JP5801539B2 - 電気式操作レバーが備えられた建設機械 - Google Patents
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Description
2 油圧ポンプ
3 パイロットポンプ
4 油圧アクチュエータ
5 流量制御弁
6 制御部(ECU)
7 操作レバー
8、9 電子比例弁
10 操作ロックレバー
12 スイッチ
15 演算部(MPU)
16 電流駆動部
18 リレー
Claims (9)
- エンジン、エンジンにより駆動される油圧ポンプ及びパイロットポンプ、油圧ポンプにより作動される油圧アクチュエータを含む建設機械において、
操作量に比例して操作信号を出力する電気式操作レバーと、
前記電気式操作レバーによる操作信号にエラーが発生したとき、前記電気式操作レバーの操作信号より優先的に制御が行われるように操作信号を出力する操作ロックレバーと、
油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の流路に設けられ、前記電気式操作レバーの操作信号に比例して入力される信号圧力により切り換えられ、切換時、前記油圧アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する電子式流量制御弁と、
前記電気式操作レバーの操作信号に対応する制御信号を演算して出力する演算部、前記演算部により演算された制御信号に対応する電流値が前記電子式流量制御弁に印加されることができるように電流を制御する電流駆動部を備える制御部と、
前記電気式操作レバー又は制御部に故障が発生した状態で前記油圧アクチュエータの誤作動を防止するために、前記操作ロックレバーを操作して前記優先的に制御が行われるように操作信号を出力し、前記電流駆動部から前記電子式流量制御弁に印加される電流を遮断する電源制御部とを含む、電気式操作レバーが備えられた建設機械において、
前記電流駆動部はPWM駆動部で構成され、前記PWM駆動部の電源は前記操作ロックレバーを介して前記PWM駆動部に連結されており、
前記操作ロックレバーが操作ロック位置にある場合、前記PWM駆動部の電源を遮断することにより、前記電気式操作レバー又は前記制御部に故障が発生したとき、前記電子式流量制御弁への電流印加を前もって遮断することを特徴とする電気式操作レバーが備えられた建設機械。 - エンジン、エンジンにより駆動される油圧ポンプ及びパイロットポンプ、油圧ポンプにより作動される油圧アクチュエータを含む建設機械において、
操作量に比例して操作信号を出力する電気式操作レバーと、
前記電気式操作レバーによる操作信号にエラーが発生したとき、前記電気式操作レバーの操作信号より優先的に制御が行われるように操作信号を出力する操作ロックレバーと、
前記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の流路に設けられ、前記電気式操作レバーの操作信号に比例して入力される信号圧力により切り換えられ、切換時、前記油圧アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する電子式流量制御弁と、
前記パイロットポンプの吐出流路に設けられ、外部からの電気的信号の入力によって切り換えられるとき、前記電子式流量制御弁を切り換えさせるように供給される信号圧力を遮断するソレノイド弁と、
前記電気式操作レバーの操作信号に対応する制御信号を演算して出力する演算部、前記演算部により演算された制御信号に対応する電流値が前記電子式流量制御弁に印加されることができるように電流を制御する電流駆動部を備える制御部と、
前記電気式操作レバー又は制御部に故障が発生した状態で前記油圧アクチュエータの誤作動を防止するために、前記操作ロックレバーを操作して前記優先的に制御が行われるように操作信号を出力し、前記電流駆動部から前記電子式流量制御弁に印加される電流を遮断する電源制御部とを含む、電気式操作レバーが備えられた建設機械において、
前記電流駆動部はPWM駆動部で構成され、前記PWM駆動部の電源は前記操作ロックレバーを介して前記PWM駆動部に連結されており、
前記操作ロックレバーが操作ロック位置にある場合、前記PWM駆動部の電源を遮断することにより、前記電気式操作レバー又は前記制御部に故障が発生したとき、前記電子式流量制御弁への電流印加を前もって遮断することを特徴とする電気式操作レバーが備えられた建設機械。 - エンジン、エンジンにより駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプにより作動される油圧アクチュエータを含む建設機械において、
操作量に比例して操作信号を出力する電気式操作レバーと、
前記電気式操作レバーによる操作信号にエラーが発生したとき、前記電気式操作レバーの操作信号より優先的に制御が行われるように操作信号を出力する操作ロックレバーと、
油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の流路に設けられ、前記電気式操作レバーの操作信号に比例して前記油圧ポンプから作動油が供給される供給側の流路に形成される圧力により切り換えられ、切換時、前記油圧アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する電子油圧比例制御弁と、
前記電気式操作レバーの操作信号に対応する制御信号を演算して出力する演算部、前記演算部により演算された制御信号に対応する電流値が前記電子油圧制御弁に印加されることができるように電流を制御する電流駆動部を備える制御部と、
前記電気式操作レバー又は制御部に故障が発生した状態で前記油圧アクチュエータの誤作動を防止するために、前記操作ロックレバーを操作して前記優先的に制御が行われるように操作信号を出力し、前記電流駆動部から前記電子油圧制御弁に印加される電流を遮断する電源制御部とを含む、電気式操作レバーが備えられた建設機械において、
前記電流駆動部はPWM駆動部で構成され、前記PWM駆動部の電源は前記操作ロックレバーを介して前記PWM駆動部に連結されており、
前記操作ロックレバーが操作ロック位置にある場合、前記PWM駆動部の電源を遮断することにより、前記電気式操作レバー又は前記制御部に故障が発生したとき、前記電子式流量制御弁への電流印加を前もって遮断することを特徴とする電気式操作レバーが備えられた建設機械。 - 前記電源制御部は、前記操作ロックレバーに設けられるスイッチを備えており、前記操作ロックレバーを操作する場合、前記スイッチがスイッチングオンとなり、前記電流駆動部に電源を供給する、請求項1に記載の電気式操作レバーが備えられた建設機械。
- 前記電源制御部は、前記スイッチがスイッチングオンの状態に切り換えられるときに駆動されるリレーを具備し、前記リレーの駆動により前記電流駆動部に電源を供給する、請求項4に記載の電気式操作レバーが備えられた建設機械。
- 前記電源制御部は、前記電流駆動部につながっており、前記操作ロックレバーの出力信号によって前記演算部により駆動されるリレーを具備し、前記リレーの駆動により前記電流駆動部に電源を供給する、請求項3に記載の電気式操作レバーが備えられた建設機械。
- 前記演算部と前記操作ロックレバーは、有線又は無線通信を通じて連結され、前記操作ロックレバーの操作信号を伝達する、請求項6に記載の電気式操作レバーが備えられた建設機械。
- 前記電源制御部は、前記操作ロックレバーに設けられるスイッチを備え、前記操作ロックレバーを操作する場合、前記スイッチがスイッチングオンとなり、前記電流駆動部に電源を供給する、請求項2に記載の電気式操作レバーが備えられた建設機械。
- 前記電源制御部は、前記スイッチがスイッチングオンの状態に切り換えられるときに駆動されるリレーを具備し、前記リレーの駆動により前記電流駆動部に電源を供給する、請求項8に記載の電気式操作レバーが備えられた建設機械。
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