CN111902584B - 工程机械的紧急驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够进行紧急启动及紧急运转的工程机械，包括：车辆控制装置；辅助模式开关，其连接于所述车辆控制装置；第一、第二控制阀，其连接于所述辅助模式开关；辅助模式选择开关，其连接于所述车辆控制装置；行驶直行控制阀，其连接于所述辅助模式选择开关；以及第一作业模式电阻器、第二作业模式电阻器、第一行驶模式电阻器、第二行驶模式电阻及辅助模式继电器，其连接于所述辅助模式选择开关。

Description

工程机械的紧急驱动系统

技术领域

本发明的一实施例涉及一种工程机械的紧急驱动系统。

背景技术

工程机械大体上指使用于土木施工或建筑施工的所有机械。通常，工程机械具有发动机和利用发动机的动力进行动作的液压泵，并利用通过发动机和液压泵产生的动力行驶或驱动作业装置。

例如，作为工程机械的一种的挖掘机是在土木、建筑、工程现场进行挖地的挖掘作业、搬运沙土的装载作业、拆解建筑物的破碎作业、整理地面的整地作业等作业的工程机械，其由执行装备的移动作用的行驶体、搭载于行驶体而360度旋转的上部旋回体、以及作业装置构成。

此外，挖掘机包括利用于行驶的行驶电机、使用于上部旋回体摆动(swing)的摆动电机、以及利用于作业装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸及可选缸等驱动装置，并且，这些驱动装置通过从由发动机或电动机驱动的可变容量型液压泵排出的工作油来驱动。另外，挖掘机还具有包括用于控制前述各种驱动装置的控制杆、操作杆或踏板等的操作装置。

近来，正活跃地进行对通过作为总览工程机械的控制的装备控制器的电子控制部来控制启动及动作的电子控制方式的工程机械的开发。尤其，正活跃地开发代替以往的转动钥匙(Turn-Key)方式的启动钥匙而具备远程启动键的工程机械。这样的电子控制方式的工程机械在电子控制部出现故障或电子控制部与启动电机的连接发生问题时会无法进行启动。

同时，在电子控制方式的工程机械，也还会采用电子控制方式液压泵，从而通过电子控制部的控制来控制从液压泵排出的工作油的油量及压力。这样的电子控制式液压泵包括用于控制施加于液压泵的先导液压的电子比例控制阀。用于控制液压泵的斜盘角的电子比例控制阀的开度量由驾驶员操作控制杆等来输出操作信号时与之对应地从电子控制部输出的电流控制。这样的电子控制部可以从液压泵及安装于液压系统内的多个传感器收到反馈来执行更精密的控制。但是，当电子控制部不能工作时，例如，当接收电信号的输入部及输出控制信号的输出部中的某一个引起故障时，这意味着将无法正常地进行电子液压泵的控制，最终会导致诸如使用电子液压泵的工程机械本身无法驱动的最坏的结果。

因此，要求一种在电子控制部不能工作时临时地控制电子液压泵来应对诸如电子控制部不能工作的紧急状况的方案。

发明内容

技术问题

本发明旨在解决上述现有技术的问题，其目的在于，提供一种即使在工程机械的装备控制器不能工作时仍能够进行启动的工程机械的紧急驱动系统。

本发明的另一目的在于，提供一种即使在工程机械的装备控制器不能工作时仍能够进行动作的工程机械的紧急驱动系统。

本发明的又一目的在于，实现当工程机械在险地等处于不能工作状态时能够容易地请求帮助。

技术方案

为了达成前述目的，本说明书中提出的一实施例的工程机械的紧急驱动系统包括：启动电机，其用于驱动发动机；电子控制部，其基于启动信号来输出对所述启动电机的驱动信号，并基于多个作业机的操作信号来输出对所述电子液压泵的控制信号；以及紧急启动选择输入部，其旁通所述电子控制部，将电源连接于启动电机。

此外，工程机械的紧急驱动系统还包括：电子液压泵，其用于使多个作业机进行动作；电子比例阀，其用于控制所述电子液压泵；以及紧急作业驱动选择输入部，其旁通所述电子控制部，向所述电子比例阀输出预先设定的电信号。

所述紧急作业驱动选择输入部还包括：多个电阻器，其输出彼此不同的电信号；动作模式选择输入部，其根据由作业者选择的动作来选择性地连接所述多个电阻器中的某一个；以及紧急模式选择输入部，其旁通所述电子控制部，将从通过所述动作模式选择输入部连接的电阻器输出的电信号输出至所述电子比例阀。

所述工程机械的紧急驱动系统还包括：警灯，其设于工程机械的顶部侧；以及控制部，其在所述紧急启动选择输入部被打开时以由所述警灯发散的光表示遇险救援的方式点灯。

所述工程机械的紧急驱动系统的特征在于，还包括：位置信息获取部，其获取工程机械的位置信息，当所述紧急启动选择输入部被打开时，所述控制部以由所述警灯发散的光表示从所述位置信息获取部输入的位置信息的方式点灯。

所述工程机械的紧急驱动系统的特征在于，所述遇险救援为摩尔斯电码的S.O.S。

所述工程机械的紧急驱动系统的特征在于，还包括：位置信息获取部，其获取工程机械的位置信息；以及通信终端，其与管理服务器及管理者终端中的一个以上收发信息，当所述紧急启动选择输入部被打开时，所述通信终端向管理服务器及管理者终端中的一个以上传输异常状况通知及位置信息中的至少一个。

一些示例性的实施例的工程机械的紧急驱动系统还包括：第一继电器，其设置于连接电源部和所述启动电机的第二连接线；第二继电器，其具有通过所述第二连接线与所述第一继电器的接点端子连接的信号端子，且与所述启动电机连接的接点端子与所述第二连接线并联地连接；以及第三连接线，其由所述第一继电器与所述第二继电器之间的所述第二连接线分歧而与所述电源部连接，所述电子控制部可以构成为，当通过第一连接线从所述电源部接收电流并向所述第一继电器的信号端子施加电流，使得所述第一继电器的接点端子连接时，向所述第二继电器的信号端子施加所述电源部的电源，由此能够通过所述第二继电器的接点端子将所述电源部的电流施加于所述启动电机，所述紧急启动选择输入部是设置为能够使所述第三连接线选择性地短路的开关，并且，当所述第三连接线连接时，向所述第二继电器的信号端子施加从所述紧急启动选择输入部施加的所述电源部的电源。

发明的效果

根据本说明书中提出的一实施例，即使在工程机械的装备控制器不能工作时仍能够执行紧急启动及驱动。

此外，在紧急启动及驱动时无需作业者另行操作即可容易地向外部请求帮助。

附图说明

图1是例示本说明书的一实施例的工程机械的紧急驱动系统的框图的图。

图2是例示本说明书的一实施例的工程机械的紧急作业驱动选择输入部的框图的图。

图3和图4是示例用于图1的工程机械的紧急启动的电路图的图。

图5至图7是例示用于图2的工程机械的紧急驱动的电路图的图。

图8是例示本说明书的一实施例的遇险通知装置的框图的图。

图9是示例性地图示本说明书的一实施例的选择输入部的图。

图10是用于说明本发明的一实施例的挖掘机的驱动方法的顺序图。

具体实施方式

需要注意的是，本说明书中使用的技术术语仅用于说明特定的实施例，并不意图限定本发明。此外，除非本说明书中特殊地定义为不同的含义，本说明书中使用的技术术语应解释为本发明所属技术领域中的一般的技术人员所通常理解的含义，而不应解释为过度包括性的含义或被过度缩小的含义。

此外，除非在上下文中明确不同地定义，本说明书中使用的单数的表述包括复数的表述。在本申请中，“由……构成”或“包括”等术语不应解释为必须包括说明书上记载的多个构成要素或多个步骤中的全部构成要素或全部步骤，而是应解释为也可以不包括其中的部分构成要素或部分步骤，或者，还可以进一步包括额外的构成要素或步骤。

此外，对本说明书中使用的构成要素的后缀“模块”及“部”是仅考虑撰写说明书的容易性而赋予或共用的，并不因其本身而具有相互区别的含义或作用。

此外，本发明中使用的如第一、第二等包括序数的术语可以用于说明多样的构成要素，但这些构成要素不应为这些术语所限定。这些术语仅用作区分一构成要素与另一构成要素的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

下面参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，与附图标记无关地，对于相同或相似的构成要素，将赋予相同的参照编号，并省略对其的重复的说明。

此外，需要注意的是，附图仅用于便于理解本发明的思想，本发明的思想不应为附图所限定。

图1是例示本说明书的一实施例的工程机械的紧急驱动系统的框图的图，图2是例示本说明书的一实施例的工程机械的紧急作业驱动选择输入部的框图的图。

首先，参照图1，工程机械的紧急驱动装置包括启动电机10、电子控制部20、电子比例阀30、电子液压泵40、电源部50、紧急启动选择输入部60、紧急作业驱动选择输入部70以及遇险通知装置80。

启动电机10由从电源部50供给的电能驱动。启动电机10将所供给的电能转换为旋转能来驱动发动机(未图示)。发动机燃烧燃料来产生动力。

当输入启动开及启动关等信号时，电子控制部20将电源部50的电流施加于启动电机10来驱动启动电机10。

此外，电子控制部20可以控制电子比例阀30(electronic proportionalpressure reducing valve，EPPRV)的开闭程度来控制电子液压泵40的斜盘角的控制所需要的先导液压的油量。由此，电子控制部20可以控制电子液压泵40的工作油排出油量及液压。紧急启动选择输入部60可以代替电子控制部20使电源部50连接于启动电机10。即，当电子控制部20不能工作时，作业者操作紧急启动选择输入部60来变更启动电机10与电源部50之间的电流传递路径。由此，不通过电子控制部20地将电源部50连接于启动电机10来驱动启动电机10。

紧急作业驱动选择输入部70变更向电子比例阀30的控制信号的传递路径。即，当电子控制部20不能工作时，作业者可以操作紧急作业驱动选择输入部70而不通过电子控制部20地向电子比例阀30输出预先设定的电信号，以能够临时地驱动工程机械的电子液压泵40。

当紧急启动选择输入部60被打开时，遇险通知装置80打开警灯和/或通过通信终端向预先设定的终端及服务器传输遇险信息。关于遇险通知装置80，将后续进行描述。

下面参考图2对紧急作业驱动选择输入部70进行详细说明。

紧急作业驱动选择输入部70包括一个以上的电阻器71；71-1、71-2、71-3、动作模式选择输入部73以及紧急模式选择输入部75。

虽然在本说明书的一实施例中以3个电阻器为例进行例示，但不限于此。

一个以上的电阻器71；71-1，71-2，71-3输出预先设定的彼此不同的电信号。可以通过功率彼此不同的电阻器与动作模式选择输入部73的操作对应地临时地控制电子比例阀30的开闭程度。当如此对电子比例阀30进行紧急控制时，不同于正常状态，可以将电子比例阀30的开度量限制为规定水准以下。这是因为，为了紧急时脱离危险地区或状况而使用紧急驱动。

动作模式选择输入部73选择性地连接输出彼此不同的电信号的电阻器中的某一个和电子比例阀30。连接于电子比例阀30的各个电阻器可以具有彼此不同的电阻值，由此，即使从电源部50接收相同的电流，仍可以使输出电压或电流形成得彼此不同。这样的电阻器的选择可以通过对应于由驾驶员选择的行驶或作业的电阻器的选择来执行。

紧急模式选择输入部75变更向电子比例阀30的控制信号的传递路径，从而不通过电子控制部20地向电子比例阀30输出预先设定的电信号。

图3和图4是示例用于图1的工程机械的紧急启动的电路图的图。

作为参考，本说明书中示出的电路图是为了说明本发明的特征而简化的电路图。

参照图1和图3，工程机械的电子控制部20可以通过第一连接线L1与电源部50连接，并通过第一继电器R1来控制第二连接线L2的短路。电子控制部20可以通过第一继电器R1的控制来控制从电源部50供给至启动电机10的电力。

电源供给控制部170包括第一电源控制开关171及第二电源控制开关172。

第一断路器201连接于电池50与电子控制部20之间。

第二断路器202连接于电池50与第一电源控制开关171之间。

第一电源控制开关171连接于第二断路器202与第二电源控制开关172之间。

第二电源控制开关172连接于第一电源控制开关171与电子控制部20之间。此时，第二电源控制开关172与第一电源控制开关171之间的接点连接于电子控制部20。

紧急启动选择输入部60的一侧端子通过第二电源控制开关172、第一电源控制开关171及第二断路器202连接于电池50，即电源部50。另外，该紧急启动选择输入部60的另一侧端子连接于第二继电器R2的控制端子。换言之，紧急启动选择输入部60连接于电源部50与第二继电器R2的控制端子之间。紧急启动选择输入部60与第二电源控制开关172之间的接点连接于电子控制部20。

当输入启动信号时，第一电源控制开关171及第二电源控制开关172接通，电子控制部20通过接通的第一电源控制开关171及第二电源控制开关172接收电池50的电压。第二电源控制开关172在第一电源控制开关171接通后接通。第一电源控制开关171和第二电源控制开关172在规定期间内同时维持为接通状态。

当输入启动信号S1时，电子控制部20向启动电机10输出用于驱动的电流来控制启动电机10的驱动。具体地，可以在第二连接线L2与电源部50之间设置第一继电器R1，电子控制部20可以向第一继电器R1的信号端子施加电源。当通过启动信号S1的输入从电子控制部20向第一继电器R1的信号端子施加电流时，第一继电器R1的接点端子被点接触，从而可以向第二连接线L2施加电源部50的电源。可以在启动电机10的电流输入端子连接第二继电器R2的接点端子，第二继电器R2的信号端子可以连接于第二连接线L2。如上述，当向第二连接线L2施加电源部50的电源时，也会向第二继电器R2的信号端子施加电流，使得第二继电器R2的接点端子被点接触。当第二继电器R2的接点端子被点接触时，电源部50的电源被施加于启动电机10而驱动启动电机10，由此可以启动工程机械。

紧急启动选择输入部60根据输入信号来控制第三连接线L3的短路。这里，连接线L3由位于第一继电器R1与第二继电器R2之间的第二连接线L2分歧而与电源部50连接。即，当根据紧急启动选择输入部60的输入来连接短路状态的第三连接线L3而施加电流时，与前述第一继电器R1被点接触的状态相同地向启动电机10施加电源部50的电源，从而可以驱动启动电机10。紧急启动选择输入部60可以是能够进行打开和关闭的拨钮开关。

虽然在本发明的一实施例中将电子控制部20描述为一个构成要素，但物理上可以是多个构成要素。例如，电子控制部20可以被区分为ECU(EngineControl Unit)及车辆控制部。当如此区分为ECU及车辆控制部时，分离的构成要素以能够相互收发信号的方式进行连接。

图4示出图3的电路图中由作业者选择(打开)紧急启动选择输入部60的情况。

当电子控制部20不能工作时，由作业者选择(打开)紧急启动选择输入部60来连接短路状态的第三连接线L3，从而旁通电子控制部20。当通过紧急启动选择输入部60连接连接线L3时，将电源部50的电流传递至启动电机10来临时地进行启动。

通过本说明书的紧急启动选择输入部60，在电子控制部20不正常工作的不能工作状态下，作业者将可以驱动启动电机。

图5至图7是例示用于图2的工程机械的紧急驱动的电路图的图。需要注意的是，本说明书中示出的电路图是为了说明本发明的特征而简化的电路图，例如，用于操纵电子比例阀等的控制的先导液压管线及连接电子比例阀和液压泵的先导液压管线等被省略。

第一电子比例阀30-1、第二电子比例阀30-2、以及第三电子比例阀30-3控制从液压泵排出的工作油的油量或压力。挖掘机的作业机，例如，动臂、斗杆及铲斗中的至少一个由通过第一比例阀30-1及第二电子比例阀30-2的控制从电子液压泵排出的工作油驱动，该挖掘机的行驶电机由通过第三电子比例阀30-3的控制从电子液压泵排出的工作油驱动。

紧急模式选择输入部75及动作模式选择输入部73控制电子比例阀30-1、30-2、30-3的动作。例如，当紧急模式选择输入部75转换为驱动模式，动作模式选择输入部73转换为作业模式时，会向第一电子比例阀30-1及第二电子比例阀30-2供给电流，而不向第三电子比例阀30-3供给电流。另一方面，当紧急模式选择输入部75转换为驱动模式，动作模式选择输入部73转换为行驶模式时，会向第二电子比例阀30-2及第三电子比例阀30-3供给电流，而不向第一电子比例阀30-1供给电流。另一方面，当紧急模式选择输入部75转换为非驱动模式时，第一电子比例阀30-1及第二电子比例阀30-2由电子控制部20控制。此外，当紧急模式选择输入部75转换为非驱动模式时，与动作模式选择输入部73的选择模式无关地，不向第三电子比例阀30-3供给电流。参照图2、图5至图7，紧急模式选择输入部75的输入端子设为多个接点，并可以分别与和电子控制部20或电源部50连接的第四连接线L11、L12并联地连接。紧急模式选择输入部75的输出端子可以通过第五连接线L21、L22与分别对应于多个电子液压泵的电子比例阀30-1、30-2连接。第四连接线L11、L12可以与动作模式选择输入部73的输出端子连接，动作模式选择输入部73的输入端子可以通过第六连接线L31、L32、L33与电源部50连接。第六连接线L31、L32、L33中的每一个可以经由能够输出对应于由驾驶员选择的动作模式作业或行驶等的大小的电流的电阻器71-1、71-2、71-3而与电源部50连接。

如图3所图示，紧急模式选择输入部75包括第一紧急模式开关75-1、第二紧急模式开关75-2、第三紧急模式开关75-3及第四紧急模式开关75-4。当通过紧急模式选择输入部75转换为非驱动模式时，第一至第四紧急模式开关75-1至75-4均转换为非驱动模式，当向该紧急模式选择输入部75输入驱动模式信号时，第一至第四紧急模式开关75-1至75-4均转换为驱动模式。

第一紧急模式开关75-1的一侧端子连接于第一电子比例阀30-1的一侧端子，该第一紧急模式开关75-1的另一侧端子选择性地连接于电子控制装置20及动作模式选择输入部73的任意端子。例如，当第一紧急模式开关75-1转换为非驱动模式时，第一紧急模式开关75-1的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第一紧急模式开关75-1转换为驱动模式时，第一紧急模式开关75-1的另一侧端子连接于动作模式选择输入部73中包括的第二动作模式选择开关73-2的一侧端子。

第二紧急模式开关75-2的一侧端子连接于第一电子比例阀30-1的另一侧端子，该第二紧急模式开关75-2的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及接地端子中的某一个。例如，当第二紧急模式开关75-2转换为非驱动模式时，第二紧急模式开关75-2的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第二紧急模式开关75-2转换为驱动模式时，第二动作模式选择开关75-2的另一侧端子连接于接地端子。

第三紧急模式开关75-3的一侧端子连接于第二电子比例阀30-2的一侧端子，第三紧急模式开关75-3的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及动作模式选择输入部73中的某一个。例如，当第三紧急模式开关75-3转换为非驱动模式时，第三紧急模式开关75-3的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第三紧急模式开关75-3转换为驱动模式时，第三紧急模式开关75-3的另一侧端子连接于动作模式选择输入部73中包括的第一动作模式选择开关73-1的一侧端子。

第四紧急模式开关75-4的一侧端子连接于第二电子比例阀30-2的另一侧端子，该第四紧急模式开关75-4的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及接地端子中的某一个。例如，当第四紧急模式开关75-4转换为非驱动模式时，第四紧急模式开关75-4的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第四紧急模式开关75-4转换为驱动模式时，第四紧急模式开关75-4的另一侧端子连接于接地端子。

紧急模式选择输入部75可以是能够进行打开和关闭的拨钮开关。紧急模式选择输入部75在处于打开状态时，通过第四连接线L11、L12与动作模式选择输入部73连接，紧急模式选择输入部75在处于关闭状态时，与电子控制部20连接。

即，当电子控制部20为正常工作中时，紧急模式选择输入部75为关闭状态，电子控制部20和电子比例阀30(30-1、30-2)连接来控制电子控制部20和电子比例阀30(30-1、30-2)的驱动。

在电子控制部20不正常工作的不能工作状态下，当紧急模式选择输入部75被打开时，旁通电子控制部20，根据动作模式选择输入部73的输出来控制电子比例阀30(30-1、30-2)的驱动。

动作模式选择输入部73通过第六连接线L31、L32、L33与多个电阻器71-1、71-2、71-3连接。多个电阻器71-1、71-2、71-3可以分别具有彼此不同的电阻值。因此，即使多个电阻器而被施加相同的电压，仍输出不同的电流值。由于要求电流根据各个动作模式彼此不同，因而与满足动作模式的要求电流的电阻器进行匹配。

动作模式选择输入部73可以是能够进行行驶模式或作业模式的选择的拨钮开关。动作模式选择输入部73在处于行驶模式状态时以与行驶模式的要求电流匹配的电阻器，例如71-2连接的方式通过第六连接线L32连接。当动作模式选择输入部73处于作业模式状态时，以与和作业模式的要求电流匹配的电阻器，例如71-1、71-3选择性地连接的方式通过第六连接线L31、L33连接。作为参考，图5示出当处于作业模式时使用两个电子液压泵，当处于行驶模式时使用一个电子液压泵的情况的紧急驱动的一例。在这种情况下，对应于作业模式的电阻器71-1、71-3可以使用具有相同的电阻值的电阻器，以使两个电子液压泵能够均等地排出工作油。相反，由于对应于行驶模式的电阻器71-2在处于行驶模式时仅使用一个电子液压泵，相比前述使用两个电子液压泵时，可以加大该电子液压泵的输出。这样，就对应于行驶模式的电阻器71-2而言，可以设置电阻值低于别的电阻器71-1、71-3的电阻器。

如图5所图示，动作模式选择输入部73包括第一动作模式选择开关73-1、第二动作模式选择开关73-2、第三动作模式选择开关73-3及第四动作模式选择开关73-4。当工程机械的模式通过动作模式选择输入部73转换为作业模式时，第一至第四动作模式选择开关73-4均转换为作业模式，当该动作模式选择输入部73转换为行驶模式时，第一至第四动作模式选择开关73-4均转换为行驶模式。

第一动作模式选择开关73-1的一侧端子连接于紧急模式选择输入部75，该第一动作模式选择开关73-1的另一侧端子选择性地连接于第一电阻器71-1及第二电阻器71-2中的某一个。例如，当第一动作模式选择开关73-1转转为作业模式时，第一动作模式选择开关73-1的另一侧端子连接于第一电阻器71-1，当该第一动作模式选择开关73-1转转为行驶模式时，第一动作模式选择开关73-1的另一侧端子连接于第二电阻器71-2。另一方面，根据紧急模式选择输入部75的动作，第一动作模式选择开关73-1的一侧端子可以连接于该第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子。

第二动作模式选择开关73-2的一侧端子连接于紧急模式选择输入部75，该第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子选择性地连接于第三电阻器71-3及辅助模式继电器77中的某一个。例如，当第二动作模式选择开关73-2转换为作业模式时，第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子连接于第三电阻器71-3，当该第二动作模式选择开关73-2转转为行驶模式时，第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子连接于辅助模式继电器77。另一方面，根据紧急模式选择输入部75的动作，第二动作模式选择开关73-2的一侧端子可以连接于该紧急模式选择输入部75的另一侧端子。

第三动作模式选择开关73-3的一侧端子连接于第三电子比例阀30-3的一侧端子，该第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及行驶模式电阻器78中的某一个。例如，当第三动作模式选择开关73-3转换为作业模式时，第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第三动作模式选择开关73-3转换为行驶模式时，第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子连接于行驶模式电阻器78。

第四动作模式选择开关73-4的一侧端子连接于第三电子比例阀30-3的另一侧端子，该第四动作模式选择开关73-4的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及接地端子中的某一个。例如，当第四动作模式选择开关73-4转换为作业模式时，第四动作模式选择开关73-4的另一侧端子连接于电子控制部20，当第四动作模式选择开关73-4转换为行驶模式时，第四动作模式选择开关73-4的另一侧端子连接于接地端子。

另一方面，辅助模式继电器77包括线圈77-2、并联地连接于该线圈77-2的二极管77-3及开关77-1。开关77-1的一侧端子公共地连接于第一电阻器71-1、第二电阻器71-2及第三电阻器71-3的各自的一侧端子，该开关77-1的另一侧端子选择性地连接于行驶模式电阻器78及虚拟端子77-0中的某一个。例如，当动作模式选择输入部73转换为作业模式时，开关77-1的另一侧端子连接于虚拟端子77-0，当该动作模式选择输入部73转换为行驶模式时，开关77-1的另一侧端子连接于行驶模式电阻器78。另一方面，当前述第二动作模式选择开关73-2转换为行驶模式时，该第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子可以连接于线圈77-2。线圈77-2的一侧端子可以选择性地连接于第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子，该线圈77-2的另一侧端子连接于开关77-1的一侧端子。如上述，动作模式选择输入部73可以选择行驶模式及作业模式中的某一个，并与输出和所选择的模式匹配的电流值的电阻器连接。动作模式选择输入部73通过第四连接线L11、L12将所连接的电阻器的电流值通过紧急模式选择输入部75传递至电子比例阀30(30-1、30-2)。此时，当紧急模式选择输入部75为打开状态时，将从动作模式选择输入部7传递的电流值输出至电子比例阀30(30-1、30-2)，当紧急模式选择输入部75为关闭状态时，从电子控制部20接收电子比例阀30的控制电流。

通过本说明书的包括动作模式选择输入部73及紧急模式选择输入部75的紧急作业驱动选择输入部70，即使在工程机械的装备控制器不能工作时仍能够进行工程机械的行驶及作业动作，以便能够在紧急状况下临时地移动工程机械。

图6示出图5的电路图中动作模式选择输入部73选择行驶状态，且紧急模式选择输入部75处于打开状态的情况，图7示出图5的电路图中动作模式选择输入部73选择作业状态，且紧急模式选择输入部75处于打开状态的情况。

参照图7，紧急模式选择输入部75被打开，使得电子控制部与比例阀之间的连接短路，且紧急模式选择输入部75沿第四连接线L11、L12与动作模式选择输入部73连接。动作模式选择输入部73进行作业状态的选择而与第六连接线L31、L33连接，从而向电子比例阀30(30-1、30-2)输出电阻器71-1、71-3的电流值。

参照图6，紧急模式选择输入部75被打开，使得电子控制部与比例阀之间的连接短路，且紧急模式选择输入部75沿第四连接线L11与动作模式选择输入部73连接。动作模式选择输入部73进行行驶状态的选择而与第六连接线L32连接，从而向电子比例阀30(30-1)输出电阻器71-2的电流值。

图8是例示本说明书的一实施例的遇险通知装置80的框图的图。

遇险通知装置80可以包括设于工程机械的顶部侧的警灯82及与紧急启动选择输入部连接并控制所述警灯82的打开/关闭的控制部81。

控制部81并联地连接于紧急启动选择输入部60与启动电机10之间，并在紧急启动选择输入部被打开时打开警灯。

当通过紧急启动选择输入部启动控制部81时，可以使由警灯82发散的光闪灭。在这种情况下，能够更好地引起周围人的注意而易于向周边告知遇险状况。此外，可以对光的闪灭进行调制来传递信号，例如，可以将光发散的模式设为“·····――――――······”：短；“―”：长，使其表示摩尔斯电码的“SOS”。这样的光的闪灭可以通过打开/关闭供给至警灯82的电源来进行。

在另外的变形例中，可以在警灯82的光的闪灭的同时发生声音。例如，可以使声音的发散模式与所述光的发散模式相同地表示摩尔斯电码的“SOS”。

通过本说明书的在紧急状态下传递遇险信息的警灯82，能够在夜间状况下容易地确认位置。

位置信息获取部90例如可以利用GPS(Global Positioning System)获取自身的位置信息。

此外，当通过外部的位置信息获取部90获取到位置信息时，控制部81可以以由警灯发散的光表示位置信息的方式点灯。遇险救援可以基于摩尔斯电码对光的闪灭进行调制，以使其表示位置信息的方式点灯。位置信息可以是经度/维度或地址信息。

根据一些示例性的实施例，控制部81可以与紧急驱动选择输入部70连接，而不是与紧急启动选择输入部60连接，或者，控制部81也可以同时与紧急启动选择输入部60及紧急驱动选择输入部70。在这种情况下，即使在选择紧急驱动的情况下，控制部81仍可以打开警灯。

通信终端83并联地连接于紧急启动选择输入部60和/或紧急驱动选择输入部70与启动电机10之间，并在紧急启动选择输入部被打开时向外部传递用于对通信终端83进行遇险通知的信号。

通信终端83是具备于工程机械内部的数据收发装置，其与TMS服务器(未图示)收发工程机械的各种信息。这样的各种信息包括工程机械20的位置信息。

通信终端83可以包括诸如蓝牙(Bluetooth)或Wi-Fi通信模块的近场通信模块。当通信终端83包括近场通信模块时，可以与周边的工程机械的通信终端近场通信连接来传输遇险通知及位置信息。

通信终端83可以包括诸如CDMA，GSM，WCDMA等的移动通信模块、以及与通信卫星进行通信的卫星通信模块。当通信终端83包括移动通信模块时，可以向TMS服务器(未图示)及别的移动通信终端传输遇险通知及位置信息。这里，TMS服务器与预先登记的工程机械周期性或非周期性地收发信息来存储和管理工程机械的信息。

在本说明书的一实施例中，当紧急启动选择输入部60被打开时，通信终端83向服务器或预先设定的终端通知电子控制部20的不能工作等异常状况。

预先设定的终端可以是工程机械的所有者，或在同一作业场进行作业的作业者的终端。

通信终端83在向服务器或预先设定的终端通知不能工作时，可以一同传输由位置信息获取部90获取的位置信息。

通信终端83在通知不能工作时，可以一同传输工程机械的标识信息，以能够识别服务器通知不能工作的终端。

图9是示例性地图示本说明书的一实施例的选择输入部的图。

参照图9，紧急启动选择输入部60、动作模式选择输入部73及紧急模式选择输入部75可以以能够通过驾驶员的一触式操作进行打开/关闭的拨钮开关形态。

先打开紧急启动选择输入部60后，通过动作模式选择输入部73选择作业或行驶，并通过紧急驱动模式选择输入部75旁通电子控制部20。

这些选择输入部可以与以往的输入部独立地具备于仪表盘屏幕或控制箱。

图10是用于说明本发明的一实施例的挖掘机的驱动方法的顺序图。

首先，当挖掘机的启动开关被打开时，判断挖掘机是否被正常地启动(S1)。

倘若挖掘机未被正常地启动，作业者利用紧急启动选择输入部60输入紧急启动来打开紧急启动选择输入部内的模式开关(S2)。当通过该紧急启动选择输入部60选择紧急启动时，可以显示遇险信息(S2)。例如，可以从警灯产生光。该光可以周期性地闪灭。

另一方面，当挖掘机被正常地启动时，判断挖掘机是否通过挖掘机的控制杆及踏板的操作正常地工作(S3)。

倘若即使进行操作杆及踏板的操作，挖掘机仍不进行动作，则作业者通过紧急作业驱动选择输入部70转换为紧急作业模式，并将动作模式选择输入部73转换为作业模式或行驶模式(S4)。这样，可以通过电阻器向第一电子比例阀30-1、第二电子比例阀30-2及第三电子比例阀30-3供给预先设定的电流(S5)。从而，通过控制杆及踏板的操作，挖掘机的作业机及行驶电机可以正常地进行动作。在这种情况下，可以使位于险地的挖掘机向安全的地方脱离(S6)。

另一方面，本发明的实施例的结构及方法除了可以适用于前述挖掘机外，还可以适用于诸如轮式装载机及叉车的多样的工程机械。

本发明所属技术领域中的一般的技术人员可以理解在不改变本发明的技术思想或必备特征的前提下，可以以其他具体形态实施本发明。因此，以上所描述的实施例在所有方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，比起上述详细的说明，本发明的范围更由后述的权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等价概念中导出的所有变更或变形的形态均应解释为落入本发明的范围内。

另一方面，本说明书和附图中对本说明书的优选实施例进行了公开，其中使用了一些特定术语，但这仅仅是在用于容易地说明本说明书的技术内容，并促进发明的理解的一般的意义上使用的，并不意图限定本说明书的范围。对于本发明所属技术领域中的一般的技术人员而言，显而易见地，除了这里公开的实施例外，还可以实施基于本说明书的技术思想的其他变形例。

需要注意的是，本说明书中使用的技术术语仅用于说明特定的实施例，并不意图限定本发明。此外，除非本说明书中特殊地定义为不同的含义，本说明书中使用的技术术语应解释为本发明所属技术领域中的一般的技术人员所通常理解的含义，而不应解释为过度包括性的含义或被过度缩小的含义。

此外，除非在上下文中明确不同地定义，本说明书中使用的单数的表述包括复数的表述。在本申请中，“由……构成”或“包括”等术语不应解释为必须包括说明书上记载的多个构成要素或多个步骤中的全部构成要素或全部步骤，而是应解释为也可以不包括其中的部分构成要素或部分步骤，或者，还可以进一步包括额外的构成要素或步骤。

此外，对本说明书中使用的构成要素的后缀“模块”及“部”是仅考虑撰写说明书的容易性而赋予或共用的，并不因其本身而具有相互区别的含义或作用。

此外，本发明中使用的如第一、第二等包括序数的术语可以用于说明多样的构成要素，但这些构成要素不应为这些术语所限定。这些术语仅用作区分一构成要素与另一构成要素的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

下面参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，与附图标记无关地，对于相同或相似的构成要素，将赋予相同的参照编号，并省略对其的重复的说明。

此外，需要注意的是，附图仅用于便于理解本发明的思想，本发明的思想不应为附图所限定。

图1是例示本说明书的一实施例的工程机械的紧急驱动系统的框图的图，图2是例示本说明书的一实施例的工程机械的紧急作业驱动选择输入部的框图的图。

首先，参照图1，工程机械的紧急驱动装置包括启动电机10、电子控制部20、电子比例阀30、电子液压泵40、电源部50、紧急启动选择输入部60、紧急作业驱动选择输入部70以及遇险通知装置80。

启动电机10由从电源部50供给的电能驱动。启动电机10将所供给的电能转换为旋转能来驱动发动机(未图示)。发动机燃烧燃料来产生动力。

当输入启动开及启动关等信号时，电子控制部20将电源部50的电流施加于启动电机10来驱动启动电机10。

此外，电子控制部20可以控制电子比例阀30(electronic proportionalpressure reducing valve，EPPRV)的开闭程度来控制电子液压泵40的斜盘角的控制所需要的先导液压的油量。由此，电子控制部20可以控制电子液压泵40的工作油排出油量及液压。紧急启动选择输入部60可以代替电子控制部20使电源部50连接于启动电机10。即，当电子控制部20不能工作时，作业者操作紧急启动选择输入部60来变更启动电机10与电源部50之间的电流传递路径。由此，不通过电子控制部20地将电源部50连接于启动电机10来驱动启动电机10。

紧急作业驱动选择输入部70变更向电子比例阀30的控制信号的传递路径。即，当电子控制部20不能工作时，作业者可以操作紧急作业驱动选择输入部70而不通过电子控制部20地向电子比例阀30输出预先设定的电信号，以能够临时地驱动工程机械的电子液压泵40。

当紧急启动选择输入部60被打开时，遇险通知装置80打开警灯和/或通通过信终端向预先设定的终端及服务器传输遇险信息。关于遇险通知装置80，将后续进行描述。

下面参考图2对紧急作业驱动选择输入部70进行详细说明。

紧急作业驱动选择输入部70包括一个以上的电阻器71(71-1、71-2、71-3)、动作模式选择输入部73以及紧急模式选择输入部75。

虽然在本说明书的一实施例中以3个电阻器为例进行例示，但不限于此。

一个以上的电阻器71(71-1，71-2，71-3)输出预先设定的彼此不同的电信号。可以通过功率彼此不同的电阻器与动作模式选择输入部73的操作对应地临时地控制电子比例阀30的开闭程度。当如此对电子比例阀30进行紧急控制时，不同于正常状态，可以将电子比例阀30的开度量限制为规定水准以下。这是因为，为了紧急时脱离危险地区或状况而使用紧急驱动。

动作模式选择输入部73选择性地连接输出彼此不同的电信号的电阻器中的某一个和电子比例阀30。连接于电子比例阀30的各个电阻器可以具有彼此不同的电阻值，由此，即使从电源部50接收相同的电流，仍可以使输出电压或电流形成得彼此不同。这样的电阻器的选择可以通过对应于由驾驶员选择的行驶或作业的电阻器的选择来执行。

紧急模式选择输入部75变更向电子比例阀30的控制信号的传递路径，从而不通过电子控制部20地向电子比例阀30输出预先设定的电信号。

图3和图4是示例用于图1的工程机械的紧急启动的电路图的图。

作为参考，本说明书中示出的电路图是为了说明本发明的特征而简化的电路图。

参照图1和图3，工程机械的电子控制部20可以通过第一连接线L1与电源部50连接，并通过第一继电器R1来控制第二连接线L2的短路。电子控制部20可以通过第一继电器R1的控制来控制从电源部50供给至启动电机10的电力。

电源供给控制部170包括第一电源控制开关171及第二电源控制开关172。

第一断路器201连接于电池50与电子控制部20之间。

第二断路器202连接于电池50与第一电源控制开关171之间。

第一电源控制开关171连接于第二断路器202与第二电源控制开关172之间。

第二电源控制开关172连接于第一电源控制开关171与电子控制部20之间。此时，第二电源控制开关172与第一电源控制开关171之间的接点连接于电子控制部20。

紧急启动选择输入部60的一侧端子通过第二电源控制开关172、第一电源控制开关171及第二断路器202连接于电池50，即电源部50。另外，该紧急启动选择输入部60的另一侧端子连接于第二继电器R2的控制端子。换言之，紧急启动选择输入部60连接于电源部50与第二继电器R2的控制端子之间。紧急启动选择输入部60与第二电源控制开关172之间的接点连接于电子控制部20。

当输入启动信号时，第一电源控制开关171及第二电源控制开关172接通，电子控制部20通过接通的第一电源控制开关171及第二电源控制开关172接收电池50的电压。第二电源控制开关172在第一电源控制开关171接通后接通。第一电源控制开关171和第二电源控制开关172在规定期间内同时维持为接通状态。

当输入启动信号S1时，电子控制部20向启动电机10输出用于驱动的电流来控制启动电机10的驱动。具体地，可以在第二连接线L2与电源部50之间设置第一继电器R1，电子控制部20可以向第一继电器R1的信号端子施加电源。当通过启动信号S1的输入从电子控制部20向第一继电器R1的信号端子施加电流时，第一继电器R1的接点端子被点接触，从而可以向第二连接线L2施加电源部50的电源。可以在启动电机10的电流输入端子连接第二继电器R2的接点端子，第二继电器R2的信号端子可以连接于第二连接线L2。如上述，当向第二连接线L2施加电源部50的电源时，也会向第二继电器R2的信号端子施加电流，使得第二继电器R2的接点端子被点接触。当第二继电器R2的接点端子被点接触时，电源部50的电源被施加于启动电机10而驱动启动电机10，由此可以启动工程机械。

紧急启动选择输入部60根据输入信号来控制第三连接线L3的短路。这里，连接线L3由位于第一继电器R1与第二继电器R2之间的第二连接线L2分歧而与电源部50连接。即，当根据紧急启动选择输入部60的输入来连接短路状态的第三连接线L3而施加电流时，与前述第一继电器R1被点接触的状态相同地向启动电机10施加电源部50的电源，从而可以驱动启动电机10。紧急启动选择输入部60可以是能够进行打开和关闭的拨钮开关。

虽然在本发明的一实施例中将电子控制部20描述为一个构成要素，但物理上可以是多个构成要素。例如，电子控制部20可以被区分为ECU(Engine Control Unit)及车辆控制部。当如此区分为ECU及车辆控制部时，分离的构成要素以能够相互收发信号的方式进行连接。

图4示出图3的电路图中由作业者选择(打开)紧急启动选择输入部60的情况。

当电子控制部20不能工作时，由作业者选择(打开)紧急启动选择输入部60来连接短路状态的第三连接线L3，从而旁通电子控制部20。当通过紧急启动选择输入部60连接连接线L3时，将电源部50的电流传递至启动电机10来临时地进行启动。

通过本说明书的紧急启动选择输入部60，在电子控制部20不正常工作的不能工作状态下，作业者将可以驱动启动电机。

图5至图7是例示用于图2的工程机械的紧急驱动的电路图的图。需要注意的是，本说明书中示出的电路图是为了说明本发明的特征而简化的电路图，例如，用于操纵电子比例阀等的控制的先导液压管线及连接电子比例阀和液压泵的先导液压管线等被省略。

第一电子比例阀30-1、第二电子比例阀30-2、以及第三电子比例阀30-3控制从液压泵排出的工作油的油量或压力。挖掘机的作业机，例如，动臂、斗杆及铲斗中的至少一个由通过第一比例阀30-1及第二电子比例阀30-2的控制从电子液压泵排出的工作油驱动，该挖掘机的行驶电机由通过第三电子比例阀30-3的控制从电子液压泵排出的工作油驱动。

紧急模式选择输入部75及动作模式选择输入部73控制电子比例阀30-1、30-2、30-3的动作。例如，当紧急模式选择输入部75转换为驱动模式，动作模式选择输入部73转换为作业模式时，会向第一电子比例阀30-1及第二电子比例阀30-2供给电流，而不向第三电子比例阀30-3供给电流。另一方面，当紧急模式选择输入部75转换为驱动模式，动作模式选择输入部73转换为行驶模式时，会向第二电子比例阀30-2及第三电子比例阀30-3供给电流，而不向第一电子比例阀30-1供给电流。另一方面，当紧急模式选择输入部75转换为非驱动模式时，第一电子比例阀30-1及第二电子比例阀30-2由电子控制部20控制。此外，当紧急模式选择输入部75转换为非驱动模式时，与动作模式选择输入部73的选择模式无关地，不向第三电子比例阀30-3供给电流。参照图2、图5至图7，紧急模式选择输入部75的输入端子设为多个接点，并可以分别与和电子控制部20或电源部50连接的第四连接线L11、L12并联地连接。紧急模式选择输入部75的输出端子可以通过第五连接线L21、L22与分别对应于多个电子液压泵的电子比例阀30-1、30-2连接。第四连接线L11、L12可以与动作模式选择输入部73的输出端子连接，动作模式选择输入部73的输入端子可以通过第六连接线L31、L32、L33与电源部50连接。第六连接线L31、L32、L33中的每一个可以经由能够输出对应于由驾驶员选择的动作模式作业或行驶等的大小的电流的电阻器71-1、71-2、71-3而与电源部50连接。

如图3所图示，紧急模式选择输入部75包括第一紧急模式开关75-1、第二紧急模式开关75-2、第三紧急模式开关75-3及第四紧急模式开关75-4。当通过紧急模式选择输入部75转换为非驱动模式时，第一至第四紧急模式开关75-1至75-4均转换为非驱动模式，当向该紧急模式选择输入部75输入驱动模式信号时，第一至第四紧急模式开关75-1至75-4均转换为驱动模式。

第一紧急模式开关75-1的一侧端子连接于第一电子比例阀30-1的一侧端子，该第一紧急模式开关75-1的另一侧端子选择性地连接于电子控制装置20及动作模式选择输入部73的任意端子。例如，当第一紧急模式开关75-1转换为非驱动模式时，第一紧急模式开关75-1的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第一紧急模式开关75-1转换为驱动模式时，第一紧急模式开关75-1的另一侧端子连接于动作模式选择输入部73中包括的第二动作模式选择开关73-2的一侧端子。

第二紧急模式开关75-2的一侧端子连接于第一电子比例阀30-1的另一侧端子，该第二紧急模式开关75-2的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及接地端子中的某一个。例如，当第二紧急模式开关75-2转换为非驱动模式时，第二紧急模式开关75-2的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第二紧急模式开关75-2转换为驱动模式时，第二动作模式选择开关75-2的另一侧端子连接于接地端子。

第三紧急模式开关75-3的一侧端子连接于第二电子比例阀30-2的一侧端子，第三紧急模式开关75-3的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及动作模式选择输入部73中的某一个。例如，当第三紧急模式开关75-3转换为非驱动模式时，第三紧急模式开关75-3的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第三紧急模式开关75-3转换为驱动模式时，第三紧急模式开关75-3的另一侧端子连接于动作模式选择输入部73中包括的第一动作模式选择开关73-1的一侧端子。

第四紧急模式开关75-4的一侧端子连接于第二电子比例阀30-2的另一侧端子，该第四紧急模式开关75-4的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及接地端子中的某一个。例如，当第四紧急模式开关75-4转换为非驱动模式时，第四紧急模式开关75-4的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第四紧急模式开关75-4转换为驱动模式时，第四紧急模式开关75-4的另一侧端子连接于接地端子。

紧急模式选择输入部75可以是能够进行打开和关闭的拨钮开关。紧急模式选择输入部75在处于打开状态时，通过第四连接线L11、L12与动作模式选择输入部73连接，紧急模式选择输入部75在处于关闭状态时，与电子控制部20连接。

即，当电子控制部20为正常工作中时，紧急模式选择输入部75为关闭状态，电子控制部20和电子比例阀30(30-1、30-2)连接来控制电子控制部20和电子比例阀30(30-1、30-2)的驱动。

在电子控制部20不正常工作的不能工作状态下，当紧急模式选择输入部75被打开时，旁通电子控制部20，根据动作模式选择输入部73的输出来控制电子比例阀30(30-1、30-2)的驱动。

动作模式选择输入部73通过第六连接线L31、L32、L33与多个电阻器71-1、71-2、71-3连接。多个电阻器71-1、71-2、71-3可以分别具有彼此不同的电阻值。因此，即使多个电阻器而被施加相同的电压，仍输出不同的电流值。由于要求电流根据各个动作模式彼此不同，因而与满足动作模式的要求电流的电阻器进行匹配。

动作模式选择输入部73可以是能够进行行驶模式或作业模式的选择的拨钮开关。动作模式选择输入部73在处于行驶模式状态时以与行驶模式的要求电流匹配的电阻器，例如71-2连接的方式通过第六连接线L32连接。当动作模式选择输入部73处于作业模式状态时，以与和作业模式的要求电流匹配的电阻器，例如71-1、71-3选择性地连接的方式通过第六连接线L31、L33连接。作为参考，图5示出当处于作业模式时使用两个电子液压泵，当处于行驶模式时使用一个电子液压泵的情况的紧急驱动的一例。在这种情况下，对应于作业模式的电阻器71-1、71-3可以使用具有相同的电阻值的电阻器，以使两个电子液压泵能够均等地排出工作油。相反，由于对应于行驶模式的电阻器71-2在处于行驶模式时仅使用一个电子液压泵，相比前述使用两个电子液压泵时，可以加大该电子液压泵的输出。这样，就对应于行驶模式的电阻器71-2而言，可以设置电阻值低于别的电阻器71-1、71-3的电阻器。

如图5所图示，动作模式选择输入部73包括第一动作模式选择开关73-1、第二动作模式选择开关73-2、第三动作模式选择开关73-3及第四动作模式选择开关73-4。当工程机械的模式通过动作模式选择输入部73转换为作业模式时，第一至第四动作模式选择开关73-4均转换为作业模式，当该动作模式选择输入部73转换为行驶模式时，第一至第四动作模式选择开关73-4均转换为行驶模式。

第一动作模式选择开关73-1的一侧端子连接于紧急模式选择输入部75，该第一动作模式选择开关73-1的另一侧端子选择性地连接于第一电阻器71-1及第二电阻器71-2中的某一个。例如，当第一动作模式选择开关73-1转转为作业模式时，第一动作模式选择开关73-1的另一侧端子连接于第一电阻器71-1，当该第一动作模式选择开关73-1转转为行驶模式时，第一动作模式选择开关73-1的另一侧端子连接于第二电阻器71-2。另一方面，根据紧急模式选择输入部75的动作，第一动作模式选择开关73-1的一侧端子可以连接于该第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子。

第二动作模式选择开关73-2的一侧端子连接于紧急模式选择输入部75，该第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子选择性地连接于第三电阻器71-3及辅助模式继电器77中的某一个。例如，当第二动作模式选择开关73-2转换为作业模式时，第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子连接于第三电阻器71-3，当该第二动作模式选择开关73-2转转为行驶模式时，第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子连接于辅助模式继电器77。另一方面，根据紧急模式选择输入部75的动作，第二动作模式选择开关73-2的一侧端子可以连接于该紧急模式选择输入部75的另一侧端子。

第三动作模式选择开关73-3的一侧端子连接于第三电子比例阀30-3的一侧端子，该第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及行驶模式电阻器78中的某一个。例如，当第三动作模式选择开关73-3转换为作业模式时，第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第三动作模式选择开关73-3转换为行驶模式时，第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子连接于行驶模式电阻器78。

第四动作模式选择开关73-4的一侧端子连接于第三电子比例阀30-3的另一侧端子，该第四动作模式选择开关73-4的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及接地端子中的某一个。例如，当第四动作模式选择开关73-4转换为作业模式时，第四动作模式选择开关73-4的另一侧端子连接于电子控制部20，当第四动作模式选择开关73-4转换为行驶模式时，第四动作模式选择开关73-4的另一侧端子连接于接地端子。

另一方面，辅助模式继电器77包括线圈77-2、并联地连接于该线圈77-2的二极管77-3及开关77-1。开关77-1的一侧端子公共地连接于第一电阻器71-1、第二电阻器71-2及第三电阻器71-3的各自的一侧端子，该开关77-1的另一侧端子选择性地连接于行驶模式电阻器78及虚拟端子77-0中的某一个。例如，当动作模式选择输入部73转换为作业模式时，开关77-1的另一侧端子连接于虚拟端子77-0，当该动作模式选择输入部73转换为行驶模式时，开关77-1的另一侧端子连接于行驶模式电阻器78。另一方面，当前述第二动作模式选择开关73-2转换为行驶模式时，该第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子可以连接于线圈77-2。线圈77-2的一侧端子可以选择性地连接于第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子，该线圈77-2的另一侧端子连接于开关77-1的一侧端子。如上述，动作模式选择输入部73可以选择行驶模式及作业模式中的某一个，并与输出和所选择的模式匹配的电流值的电阻器连接。动作模式选择输入部73通过第四连接线L11、L12将所连接的电阻器的电流值通过紧急模式选择输入部75传递至电子比例阀30(30-1、30-2)。此时，当紧急模式选择输入部75为打开状态时，将从动作模式选择输入部7传递的电流值输出至电子比例阀30(30-1、30-2)，当紧急模式选择输入部75为关闭状态时，从电子控制部20接收电子比例阀30的控制电流。

通过本说明书的包括动作模式选择输入部73及紧急模式选择输入部75的紧急作业驱动选择输入部70，即使在工程机械的装备控制器不能工作时仍能够进行工程机械的行驶及作业动作，以便能够在紧急状况下临时地移动工程机械。

图6示出图5的电路图中动作模式选择输入部73选择行驶状态，且紧急模式选择输入部75处于打开状态的情况，图7示出图5的电路图中动作模式选择输入部73选择作业状态，且紧急模式选择输入部75处于打开状态的情况。

参照图7，紧急模式选择输入部75被打开，使得电子控制部与比例阀之间的连接短路，且紧急模式选择输入部75沿第四连接线L11、L12与动作模式选择输入部73连接。动作模式选择输入部73进行作业状态的选择而与第六连接线L31、L33连接，从而向电子比例阀30(30-1、30-2)输出电阻器71-1、71-3的电流值。

参照图6，紧急模式选择输入部75被打开，使得电子控制部与比例阀之间的连接短路，且紧急模式选择输入部75沿第四连接线L11与动作模式选择输入部73连接。动作模式选择输入部73进行行驶状态的选择而与第六连接线L32连接，从而向电子比例阀30(30-1)输出电阻器71-2的电流值。

图8是例示本说明书的一实施例的遇险通知装置80的框图的图。

遇险通知装置80可以包括设于工程机械的顶部侧的警灯82及与紧急启动选择输入部连接并控制所述警灯82的打开/关闭的控制部81。

控制部81并联地连接于紧急启动选择输入部60与启动电机10之间，并在紧急启动选择输入部被打开时打开警灯。

当通过紧急启动选择输入部启动控制部81时，可以使由警灯82发散的光闪灭。在这种情况下，能够更好地引起周围人的注意而易于向周边告知遇险状况。此外，可以对光的闪灭进行调制来传递信号，例如，可以将光发散的模式设为“·····――――――······”：短；“―”：长，使其表示摩尔斯电码的“SOS”。这样的光的闪灭可以通过打开/关闭供给至警灯82的电源来进行。

在另外的变形例中，可以在警灯82的光的闪灭的同时发生声音。例如，可以使声音的发散模式与所述光的发散模式相同地表示摩尔斯电码的“SOS”。

通过本说明书的在紧急状态下传递遇险信息的警灯82，能够在夜间状况下容易地确认位置。

位置信息获取部90例如可以利用GPS(Global Positioning System)获取自身的位置信息。

此外，当通过外部的位置信息获取部90获取到位置信息时，控制部81可以以由警灯发散的光表示位置信息的方式点灯。遇险救援可以基于摩尔斯电码对光的闪灭进行调制，以使其表示位置信息的方式点灯。位置信息可以是经度/维度或地址信息。

根据一些示例性的实施例，控制部81可以与紧急驱动选择输入部70连接，而不是与紧急启动选择输入部60连接，或者，控制部81也可以同时与紧急启动选择输入部60及紧急驱动选择输入部70。在这种情况下，即使在选择紧急驱动的情况下，控制部81仍可以打开警灯。

通信终端83并联地连接于紧急启动选择输入部60和/或紧急驱动选择输入部70与启动电机10之间，并在紧急启动选择输入部被打开时向外部传递用于对通信终端83进行遇险通知的信号。

通信终端83是具备于工程机械内部的数据收发装置，其与TMS服务器(未图示)收发工程机械的各种信息。这样的各种信息包括工程机械20的位置信息。

通信终端83可以包括诸如蓝牙(Bluetooth)或Wi-Fi通信模块的近场通信模块。当通信终端83包括近场通信模块时，可以与周边的工程机械的通信终端近场通信连接来传输遇险通知及位置信息。

通信终端83可以包括诸如CDMA，GSM，WCDMA等的移动通信模块、以及与通信卫星进行通信的卫星通信模块。当通信终端83包括移动通信模块时，可以向TMS服务器(未图示)及别的移动通信终端传输遇险通知及位置信息。这里，TMS服务器与预先登记的工程机械周期性或非周期性地收发信息来存储和管理工程机械的信息。

在本说明书的一实施例中，当紧急启动选择输入部60被打开时，通信终端83向服务器或预先设定的终端通知电子控制部20的不能工作等异常状况。

预先设定的终端可以是工程机械的所有者，或在同一作业场进行作业的作业者的终端。

通信终端83在向服务器或预先设定的终端通知不能工作时，可以一同传输由位置信息获取部90获取的位置信息。

通信终端83在通知不能工作时，可以一同传输工程机械的标识信息，以能够识别服务器通知不能工作的终端。

图9是示例性地图示本说明书的一实施例的选择输入部的图。

参照图9，紧急启动选择输入部60、动作模式选择输入部73及紧急模式选择输入部75可以以能够通过驾驶员的一触式操作进行打开/关闭的拨钮开关形态。

先打开紧急启动选择输入部60后，通过动作模式选择输入部73选择作业或行驶，并通过紧急驱动模式选择输入部75旁通电子控制部20。

这些选择输入部可以与以往的输入部独立地具备于仪表盘屏幕或控制箱。

图10是用于说明本发明的一实施例的挖掘机的驱动方法的顺序图。

首先，当挖掘机的启动开关被打开时，判断挖掘机是否被正常地启动(S1)。

倘若挖掘机未被正常地启动，作业者利用紧急启动选择输入部60输入紧急启动来打开紧急启动选择输入部内的模式开关(S2)。当通过该紧急启动选择输入部60选择紧急启动时，可以显示遇险信息(S2)。例如，可以从警灯产生光。该光可以周期性地闪灭。

另一方面，当挖掘机被正常地启动时，判断挖掘机是否通过挖掘机的控制杆及踏板的操作正常地工作(S3)。

倘若即使进行操作杆及踏板的操作，挖掘机仍不进行动作，则作业者通过紧急作业驱动选择输入部70转换为紧急作业模式，并将动作模式选择输入部73转换为作业模式或行驶模式(S4)。

这样，可以通过电阻器向第一电子比例阀30-1、第二电子比例阀30-2及第三电子比例阀30-3供给预先设定的电流(S5)。从而，通过控制杆及踏板的操作，挖掘机的作业机及行驶电机可以正常地进行动作。在这种情况下，可以使位于险地的挖掘机向安全的地方脱离(S6)。

另一方面，本发明的实施例的结构及方法除了可以适用于前述挖掘机外，还可以适用于诸如轮式装载机及叉车的多样的工程机械。

本发明所属技术领域中的一般的技术人员可以理解在不改变本发明的技术思想或必备特征的前提下，可以以其他具体形态实施本发明。因此，以上所描述的实施例在所有方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，比起上述详细的说明，本发明的范围更由后述的权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等价概念中导出的所有变更或变形的形态均应解释为落入本发明的范围内。

另一方面，本说明书和附图中对本说明书的优选实施例进行了公开，其中使用了一些特定术语，但这仅仅是在用于容易地说明本说明书的技术内容，并促进发明的理解的一般的意义上使用的，并不意图限定本说明书的范围。对于本发明所属技术领域中的一般的技术人员而言，显而易见地，除了这里公开的实施例外，还可以实施基于本说明书的技术思想的其他变形例。

需要注意的是，本说明书中使用的技术术语仅用于说明特定的实施例，并不意图限定本发明。此外，除非本说明书中特殊地定义为不同的含义，本说明书中使用的技术术语应解释为本发明所属技术领域中的一般的技术人员所通常理解的含义，而不应解释为过度包括性的含义或被过度缩小的含义。

此外，除非在上下文中明确不同地定义，本说明书中使用的单数的表述包括复数的表述。在本申请中，“由……构成”或“包括”等术语不应解释为必须包括说明书上记载的多个构成要素或多个步骤中的全部构成要素或全部步骤，而是应解释为也可以不包括其中的部分构成要素或部分步骤，或者，还可以进一步包括额外的构成要素或步骤。

此外，对本说明书中使用的构成要素的后缀“模块”及“部”是仅考虑撰写说明书的容易性而赋予或共用的，并不因其本身而具有相互区别的含义或作用。

此外，本发明中使用的如第一、第二等包括序数的术语可以用于说明多样的构成要素，但这些构成要素不应为这些术语所限定。这些术语仅用作区分一构成要素与另一构成要素的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

下面参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，与附图标记无关地，对于相同或相似的构成要素，将赋予相同的参照编号，并省略对其的重复的说明。

此外，需要注意的是，附图仅用于便于理解本发明的思想，本发明的思想不应为附图所限定。

图1是例示本说明书的一实施例的工程机械的紧急驱动系统的框图的图，图2是例示本说明书的一实施例的工程机械的紧急作业驱动选择输入部的框图的图。

首先，参照图1，工程机械的紧急驱动装置包括启动电机10、电子控制部20、电子比例阀30、电子液压泵40、电源部50、紧急启动选择输入部60、紧急作业驱动选择输入部70以及遇险通知装置80。

启动电机10由从电源部50供给的电能驱动。启动电机10将所供给的电能转换为旋转能来驱动发动机(未图示)。发动机燃烧燃料来产生动力。

当输入启动开及启动关等信号时，电子控制部20将电源部50的电流施加于启动电机10来驱动启动电机10。

此外，电子控制部20可以控制电子比例阀30(electronic proportionalpressure reducing valve，EPPRV)的开闭程度来控制电子液压泵40的斜盘角的控制所需要的先导液压的油量。由此，电子控制部20可以控制电子液压泵40的工作油排出油量及液压。紧急启动选择输入部60可以代替电子控制部20使电源部50连接于启动电机10。即，当电子控制部20不能工作时，作业者操作紧急启动选择输入部60来变更启动电机10与电源部50之间的电流传递路径。由此，不通过电子控制部20地将电源部50连接于启动电机10来驱动启动电机10。

紧急作业驱动选择输入部70变更向电子比例阀30的控制信号的传递路径。即，当电子控制部20不能工作时，作业者可以操作紧急作业驱动选择输入部70而不通过电子控制部20地向电子比例阀30输出预先设定的电信号，以能够临时地驱动工程机械的电子液压泵40。

当紧急启动选择输入部60被打开时，遇险通知装置80打开警灯和/或通通过信终端向预先设定的终端及服务器传输遇险信息。关于遇险通知装置80，将后续进行描述。

下面参考图2对紧急作业驱动选择输入部70进行详细说明。

紧急作业驱动选择输入部70包括一个以上的电阻器71(71-1、71-2、71-3)、动作模式选择输入部73以及紧急模式选择输入部75。

虽然在本说明书的一实施例中以3个电阻器为例进行例示，但不限于此。

一个以上的电阻器71(71-1，71-2，71-3)输出预先设定的彼此不同的电信号。可以通过功率彼此不同的电阻器与动作模式选择输入部73的操作对应地临时地控制电子比例阀30的开闭程度。当如此对电子比例阀30进行紧急控制时，不同于正常状态，可以将电子比例阀30的开度量限制为规定水准以下。这是因为，为了紧急时脱离危险地区或状况而使用紧急驱动。

动作模式选择输入部73选择性地连接输出彼此不同的电信号的电阻器中的某一个和电子比例阀30。连接于电子比例阀30的各个电阻器可以具有彼此不同的电阻值，由此，即使从电源部50接收相同的电流，仍可以使输出电压或电流形成得彼此不同。这样的电阻器的选择可以通过对应于由驾驶员选择的行驶或作业的电阻器的选择来执行。

紧急模式选择输入部75变更向电子比例阀30的控制信号的传递路径，从而不通过电子控制部20地向电子比例阀30输出预先设定的电信号。

图3和图4是示例用于图1的工程机械的紧急启动的电路图的图。

作为参考，本说明书中示出的电路图是为了说明本发明的特征而简化的电路图。

参照图1和图3，工程机械的电子控制部20可以通过第一连接线L1与电源部50连接，并通过第一继电器R1来控制第二连接线L2的短路。电子控制部20可以通过第一继电器R1的控制来控制从电源部50供给至启动电机10的电力。

电源供给控制部170包括第一电源控制开关171及第二电源控制开关172。

第一断路器201连接于电池50与电子控制部20之间。

第二断路器202连接于电池50与第一电源控制开关171之间。

第一电源控制开关171连接于第二断路器202与第二电源控制开关172之间。

第二电源控制开关172连接于第一电源控制开关171与电子控制部20之间。此时，第二电源控制开关172与第一电源控制开关171之间的接点连接于电子控制部20。

紧急启动选择输入部60的一侧端子通过第二电源控制开关172、第一电源控制开关171及第二断路器202连接于电池50，即电源部50。另外，该紧急启动选择输入部60的另一侧端子连接于第二继电器R2的控制端子。换言之，紧急启动选择输入部60连接于电源部50与第二继电器R2的控制端子之间。紧急启动选择输入部60与第二电源控制开关172之间的接点连接于电子控制部20。

当输入启动信号时，第一电源控制开关171及第二电源控制开关172接通，电子控制部20通过接通的第一电源控制开关171及第二电源控制开关172接收电池50的电压。第二电源控制开关172在第一电源控制开关171接通后接通。第一电源控制开关171和第二电源控制开关172在规定期间内同时维持为接通状态。

当输入启动信号S1时，电子控制部20向启动电机10输出用于驱动的电流来控制启动电机10的驱动。具体地，可以在第二连接线L2与电源部50之间设置第一继电器R1，电子控制部20可以向第一继电器R1的信号端子施加电源。当通过启动信号S1的输入从电子控制部20向第一继电器R1的信号端子施加电流时，第一继电器R1的接点端子被点接触，从而可以向第二连接线L2施加电源部50的电源。可以在启动电机10的电流输入端子连接第二继电器R2的接点端子，第二继电器R2的信号端子可以连接于第二连接线L2。如上述，当向第二连接线L2施加电源部50的电源时，也会向第二继电器R2的信号端子施加电流，使得第二继电器R2的接点端子被点接触。当第二继电器R2的接点端子被点接触时，电源部50的电源被施加于启动电机10而驱动启动电机10，由此可以启动工程机械。

紧急启动选择输入部60根据输入信号来控制第三连接线L3的短路。这里，连接线L3由位于第一继电器R1与第二继电器R2之间的第二连接线L2分歧而与电源部50连接。即，当根据紧急启动选择输入部60的输入来连接短路状态的第三连接线L3而施加电流时，与前述第一继电器R1被点接触的状态相同地向启动电机10施加电源部50的电源，从而可以驱动启动电机10。紧急启动选择输入部60可以是能够进行打开和关闭的拨钮开关。

虽然在本发明的一实施例中将电子控制部20描述为一个构成要素，但物理上可以是多个构成要素。例如，电子控制部20可以被区分为ECU(Engine Control Unit)及车辆控制部。当如此区分为ECU及车辆控制部时，分离的构成要素以能够相互收发信号的方式进行连接。

图4示出图3的电路图中由作业者选择(打开)紧急启动选择输入部60的情况。

当电子控制部20不能工作时，由作业者选择(打开)紧急启动选择输入部60来连接短路状态的第三连接线L3，从而旁通电子控制部20。当通过紧急启动选择输入部60连接连接线L3时，将电源部50的电流传递至启动电机10来临时地进行启动。

通过本说明书的紧急启动选择输入部60，在电子控制部20不正常工作的不能工作状态下，作业者将可以驱动启动电机。

图5至图7是例示用于图2的工程机械的紧急驱动的电路图的图。需要注意的是，本说明书中示出的电路图是为了说明本发明的特征而简化的电路图，例如，用于操纵电子比例阀等的控制的先导液压管线及连接电子比例阀和液压泵的先导液压管线等被省略。

第一电子比例阀30-1、第二电子比例阀30-2、以及第三电子比例阀30-3控制从液压泵排出的工作油的油量或压力。挖掘机的作业机，例如，动臂、斗杆及铲斗中的至少一个由通过第一比例阀30-1及第二电子比例阀30-2的控制从电子液压泵排出的工作油驱动，该挖掘机的行驶电机由通过第三电子比例阀30-3的控制从电子液压泵排出的工作油驱动。

紧急模式选择输入部75及动作模式选择输入部73控制电子比例阀30-1、30-2、30-3的动作。例如，当紧急模式选择输入部75转换为驱动模式，动作模式选择输入部73转换为作业模式时，会向第一电子比例阀30-1及第二电子比例阀30-2供给电流，而不向第三电子比例阀30-3供给电流。另一方面，当紧急模式选择输入部75转换为驱动模式，动作模式选择输入部73转换为行驶模式时，会向第二电子比例阀30-2及第三电子比例阀30-3供给电流，而不向第一电子比例阀30-1供给电流。另一方面，当紧急模式选择输入部75转换为非驱动模式时，第一电子比例阀30-1及第二电子比例阀30-2由电子控制部20控制。此外，当紧急模式选择输入部75转换为非驱动模式时，与动作模式选择输入部73的选择模式无关地，不向第三电子比例阀30-3供给电流。参照图2、图5至图7，紧急模式选择输入部75的输入端子设为多个接点，并可以分别与和电子控制部20或电源部50连接的第四连接线L11、L12并联地连接。紧急模式选择输入部75的输出端子可以通过第五连接线L21、L22与分别对应于多个电子液压泵的电子比例阀30-1、30-2连接。第四连接线L11、L12可以与动作模式选择输入部73的输出端子连接，动作模式选择输入部73的输入端子可以通过第六连接线L31、L32、L33与电源部50连接。第六连接线L31、L32、L33中的每一个可以经由能够输出对应于由驾驶员选择的动作模式作业或行驶等的大小的电流的电阻器71-1、71-2、71-3而与电源部50连接。

如图3所图示，紧急模式选择输入部75包括第一紧急模式开关75-1、第二紧急模式开关75-2、第三紧急模式开关75-3及第四紧急模式开关75-4。当通过紧急模式选择输入部75转换为非驱动模式时，第一至第四紧急模式开关75-1至75-4均转换为非驱动模式，当向该紧急模式选择输入部75输入驱动模式信号时，第一至第四紧急模式开关75-1至75-4均转换为驱动模式。

第一紧急模式开关75-1的一侧端子连接于第一电子比例阀30-1的一侧端子，该第一紧急模式开关75-1的另一侧端子选择性地连接于电子控制装置20及动作模式选择输入部73的任意端子。例如，当第一紧急模式开关75-1转换为非驱动模式时，第一紧急模式开关75-1的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第一紧急模式开关75-1转换为驱动模式时，第一紧急模式开关75-1的另一侧端子连接于动作模式选择输入部73中包括的第二动作模式选择开关73-2的一侧端子。

第二紧急模式开关75-2的一侧端子连接于第一电子比例阀30-1的另一侧端子，该第二紧急模式开关75-2的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及接地端子中的某一个。例如，当第二紧急模式开关75-2转换为非驱动模式时，第二紧急模式开关75-2的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第二紧急模式开关75-2转换为驱动模式时，第二动作模式选择开关75-2的另一侧端子连接于接地端子。

第三紧急模式开关75-3的一侧端子连接于第二电子比例阀30-2的一侧端子，第三紧急模式开关75-3的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及动作模式选择输入部73中的某一个。例如，当第三紧急模式开关75-3转换为非驱动模式时，第三紧急模式开关75-3的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第三紧急模式开关75-3转换为驱动模式时，第三紧急模式开关75-3的另一侧端子连接于动作模式选择输入部73中包括的第一动作模式选择开关73-1的一侧端子。

第四紧急模式开关75-4的一侧端子连接于第二电子比例阀30-2的另一侧端子，该第四紧急模式开关75-4的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及接地端子中的某一个。例如，当第四紧急模式开关75-4转换为非驱动模式时，第四紧急模式开关75-4的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第四紧急模式开关75-4转换为驱动模式时，第四紧急模式开关75-4的另一侧端子连接于接地端子。

紧急模式选择输入部75可以是能够进行打开和关闭的拨钮开关。紧急模式选择输入部75在处于打开状态时，通过第四连接线L11、L12与动作模式选择输入部73连接，紧急模式选择输入部75在处于关闭状态时，与电子控制部20连接。

即，当电子控制部20为正常工作中时，紧急模式选择输入部75为关闭状态，电子控制部20和电子比例阀30(30-1、30-2)连接来电子控制部20和电子比例阀30(30-1、30-2)的驱动。

在电子控制部20为不正常工作的不能工作状态下，当紧急模式选择输入部75被打开时，旁通电子控制部20，根据动作模式选择输入部73的输出来控制电子比例阀30(30-1、30-2)的驱动。

动作模式选择输入部73通过第六连接线L31、L32、L33与多个电阻器71-1、71-2、71-3连接。多个电阻器71-1、71-2、71-3可以分别具有彼此不同的电阻值。因此，即使多个电阻器而被施加相同的电压，仍输出不同的电流值。由于要求电流根据各个动作模式彼此不同，因而与满足动作模式的要求电流的电阻器进行匹配。

动作模式选择输入部73可以是能够进行行驶模式或作业模式的选择的拨钮开关。动作模式选择输入部73在处于行驶模式状态时以与行驶模式的要求电流匹配的电阻器，例如71-2连接的方式通过第六连接线L32连接。当动作模式选择输入部73处于作业模式状态时，以与和作业模式的要求电流匹配的电阻器，例如71-1、71-3选择性地连接的方式通过第六连接线L31、L33连接。作为参考，图5示出当处于作业模式时使用两个电子液压泵，当处于行驶模式时使用一个电子液压泵的情况的紧急驱动的一例。在这种情况下，对应于作业模式的电阻器71-1、71-3可以使用具有相同的电阻值的电阻器，以使两个电子液压泵能够均等地排出工作油。相反，由于对应于行驶模式的电阻器71-2在处于行驶模式时仅使用一个电子液压泵，相比前述使用两个电子液压泵时，可以加大该电子液压泵的输出。这样，就对应于行驶模式的电阻器71-2而言，可以设置电阻值低于别的电阻器71-1、71-3的电阻器。

如图5所图示，动作模式选择输入部73包括第一动作模式选择开关73-1、第二动作模式选择开关73-2、第三动作模式选择开关73-3及第四动作模式选择开关73-4。当工程机械的模式通过动作模式选择输入部73转换为作业模式时，第一至第四动作模式选择开关73-4均转换为作业模式，当该动作模式选择输入部73转换为行驶模式时，第一至第四动作模式选择开关73-4均转换为行驶模式。

第一动作模式选择开关73-1的一侧端子连接于紧急模式选择输入部75，该第一动作模式选择开关73-1的另一侧端子选择性地连接于第一电阻器71-1及第二电阻器71-2中的某一个。例如，当第一动作模式选择开关73-1转转为作业模式时，第一动作模式选择开关73-1的另一侧端子连接于第一电阻器71-1，当该第一动作模式选择开关73-1转转为行驶模式时，第一动作模式选择开关73-1的另一侧端子连接于第二电阻器71-2。另一方面，根据紧急模式选择输入部75的动作，第一动作模式选择开关73-1的一侧端子可以连接于该第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子。

第二动作模式选择开关73-2的一侧端子连接于紧急模式选择输入部75，该第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子选择性地连接于第三电阻器71-3及辅助模式继电器77中的某一个。例如，当第二动作模式选择开关73-2转换为作业模式时，第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子连接于第三电阻器71-3，当该第二动作模式选择开关73-2转转为行驶模式时，第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子连接于辅助模式继电器77。另一方面，根据紧急模式选择输入部75的动作，第二动作模式选择开关73-2的一侧端子可以连接于该紧急模式选择输入部75的另一侧端子。

第三动作模式选择开关73-3的一侧端子连接于第三电子比例阀30-3的一侧端子，该第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及行驶模式电阻器78中的某一个。例如，当第三动作模式选择开关73-3转换为作业模式时，第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子连接于电子控制部20，当该第三动作模式选择开关73-3转换为行驶模式时，第三动作模式选择开关73-3的另一侧端子连接于行驶模式电阻器78。

第四动作模式选择开关73-4的一侧端子连接于第三电子比例阀30-3的另一侧端子，该第四动作模式选择开关73-4的另一侧端子选择性地连接于电子控制部20及接地端子中的某一个。例如，当第四动作模式选择开关73-4转换为作业模式时，第四动作模式选择开关73-4的另一侧端子连接于电子控制部20，当第四动作模式选择开关73-4转换为行驶模式时，第四动作模式选择开关73-4的另一侧端子连接于接地端子。

另一方面，辅助模式继电器77包括线圈77-2、并联地连接于该线圈77-2的二极管77-3及开关77-1。开关77-1的一侧端子公共地连接于第一电阻器71-1、第二电阻器71-2及第三电阻器71-3的各自的一侧端子，该开关77-1的另一侧端子选择性地连接于行驶模式电阻器78及虚拟端子77-0中的某一个。例如，当动作模式选择输入部73转换为作业模式时，开关77-1的另一侧端子连接于虚拟端子77-0，当该动作模式选择输入部73转换为行驶模式时，开关77-1的另一侧端子连接于行驶模式电阻器78。另一方面，当前述第二动作模式选择开关73-2转换为行驶模式时，该第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子可以连接于线圈77-2。线圈77-2的一侧端子可以选择性地连接于第二动作模式选择开关73-2的另一侧端子，该线圈77-2的另一侧端子连接于开关77-1的一侧端子。如上述，动作模式选择输入部73可以选择行驶模式及作业模式中的某一个，并与输出和所选择的模式匹配的电流值的电阻器连接。动作模式选择输入部73通过第四连接线L11、L12将所连接的电阻器的电流值通过紧急模式选择输入部75传递至电子比例阀30(30-1、30-2)。此时，当紧急模式选择输入部75为打开状态时，将从动作模式选择输入部7传递的电流值输出至电子比例阀30(30-1、30-2)，当紧急模式选择输入部75为关闭状态时，从电子控制部20接收电子比例阀30的控制电流。

通过本说明书的包括动作模式选择输入部73及紧急模式选择输入部75的紧急作业驱动选择输入部70，即使在工程机械的装备控制器不能工作时仍能够进行工程机械的行驶及作业动作，以便能够在紧急状况下临时地移动工程机械。

图6示出图5的电路图中动作模式选择输入部73选择行驶状态，且紧急模式选择输入部75处于打开状态的情况，图7示出图5的电路图中动作模式选择输入部73选择作业状态，且紧急模式选择输入部75处于打开状态的情况。

参照图7，紧急模式选择输入部75被打开，使得电子控制部与比例阀之间的连接短路，且紧急模式选择输入部75沿第四连接线L11、L12与动作模式选择输入部73连接。动作模式选择输入部73进行作业状态的选择而与第六连接线L31、L33连接，从而向电子比例阀30(30-1、30-2)输出电阻器71-1、71-3的电流值。

参照图6，紧急模式选择输入部75被打开，使得电子控制部与比例阀之间的连接短路，且紧急模式选择输入部75沿第四连接线L11与动作模式选择输入部73连接。动作模式选择输入部73进行行驶状态的选择而与第六连接线L32连接，从而向电子比例阀30(30-1)输出电阻器71-2的电流值。

图8是例示本说明书的一实施例的遇险通知装置80的框图的图。

遇险通知装置80可以包括设于工程机械的顶部侧的警灯82及与紧急启动选择输入部连接并控制所述警灯82的打开/关闭的控制部81。

控制部81并联地连接于紧急启动选择输入部60与启动电机10之间，并在紧急启动选择输入部被打开时打开警灯。

当通过紧急启动选择输入部启动控制部81时，可以使由警灯82发散的光闪灭。在这种情况下，能够更好地引起周围人的注意而易于向周边告知遇险状况。此外，可以对光的闪灭进行调制来传递信号，例如，可以将光发散的模式设为“·····――――――······”：短；“―”：长，使其表示摩尔斯电码的“SOS”。这样的光的闪灭可以通过打开/关闭供给至警灯82的电源来进行。

在另外的变形例中，可以在警灯82的光的闪灭的同时发生声音。例如，可以使声音的发散模式与所述光的发散模式相同地表示摩尔斯电码的“SOS”。

通过本说明书的在紧急状态下传递遇险信息的警灯82，能够在夜间状况下容易地确认位置。

位置信息获取部90例如可以利用GPS(Global Positioning System)获取自身的位置信息。

此外，当通过外部的位置信息获取部90获取到位置信息时，控制部81可以以由警灯发散的光表示位置信息的方式点灯。遇险救援可以基于摩尔斯电码对光的闪灭进行调制，以使其表示位置信息的方式点灯。位置信息可以是经度/维度或地址信息。

根据一些示例性的实施例，控制部81可以与紧急驱动选择输入部70连接，而不是与紧急启动选择输入部60连接，或者，控制部81也可以同时与紧急启动选择输入部60及紧急驱动选择输入部70。在这种情况下，即使在选择紧急驱动的情况下，控制部81仍可以打开警灯。

通信终端83并联地连接于紧急启动选择输入部60和/或紧急驱动选择输入部70与启动电机10之间，并在紧急启动选择输入部被打开时向外部传递用于对通信终端83进行遇险通知的信号。

通信终端83是具备于工程机械内部的数据收发装置，其与TMS服务器(未图示)收发工程机械的各种信息。这样的各种信息包括工程机械20的位置信息。

通信终端83可以包括诸如蓝牙(Bluetooth)或Wi-Fi通信模块的近场通信模块。当通信终端83包括近场通信模块时，可以与周边的工程机械的通信终端近场通信连接来传输遇险通知及位置信息。

通信终端83可以包括诸如CDMA，GSM，WCDMA等的移动通信模块、以及与通信卫星进行通信的卫星通信模块。当通信终端83包括移动通信模块时，可以向TMS服务器(未图示)及别的移动通信终端传输遇险通知及位置信息。这里，TMS服务器与预先登记的工程机械周期性或非周期性地收发信息来存储和管理工程机械的信息。

在本说明书的一实施例中，当紧急启动选择输入部60被打开时，通信终端83向服务器或预先设定的终端通知电子控制部20的不能工作等异常状况。

预先设定的终端可以是工程机械的所有者，或在同一作业场进行作业的作业者的终端。

通信终端83在向服务器或预先设定的终端通知不能工作时，可以一同传输由位置信息获取部90获取的位置信息。

通信终端83在通知不能工作时，可以一同传输工程机械的标识信息，以能够识别服务器通知不能工作的终端。

图9是示例性地图示本说明书的一实施例的选择输入部的图。

参照图9，紧急启动选择输入部60、动作模式选择输入部73及紧急模式选择输入部75可以以能够通过驾驶员的一触式操作进行打开/关闭的拨钮开关形态。

先打开紧急启动选择输入部60后，通过动作模式选择输入部73选择作业或行驶，并通过紧急驱动模式选择输入部75旁通电子控制部20。

这些选择输入部可以与以往的输入部独立地具备于仪表盘屏幕或控制箱。

图10是用于说明本发明的一实施例的挖掘机的驱动方法的顺序图。

首先，当挖掘机的启动开关被打开时，判断挖掘机是否被正常地启动(S1)。

倘若挖掘机未被正常地启动，作业者利用紧急启动选择输入部60输入紧急启动来打开紧急启动选择输入部内的模式开关(S2)。当通过该紧急启动选择输入部60选择紧急启动时，可以显示遇险信息(S2)。例如，可以从警灯产生光。该光可以周期性地闪灭。

另一方面，当挖掘机被正常地启动时，判断挖掘机是否通过挖掘机的控制杆及踏板的操作正常地工作(S3)。

倘若即使进行操作杆及踏板的操作，挖掘机仍不进行动作，则作业者通过紧急作业驱动选择输入部70转换为紧急作业模式，并将动作模式选择输入部73转换为作业模式或行驶模式(S4)。这样，可以通过电阻器向第一电子比例阀30-1、第二电子比例阀30-2及第三电子比例阀30-3供给预先设定的电流(S5)。从而，通过控制杆及踏板的操作，挖掘机的作业机及行驶电机可以正常地进行动作。在这种情况下，可以使位于险地的挖掘机向安全的地方脱离(S6)。

另一方面，本发明的实施例的结构及方法除了可以适用于前述挖掘机外，还可以适用于诸如轮式装载机及叉车的多样的工程机械。

本发明所属技术领域中的一般的技术人员可以理解在不改变本发明的技术思想或必备特征的前提下，可以以其他具体形态实施本发明。因此，以上所描述的实施例在所有方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，比起上述详细的说明，本发明的范围更由后述的权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等价概念中导出的所有变更或变形的形态均应解释为落入本发明的范围内。

另一方面，本说明书和附图中对本说明书的优选实施例进行了公开，其中使用了一些特定术语，但这仅仅是在用于容易地说明本说明书的技术内容，并促进发明的理解的一般的意义上使用的，并不意图限定本说明书的范围。对于本发明所属技术领域中的一般的技术人员而言，显而易见地，除了这里公开的实施例外，还可以实施基于本说明书的技术思想的其他变形例。

Claims (16)

1.一种工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，包括：

启动电机，其用于驱动发动机；

电子控制部，其基于启动信号来输出对所述启动电机的驱动信号，并基于多个作业机的操作信号来输出对电子液压泵的控制信号；

紧急启动选择输入部，其旁通所述电子控制部，将电源连接于启动电机；

电子液压泵，其用于使多个作业机进行动作；

电子比例阀，其用于控制所述电子液压泵；以及

紧急作业驱动选择输入部，其旁通所述电子控制部，向所述电子比例阀输出预先设定的电信号，

所述紧急作业驱动选择输入部包括：

多个电阻器，其输出彼此不同的电信号；以及

动作模式选择输入部，其根据作业者的操作来选择性地连接所述多个电阻器中的某一个。

2.根据权利要求1所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，

所述紧急作业驱动选择输入部还包括紧急模式选择输入部，其根据作业者的操作旁通所述电子控制部，将从通过所述动作模式选择输入部连接的电阻器输出的电信号输出至所述电子比例阀。

3.根据权利要求1所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，还包括：

警灯，其设于工程机械的顶部侧；以及

控制部，其在所述紧急启动选择输入部被打开时以由所述警灯发散的光表示遇险救援的方式点灯。

4.根据权利要求3所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，还包括：

位置信息获取部，其获取工程机械的位置信息，

当所述紧急启动选择输入部被打开时，所述控制部以由所述警灯发散的光表示从所述位置信息获取部输入的位置信息的方式点灯。

5.根据权利要求3所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，

所述遇险救援为摩尔斯电码的S.O.S。

6.根据权利要求3所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，还包括：

位置信息获取部，其获取工程机械的位置信息，

当所述紧急启动选择输入部或所述紧急作业驱动选择输入部被打开时，所述控制部以使由所述警灯发散的光表示从所述位置信息获取部输入的位置信息的方式点灯。

7.根据权利要求1所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，还包括：

位置信息获取部，其获取工程机械的位置信息；以及

通信终端，其与管理服务器及管理者终端中的一个以上收发信息，

当所述紧急启动选择输入部被打开时，所述通信终端向管理服务器及管理者终端中的一个以上传输异常状况通知及位置信息中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，还包括：

第一继电器，其设置于连接电源部和所述启动电机的第二连接线；

第二继电器，其具有通过所述第二连接线与所述第一继电器的接点端子连接的信号端子，且与所述启动电机连接的接点端子与所述第二连接线并联地连接；以及

第三连接线，其由所述第一继电器与所述第二继电器之间的所述第二连接线分歧而与所述电源部连接，

所述电子控制部构成为，当通过第一连接线从所述电源部接收电流并向所述第一继电器的信号端子施加电流，使得所述第一继电器的接点端子连接时，向所述第二继电器的信号端子施加所述电源部的电源，由此能够通过所述第二继电器的接点端子将所述电源部的电流施加于所述启动电机，

所述紧急启动选择输入部是设置为能够使所述第三连接线选择性地短路的开关，并且，当所述第三连接线连接时，向所述第二继电器的信号端子施加从所述紧急启动选择输入部施加的所述电源部的电源。

9.根据权利要求1所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，

紧急模式选择输入部，其连接于电子控制部；

第一电子比例阀、第二电子比例阀，其连接于所述紧急模式选择输入部；

动作模式选择输入部，其连接于所述电子控制部；

第三电子比例阀，其连接于所述动作模式选择输入部；以及

多个电阻器及辅助模式继电器，其连接于所述动作模式选择输入部。

10.根据权利要求9所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，

当向所述紧急模式选择输入部输入驱动模式，并向所述动作模式选择输入部输入作业模式时，通过第一电阻器及第二电阻器向第一电子比例阀及第二电子比例阀供给预先设定的电流。

11.根据权利要求9所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，

当所述紧急模式选择输入部转换为驱动模式，并通过所述动作模式选择输入部输入行驶模式时，通过第一电阻器及第二电阻器向所述第二电子比例阀及第三电子比例阀供给预先设定的电流。

12.根据权利要求9所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，

所述紧急模式选择输入部包括：

第一紧急模式开关，其连接于所述第一电子比例阀的一侧端子，且选择性地连接于所述电子控制部及动作模式选择输入部中的某一个；

第二紧急模式开关，其连接于所述第一电子比例阀的另一侧端子，且选择性地连接于所述电子控制部及接地端子中的某一个；

第三紧急模式开关，其连接于所述第二电子比例阀的一侧端子，且选择性地连接于所述电子控制部及动作模式选择输入部中的某一个；以及

第四紧急模式开关，其连接于所述第二电子比例阀的另一侧端子，且选择性地连接于所述电子控制部及接地端子中的某一个。

13.根据权利要求12所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，

所述动作模式选择输入部包括：

第一动作模式选择开关，其连接于所述紧急模式选择输入部，且选择性地连接于第一电阻器及第三电阻器中的某一个；

第二动作模式选择开关，其连接于所述紧急模式选择输入部，且选择性地连接于第二电阻器及所述辅助模式继电器中的某一个；

第三动作模式选择开关，其连接于所述第三电子比例阀的一侧端子，且选择性地连接于所述电子控制部及行驶模式电阻器中的某一个；以及

第四动作模式选择开关，其连接于所述第三电子比例阀的另一侧端子，且选择性地连接于所述电子控制部及接地端子中的某一个。

14.根据权利要求9所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，包括：

启动电机；

第二继电器，其连接于所述启动电机与电池之间；

第一继电器，其由所述电子控制部控制，且连接于电池与所述第二继电器之间；以及

紧急启动选择输入部，其连接于所述电池与所述第二继电器的控制端子之间。

15.根据权利要求14所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，

所述紧急启动选择输入部直接连接于所述第二继电器的控制端子。

16.根据权利要求14所述的工程机械的紧急驱动系统，其特征在于，还包括：

警灯，其在所述紧急启动模式开关被打开时进行动作。

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