JP2553978Y2 - 建設機械の原動機と油圧回路の制御装置 - Google Patents
建設機械の原動機と油圧回路の制御装置Info
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- JP2553978Y2 JP2553978Y2 JP1992005836U JP583692U JP2553978Y2 JP 2553978 Y2 JP2553978 Y2 JP 2553978Y2 JP 1992005836 U JP1992005836 U JP 1992005836U JP 583692 U JP583692 U JP 583692U JP 2553978 Y2 JP2553978 Y2 JP 2553978Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は建設機械の油圧回路に
関するものであり、特に、原動機により可変容量ポンプ
を駆動する油圧回路の制御装置に関するものである。
関するものであり、特に、原動機により可変容量ポンプ
を駆動する油圧回路の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の建設機械は原動機によって可変容
量ポンプを駆動し、圧力油を各アクチュエータへ圧送し
て作業を行う。一般的には原動機としてディーゼルエン
ジンを使用し、オールスピードカバナで原動機の回転数
を調整する。図３はディーゼルエンジンの回転数Ｎと出
力トルクＴとの関係を示すグラフであり、ディーゼルエ
ンジンの最大トルクＴMAX は許容回転数範囲内の略中間
位置のＮT にある。
量ポンプを駆動し、圧力油を各アクチュエータへ圧送し
て作業を行う。一般的には原動機としてディーゼルエン
ジンを使用し、オールスピードカバナで原動機の回転数
を調整する。図３はディーゼルエンジンの回転数Ｎと出
力トルクＴとの関係を示すグラフであり、ディーゼルエ
ンジンの最大トルクＴMAX は許容回転数範囲内の略中間
位置のＮT にある。
【０００３】一般にアクチュエータの操作速度を速くす
るには、原動機の回転数を最高回転数ＮMAX に近づけ、
可変容量ポンプの回転数を上昇させて吐出量を増加す
る。又、アクチュエータの作動力を大にするには、原動
機の最大トルクＴMAX が得られる回転数ＮT 付近に原動
機の回転数を低下し、可変容量ポンプのトルクを増加す
る。
るには、原動機の回転数を最高回転数ＮMAX に近づけ、
可変容量ポンプの回転数を上昇させて吐出量を増加す
る。又、アクチュエータの作動力を大にするには、原動
機の最大トルクＴMAX が得られる回転数ＮT 付近に原動
機の回転数を低下し、可変容量ポンプのトルクを増加す
る。
【０００４】然し、通常の建設機械の油圧回路に於いて
は、作業状況に合せてオールスピードカバナを調整する
ことはなく、原動機の最高回転数ＮMAX と最大トルクを
発生する回転数ＮT との間に定格回転数ＮE を設定し、
定格トルクＴE を得るようにしている。
は、作業状況に合せてオールスピードカバナを調整する
ことはなく、原動機の最高回転数ＮMAX と最大トルクを
発生する回転数ＮT との間に定格回転数ＮE を設定し、
定格トルクＴE を得るようにしている。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】従来は、前述したよう
にオールスピードカバナを一定位置に固定し、定格回転
数ＮT にて原動機を運転しながら可変容量ポンプを駆動
している。従って、オペレータは作業内容に合せて原動
機の回転数を調整できないので、原動機の特性と可変容
量ポンプの能力を有効に発揮できない欠陥があった。
にオールスピードカバナを一定位置に固定し、定格回転
数ＮT にて原動機を運転しながら可変容量ポンプを駆動
している。従って、オペレータは作業内容に合せて原動
機の回転数を調整できないので、原動機の特性と可変容
量ポンプの能力を有効に発揮できない欠陥があった。
【０００６】そこで、建設機械の作業内容に合せてアク
チュエータの操作速度を変更し、又、アクチュエータの
作動力の増減を可能にするために解決すべき技術的課題
が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解決するこ
とを目的とする。
チュエータの操作速度を変更し、又、アクチュエータの
作動力の増減を可能にするために解決すべき技術的課題
が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解決するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために提案されたものであり、原動機の動力で駆
動される可変容量ポンプを備え、該可変容量ポンプの吐
出圧をアクチュエータへ導出する建設機械の油圧回路に
於いて、油圧回路に可変容量ポンプの吐出圧を検出する
センサーと電磁比例リリーフ弁を設け、原動機に回転数
制御部を取り付け、アクチュエータへの流量を変化させ
る操作レバーの操作量と前記センサーの検出値に基づい
て、電磁比例リリーフ弁のリリーフ圧を増減させるとと
もに、回転数制御部により原動機の回転数を上下動させ
るような制御部を設けたことを特徴とする建設機械の原
動機と油圧回路の制御装置を提供するものである。
成するために提案されたものであり、原動機の動力で駆
動される可変容量ポンプを備え、該可変容量ポンプの吐
出圧をアクチュエータへ導出する建設機械の油圧回路に
於いて、油圧回路に可変容量ポンプの吐出圧を検出する
センサーと電磁比例リリーフ弁を設け、原動機に回転数
制御部を取り付け、アクチュエータへの流量を変化させ
る操作レバーの操作量と前記センサーの検出値に基づい
て、電磁比例リリーフ弁のリリーフ圧を増減させるとと
もに、回転数制御部により原動機の回転数を上下動させ
るような制御部を設けたことを特徴とする建設機械の原
動機と油圧回路の制御装置を提供するものである。
【０００８】
【作用】アクチュエータの操作速度を速くしたい場合
は、操作レバーの操作量の変化と油圧回路のセンサーの
検出値に基づき、制御部から回転数制御部への指令によ
って原動機の回転数を上昇させる。従って、可変容量ポ
ンプの吐出量が増加し、アクチュエータの操作速度が速
くなる。
は、操作レバーの操作量の変化と油圧回路のセンサーの
検出値に基づき、制御部から回転数制御部への指令によ
って原動機の回転数を上昇させる。従って、可変容量ポ
ンプの吐出量が増加し、アクチュエータの操作速度が速
くなる。
【０００９】一方、アクチュエータの作動力を大にした
い場合は、操作レバーの操作量の変化と油圧回路のセン
サーの検出値に基づき、制御部から回転数制御部への指
令によって原動機の回転数を最大トルク発生の回転数ま
で下降させるとともに、電磁比例リリーフ圧を増加させ
る。従って、可変容量ポンプの最大吐出圧が上昇して、
アクチュエータの作動力が大となる。
い場合は、操作レバーの操作量の変化と油圧回路のセン
サーの検出値に基づき、制御部から回転数制御部への指
令によって原動機の回転数を最大トルク発生の回転数ま
で下降させるとともに、電磁比例リリーフ圧を増加させ
る。従って、可変容量ポンプの最大吐出圧が上昇して、
アクチュエータの作動力が大となる。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図１乃至図３に従
って詳述する。図１は建設機械の油圧回路を示したもの
であり、ディーゼルエンジン等の原動機１１の動力で可
変容量ポンプ１２が駆動され、該可変容量ポンプ１２か
ら吐出した圧力油は油路１３を通ってアクチュエータの
操作バルブ（図示せず）へ送られる。油路１３には可変
容量ポンプ１２の吐出圧を検出するセンサー１４を設
け、油路１３の油圧は電気信号として制御部１５へ送ら
れる。油路１３から油路１６を分岐して電磁比例リリー
フ弁１７を設け、前記制御部１５からソレノイド１８へ
通電することにより電磁比例リリーフ弁１７のパイロッ
ト回路１９の油圧に対するバランスを調整し、油路１３
のリリーフ圧を増減できるように構成する。又、符号２
０はアクチュエータの操作レバーであり、操作レバー２
０の操作量の変化は電気信号として制御部１５へ送られ
る。尚、符号２１は原動機１１の回転数を上下動させる
回転数制御部である。
って詳述する。図１は建設機械の油圧回路を示したもの
であり、ディーゼルエンジン等の原動機１１の動力で可
変容量ポンプ１２が駆動され、該可変容量ポンプ１２か
ら吐出した圧力油は油路１３を通ってアクチュエータの
操作バルブ（図示せず）へ送られる。油路１３には可変
容量ポンプ１２の吐出圧を検出するセンサー１４を設
け、油路１３の油圧は電気信号として制御部１５へ送ら
れる。油路１３から油路１６を分岐して電磁比例リリー
フ弁１７を設け、前記制御部１５からソレノイド１８へ
通電することにより電磁比例リリーフ弁１７のパイロッ
ト回路１９の油圧に対するバランスを調整し、油路１３
のリリーフ圧を増減できるように構成する。又、符号２
０はアクチュエータの操作レバーであり、操作レバー２
０の操作量の変化は電気信号として制御部１５へ送られ
る。尚、符号２１は原動機１１の回転数を上下動させる
回転数制御部である。
【００１１】次に、可変容量ポンプ１２の吐出量Ｑと吐
出圧Ｐは次式で表わされる。
出圧Ｐは次式で表わされる。
【００１２】
【数１】
【００１３】従って、可変容量ポンプ１２の最大吐出量
ＱMAX と最大吐出圧ＰMAX は次式で表わされる。
ＱMAX と最大吐出圧ＰMAX は次式で表わされる。
【００１４】
【数２】
【００１５】ここで、ｑH 及びｑL は可変容量ポンプ１
２の構造により自ずから決定される定数であり、ポンプ
の最大吐出量ＱMAX はポンプの回転数ＮP に比例し、ポ
ンプの最大吐出圧ＰMAX はポンプのトルクＴP に比例す
る。図２は可変容量ポンプ１２の吐出量Ｑと吐出圧Ｐの
関係を示したグラフであり、ポンプ１回転当りの吐出量
が最大のとき（ｑH ）にポンプの吐出圧が最小Ｐ1とな
り、レギュレータを調整して可変容量ポンプ１２の吐出
圧Ｐを上昇させていくのに伴い吐出量Ｑが減少し、ポン
プの吐出圧が最大Ｐ2 となったときにポンプ１回転当り
の吐出量が最小（ｑL ）となる。
２の構造により自ずから決定される定数であり、ポンプ
の最大吐出量ＱMAX はポンプの回転数ＮP に比例し、ポ
ンプの最大吐出圧ＰMAX はポンプのトルクＴP に比例す
る。図２は可変容量ポンプ１２の吐出量Ｑと吐出圧Ｐの
関係を示したグラフであり、ポンプ１回転当りの吐出量
が最大のとき（ｑH ）にポンプの吐出圧が最小Ｐ1とな
り、レギュレータを調整して可変容量ポンプ１２の吐出
圧Ｐを上昇させていくのに伴い吐出量Ｑが減少し、ポン
プの吐出圧が最大Ｐ2 となったときにポンプ１回転当り
の吐出量が最小（ｑL ）となる。
【００１６】図３は、前述したとおり、原動機１１の回
転数Ｎと原動機のトルクＴの関係を示したグラフであ
り、原動機１１の出力Ｗ（ｋｗ）は次式で表わされる。
転数Ｎと原動機のトルクＴの関係を示したグラフであ
り、原動機１１の出力Ｗ（ｋｗ）は次式で表わされる。
【００１７】
【数３】
【００１８】ここで、ポンプ１回転当りの吐出量ｑを一
定とすれば、（１式）よりポンプの吐出量はｑ×ＮP と
なり、ポンプの回転数ＮP と原動機の回転数Ｎとは等し
いので、
定とすれば、（１式）よりポンプの吐出量はｑ×ＮP と
なり、ポンプの回転数ＮP と原動機の回転数Ｎとは等し
いので、
【００１９】
【数４】
【００２０】となり、ポンプの吐出圧Ｐは原動機のトル
クＴ又はポンプのトルクＴP に比例する。従って、図３
に於いてすでに説明したように、原動機の回転数Ｎを予
め設定した定格回転数ＮE より上昇すれば、原動機のト
ルクＴは定格トルクＴE より減少してＴS となり、ポン
プのトルクＴP も低下する。ここで、ポンプ１回転当り
の最大吐出量ｑH が変わらなければ、図２に示すよう
に、ポンプの吐出圧はＰ1 から更に低下してＰ3 とな
る。そして、原動機の回転数ＮE が上昇したことからポ
ンプの回転数ＮP も同時に上昇し（∵ＮE ＝ＮP ）、
（１式）から可変容量ポンプ１２の最大吐出量ＱMAX が
上昇してアクチュエータの操作速度が速くなる。
クＴ又はポンプのトルクＴP に比例する。従って、図３
に於いてすでに説明したように、原動機の回転数Ｎを予
め設定した定格回転数ＮE より上昇すれば、原動機のト
ルクＴは定格トルクＴE より減少してＴS となり、ポン
プのトルクＴP も低下する。ここで、ポンプ１回転当り
の最大吐出量ｑH が変わらなければ、図２に示すよう
に、ポンプの吐出圧はＰ1 から更に低下してＰ3 とな
る。そして、原動機の回転数ＮE が上昇したことからポ
ンプの回転数ＮP も同時に上昇し（∵ＮE ＝ＮP ）、
（１式）から可変容量ポンプ１２の最大吐出量ＱMAX が
上昇してアクチュエータの操作速度が速くなる。
【００２１】一方、図３に示した原動機の回転数Ｎを定
格回転数ＮE より下降して回転数ＮT にすれば、原動機
のトルクは最大トルクＴMAX になり、ポンプのトルクＴ
P も上昇する。ここで、ポンプ１回転当りの最小吐出量
ｑL が変わらなければ図２に示すように、ポンプの吐出
圧Ｐ2 から更に上昇してＰ4 となる。即ち、エンジンの
回転数Ｎを低下してポンプのトルクＴP を上昇させるこ
とにより、（２式）から可変容量ポンプ１２の最大吐出
圧ＰMAX が上昇し、アクチュエータの作動力を大にする
ことができる。
格回転数ＮE より下降して回転数ＮT にすれば、原動機
のトルクは最大トルクＴMAX になり、ポンプのトルクＴ
P も上昇する。ここで、ポンプ１回転当りの最小吐出量
ｑL が変わらなければ図２に示すように、ポンプの吐出
圧Ｐ2 から更に上昇してＰ4 となる。即ち、エンジンの
回転数Ｎを低下してポンプのトルクＴP を上昇させるこ
とにより、（２式）から可変容量ポンプ１２の最大吐出
圧ＰMAX が上昇し、アクチュエータの作動力を大にする
ことができる。
【００２２】上記原理に基づき、以下に述べるように制
御部１５にて油圧回路を制御する。先ず、アクチュエー
タの操作レバー２０をフルストロークまで操作している
にも拘わらず、負荷トルクがポンプの定格トルクＴP 以
下である場合は、図１に示した制御部１５から回転数制
御部２１へ電気信号を出力し、センサー１４にて油圧を
検出しつつ、負荷トルクが原動機のトルクＴE を超えな
い範囲で原動機１１の回転数Ｎを上昇させる。これによ
り、前述したように可変容量ポンプ１２の最大吐出量Ｑ
MAX が上昇し、アクチュエータの操作速度が速くなる。
御部１５にて油圧回路を制御する。先ず、アクチュエー
タの操作レバー２０をフルストロークまで操作している
にも拘わらず、負荷トルクがポンプの定格トルクＴP 以
下である場合は、図１に示した制御部１５から回転数制
御部２１へ電気信号を出力し、センサー１４にて油圧を
検出しつつ、負荷トルクが原動機のトルクＴE を超えな
い範囲で原動機１１の回転数Ｎを上昇させる。これによ
り、前述したように可変容量ポンプ１２の最大吐出量Ｑ
MAX が上昇し、アクチュエータの操作速度が速くなる。
【００２３】又、アクチュエータの操作レバー２０をフ
ルストロークしているときに、負荷圧力が従来のポンプ
の最大吐出圧ＰMAX （＝Ｐ2 ）に達している場合は、図
１に示した制御部１５から回転数制御部２１へ電気信号
を出力し、センサー１４にて油圧を検出しつつ、原動機
１１の回転数Ｎを下降して最大トルクＴMAX を発生する
回転数ＮT にして、原動機のトルクＴE 並びにポンプの
トルクＴP を上昇する。そして、制御部１５からソレノ
イド１８への通電電圧を上昇して電磁比例リリーフ弁の
リリーフ圧を上昇させる。これにより、油圧回路の最大
圧力ＰMAX が上昇し、アクチュエータの作動力が極めて
大となる。
ルストロークしているときに、負荷圧力が従来のポンプ
の最大吐出圧ＰMAX （＝Ｐ2 ）に達している場合は、図
１に示した制御部１５から回転数制御部２１へ電気信号
を出力し、センサー１４にて油圧を検出しつつ、原動機
１１の回転数Ｎを下降して最大トルクＴMAX を発生する
回転数ＮT にして、原動機のトルクＴE 並びにポンプの
トルクＴP を上昇する。そして、制御部１５からソレノ
イド１８への通電電圧を上昇して電磁比例リリーフ弁の
リリーフ圧を上昇させる。これにより、油圧回路の最大
圧力ＰMAX が上昇し、アクチュエータの作動力が極めて
大となる。
【００２４】尚、この考案は、この考案の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この考
案が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この考
案が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２５】
【考案の効果】この考案は上記一実施例に詳述したよう
に、操作レバーの操作量の変化と油圧回路のセンサーの
検出値に基づき、アクチュエータの操作速度を速くした
い場合には、原動機の回転数を上昇して可変容量ポンプ
の吐出量を増加する。一方、アクチュエータの作動力を
大にしたい場合は、原動機の回転数を最大トルク発生点
まで下降して可変容量ポンプのトルクを上昇させるとと
もに、電磁比例リリーフ弁を調整してリリーフ圧を高く
する。
に、操作レバーの操作量の変化と油圧回路のセンサーの
検出値に基づき、アクチュエータの操作速度を速くした
い場合には、原動機の回転数を上昇して可変容量ポンプ
の吐出量を増加する。一方、アクチュエータの作動力を
大にしたい場合は、原動機の回転数を最大トルク発生点
まで下降して可変容量ポンプのトルクを上昇させるとと
もに、電磁比例リリーフ弁を調整してリリーフ圧を高く
する。
【００２６】斯くして、建設機械の作業内容に合わせ
て、原動機及び可変容量ポンプの能力を有効に利用で
き、作業効率の向上に寄与できる。
て、原動機及び可変容量ポンプの能力を有効に利用で
き、作業効率の向上に寄与できる。
【図１】本考案の一実施例を示す建設機械の油圧回路
図。
図。
【図２】可変容量ポンプの吐出量と吐出圧の関係を示す
グラフ。
グラフ。
【図３】原動機の回転数とトルクの関係を示すグラフ。
１１ 原動機 １２ 可変容量ポンプ １４ センサー １５ 制御部 １７ 電磁比例リリーフ弁 ２０ 操作レバー ２１ 回転数制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 原動機の動力で駆動される可変容量ポン
プを備え、該可変容量ポンプの吐出圧をアクチュエータ
へ導出する建設機械の油圧回路に於いて、油圧回路に可
変容量ポンプの吐出圧を検出するセンサーと電磁比例リ
リーフ弁を設け、原動機に回転数制御部を取り付け、ア
クチュエータへの流量を変化させる操作レバーの操作量
と前記センサーの検出値に基づいて、電磁比例リリーフ
弁のリリーフ圧を増減させるとともに、回転数制御部に
より原動機の回転数を上下動させるような制御部を設け
たことを特徴とする建設機械の原動機と油圧回路の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992005836U JP2553978Y2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 建設機械の原動機と油圧回路の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992005836U JP2553978Y2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 建設機械の原動機と油圧回路の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566303U JPH0566303U (ja) | 1993-09-03 |
| JP2553978Y2 true JP2553978Y2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=11622119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992005836U Expired - Lifetime JP2553978Y2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 建設機械の原動機と油圧回路の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553978Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4289909B2 (ja) * | 2003-03-07 | 2009-07-01 | 三輪精機株式会社 | 油圧ポンプの制御システムおよび荷受台昇降装置 |
| JP2010101446A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Ube Machinery Corporation Ltd | 油圧動作システムの制御方法 |
| EP2743516A4 (en) * | 2011-08-09 | 2015-10-14 | Volvo Constr Equip Ab | HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246886A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-28 | 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 | エレベ−タの運転方法 |
| JP2740172B2 (ja) * | 1987-12-04 | 1998-04-15 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP1992005836U patent/JP2553978Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0566303U (ja) | 1993-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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