JP2004360898A - 作業機械の油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の油圧アクチュエータ1〜3に共通の統一ブリードオフ弁15によってブリードオフ制御し、かつ、ブリードオフ弁15を、コントローラ13によって制御される電磁比例弁17の二次圧で制御する電子制御方式を前提として、ブリードオフ弁15に、アンロード開口よりも小さい面積で開口するフェールセーフ通路15a付きのフェールセーフ位置ハを設け、電磁比例弁17の二次圧がストップしても油圧アクチュエータ1〜3に対する圧油の供給を補償し、作業を継続できるようにした。
【選択図】 図1
Description
各油圧アクチュエータ1,2,3は、それぞれ操作手段としてのリモコン弁4,5,6によって操作される油圧パイロット式のコントロールバルブ7,8,9を介して可変容量型の油圧ポンプ10に接続され、コントロールバルブ7〜9によって作動方向と速度が制御される。
以下の実施形態においては第1実施形態との相違点のみを説明する。
第3及び第4両実施形態においては、第2実施形態同様、パイロット圧切換弁21によってブリードオフ弁19のパイロット圧を電磁比例弁17の二次圧とポンプ制御圧との間で切換える構成を前提としている。
第2〜第4各実施形態では、リモコン弁操作量に応じてポンプ吐出量を制御するポジコン方式において、フェール時に、ポンプ制御圧をブリードオフ弁19に供給するため、ブリードオフ弁19はリモコン弁操作量に応じてアンロード位置イとブロック位置ロとの間で作動制御される。
アクチュエータ制御用のコントロールバルブとして、メインスプールの片側にメインスプールと一体にストローク作動するサイドスプールを設けた切換弁が知られている。
4〜6 操作手段としてのリモコン弁
7〜9 コントロールバルブ
10 油圧ポンプ
11 ポンプレギュレータ
13 制御手段を構成するコントローラ
17 同電磁比例弁
15 ブリードオフ弁
15a ブリードオフ弁のフェールセーフ通路
19 ブリードオフ弁
21 補償手段を構成するパイロット圧切換弁
22 切換手段としてのスイッチ
24 コントローラの異常検出部
25 切換手段としてのパイロット圧切換弁のパイロットライン
26 パイロットポンプ圧ライン
27 コントロールバルブのサイドスプール
27a サイドスプールのサイドバイパス通路
28 サイドバイパスライン
29 絞り
30 パイロット圧供給ライン
Claims (9)
- 複数の油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの油圧源としての油圧ポンプと、操作手段の操作に基づいて上記各アクチュエータの作動を制御する複数のコントロールバルブと、上記油圧ポンプから吐出された圧油の余剰分をタンクに戻すブリードオフ弁と、このブリードオフ弁を制御する制御手段とを具備し、かつ、上記制御手段による上記ブリードオフ弁の制御が不能となった状態で上記油圧ポンプから上記各油圧アクチュエータに対する圧油の供給を補償する補償手段が設けられたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
- 請求項1記載の作業機械の油圧制御装置において、補償手段として、ブリードオフ弁に、同弁の作動停止状態でアンロード通路よりも小さい面積で開口するフェールセーフ通路が設けられたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
- 請求項1記載の作業機械の油圧制御装置において、ブリードオフ弁として、パイロット圧に応じてアンロード位置とブロック位置との間で作動する油圧パイロット弁、油圧ポンプとしてポンプレギュレータによって吐出量が制御される可変容量型の油圧ポンプがそれぞれ用いられ、制御手段は、上記ブリードオフ弁にパイロット圧を送る電磁比例弁と、この電磁比例弁に制御信号を送るコントローラとによって構成されるとともに、操作手段の操作量が大きいほどポンプ吐出量が増加する方向に上記ポンプレギュレータを制御するように構成され、かつ、補償手段として、上記電磁比例弁とブリードオフ弁との間にパイロット圧切換弁が設けられるとともに、このパイロット圧切換弁を切換える切換手段が設けられ、上記パイロット圧切換弁は、フェール時に上記切換手段により、上記電磁比例弁の二次圧をブリードオフ弁にパイロット圧として送る通常位置から、上記ポンプレギュレータに供給されるポンプ制御圧を上記ブリードオフ弁にパイロット圧として送るフェールセーフ位置に切換わるように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
- 請求項1記載の作業機械の油圧制御装置において、ブリードオフ弁として、パイロット圧に応じてアンロード位置とブロック位置との間で作動する油圧パイロット弁が用いられ、制御手段は、上記ブリードオフ弁にパイロット圧を送る電磁比例弁と、この電磁比例弁に制御信号を送るコントローラとによって構成され、かつ、補償手段として、上記電磁比例弁とブリードオフ弁との間にパイロット圧切換弁が設けられるとともに、このパイロット圧切換弁を切換える切換手段が設けられ、上記パイロット圧切換弁は、フェール時に上記切換手段により、上記電磁比例弁の二次圧をブリードオフ弁にパイロット圧として送る通常位置から、上記電磁比例弁の一次圧源であるパイロットポンプの吐出圧を上記ブリードオフ弁にパイロット圧として送るフェールセーフ位置に切換わるように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
- 請求項1記載の作業機械の油圧制御装置において、ブリードオフ弁として、パイロット圧に応じてアンロード位置とブロック位置との間で作動する油圧パイロット弁が用いられ、制御手段は、パイロットポンプを一次圧源として上記ブリードオフ弁にパイロット圧を送る電磁比例弁と、この電磁比例弁に制御信号を送るコントローラとによって構成され、かつ、補償手段が次の要件を具備することを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
(A) 各コントロールバルブとして、操作手段の中立時に開き操作時に閉じるサイドバイパス通路を備えたサイドスプール付きの切換弁が用いられ、上記各サイドバイパス通路がサイドバイパスラインによりタンデムにつながれてパイロットポンプとタンクに接続されていること。
(B) 上記サイドバイパスラインにおけるパイロットポンプの吐出側にポンプ圧を立てるための絞りが設けられ、この絞りの出口側にパイロット圧供給ラインが接続されていること。
(C) 上記電磁比例弁とブリードオフ弁との間にパイロット圧切換弁が設けられるとともに、このパイロット圧切換弁を切換える切換手段が設けられていること。
(D) 上記パイロット圧切換弁は、フェール時に上記切換手段により、上記電磁比例弁の二次圧をブリードオフ弁にパイロット圧として送る通常位置から、上記パイロット圧供給ラインを介して供給される上記絞りの出口圧を上記ブリードオフ弁にパイロット圧として送るフェールセーフ位置に切換わるように構成されていること。 - 請求項3乃至5のいずれか1項に記載の作業機械の油圧制御装置において、パイロット圧切換弁として電磁切換弁が用いられ、このパイロット圧切換弁が切換手段としてのスイッチによってフェールセーフ位置と通常位置との間で切換わるように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
- 請求項3乃至5のいずれか1項に記載の作業機械の油圧制御装置において、パイロット圧切換弁として電磁切換弁が用いられる一方、コントローラから電磁比例弁に対する制御信号の出力異常を検出する異常検出部が設けられ、パイロット圧切換弁は、上記異常検出部によって異常が検出されたときに、切換手段を兼ねるコントローラからの切換信号によってフェールセーフ位置に切換えられるように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
- 請求項3乃至5のいずれか1項に記載の作業機械の油圧制御装置において、パイロット圧切換弁として油圧パイロット式切換弁が用いられるとともに、切換手段として、電磁比例弁の二次圧を上記パイロット圧切換弁のパイロットポートに導くパイロットラインが設けられ、パイロット圧切換弁は、上記パイロットラインからのパイロット圧が無くなったときにフェールセーフ位置に切換わるように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
- 請求項2,4乃至8のいずれか1項に記載の作業機械の油圧制御装置において、油圧ポンプとして、ポンプレギュレータによって吐出量が制御される可変容量型の油圧ポンプが用いられ、制御手段は、操作手段の操作量が大きいほどポンプ吐出量が増加する方向に上記ポンプレギュレータを制御するように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
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