KR20100134332A

KR20100134332A - 건설장비의 조작레버 잠금장치

Info

Publication number: KR20100134332A
Application number: KR1020090052903A
Authority: KR
Inventors: 김동수
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2010-12-23
Also published as: EP2270617A3; US8544263B2; JP5801539B2; JP2010286116A; CN101922489A; US20100313556A1; EP2270617A2; EP2270617B1; CN101922489B

Abstract

본 발명은 전기식 조작레버의 조작에 따른 제어신호에 의해 절환되는 유량 제어밸브에 의해 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 건설장비에 있어서, 전기식 조작레버 또는 제어부에 고장이 발생될 경우, 조작잠금레버의 조작에 의해 유량 제어밸브에 인가되는 전기 신호를 차단함에 따라, 작업장치 오동작을 방지할 수 있도록 한 것으로,

본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치는,

엔진과, 엔진에 연결되는 유압펌프와, 유압펌프에 연결되는 액츄에이터에 의해 구동되는 작업장치를 구비하는 건설장비의 조작레버 잠금장치에 있어서,

조작량에 비례하여 조작신호를 발생시키는 전기식 조작레버와,

조작 잠금레버와,

유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되어 조작레버의 조작량에 비례하는 조작신호에 의해 절환되고, 절환시 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 전자식 유량 제어밸브와,

조작레버의 조작신호에 대응되는 제어신호를 연산하여 출력하는 연산부와, 유량 제어밸브에 연결되고 연산부에 의해 연산된 제어신호에 대응되는 전류값이 유량 제어밸브에 인가될 수 있도록 전류를 제어하는 전류 구동부를 구비하는 제어부와,

조작 잠금레버의 조작에 의해 전류 구동부의 전원을 온,오프시키는 전원 제 어수단을 포함한다.

건설장비, 조작레버 잠금장치

Description

건설장비의 조작레버 잠금장치{locking apparatus of control lever of construction equipment}

본 발명은 전기식 조작레버의 조작에 따른 제어신호에 의해 절환되는 전자식 유량 제어밸브에 의해 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어할 수 있도록 한 건설장비의 조작레버 잠금장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 전기식 조작레버 또는 제어부(ECU)에 고장이 발생될 경우, 조작 잠금레버의 조작에 의해 유량 제어밸브에 인가되는 전기신호를 차단함에 따라, 붐 등의 작업장치 오동작을 방지할 수 있도록 한 건설장비의 조작레버 잠금장치에 관한 것이다.

도 1에 도시된 종래 기술에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치는,

엔진(1)에 연결되는 가변용량형 유압펌프(2)(이하 유압펌프 라고함) 및 파일럿 펌프(3)와,

유압펌프(2)에 연결되는 유압 액츄에이터(유압실린더)(4)와,

유압펌프(2)와 유압 액츄에이터(4)사이의 유로에 설치되고, 스풀 절환시 유압 액츄에이터(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 전자식 유량 제어밸브(5)(MCV)와,

조작량에 비례하여 조작신호를 발생시키는 전기식 조작레버(7)와,

파일럿 펌프(3)로부터 공급되는 작동유를 조작레버(7)의 조작량에 비례하여 컨트롤러(ECU)(6)부터 인가되는 전류값에 따라 2차 신호압력을 생성하여, 변환된 신호압력에 의해 유량 제어밸브(5)의 스풀을 절환시키는 전자비례밸브(8,9)와,

조작 잠금레버(10)와,

파일럿 펌프(3)의 토출유로를 개폐할 수 있도록 설치되고, 운전자가 원하지 않는 오작동을 방지할 수 있도록 조작 잠금레버(10)를 조작시, 절환되어 파일럿 펌프(3)로부터 토출되는 작동유를 제어하는 솔레노이드밸브(11)를 포함한다.

전술한 조작레버(7)로부터 조작신호가 컨트롤러(6)에 입력되고 조작 잠금레버(10)가 잠금위치를 벗어난 경우, 조작레버(7)의 조작신호에 따라 미리 정의된 알고리즘에 의해서 계산되어 전자비례밸브(8,9)로 입력된다. 반면에 조작 잠금레버(10)가 잠금위치로 전환된 경우에는 조작레버(7)로부터 조작신호가 컨트롤러(6)에 입력되는 경우에도 무시된다.

동시에, 조작 잠금레버(10)에 연결된 스위치(13)가 파일럿 펌프(3)의 토출유로를 개폐할 수 있다(스위치(13)로부터의 전류신호에 따라 솔레노이드밸브(11)가 절환되어 토출유로를 개폐시킴). 이로 인해 조작 잠금레버(10)가 잠금위치로 전환될 경우, 솔레노이드밸브(11)가 닫힌 상태(도 1에 도시된 상태)를 유지하므로, 파 일럿 펌프(3)로부터 전자비례밸브(8,9)에 각각 공급되는 작동유를 차단할 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 자기 파일럿 작동압에 의해 작동되는 전자 유압 비례밸브(self pilot operated electro-hydraulic proportional valve)를 사용하는 시스템에서는, 전자 유압 비례밸브의 개폐가 조작레버(7)로부터의 조작신호에 따라 유압실린더(4)의 작동유에 의해 제어 된다. 이로 인해 운전자가 원하지 않는 조작레버(7)의 조작신호, 또는 컨트롤러(6)의 이상에 의한 작업장치의 오작동을 근본적으로 해소할 수 없게 된다.

미국특허 제4,881,450호에 제시된 기술내용은, 전기식 조작레버 및 전기식 조작레버의 조작으로 인해 구동되는 전자 유압 제어밸브 등을 구비하는 유압시스템에 있어서, 원하지 않는 작업장치의 오작동을 방지하기 위하여, 조작레버에 이의 조작이 없을 경우(중립 상태)를 감지할 수 있는 감지스위치를 설치 하였다. 즉 조작레버가 중립위치에 있을 경우 컨트롤러에서 유압 제어밸브로의 구동신호를 끊어주게 되는 방식을 채택하고 있다.

전술한 유압시스템에서는, 전기식 조작레버를 조작시, 조작신호에 대한 전자비례밸브의 바람직한 제어신호를 연산할 경우, 작업장치의 부드러운 가속 및 감속, 방향 전환 등을 위하여 제어신호의 지연, 필터링, 또는 정역 변환에 따르는 변환 로직을 사용하는 경우가 많다. 이경우 전자비례밸브의 구동전류가 조작레버에 설치된 감지스위치에 의해서 임의적으로 단락됨에 따라, 소프트웨어 적으로 가공된 제어신호의 적용이 어렵게 되는 문제점을 갖는다.

본 발명의 실시예는, 전기식 조작레버의 조작에 의해 붐 등의 작업장치를 구동시키는 건설장비에 있어서, 전기식 조작레버 또는 제어부에 고장이 발생될 경우 유량 제어밸브에 원하지않는 전기신호 인가되는 것을, 조작 잠금레버의 잠금위치로 전환에 의해 차단함에 따라, 작업장치 오동작을 방지할 수 있도록 한 건설장비의 조작레버 잠금장치와 관련된다.

본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치는,

조작 잠금레버와,

조작레버의 조작신호에 대응되는 제어신호를 연산하여 출력하는 연산부와, 유량 제어밸브에 연결되고 연산부에 의해 연산된 제어신호에 대응되는 전류값이 유량 제어밸브에 인가될 수 있도록 전류를 제어하는 전류 구동부를 구비하는 제어부 와,

조작 잠금레버의 조작에 의해 전류 구동부의 전원을 온,오프시키는 전원 제어수단을 포함한다.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 전원 제어수단은 조작레버에 설치되는 스위치를 구비하여, 조작레버의 조작에 따라 스위치가 온,오프되어 전류 구동부에 전원을 공급한다.

전술한 전원 제어수단은 스위치의 전원이 온 상태로 전환시 구동되는 릴레이를 구비하여, 릴레이의 온,오프에 의해 전류 구동부에 전원을 공급한다.

전술한 전원 제어수단은 전류 구동부와 연결되고, 조작 잠금레버의 출력신호에 따라 연산부에 의해 구동되는 릴레이를 구비하며, 릴레이의 온,오프에 의해 전류 구동부에 전원을 공급한다.

전술한 연산부와 조작 잠금레버는 유,무선 통신으로 연결되어 조작 잠금레버의 조작신호를 전달한다.

위와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.

전기식 조작레버의 조작에 의해 붐 등의 작업장치를 구동시키는 건설장비에 있어서, 전기식 조작레버에 원하지 않는 이상신호가 발생되거나, 또는 제어부에 고 장이 발생될 경우, 제어부의 전류 구동부의 전원을 조작 잠금레버가 제어함에 따라 원치않는 작업장치 오동작을 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치는,

엔진과, 엔진에 연결되는 유압펌프와, 유압펌프에 연결되는 유압 액츄에이터에 의해 구동되는 작업장치를 구비하는 건설장비의 조작레버 잠금장치에 있어서,

조작 잠금레버(10)와,

유압펌프(2)와 유압 액츄에이터(4)(일예로서 유압실린더)사이의 유로에 설치되어 조작레버(7)의 조작량에 비례하는 조작신호에 의해 절환되고, 절환시 액츄에이터(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 전자식 유량 제어밸브(5)와,

조작레버(7)의 조작신호에 대응되는 제어신호를 연산하여 출력하는 연산부(15)(MPU)와, 유량 제어밸브(5)에 연결되고 연산부(15)에 의해 연산된 제어신호 에 대응되는 전류값이 유량 제어밸브(5)에 인가될 수 있도록 전류를 제어하는 전류 구동부(16)를 구비하는 제어부(6)(ECU)와,

조작 잠금레버(10)의 조작에 의해 전류 구동부(16)의 전원을 온(ON),오프(OFF)시키는 전원 제어수단을 포함한다.

전술한 전원 제어수단은 조작 잠금레버(10)에 설치되는 스위치(12)를 구비하여, 조작 잠금레버(10)의 조작에 따라 스위치(12)가 온(ON),오프(OFF)되어 전류 구동부(16)에 전원을 공급한다.

전술한 전원 제어수단은 스위치(12)의 전원이 온(ON) 상태로 전환시 구동되는 릴레이(18)를 구비하여, 릴레이(18)의 온,오프에 의해 전류 구동부(16)에 전원을 공급한다.

전술한 전원 제어수단은 전류 구동부(16)와 연결되고, 조작 잠금레버(10)의 출력신호에 따라 연산부(15)에 의해 구동되는 릴레이(18)를 구비하며, 릴레이(18)의 온,오프에 의해 전류 구동부(16)에 전원을 공급한다.

전술한 연산부(15)와 조작 잠금레버(10)는 유,무선 통신으로 연결되어 조작 잠금레버(10)의 조작신호를 전달한다.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 조작레버(7)의 조작에 의한 조작신호 및 조작 잠금레버(10)의 조작에 의한 조작신호가 제어부(ECU)(6)의 마이크로프로세서(MPU)(15)에 입력되고, 조작 잠금레버(10)의 조작신호가 잠금위치에 해당하는 오프(OFF)에 놓일 경우, 마이크로프로세서(15)에서는 조작레버(7)의 조작신호 여부에 상관없이, 전자비례밸브(8,9)에 인가할 전류를 유량제어밸브(5)의 스풀이 움직이지 않는 범위내의 대기상태의 전류값, 또는 최소의 전류값으로 연산하여 출력한다.

일반적으로 전자비례밸브에 대한 전류 구동은 PWM(pulse width modulation) 방식을 주로 사용하므로, 본 발명에서는 PWM 방식에 한하여 설명한다.

전술한 마이크로프로세서(15)는 PWM 구동부(pwm ic)와 연결된 디지털 출력포트(DO0,DO1)로 연산된 전자비례밸브(8,9) 전류값에 따라 온, 오프 변조폭(duty)을 조정하여 출력한다.

PWM 구동부는 고속 스위칭 소자로 구성되어, 출력된 신호에 따라 전원을 전자비례밸브(8,9)에 인가하도록 되어 있다. 전자비례밸브(8,9)에 공급되는 전원을 계속적으로 온,오프시킴에 따라, 발생되는 전류의 평균값이 마이크로프로세서(15)에서 연산한 전자비례밸브(8,9)로의 전류와 동일하도록 변조폭을 조정하여 전류를 제어한다.

일반적인 PWM 제어방식은 온,오프하는 반송파(carrier wave)의 주파수가 구동하려는 전자비례밸브의 솔레노이드부의 전기적인 고유 진동수보다 작다. 전술한 바와 같이 흐르는 전류가 온,오프되는 특성이 있으며, 제어부 내부에 실제 전자비례밸브의 솔레노이드로 흐르는 전류를 피드백할 수 있도록 필터링 회로로 구성된 피드백 회로를 설치하여, 연산된 전자비례밸브 전류와 PWM 전류가 동일하도록 피이 드백 제어를 실시한다.

이때, PWM 구동부는 전원과 전자비례밸브의 솔레노이드부의 고속 스위칭을 함에 있어서, PWM 구동시 상대적인 대용량 전류 사용으로 인하여 별도의 퓨즈를 설치하고, 퓨즈를 통하여 전원부를 제어부의 전원과 분리된 별도의 전원으로 연결하여 사용함이 바람직하다.

본 발명의 실시예는 PWM 구동부의 전원이 조작 잠금레버(10)의 스위치(12)를 통하여 PWM 구동부로 연결되도록 구성된다. 조작 잠금레버(10)가 조작 잠금에 위치하였을 경우, PWM 구동부의 전원을 차단하여, 제어부(6) 고장시 바람직하지 않는 전자비례밸브(8,9)로의 전류 인가를 사전에 차단하는 수단을 제공한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 전자비례밸브(5) 구동 전류가 상대적으로 대용량임을 감안하여 릴레이(18)를 설치함에 따라, 조작 잠금레버(10)에 설치된 스위치(12)의 부하를 경감시킬 수 있다.

도 1에 도시된 유압시스템에서, 파일럿 펌프(3)의 토출유로를 차단하여 조작 잠금을 실시하는 회로도 병행하여 사용할 수 있다. 이 경우 솔레노이드밸브(11)로의 회로 연결 및 차단시에 발생할 수 있는 서지 전압을 제어부(6)에 차단하기 위하여 도 4에서와 같이, 릴레이(18)를 설치함에 따라 양쪽 회로를 전기적으로 절연할 수 있다.

도 5는 자기 파일럿 작동에 의한 전자 유압비례밸브를 사용한 유압시스템으로서, 자기 파일럿 작동에 의한 전자 유압비례밸브(self pilot operated electro-hydraulic proportional valve)는 유압비례밸브의 유로 공급측에 형성된 압력이 유 압비례밸브의 메인 스풀을 절환시키는 힘으로 작용하고, 전기적 신호에 의해 유압비례밸브의 개구가 결정되도록 설계된다.

도 5에 도시된 유압시스템은 복수의 컨트롤러가 유압실린더마다 연결된 각각의 전자비례밸브를 구동하고 있다. 즉 조작레버(7)를 조작할 경우, 조작신호가 통신(유,무선 통신)에 의하여 각 컨트롤러로 입력된다.

ECUO은 조작레버(7)로부터 조작신호를 입력받아, 조작신호에 대응되는 유압펌프(2)의 유량을 계산하여 레귤레이터에 의해 유압펌프(2)의 사판 경전각을 제어한다.

ECU1은 조작레버(7)로부터 조작신호를 입력받고, 조작신호에 대응하는 제어신호에 의해 도 5의 도면상, 우측 유압실린더(4)에 연결된 전자비례밸브(P1,P2,P3,P4)를 각각 제어한다.

ECU2는 조작레버(7)로부터 조작신호를 입력받고, 조작신호에 대응하는 제어신호에 의해 도 5의 도면상, 좌측 유압실린더(4b)에 연결된 전자비례밸브(P5,P6,P7,P8)를 각각 제어한다.

도 5의 도면상, 우측 유압실린더(4)의 피스톤을 수축구동시킬 경우, ECU1의 A0의 전류를 구동하여 유압펌프(2)의 작동유가 유압실린더(4)의 스몰챔버로 공급되고, A3전류를 구동하여 유압실린더(4)의 라지챔버쪽의 작동유를 유압탱크쪽으로 귀환시킨다.

전술한 조작 잠금레버(10)의 조작신호가 잠금위치에 있을 경우, 조작레버(7)를 조작하는 경우에도, 마이크로프로세서는 전자비례밸브를 구동할 전류를 최소, 또는 0으로 출력하여 전자비례밸브가 구동되지 않도록 제어한다.

한편, 조작 잠금레버(10)의 조작신호가 잠금해제에 있을 경우, 조작레버(7)를 조작함에 따라 마이크로프로세서는 전자비례밸브를 구동시킬 수 있도록 구동전류를 연산하여 출력한다.

이때, 전술한 각 컨트롤러의 전류 구동부의 전원을 조작 잠금레버(10)에 의해 제어되도록 함에 따라, 각 컨트롤러에 고장 발생시 전류 구동부에 원하지 않는 전류 출력되는 것을 차단할 수 있다.

전술한 바와 같이, 마이크로프로세서에서 조작레버(7)의 조작신호에 의해 전자비례밸브를 구동시키는 전류를, 조작 작금레버(10)의 조작신호에 따라 연산하게 된다. 이로 인해 조작레버(7)에 문제점이 발생될 경우, 조작 잠금레버(10)의 조작신호에 의하여 원하지 않는 전자비례밸브 구동을 차단할 수 있다.

또한 조작 잠금레버(10)의 조작신호가 마이크로프로세서(15)로 정상적으로 전달되지않을 경우, 전류 구동부(16)의 전원을 동시에 제어함에 따라, 조작레버(7)의 고장에 의해 원하지 않는 전류가 전자비례밸브에 출력되는 것을 차단할 수 있다.

도 5에서와 같이, 복수의 컨트롤러에 다수의 전류 구동부가 구비되므로, 부하 발생을 고려하여 릴레이(18)를 설치한다. 이로 인해 조작 잠금레버(10)의 조작신호에 따라 릴레이(18)가 구동되어 전원을 차단하게 된다. 도면에는 미 도시되었으나 조작 잠금레버(10)에 설치된 스위치의 용량이 충분하다면, 릴레이가 생략된 스위치에 의한 전원 차단 회로를 사용할 수 있다.

도 6은 조작 잠금레버(10)에 의해 제어된 전원이 각 컨트롤러에 연결되는 것을 나타내고 있다. 즉 컨트롤러의 주전원부(power)와 전류 구동부(16)의 전원이 분리됨을 확인할 수 있다.

도 7은 조작 잠금레버의 조작신호에 따른 각 컨트롤러의 전류 구동부의 전원제어를 수행함에 있어서, 조작 잠금레버(10)에 설치된 스위치(12) 신호가 통신에 의해 각 컨트롤러에 전달됨에 따라, 각각의 컨트롤러는 그 신호에 따라 전류 구동부의 전원을 제어하는 것을 나타내고 있다.

조작 잠금레버(10)의 조작신호가 ECU0에 입력되어 통신라인을 따라 ECU1, ECU2에 전달되며, 각 ECU의 마이크로 프로세서는 그 신호에 따라, 도 8에 도시된 릴레이(18)를 구동하는 제어신호를 출력하게 된다. 출력된 신호가 전류 증폭소자에 의해서 릴레이(18)를 구동하도록 형성되어 있다. 즉 릴레이(18) 구동에 따라 컨트롤러의 전류 구동부의 전원이 제어된다.

이때, 조작 잠금레버(10)의 조작신호가 유선 통신에 의해 전달되는 것을 설명하였으나, 미 도시된 무선 통신으로 구현할 수 있다. 또한 조작 잠금레버(10)에 해당하는 조작신호 발생장치를 장비의 운전석에 설치하거나, 별도의 이동 가능한 유무선 장치에 의해서도 유압시스템의 변경 없이 동일하게 구현할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치의 유압회로도,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치의 유압회로도,

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치의 변형예를 나타내는 유압회로도,

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치의 변형예를 나타내는 유압회로도,

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치의 변형예를 나타내는 유압회로도,

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치에서, 제어부의 확대도,

도 7은 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치의 변형예를 나타내는 유압회로도,

도 8은 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 조작레버 잠금장치에서, 제어부의 확대도면이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1; 엔진

2; 유압펌프

3; 파일럿 펌프

4; 유압 액츄에이터

5; 유량 제어밸브

6; 제어부(ECU)

7; 조작레버

8,9; 전자비례밸브

10; 조작 잠금레버

12; 스위치

15; 연산부(MPU)

16; 전류 구동부

18; 릴레이

Claims

엔진과, 상기 엔진에 연결되는 유압펌프와, 상기 유압펌프에 연결되는 액츄에이터에 의해 구동되는 작업장치를 구비하는 건설장비의 조작레버 잠금장치에 있어서:

조작량에 비례하여 조작신호를 발생시키는 전기식 조작레버;

조작 잠금레버;

상기 유압펌프와 상기 액츄에이터사이의 유로에 설치되어 상기 조작레버의 조작량에 비례하는 조작신호에 의해 절환되고, 절환시 상기 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 전자식 유량 제어밸브;

상기 조작레버의 조작신호에 대응되는 제어신호를 연산하여 출력하는 연산부와, 상기 전자식 유량 제어밸브에 연결되고 상기 연산부에 의해 연산된 제어신호에 대응되는 전류값이 상기 전자식 유량 제어밸브에 인가될 수 있도록 전류를 제어하는 전류 구동부를 구비하는 제어부; 및

상기 조작 잠금레버의 조작에 의해 상기 전류 구동부의 전원을 온,오프시키는 전원 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 조작레버 잠금장치.
제1항에 있어서, 상기 전원 제어수단은 상기 조작 잠금레버에 설치되는 스위치를 구비하여, 상기 조작 잠금레버의 조작에 따라 상기 스위치가 온,오프되어 상 기 전류 구동부에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 조작레버 잠금장치.
제2항에 있어서, 상기 전원 제어수단은 상기 스위치의 전원이 온 상태로 전환시 구동되는 릴레이를 구비하여, 상기 릴레이의 온,오프에 의해 상기 전류 구동부에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 조작레버 잠금장치.
제1항에 있어서, 상기 전원 제어수단은 상기 전류 구동부와 연결되고, 상기 조작 잠금레버의 출력신호에 따라 상기 연산부에 의해 구동되는 릴레이를 구비하며, 상기 릴레이의 온,오프에 의해 상기 전류 구동부에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 조작레버 잠금장치.
제4항에 있어서, 상기 연산부와 상기 조작 잠금레버는 유,무선 통신으로 연결되어, 상기 조작 잠금레버의 조작신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 조작레버 잠금장치.