナ２０で使用する回路電圧をも作る。
圧信号Ｖ0に変換されて差動増幅器などで構成される加
算点２２に出力される。また、この信号変換回路２１は
電流／電圧変換のほかにこの電流信号Ｉ0を用いて電空
ポジショナ２０で使用する回路電圧をも作る。
【００１４】さらに、加算点２２には電圧信号Ｖ0のほ
かに帰還信号Ｖfも入力され、加算点２２ではこれらの
偏差が演算されて偏差信号Ｖdとして電空変換回路２３
に出力される。
かに帰還信号Ｖfも入力され、加算点２２ではこれらの
偏差が演算されて偏差信号Ｖdとして電空変換回路２３
に出力される。
【００１５】電空変換回路２３は、給気圧ＳＵＰが供給
されており、この偏差信号Ｖdをこれに対応する空気圧
信号Ｐ0に変換して、空気圧で作動する調節弁２４と圧
力変換器２５にそれぞれ出力する。圧力変換器２５は空
気圧信号Ｐ0を対応する電気信号である圧力信号Ｖaに変
換する。
されており、この偏差信号Ｖdをこれに対応する空気圧
信号Ｐ0に変換して、空気圧で作動する調節弁２４と圧
力変換器２５にそれぞれ出力する。圧力変換器２５は空
気圧信号Ｐ0を対応する電気信号である圧力信号Ｖaに変
換する。
【００１６】調節弁２４は空気圧信号Ｐ0に対応してそ
のステム２６を変位させバルブ２７の弁開度を制御す
る。このステム２６の変位はステム２６と機械的に連動
する弁開度検出器２８に出力され、ここで弁開度に対応
する電気信号である弁開度信号ＶSに変換される。
のステム２６を変位させバルブ２７の弁開度を制御す
る。このステム２６の変位はステム２６と機械的に連動
する弁開度検出器２８に出力され、ここで弁開度に対応
する電気信号である弁開度信号ＶSに変換される。
【００１７】スイッチＳＷの切換端の一方には弁開度信
号ＶSが、その他方には圧力信号Ｖaがそれぞれ印加され
ている。そして、その共通端から切り換えられた信号が
演算回路２９に出力される。演算回路２９はスイッチＳ
Ｗによって切り換えられた信号を所定のスパンなどに調
整された電圧レベルの帰還信号Ｖfに演算して加算点２
２に帰還する。
号ＶSが、その他方には圧力信号Ｖaがそれぞれ印加され
ている。そして、その共通端から切り換えられた信号が
演算回路２９に出力される。演算回路２９はスイッチＳ
Ｗによって切り換えられた信号を所定のスパンなどに調
整された電圧レベルの帰還信号Ｖfに演算して加算点２
２に帰還する。
【００１８】また、ヒステリシス付きの比較演算器３０
には圧力信号Ｖaと弁開度信号ＶSとが入力され、比較演
算器３０はこれらの大小を比較して、その出力信号ＶC
によりスイッチＳＷを切り換える。
には圧力信号Ｖaと弁開度信号ＶSとが入力され、比較演
算器３０はこれらの大小を比較して、その出力信号ＶC
によりスイッチＳＷを切り換える。
【００１９】次に、以上のように構成された電空ポジシ
ョナの動作について説明する。電空変換回路２３は電流
信号Ｉ0に対応する電圧信号Ｖ0と帰還信号Ｖfとの偏差
である偏差信号Ｖdを対応する空気圧信号Ｐ0に変換して
調節弁２４のバルブ２７の弁開度を制御する。
ョナの動作について説明する。電空変換回路２３は電流
信号Ｉ0に対応する電圧信号Ｖ0と帰還信号Ｖfとの偏差
である偏差信号Ｖdを対応する空気圧信号Ｐ0に変換して
調節弁２４のバルブ２７の弁開度を制御する。
【００２０】この弁開度はステム２６の変位として弁開
度検出器２８に入力され、ここで弁開度信号ＶSに変換
される。弁開度信号ＶSはスイッチＳＷ、演算回路２９
を介して帰還信号Ｖfとして加算点２２に帰還される。
この結果として、電流信号Ｉ0に対応する弁開度に制御
される。
度検出器２８に入力され、ここで弁開度信号ＶSに変換
される。弁開度信号ＶSはスイッチＳＷ、演算回路２９
を介して帰還信号Ｖfとして加算点２２に帰還される。
この結果として、電流信号Ｉ0に対応する弁開度に制御
される。
【００２１】次に、この場合のスイッチＳＷの切り換え
動作について説明する。比較演算器３０には圧力信号Ｖ
aと弁開度信号ＶSとが入力され、これらの差に対応して
スイッチＳＷを切り換える。
動作について説明する。比較演算器３０には圧力信号Ｖ
aと弁開度信号ＶSとが入力され、これらの差に対応して
スイッチＳＷを切り換える。
【００２２】たとえば、｜圧力信号Ｃ1・Ｖa−弁開度信
号Ｃ2・ＶS｜≦Ｋ1（Ｋ1は定数、Ｃ 1とＣ2は定数或いは
関数）の関係にあるときは、弁開度検出器２８は正常と
判断され、スイッチＳＷを弁開度検出器２８側に切り換
えて弁開度信号ＶSを演算回路２９に出力するように切
り換える。したがって、この場合は電空ポジショナとし
て動作する。なお、Ｃ1とＣ2は圧力信号Ｖaと弁開度信
号ＶSの特性によって適宜に選択される。
号Ｃ2・ＶS｜≦Ｋ1（Ｋ1は定数、Ｃ 1とＣ2は定数或いは
関数）の関係にあるときは、弁開度検出器２８は正常と
判断され、スイッチＳＷを弁開度検出器２８側に切り換
えて弁開度信号ＶSを演算回路２９に出力するように切
り換える。したがって、この場合は電空ポジショナとし
て動作する。なお、Ｃ1とＣ2は圧力信号Ｖaと弁開度信
号ＶSの特性によって適宜に選択される。
【００２３】｜圧力信号Ｃ1・Ｖa−弁開度信号Ｃ2・ＶS
｜＞Ｋ2（Ｋ2は定数）の関係にあるときは、弁開度検出
器２８は異常と判断され、スイッチＳＷを圧力変換器２
５側に切り換えて圧力信号Ｖaを演算回路２９に出力す
るように切り換える。したがって、この場合は電空変換
器として動作する。
｜＞Ｋ2（Ｋ2は定数）の関係にあるときは、弁開度検出
器２８は異常と判断され、スイッチＳＷを圧力変換器２
５側に切り換えて圧力信号Ｖaを演算回路２９に出力す
るように切り換える。したがって、この場合は電空変換
器として動作する。
【００２４】このようにして、激しい機械的運動を繰り
返す部分を有する弁開度検出器２８の部分の故障・破損
などに起因する異常を検知し、異常の際には切り離して
電空変換器の構成に切り換えて調節弁の制御を継続させ
ることができる。
返す部分を有する弁開度検出器２８の部分の故障・破損
などに起因する異常を検知し、異常の際には切り離して
電空変換器の構成に切り換えて調節弁の制御を継続させ
ることができる。
【００２５】図２は本発明の第２の実施例の構成を示す
ブロック図である。この構成は、比較演算器３０の入力
として弁開度信号ＶSと偏差信号Ｖdとを用いることによ
り、これ等の大小関係から弁開度信号ＶSと圧力信号Ｖa
とを切り換えるようにしたものであり、図１の場合と同
様に動作する。
ブロック図である。この構成は、比較演算器３０の入力
として弁開度信号ＶSと偏差信号Ｖdとを用いることによ
り、これ等の大小関係から弁開度信号ＶSと圧力信号Ｖa
とを切り換えるようにしたものであり、図１の場合と同
様に動作する。
【００２６】図３は本発明の第３の実施例の構成を示す
ブロック図である。この構成は、比較演算器３０の入力
として弁開度信号ＶSと電流信号Ｉ0に対応する電圧信号
Ｖ0とを用いることにより、これ等の大小関係から弁開
度信号ＶSと圧力信号Ｖaとを切り換えるようにしたもの
であり、この場合も図１の場合と同様に動作する。
ブロック図である。この構成は、比較演算器３０の入力
として弁開度信号ＶSと電流信号Ｉ0に対応する電圧信号
Ｖ0とを用いることにより、これ等の大小関係から弁開
度信号ＶSと圧力信号Ｖaとを切り換えるようにしたもの
であり、この場合も図１の場合と同様に動作する。
【００２７】なお、いままでの実施例では、入力信号と
して電流信号Ｉ０を用いる構成として説明したが、これ
に限られず、例えばデジタル信号或いは周波数信号など
何でも良い。
して電流信号Ｉ０を用いる構成として説明したが、これ
に限られず、例えばデジタル信号或いは周波数信号など
何でも良い。
【００２８】さらに、調節弁としては、リニア形として
説明したが、これに限られず、例えばロータリ形で構成
しても良い。また、弁開度検出器２８だけが調節弁２４
のボデイに固定され、その他の電空ポジショナの部分は
調節弁２４から離れた場所に設置しても良い。
説明したが、これに限られず、例えばロータリ形で構成
しても良い。また、弁開度検出器２８だけが調節弁２４
のボデイに固定され、その他の電空ポジショナの部分は
調節弁２４から離れた場所に設置しても良い。
【発明の効果】以上、実施例と共に具体的に説明したよ
うに、第１請求項に記載された発明によれば、比較演算
器により圧力変換器と弁開度検出器の出力を監視してこ
の結果によりこれらの出力を切り換える構成としたの
で、弁開度検出器、又は弁開度検出器と調節弁との間の
結合部が異常を起こしたときでも、調節弁を制御不能に
するのではなく、弁開度検出器を切り離して電空変換器
の構成に自動的に切り換えて、継続して調節弁の弁開度
を制御することができる。この他、異常になった弁開度
検出器は修理・交換することにより自動的に電空ポジシ
ョナの構成に戻すこともできる。第２請求項から第４請
求項に記載された発明についても同様である。さらに、
第５請求項に記載された発明によれば、第１請求項から
第４請求項に記載された発明の効果に加えて、弁開度検
出器だけが調節弁に固定されその他の電空ポジショナの
部分（本体）は調節弁から離れた場所に設置する構成で
あるので、配管振動の大きいとき、環境が劣悪のとき、
或いは操作性に難点があるときなどには本体を自由な位
置に配置することができる。
うに、第１請求項に記載された発明によれば、比較演算
器により圧力変換器と弁開度検出器の出力を監視してこ
の結果によりこれらの出力を切り換える構成としたの
で、弁開度検出器、又は弁開度検出器と調節弁との間の
結合部が異常を起こしたときでも、調節弁を制御不能に
するのではなく、弁開度検出器を切り離して電空変換器
の構成に自動的に切り換えて、継続して調節弁の弁開度
を制御することができる。この他、異常になった弁開度
検出器は修理・交換することにより自動的に電空ポジシ
ョナの構成に戻すこともできる。第２請求項から第４請
求項に記載された発明についても同様である。さらに、
第５請求項に記載された発明によれば、第１請求項から
第４請求項に記載された発明の効果に加えて、弁開度検
出器だけが調節弁に固定されその他の電空ポジショナの
部分（本体）は調節弁から離れた場所に設置する構成で
あるので、配管振動の大きいとき、環境が劣悪のとき、
或いは操作性に難点があるときなどには本体を自由な位
置に配置することができる。
【図１】本発明の１実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】従来の電空ポジショナの構成を示す構成図であ
る。
る。
１０ コントロールバルブ １１ バルブステム １２ 弁 １３ クランプピン １４ フイードバックレバー １６ バルブポジショナ本体 １７ フイードバック軸 ２０ 電空ポジショナ ２３ 電空変換回路 ２４ 調節弁 ２５ 圧力変換器 ２６ ステム ２７ バルブ ２８ 弁開度検出器 ２９ 演算回路 ３０ 比較演算器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−11701（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−141202（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−119275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−47809（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−275876（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−117744（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−72316（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 5/00 F15B 9/07 F16K 37/00
Claims (3)
- 【請求項１】 調節弁の弁開度を制御する制御信号と帰
還信号との偏差に対応してこれを空気圧信号に変換する
電空変換手段と、 この空気圧信号に対応する前記調節弁の弁開度を弁開度
信号に変換する弁開度検出手段と、 前記空気圧信号を圧力信号に変換する圧力変換部と、 前記圧力信号と前記弁開度信号とを切り換える切換手段
と、 前記弁開度信号を所定値と比較演算しこの大小関係から
前記弁開度検出手段が正常であるか異常であるかを判別
し、正常である場合は前記弁開度信号に前記切換手段を
切り換え、異常である場合は前記圧力信号に前記切換手
段を切り換える制御信号を出力する比較演算手段と、 前記切換手段により切り換えられた信号に所定の演算を
施して前記帰還信号として出力する演算手段、とを具備
し、前記弁開度検出手段が異常な場合は前記調節弁を切り離
すようにしたことを 特徴とする電空ポジショナ。 - 【請求項２】 請求項1記載の電空ポジショナにおい
て、 前記所定値として、前記空気圧信号、前記偏差及び前記
電流信号のいずれかを用いるようにしたことを特徴とす
る電空ポジショナ。 - 【請求項３】 請求項1記載の電空ポジショナにおい
て、 前記弁開度検出手段以外の部分を前記調節弁から離れた
場所に設置し、前記弁開度検出手段のみを前記調節弁に
固定したことを特徴とする電空ポジショナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26020592A JP3223433B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 電空ポジショナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26020592A JP3223433B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 電空ポジショナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109003A JPH06109003A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3223433B2 true JP3223433B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=17344803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26020592A Expired - Fee Related JP3223433B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 電空ポジショナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3223433B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007255581A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Yokogawa Electric Corp | 電空変換システム、及び電空変換システムの制御方法 |
| KR102698773B1 (ko) * | 2022-03-18 | 2024-08-23 | 강주원 | 절삭유 공급을 가능하게 하는 cbn 휠 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6088456B2 (ja) * | 2014-03-11 | 2017-03-01 | アズビル株式会社 | ポジショナ |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP26020592A patent/JP3223433B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007255581A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Yokogawa Electric Corp | 電空変換システム、及び電空変換システムの制御方法 |
| KR102698773B1 (ko) * | 2022-03-18 | 2024-08-23 | 강주원 | 절삭유 공급을 가능하게 하는 cbn 휠 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06109003A (ja) | 1994-04-19 |
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