KR20140050031A - 건설기계의 압력 제어시스템 - Google Patents

건설기계의 압력 제어시스템 Download PDF

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hydraulic
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이춘한
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Abstract

본 발명은 유압시스템의 설정 압력을 제한하는 릴리프밸브의 설정 압력을 유압시스템의 압력이나 조이스틱 조작에 의한 입력값에 따라 가변 조정할 수 있도록 한 것으로,
유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되며, 조이스틱 조작에 따른 제어신호에 의해 절환되어 유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 유량제어밸브와,
유압펌프의 상류측 토출유로와 유압탱크사이의 유로에 설치되며, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크로 리턴시키는 메인 릴리프밸브와,
메인 릴리프밸브의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단과,
유압펌프의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단과,
조이스틱 조작에 의한 입력값과, 압력 검출수단에 의해 검출되는 시스템 압력에 따라 요구되는 릴리프밸브의 설정 압력을 결정하여, 결정된 설정 압력으로 릴리프밸브의 설정 압력을 가변 조정할 수 있도록 압력 조절수단에 제어신호를 출력하는 제어기를 구비한다.

Description

건설기계의 압력 제어시스템{HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설기계의 압력 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압시스템의 설정 압력을 제한하는 릴리프밸브의 설정 압력을, 유압시스템의 압력이나 조이스틱 조작에 의한 입력값에 따라 가변 조정할 수 있도록 한 건설기계의 압력 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기 등에 적용되는 유압시스템 있어서, 유압 액츄에이터 등을 구동시키기 위해 유압시스템의 압력을 일정수준으로 유지할 수 있도록, 1단 또는 2단의 설정 압력을 갖는 릴리프밸브를 장착하여 사용하게 된다. 작업조건에 따라 운전자에 의한 선택시 릴리프밸브의 설정 압력을 일시적으로 높이는 승압 기능으로 사용하게 된다. 즉 운전자에 의해 릴리프밸브의 설정 압력을 일시적으로 높임에 따라 유압 액츄에이터(붐실린더 등을 말함)의 토오크 또는 힘을 증가시킬 수 있게 된다.
한편, 굴삭기는 작업중에 고 부하가 발생되어 유압펌프로부터 토출되는 유량이 릴리프되는 경우가 빈번하게 발생되며, 이경우 릴리프밸브의 설정 압력을 높여주면 유량이 릴리프되지않아 릴리프 유량 손실을 줄일 수 있게 된다. 반면에 작업중에 운전자가 작업조건에 따라 승압 기능을 작동시키는 것은 매우 불편하므로 현실적으로 장비에 적용되지않은 실정이다.
본 발명의 실시예는, 유압시스템의 압력이나 조이스틱 조작에 의한 입력값에 따라 릴리프밸브의 설정 압력을 자동으로 승압시켜, 고 부하 작업조건에서 릴리프되는 유량 손실을 줄이고, 릴리프밸브의 설정 압력을 최적 수준으로 유지하여 유압 부품을 보호할 수 있도록 한 건설기계의 압력 제어시스템과 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템은,
가변용량형 유압펌프와,
유압펌프에 연결되는 복수개의 유압 액츄에이터와,
조작량에 따른 제어신호를 각각 출력하는 복수개의 조이스틱과,
유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되며, 조이스틱 조작에 따른 제어신호에 의해 절환되어 유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 유량제어밸브와,
유압펌프의 상류측 토출유로와 유압탱크사이의 유로에 설치되며, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크로 리턴시키는 메인 릴리프밸브와,
메인 릴리프밸브의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단과,
유압펌프의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단과,
조이스틱 조작에 의한 입력값과, 압력 검출수단에 의해 검출되는 시스템 압력에 따라 요구되는 릴리프밸브의 설정 압력을 결정하여, 결정된 설정 압력으로 릴리프밸브의 설정 압력을 가변 조정할 수 있도록 압력 조절수단에 제어신호를 출력하는 제어기를 구비한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템은,
가변용량형 유압펌프와, 유압펌프에 연결되는 유압 액츄에이터와, 복수개의 조이스틱과, 액츄에이터 구동을 제어하는 유량제어밸브와, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크로 리턴시키는 메인 릴리프밸브와, 메인 릴리프밸브의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단과, 유압펌프의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단과, 조이스틱의 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브의 설정 압력을 조정하기 위해 제어하는 제어기를 구비하는 건설기계의 압력 제어시스템에 있어서,
조이스틱 조작에 의한 입력값과 압력 검출수단에 의한 시스템 압력을 검출하는 제1단계와,
조이스틱 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브의 설정 압력을 각각 결정하거나, 조이스틱 입력값과 시스템 압력을 모두 이용하여 릴리프밸브의 설정 압력을 결정하는 제2단계와,
제2단계에서 결정되는 릴리프밸브의 설정 압력중 릴리프밸브의 최종적인 설정 압력을 결정하는 제3단계와,
제3단계에서 결정된 최종 설정 압력으로 릴리프밸브 압력을 설정하기 위해 압력 조절수단에 제어신호를 출력하는 제5단계를 구비한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 압력 검출수단은,
유압펌프의 토출측 압력을 검출하여 검출신호를 제어기에 전송하는 압력센서가 사용된다.
전술한 압력 검출수단은,
유압펌프의 토출측 압력이 설정값에 도달할 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용된다.
전술한 압력 조절수단은,
제어기로부터 전기적 신호 입력에 따라 절환되어 릴리프밸브에 제어신호를 출력하는 솔레노이드밸브가 사용된다.
전술한 압력 조절수단은,
제어기로부터 전기적 신호 입력에 따라 구동되어 2차 신호압력을 출력하는 전자비례밸브가 사용된다.
전술한 조이스틱 조작에 따른 제어신호 입력값은 파일럿 압력을 검출하는 압력센서에 의한 입력신호이다.
전술한 조이스틱 조작에 따른 제어신호 입력값은 파일럿 압력을 검출하는 압력스위치에 의한 입력신호이다.
전술한 조이스틱 조작에 따른 제어신호 입력값은 전기식 조이스틱에 의한 입력신호이다.
전술한 릴리프밸브의 설정 압력은,
경 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱 제어값이 제어기에 입력될 경우, 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 상대적으로 낮은 압력으로 설정한다.
전술한 릴리프밸브의 설정 압력은,
고 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱 제어값이 제어기에 입력되거나, 시스템 압력이 릴리프밸브의 이전 설정 압력에 근접되게 검출될 경우, 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 높은 압력으로 설정된다.
전술한 릴리프밸브의 설정 압력은,
릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 높게 설정되었으나, 미리 정해진 시간 이상으로 지속되거나 다시 설정된 높은 압력에 근접되어 릴리프 손실이 예상될 경우, 릴리프밸브의 설정 압력을 다시 낮은 압력으로 설정한다.
사용자 설정수단의 선택에 의해, 릴리프밸브의 설정 압력을 조이스틱 입력값과 시스템 압력에 따라 자동으로 가변 조정하는 기능을 활성화하거나 비활성화 여부를 판단하는 제4단계를 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
유압시스템의 압력이나 사용자에 의한 조이스틱 입력값에 따라 릴리프밸브의 설정 압력을 자동으로 승압시켜, 고 부하 작업조건에서 릴리프되는 유량 손실을 줄이면서 작업성을 향상시키며, 릴리프밸브의 설정 압력을 최적수준으로 유지하여 유압 부품의 사용수명을 연장할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템의 유압회로도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템의 흐름도이다.
발명의 실시를 위한 최선의 형태
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템은,
가변용량형 유압펌프(이하 "유압펌프" 라고 함)(1)와,
유압펌프(1)에 연결되는 복수개의 유압 액츄에이터(붐실린더 등)(2)와,
조작량에 따른 제어신호를 각각 출력하는 복수개의 조이스틱(joystick)(3)과,
유압펌프(1)와 유압 액츄에이터(2)사이의 유로에 설치되며, 조이스틱(3) 조작에 따른 제어신호에 의해 절환되어 유압 액츄에이터(2)의 구동을 제어하는 유량제어밸브(4)(MCV)와,
유압펌프(1)의 상류측 토출유로(5)와 유압탱크(T)사이의 유로(10)에 설치되며, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크(T)로 리턴시키는 메인 릴리프밸브(main relief valve)(이하 "릴리프밸브" 라고 함)(6)와,
메인 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단(7)과,
유압펌프(1)의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단(8)과,
조이스틱(3) 조작에 의한 입력값과, 압력 검출수단(8)에 의해 검출되는 시스템 압력에 따라 요구되는 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 결정하여, 결정된 설정 압력으로 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 가변 조정할 수 있도록 압력 조절수단(7)에 제어신호를 출력하는 제어기(9)를 구비한다.
도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템은,
가변용량형 유압펌프(1)와, 유압펌프(1)에 연결되는 유압 액츄에이터(붐실린더 등)(2)와, 복수개의 조이스틱(4)과, 액츄에이터(2) 구동을 제어하는 유량제어밸브(4)(MCV)와, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크(T)로 리턴시키는 메인 릴리프밸브(6)(이하 "릴리프밸브" 라고 함)와, 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단(7)과, 유압펌프(1)의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단(8)과, 조이스틱(3)의 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 조정하기 위해 제어하는 제어기(9)를 구비하는 건설기계의 압력 제어시스템에 있어서,
조이스틱(3) 조작에 의한 입력값과 압력 검출수단(8)에 의한 시스템 압력을 검출하는 제1단계(S100A,S100B)와,
조이스틱(3) 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 각각 결정하거나(S200A,S200B), 조이스틱(3) 입력값과 시스템 압력을 모두 이용하여 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 결정하는 제2단계(S200C)와,
제2단계(S200A,S200B,S200C)에서 결정되는 릴리프밸브(6)의 설정 압력중 릴리프밸브(6)의 최종적인 설정 압력을 결정하는 제3단계(S300)와,
전술한 사용자 설정수단(11)의 선택에 의해, 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 조이스틱(3) 입력값과 시스템 압력에 따라 자동으로 가변 조정하는 기능을 활성화하거나 비활성화 여부를 판단하는 제4단계(S400)와,
제3단계(S300)에서 결정된 최종 설정 압력으로 릴리프밸브(6) 압력을 설정하기 위해 압력 조절수단(7)에 제어신호를 출력하는 제5단계(S500A,S500B)를 구비한다.
이때, 전술한 압력 검출수단(8)은,
유압펌프(1)의 토출측 압력을 검출하여 검출신호를 제어기(9)에 전송하는 압력센서가 사용된다.
전술한 압력 검출수단(8)은,
유압펌프(1)의 토출측 압력이 설정값에 도달할 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용된다.
전술한 압력 조절수단(7)은,
제어기(9)로부터 전기적 신호 입력에 따라 절환되어 릴리프밸브(6)에 제어신호를 출력하는 솔레노이드밸브가 사용된다.
전술한 압력 조절수단(7)은,
제어기(9)로부터 전기적 신호 입력에 따라 구동되어 2차 신호압력을 출력하는 전자비례밸브가 사용된다.
전술한 조이스틱(3) 조작에 따른 제어신호 입력값은 파일럿 압력을 검출하는 압력센서에 의한 입력신호이다.
전술한 조이스틱(3) 조작에 따른 제어신호 입력값은 파일럿 압력을 검출하는 압력스위치에 의한 입력신호이다.
전술한 조이스틱(3) 조작에 따른 제어신호 입력값은 전기식 조이스틱에 의한 입력신호이다.
전술한 릴리프밸브(6)의 설정 압력은,
경 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱(3) 제어값이 제어기(9)에 입력될 경우, 릴리프밸브(6)의 이전 설정 압력보다 상대적으로 낮은 압력으로 설정한다.
전술한 릴리프밸브(6)의 설정 압력은,
고 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱(3) 제어값이 제어기(9)에 입력되거나, 시스템 압력이 릴리프밸브(6)의 이전 설정 압력에 근접되게 검출될 경우, 릴리프밸브(6)의 이전 설정 압력보다 높은 압력으로 설정된다.
전술한 릴리프밸브(6)의 설정 압력은,
릴리프밸브(6)의 이전 설정 압력보다 높게 설정되었으나, 미리 정해진 시간 이상으로 지속되거나 다시 설정된 높은 압력에 근접되어 릴리프 손실이 예상될 경우, 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 다시 낮은 압력으로 설정한다.
발명의 실시를 위한 형태
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에서와 같이, 운전자에 의해 전술한 조이스틱(3)을 조작함에 따라 조작신호가 유량제어밸브(4)의 신호압 포트에 입력되어 스풀이 절환될 경우, 유압펌프(1)로부터의 작동유는 토출유로(5)를 따라 유량제어밸브(4)를 경유하여 액츄에이터(2)에 공급되므로 이를 구동시킨다(일 예로서, 붐실린더의 라지챔버에 공급되어 신장구동시킴). 이때 액츄에이터(2)로부터 리턴되는 작동유는 유량제어밸브(4)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환된다(일 예로서, 붐실린더의 스몰챔버로부터 귀환됨).
이때, 전술한 유압펌프(1)의 토출유로(5)측에 설치된 압력 검출수단(8)에 의해 검출되는 시스템 압력의 검출신호와, 조이스틱(3) 조작에 의한 제어값의 검출신호가 제어기(9)에 각각 전송된다. 이로 인해 제어기(9)에서는 조이스틱(3) 조작에 의한 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 조정할 수 있도록 압력 조절수단(7)에 제어신호를 출력하게 된다.
전술한 바와 같이 시스템의 압력과 조이스틱 조작에 의한 입력값에 따라 릴리프밸브의 설정 압력을 조정하는 것을 흐름도를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2에서와 같이, 조이스틱(3) 조작에 의한 입력값(S100A)과, 압력 검출수단(8)에 의한 시스템 압력(S100B)을 각각 검출하여 검출신호를 제어기(9)에 전송한다.
S200A에서와 같이 조이스틱(3) 입력값(명령치를 말함)에 따라 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 결정한다. S200B에서와 같이 시스템 압력에 따라 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 결정한다. S200C에서와 같이 조이스틱(3) 입력값과 시스템 압력을 모두 이용하여 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 결정한다.
S300에서와 같이, 제2단계(S200A,S200B,S200C)에서 결정되는 릴리프밸브(6)의 설정 압력중 릴리프밸브(6)의 최종적인 설정 압력을 결정한다.
S400에서와 같이, 전술한 사용자 설정수단(11)의 선택에 의해, 조이스틱(3) 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 자동으로 가변 조정하는 기능을 선택시, S500A로 진행한다.
반면에, 전술한 사용자 설정수단(11)의 선택에 의해, 조이스틱(3) 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 특정값으로 설정할 경우, S500B로 진행한다.
S500A에서와 같이, 전술한 조이스틱(3) 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 자동으로 가변 조정할 수 있다.
이때, 경 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱(3) 제어값이 제어기(9)에 입력될 경우에, 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 이전 설정 압력보다 상대적으로 낮은 압력으로 설정함에 따라, 순간적인 충돌이나 외부 입력으로부터 부품을 보호할 수 있다.
한편, 고 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱(3) 제어값이 제어기(9)에 입력되거나, 시스템 압력이 릴리프밸브(6)의 이전 설정 압력에 근접되게 검출될 경우에는, 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 이전 설정 압력보다 높은 압력으로 설정함에 따라, 릴리프에 의한 손실을 최소화할 수 있다.
반면에, 릴리프밸브(6)의 설정 압력이 이전 설정 압력보다 높게 설정되었으나, 미리 정해진 시간 이상으로 지속되거나 다시 설정된 높은 압력에 근접되어 릴리프 손실이 예상될 경우에는, 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 다시 낮은 압력으로 설정한다.
S500B에서와 같이, 전술한 릴리프밸브(6)의 설정 압력을 작업조건에 따라 요구되는 특정값으로서 셋팅할 수 있다(즉 릴리프밸브(6)의 설정 압력이 시스템 압력이나 조이스틱(3) 입력값에 따라 변경되지않고 선택된 값으로 고정됨).
전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계의 압력 제어시스템에 의하면, 유압시스템의 압력이나 사용자에 의한 조이스틱 입력값에 따라 릴리프밸브의 설정 압력을 자동으로 승압시킴에 따라 고 부하 작업조건에서 릴리프되는 유량 손실을 줄이며, 릴리프밸브의 설정 압력을 최적 수준으로 유지하여 유압 부품을 보호할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 압력 제어시스템은 굴삭기나 로더를 포함하는 건설기계의 유압을 제어하는데 유리하며, 건설기계의 작동시 유압시스템의 압력이나 사용자에 의한 조이스틱 입력값에 따라 릴리프밸브의 설정 압력을 자동으로 승압시켜, 고 부하 작업조건에서 릴리프되는 유량 손실을 줄이면서 작업성을 향상시키며, 릴리프밸브의 설정 압력을 최적수준으로 유지하여 유압 부품의 사용수명을 연장할 수 있다.

Claims (13)

  1. 가변용량형 유압펌프와,
    상기 유압펌프에 연결되는 복수개의 유압 액츄에이터와,
    조작량에 따른 제어신호를 각각 출력하는 복수개의 조이스틱과,
    상기 유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되며, 상기 조이스틱 조작에 따른 제어신호에 의해 절환되어 유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 유량제어밸브와,
    상기 유압펌프의 상류측 토출유로와 유압탱크사이의 유로에 설치되며, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크로 리턴시키는 메인 릴리프밸브와,
    상기 메인 릴리프밸브의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단과,
    상기 유압펌프의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단과,
    상기 조이스틱 조작에 의한 입력값과, 상기 압력 검출수단에 의해 검출되는 시스템 압력에 따라 요구되는 릴리프밸브의 설정 압력을 결정하여, 결정된 설정 압력으로 릴리프밸브의 설정 압력을 가변 조정할 수 있도록 상기 압력 조절수단에 제어신호를 출력하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  2. 가변용량형 유압펌프와, 유압펌프에 연결되는 유압 액츄에이터와,
    복수개의 조이스틱과, 액츄에이터 구동을 제어하는 유량제어밸브와, 시스템에 설정 압력을 초과하는 고 부하 발생시 작동유를 유압탱크로 리턴시키는 메인 릴리프밸브와, 메인 릴리프밸브의 설정 압력을 연속적으로 또는 단계별로 조절하는 압력 조절수단과, 유압펌프의 토출측 압력을 검출하는 압력 검출수단과, 조이스틱의 입력값과 시스템 압력에 따라 릴리프밸브의 설정 압력을 조정하기 위해 제어하는 제어기를 구비하는 건설기계의 압력 제어시스템에 있어서:
    상기 조이스틱 조작에 의한 입력값과 상기 압력 검출수단에 의한 시스템 압력을 검출하는 제1단계와,
    상기 조이스틱 입력값과 시스템 압력에 따라 상기 릴리프밸브의 설정 압력을 각각 결정하거나, 상기 조이스틱 입력값과 시스템 압력을 모두 이용하여 상기 릴리프밸브의 설정 압력을 결정하는 제2단계와,
    상기 제2단계에서 결정되는 릴리프밸브의 설정 압력중 상기 릴리프밸브의 최종적인 설정 압력을 결정하는 제3단계와,
    상기 제3단계에서 결정된 최종 설정 압력으로 릴리프밸브 압력을 설정하기 위해 상기 압력 조절수단에 제어신호를 출력하는 제5단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 압력 검출수단은,
    상기 유압펌프의 토출측 압력을 검출하여 검출신호를 상기 제어기에 전송하는 압력센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 압력 검출수단은,
    상기 유압펌프의 토출측 압력이 설정값에 도달할 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 압력 조절수단은,
    상기 제어기로부터 전기적 신호 입력에 따라 절환되어 상기 릴리프밸브에 제어신호를 출력하는 솔레노이드밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 압력 조절수단은,
    상기 제어기로부터 전기적 신호 입력에 따라 구동되어 2차 신호압력을 출력하는 전자비례밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 조이스틱 조작에 따른 제어신호 입력값은 파일럿 압력을 검출하는 압력센서에 의한 입력신호인 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  8. 제2항에 있어서, 상기 조이스틱 조작에 따른 제어신호 입력값은 파일럿 압력을 검출하는 압력스위치에 의한 입력신호인 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  9. 제2항에 있어서, 상기 릴리프밸브의 설정 압력은,
    경 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱 제어값이 상기 제어기에 입력될 경우, 상기 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 상대적으로 낮은 압력으로 설정되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  10. 제2항에 있어서, 상기 릴리프밸브의 설정 압력은,
    경 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱 제어값이 상기 제어기에 입력될 경우, 상기 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 상대적으로 낮은 압력으로 설정되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  11. 제2항에 있어서, 상기 릴리프밸브의 설정 압력은,
    고 부하에 의해 조작되는 패턴의 조이스틱 제어값이 상기 제어기에 입력되거나, 시스템 압력이 릴리프밸브의 이전 설정 압력에 근접되게 검출될 경우, 상기 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 높은 압력으로 설정되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  12. 제2항에 있어서, 상기 릴리프밸브의 설정 압력은,
    상기 릴리프밸브의 이전 설정 압력보다 높게 설정되었으나, 미리 정해진 시간 이상으로 지속되거나 다시 설정된 높은 압력에 근접되어 릴리프 손실이 예상될 경우, 상기 릴리프밸브의 설정 압력을 다시 낮은 압력으로 설정하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
  13. 제2항에 있어서,
    사용자 설정수단의 선택에 의해, 상기 릴리프밸브의 설정 압력을 조이스틱 입력값과 시스템 압력에 따라 자동으로 가변 조정하는 기능을 활성화하거나 비활성화 여부를 판단하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 압력 제어시스템.
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