CN101922489A - 具有电控杆的施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有电控杆的施工设备，其包括：输出与操纵量成比例的操纵信号的电控杆；当操纵信号出现错误时输出优先于操纵信号的控制用操纵信号的操纵锁定杆；安装在液压泵和液压致动器之间的流体路径内的电子流体控制阀，其由与操纵信号成比例输入的信号压力切换，以控制液压致动器的起动、停止和变向；具有操作单元和电流驱动单元的控制单元，操作单元操作与操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元控制电流以便能够向电子流体控制阀施加对应于控制信号的电流值；以及电力控制单元，当在电控杆或控制单元中出现故障的状态下操纵操纵锁定杆时，其截断从电流驱动单元施加到电子流体控制阀的电流。

Description

具有电控杆的施工设备

相关申请的交叉引用

本专利申请基于2009年6月15日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2009-0052903并要求其优先权，其全部内容经引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种施工设备，其根据电控杆的操纵来驱动诸如动臂等的工作装置，更特别地涉及一种具有电控杆的施工设备，其能在电控杆或控制单元(ECU)中出现故障时截断被施加到流体控制阀的控制信号。

背景技术

如图1所示，现有技术的具有电控杆的施工设备包括：发动机50；变量液压泵(下文称作“液压泵”)51以及先导泵52，它们由发动机50驱动；液压致动器53，例如液压缸或类似装置，其由液压泵51操作；电子流体控制阀(下文称作“流体控制阀”)(MCV)54，其安装在液压泵51和液压致动器53之间的流体路径内，其被切换以控制液压致动器53的起动、停止以及变向；电控杆(下文称作“控制杆”)56，其输出与操纵量成比例的操纵信号；电子比例阀57和58，其根据从控制单元(ECU)55施加的与控制杆56的操纵信号成比例的电流值，将来自先导泵52的液压流体转换成次级信号压力，并且根据转换后的信号压力移动流体控制阀54的阀芯；操纵锁定杆(下文称作“锁定杆”)59，其在控制杆56的操纵信号出现错误时，输出优先于控制杆56的操纵信号的控制用操纵信号；以及电磁阀60，其安装在先导泵52的排放流体路径内，并且在锁定杆59被操纵以截断从先导泵52施加到电子比例阀57和58的信号压力时切换。

如果操纵信号从控制杆56输入到控制单元55、并且锁定杆59从锁定位置释放，则通过预定算法计算控制杆56的操纵信号，并且该操纵信号作为控制信号输入到电子比例阀57和58。

相反，如果操纵信号从控制杆56输入到控制单元55、并且锁定杆59移动到锁定位置，则来自控制杆56的操纵信号不被理会，即使该操纵信号输入到控制杆56也是如此。

同时，先导泵52的排放流体路径可由安装在锁定杆59上的开关61接通或关断。也就是说，如果锁定杆59移动到锁定位置，则电磁阀60保持在关断状态(例如图1所示的状态)，并因此从先导泵52供应到电子比例阀57和58的液压流体被截断。

另一方面，在利用如图5所示的自先导(self pilot)操作式电液比例阀的液压系统中，根据来自控制杆7的操纵信号由液压致动器4和4b的液压流体来控制电液比例阀P1至P4和P5至P8的接通和关断。因此，由于控制杆7的错误操作信号或者控制单元的错误而引起的诸如动臂等的工作装置的故障不能消除。

在美国专利No.4,881,450中公开的具有电控杆、通过电控杆的操纵而被驱动的电液控制阀等的液压系统中，安装有能检测电控杆的非操纵状态(即空档状态)的传感器开关，以防止工作装置出现故障。也就是说，当控制杆处于空档状态时，从控制器到电液控制阀的驱动信号被切断。

在上述的美国专利No.4,881,450的液压系统中，在操作比电控杆的操纵信号优先的电子比例阀的控制信号的情况下，为了工作装置的平稳加速/减速或变向，频繁地使用根据控制信号延迟、滤波、或前进/倒退转换的转换逻辑。在这种情况下，电子比例阀的驱动电流由安装在电控杆上的传感器开关自动地短路，因此难于施加由软件处理过的控制信号。

发明内容

因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，同时完整保留现有技术所获得的优点。

本发明的实施方式涉及具有电控杆的施工设备，其在电控杆或控制单元中出现故障时，能截断被施加到流体控制阀的控制信号。

在本发明的第一实施方式中，提供一种施工设备，其包括发动机、由发动机驱动的液压泵和先导泵、以及由液压泵操作的液压致动器，所述施工设备包括：电控杆，其输出与操纵量成比例的操纵信号；操纵锁定杆，当电控杆的操纵信号出现错误时，操纵锁定杆输出优先于电控杆的操纵信号的控制用操纵信号；电子流体控制阀，其安装在液压泵和液压致动器之间的流体路径内，并由与电控杆的操纵信号成比例输入的信号压力切换，以控制液压致动器的起动、停止以及变向；控制单元，其具有操作单元和电流驱动单元，操作单元操作和输出与电控杆的操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元控制电流以便能够向电子流体控制阀施加对应于由操作单元操作的控制信号的电流值；以及电力控制单元，当在电控杆或控制单元中出现故障的状态下操纵操纵锁定杆时，电力控制单元截断从电流驱动单元施加到电子流体控制阀的电流。

在本发明的第三实施方式中，提供一种施工设备，其包括发动机、由发动机驱动的液压泵和先导泵、以及由液压泵操作的液压致动器，所述施工设备包括：电控杆，其输出与操纵量成比例的操纵信号；操纵锁定杆，当电控杆的操纵信号出现错误时，操纵锁定杆输出优先于电控杆的操纵信号的控制用操纵信号；电子流体控制阀，其安装在液压泵和液压致动器之间的流体路径内，并由与电控杆的操纵信号成比例输入的信号压力切换，以控制液压致动器的起动、停止以及变向；电磁阀，其安装在先导泵的排放流体路径内，并根据从外部输入的电信号切换，以截断用以切换电子流体控制阀而供应的信号压力；控制单元，其具有操作单元和电流驱动单元，操作单元操作和输出与电控杆的操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元控制电流以便能够向电子流体控制阀施加对应于由操作单元操作的控制信号的电流值；以及电力控制单元，当在电控杆或控制单元中出现故障的状态下操纵操纵锁定杆时，电力控制单元截断从电流驱动单元施加到电子流体控制阀的电流。

在本发明的第四实施方式中，提供一种施工设备，其包括发动机、由发动机驱动的液压泵、以及由液压泵操作的液压致动器，所述施工设备包括：电控杆，其输出与操纵量成比例的操纵信号；操纵锁定杆，当电控杆的操纵信号出现错误时，操纵锁定杆输出优先于电控杆的操纵信号的控制用操纵信号；电液比例阀，其安装在液压泵和液压致动器之间的流体路径内，并由与电控杆的操纵信号成比例地从液压泵供应有液压流体的供应侧流体路径内所形成的压力切换，以控制液压致动器的起动、停止以及变向；控制单元，其具有操作单元和电流驱动单元，操作单元操作和输出与电控杆的操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元控制电流以便能够向电液比例阀施加对应于由操作单元操作的控制信号的电流值；以及电力控制单元，当在电控杆或控制单元中出现故障的状态下操纵操纵锁定杆时，电力控制单元截断从电流驱动单元施加到电液比例阀的电流。

在本发明的优选实施方式中，电力控制单元包括安装在电控杆上的开关，并且当操纵电控杆时，开关切换到接通状态，以将电力供应到电流驱动单元。

在本发明的优选实施方式中，电力控制单元包括继电器，当开关切换到接通状态时，继电器被驱动以将电力供应到电流驱动单元。

在本发明的优选实施方式中，电力控制单元包括继电器，继电器连接到电流驱动单元，并由操作单元根据操纵锁定杆的输出信号驱动，以将电力供应到电流驱动单元。

在本发明的优选实施方式中，操作单元和操纵锁定杆以有线或无线通讯方法连接，以传输操纵锁定杆的操纵信号。

根据本发明实施方式如上所述构造的具有电控杆的施工设备具有以下优点。

当控制杆的操纵信号出现错误或者控制单元中发生故障时，用以驱动流体控制阀而被施加的电流驱动单元的电力被截断，因此能防止诸如动臂的工作装置的故障。

附图说明

从以下结合附图的详述中将更清楚本发明的上述以及其它目的、特征和优点，其中：

图1是现有技术中具有电控杆的施工设备的液压回路图；

图2是根据本发明第一实施方式的具有电控杆的施工设备的液压回路图；

图3是根据本发明第二实施方式的具有电控杆的施工设备的液压回路图；

图4是根据本发明第三实施方式的具有电控杆的施工设备的液压回路图；

图5是根据本发明第四实施方式的具有电控杆的施工设备的液压回路图；

图6是示出根据本发明第一至第三实施方式的具有电控杆的施工设备中的控制单元的详细构造的示意图；

图7是根据本发明第五实施方式的具有电控杆的施工设备的液压回路图；以及

图8是示出根据本发明第四和第五实施方式的具有电控杆的施工设备中的控制单元的详细构造的示意图。

具体实施方式

下文将参照附图描述本发明的优选实施方式。在该描述中所限定的对象，例如详细构造和元件，只是提供用来帮助本领域技术人员全面理解本发明的具体细节，因此本发明并不局限于此。

如图2所示，根据本发明第一实施方式的施工设备包括：发动机1；变量液压泵(下文称作“液压泵”)2以及先导泵3，它们由发动机1驱动；以及液压致动器4，例如液压缸，其由液压泵2操作。该施工设备还包括：电控杆(下文称作“控制杆”)7，其输出与操纵量成比例的操纵信号；操纵锁定杆(下文称作“锁定杆”)10，在控制杆7的操纵信号出现错误时，锁定杆10输出优先于控制杆7的操纵信号的控制用操纵信号；电子流体控制阀(下文称作“流体控制阀”)5，其安装在液压泵2和液压致动器4之间的流体路径内，并由与控制杆7的操纵信号成比例输入的信号压力切换，从而控制液压致动器4的起动、停止以及变向；控制单元(ECU)6，其具有操作单元(MPU)15和电流驱动单元16，操作单元15操作和输出与控制杆7的操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元16控制电流以便能够向流体控制阀5施加对应于由操作单元15操作的控制信号的电流值；以及电力控制单元，当在控制杆7或控制单元6出现故障的状态下操纵锁定杆10时，电力控制单元截断从电流驱动单元16施加到流体控制阀5的电流。

电力控制单元包括安装在锁定杆10上的开关12，当操纵锁定杆10时，开关12切换到接通状态，以将电力供应到电流驱动单元16。

电力控制单元包括继电器18，当开关12切换到接通状态时，继电器18被驱动以将电力供应到电流驱动单元16。

电力控制单元包括继电器18，继电器18连接到电流驱动单元16，并由操作单元15根据锁定杆10的输出信号驱动，以将电力供应到电流驱动单元16。

操作单元15和锁定杆10以有线或无线通讯方法连接，以传输锁定杆10的操纵信号。

下文将参照附图描述根据本发明第一实施方式的具有电控杆的施工设备的使用示例。

如图2所示，通过操纵控制杆7获得的操纵信号和通过操纵锁定杆10获得的操纵信号输入控制单元(ECU)6的操作单元(MPU)15。在这种情况下，如果锁定杆10的操纵信号是处于与锁定位置对应的关断状态下，则无论控制杆7的操纵信号如何，操作单元15操作流体控制阀5的阀芯不移动的备用状态下的电流值、或最小电流值，并将相应的电流输出到电子比例阀8和9。

在这种情况下，由于主要利用PWM(脉冲宽度调制，Pulse WidthModulation)方法执行电子比例阀的电流驱动，因此在本发明的优选实施方式中将仅描述电子比例阀的PWM电流驱动。

操作单元15根据施加到电子比例阀8和9的操作电流值来调整通/断调制宽度(占空比)，并通过连接到PWM驱动单元(PWM IC)的数字输出端口D00和D01输出经过调整的通/断调制宽度。

PWM驱动单元由高速切换元件组成，并根据输出信号将电力施加到电子比例阀8和9。通过调整调制宽度来控制电流，使得通过施加到电子比例阀8和9的电力的连续接通/关断所产生的平均电流值等于操作单元15所操作的电流，并且该电流供应到电子比例阀8和9。

根据PWM控制方法，接通/关断的载波的频率比待驱动的电子比例阀的螺线管单元的固有电频率低，因此如上所述流动的电流被接通/关断。并且，由滤波电路组成以执行将实际电流流动反馈到电子比例阀的螺线管的反馈电路安装在控制单元内，并且执行反馈控制，使得电子比例阀的操作电流与PWM电流彼此相等。

在这种情况下，PWM驱动单元利用相对较大的电流量执行电子比例阀的螺线管单元和电力的高速切换。因此，优选地，安装有单独的保险丝，并且与控制单元的电力分开的单独的电力通过保险丝连接到电源单元。

在本发明的这种实施方式中，PWM驱动单元的电力通过锁定杆10的开关12连接到PWM驱动单元。当锁定杆10处于操纵锁定状态下时，PWM驱动单元的电力被截断，因此，当控制单元6中出现故障时，流向电子比例阀8和9的电流被提前截断。

如图3所示，根据本发明第二实施方式的施工设备包括：发动机1；变量液压泵(下文称作“液压泵”)2以及先导泵3，它们由发动机1驱动；以及致动器4，例如液压缸，其由液压泵2操作。该施工设备还包括：电控杆(下文称作“控制杆”)7，其输出与操纵量成比例的操纵信号；操纵锁定杆(下文称作“锁定杆”)10，在控制杆7的操纵信号出现错误时，锁定杆10输出优先于控制杆7的操纵信号的控制用操纵信号；电子流体控制阀(下文称作“流体控制阀”)5，其安装在液压泵2和液压致动器4之间的流体路径内，并由与控制杆7的操纵信号成比例输入的信号压力切换，从而控制液压致动器4的起动、停止以及变向；控制单元(ECU)6，其具有操作单元(MPU)15和电流驱动单元16，操作单元15操作和输出与控制杆7的操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元16控制电流以便能够向流体控制阀5施加对应于由操作单元15操作的控制信号的电流值；电力控制单元，当在控制杆7或控制单元6出现故障的状态下操纵锁定杆10时，电力控制单元截断从电流驱动单元16施加到流体控制阀5的电流；以及继电器18，其安装在锁定杆10和电流驱动单元16之间，以减小安装在锁定杆10上的开关12的负载。

在附图中，未解释的参考标号“20”标示安装在电池和继电器18之间的保险丝，以独立于控制单元6的电力来连接电流驱动单元16的电力。

除了继电器18——考虑到电子比例阀5的驱动电流相对较大，在锁定杆10和电流驱动单元16之间安装继电器18，以减小安装在锁定杆10上的开关12的负载——上述构造与图2所示的本发明的第一实施方式的液压系统的构造大致相同，因此将略去根据本发明第二实施方式的施工设备的构造和操作的详细解释。并且，各图中相同参考标号用于标示相同元件。

如图4所示，根据本发明第三实施方式的施工设备包括：发动机1；变量液压泵(下文称作“液压泵”)2以及先导泵3，它们由发动机1驱动；以及致动器4，例如液压缸，其由液压泵2操作。该施工设备还包括：电控杆(下文称作“控制杆”)7，其输出与操纵量成比例的操纵信号；操纵锁定杆(下文称作“锁定杆”)10，在控制杆7的操纵信号出现错误时，锁定杆10输出优先于控制杆7的操纵信号的控制用操纵信号；电子流体控制阀(下文称作“流体控制阀”)5，其安装在液压泵2和液压致动器4之间的流体路径内，并由与控制杆7的操纵信号成比例输入的信号压力切换，从而控制液压致动器4的起动、停止以及变向；电磁阀11，其安装在先导泵3的排放流体路径内，并且根据从外部输入的电信号而切换，以截断用以切换电子流体控制阀5而供应的信号压力；控制单元6，其具有操作单元15和电流驱动单元16，操作单元15操作和输出与控制杆7的操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元16连接到流体控制阀5以控制电流，以便能够向流体控制阀5施加对应于由操作单元15操作的控制信号的电流值；以及电力控制单元，当在控制杆7或控制单元6出现故障的状态下操纵锁定杆10，电力控制单元截断从电流驱动单元16施加到流体控制阀5的电流。

除了锁定杆10——在控制杆7的操纵信号出现错误时锁定杆10将操纵信号输出到电流驱动单元16，以截断施加到流体控制阀5的电流，并且截断从电磁阀11供应到流体控制阀5以切换流体控制阀的信号压力——上述构造与图1所示的现有技术的液压系统的构造大致相同，因此将略去根据本发明第三实施方式的施工设备的构造和操作的详细解释。

根据本发明第三实施方式的具有电控杆的施工设备可与通过截断如图1所示的液压系统的先导泵52的排放流体路径而执行操纵锁定的电路并联使用。在这种情况下，安装有继电器18，以截断电磁阀11的电路连接或断开过程中可产生并施加到控制单元6的冲击电压，因此两个电路能彼此电隔离。

如图5所示，根据本发明第四实施方式的施工设备包括：发动机1；液压泵2，其由发动机1驱动；以及液压致动器4和4b，它们由液压泵2操作。该施工设备还包括：电控杆7，其输出与操纵量成比例的操纵信号；操纵锁定杆10，在电控杆7的操纵信号出现错误时，操纵锁定杆10输出优先于电控杆7的操纵信号的控制用操纵信号；电液比例阀P1至P4和P5至P8，它们安装在液压泵2与液压致动器4和4b之间的流体路径内，并由与电控杆7的操纵信号成比例地从液压泵2供应有液压流体的供应侧流体路径内所形成的压力切换，从而控制液压致动器4和4b的起动、停止以及变向；控制单元6，其具有操作单元15和电流驱动单元16，操作单元15操作和输出与电控杆7的操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元16控制电流以便能够向电液比例阀P1至P4和P5至P8施加对应于由操作单元15操作的控制信号的电流值；以及电力控制单元，当在电控杆7或控制单元6出现故障的状态下操纵操纵锁定杆10时，电力控制单元截断从电流驱动单元16施加到电液比例阀P1至P4和P5至P8的电流。

在如图5所示根据本发明第四实施方式的具有电控杆的施工设备中，自先导操作式电液比例阀设计成：在电液比例阀P1至P4和P5至P8的供应侧流体路径内所形成的压力作用为移动电液比例阀P1至P4和P5至P8的主阀芯的力，且电液比例阀P1至P4和P5至P8的接通由电子信号确定。

在图5所示的液压系统中，多个控制器驱动分别连接到液压致动器4和4b的电液比例阀P1至P4和P5至P8。也就是说，当操纵控制杆7时，相应的操纵信号通过通讯方式(有线或无线通讯方式)输入到各个控制器。

ECU0接收来自控制杆7的操纵信号，计算液压泵2的对应于操纵信号的流量，以及通过调节器控制液压泵2的斜盘的倾斜角。

ECU1接收来自控制杆7的操纵信号，并通过对应于操纵信号的控制信号来控制连接到如图5所示右侧液压致动器4的电液比例阀P1至P4。

ECU2接收来自控制杆7的操纵信号，并通过对应于操纵信号的控制信号来控制连接到如图5所示左侧液压致动器4的电液比例阀P5至P8，。

当如图5所示的右侧液压致动器4的活塞回缩时，ECU1驱动电流A0，且液压泵2的液压流体被供应到液压致动器4的小腔室，同时ECU1也驱动电流A3，且位于液压致动器4的大腔室侧的液压流体回流到液压罐。

即使在锁定杆10的操纵信号处于与锁定位置对应的关断状态下的这种状态下操纵控制杆7的情况下，操作单元15也通过输出驱动电液比例阀的最小或零电流，来控制电液比例阀不运行。

另一方面，如果在锁定杆10的操纵信号处于与解锁位置对应的接通状态下的这种状态下操纵控制杆7，操作单元15操作并输出驱动电流，使得电液比例阀可被驱动。

在这种情况下，通过使各个控制器的电流驱动单元的电力由锁定杆10控制，当各控制器中出现故障时，可以截断流到电流驱动单元的不希望的电流。

如上所述，根据锁定杆10的操纵信号，操作单元15操作根据控制杆7的操纵信号驱动电液比例阀的电流。因此，如果控制杆7的操纵信号出现错误，则电液比例阀的不希望的驱动可由锁定杆10的操纵信号截断。

并且，如果锁定杆10的操纵信号未正常传输到操作单元15，则电流驱动单元16的电力同时被控制，因此当控制杆中出现故障时输出到电液比例阀的不希望的电流可被截断。

如图5所示，由于在多个控制器内设置了多个电流驱动单元，因此考虑到负载事项而安装了继电器18。因此，根据锁定杆10的操纵信号，继电器18被驱动以截断电力。虽然附图中未示出，但如果安装在锁定杆10上的开关的负载量足够，则可使用包括省去继电器的开关的电力中断电路。

图6图示这样的构造，其中由如图2、3和4所示的锁定杆控制的电力连接到相应控制单元。也就是说，控制单元的主电力和电流驱动单元16的电力分开使用。

在如图7所示根据本发明第五实施方式的具有电控杆的施工设备中，在根据锁定杆的操纵信号执行对各控制单元的电流驱动单元的电力控制时，安装在锁定杆10上的开关12的信号通过通讯方式传输到各控制单元，且因此各控制单元可根据该信号来控制电流驱动单元16的电力。

锁定杆10的输入到ECU0的操纵信号通过通讯线路传输到ECU1和ECU2，且各ECU的操作单元15根据该信号输出用于驱动如图8所示的继电器18的控制信号。输出信号由电流放大装置放大以驱动继电器18。当继电器18被驱动时，控制器的电流驱动单元16的电力就被控制了。

虽然举例示出锁定杆10的操纵信号通过有线通讯方式传输，但操纵信号也可通过无线通讯方式传输。并且，在不改变液压系统的情况下，可以在设备的驾驶室内安装对应于锁定杆10的操纵信号发生装置，或者可以相同方式采用独立的能移动的有线/无线装置。

如上所述，根据本发明实施方式中的根据电控杆的操纵来控制供应到液压致动器的液压流体的施工设备，当控制单元中出现故障时，施加到流体控制阀的控制信号被截断，因此，能防止诸如动臂等的工作装置发生故障。

虽然为示例性目的已经描述了本发明的优选实施方式，但本领域技术人员可以理解，在不脱离权利要求范围所公开的本发明的范围和主旨的情况下，可以进行各种修改、添加和替代。

Claims (9)

1.一种施工设备，其包括发动机、由所述发动机驱动的液压泵和先导泵、以及由所述液压泵操作的液压致动器，所述施工设备包括：

电控杆，电控杆输出与操纵量成比例的操纵信号；

操纵锁定杆，当所述电控杆的操纵信号出现错误时，所述操纵锁定杆输出优先于所述电控杆的操纵信号的控制用操纵信号；

电子流体控制阀，电子流体控制阀安装在所述液压泵和所述液压致动器之间的流体路径内，并由与所述电控杆的操纵信号成比例输入的信号压力切换，以控制所述液压致动器的起动、停止以及变向；

控制单元，控制单元具有操作单元和电流驱动单元，所述操作单元操作和输出与所述电控杆的操纵信号对应的控制信号，所述电流驱动单元控制电流以便能够向所述电子流体控制阀施加对应于由所述操作单元操作的控制信号的电流值；以及

电力控制单元，当在所述电控杆或所述控制单元中出现故障的状态下操纵所述操纵锁定杆时，所述电力控制单元截断从所述电流驱动单元施加到所述电子流体控制阀的电流。

2.一种施工设备，其包括发动机、由所述发动机驱动的液压泵和先导泵、以及由所述液压泵操作的液压致动器，所述施工设备包括：

电控杆，电控杆输出与操纵量成比例的操纵信号；

操纵锁定杆，当所述电控杆的操纵信号出现错误时，所述操纵锁定杆输出优先于所述电控杆的操纵信号的控制用操纵信号；

电子流体控制阀，电子流体控制阀安装在所述液压泵和所述液压致动器之间的流体路径内，并由与所述电控杆的操纵信号成比例输入的信号压力切换，以控制所述液压致动器的起动、停止以及变向；

电磁阀，电磁阀安装在所述先导泵的排放流体路径内，并根据从外部输入的电信号切换，以截断用以切换所述电子流体控制阀而供应的信号压力；

控制单元，控制单元具有操作单元和电流驱动单元，所述操作单元操作和输出与所述电控杆的操纵信号对应的控制信号，所述电流驱动单元控制电流以便能够向所述电子流体控制阀施加对应于由所述操作单元操作的控制信号的电流值；以及

电力控制单元，当在所述电控杆或所述控制单元中出现故障的状态下操纵所述操纵锁定杆时，所述电力控制单元截断从所述电流驱动单元施加到所述电子流体控制阀的电流。

3.一种施工设备，其包括发动机、由所述发动机驱动的液压泵、以及由所述液压泵操作的液压致动器，所述施工设备包括：

电控杆，电控杆输出与操纵量成比例的操纵信号；

操纵锁定杆，当所述电控杆的操纵信号出现错误时，所述操纵锁定杆输出优先于所述电控杆的操纵信号的控制用操纵信号；

电液比例阀，电液比例阀安装在所述液压泵和所述液压致动器之间的流体路径内，并由与所述电控杆的操纵信号成比例地从所述液压泵供应有液压流体的供应侧流体路径内所形成的压力切换，以控制所述液压致动器的起动、停止以及变向；

控制单元，控制单元具有操作单元和电流驱动单元，所述操作单元操作和输出与所述电控杆的操纵信号对应的控制信号，所述电流驱动单元控制电流以便能够向所述电液比例阀施加对应于由所述操作单元操作的控制信号的电流值；以及

电力控制单元，当在所述电控杆或所述控制单元中出现故障的状态下操纵所述操纵锁定杆时，所述电力控制单元截断从所述电流驱动单元施加到所述电液比例阀的电流。

4.如权利要求1所述的施工设备，其中，所述电力控制单元包括安装在所述电控杆上的开关，并且当操纵所述电控杆时，所述开关切换到接通状态，以将电力供应到所述电流驱动单元。

5.如权利要求4所述的施工设备，其中，所述电力控制单元包括继电器，当所述开关切换到接通状态时，所述继电器被驱动以将电力供应到所述电流驱动单元。

6.如权利要求3所述的施工设备，其中，所述电力控制单元包括继电器，所述继电器连接到所述电流驱动单元并由所述操作单元根据所述操纵锁定杆的输出信号驱动，以将电力供应到所述电流驱动单元。

7.如权利要求6所述的施工设备，其中，所述操作单元和所述操纵锁定杆以有线或无线通讯方法连接，以传输所述操纵锁定杆的操纵信号。

8.如权利要求2所述的施工设备，其中，所述电力控制单元包括安装在所述电控杆上的开关，并且当操纵所述电控杆时，所述开关切换到接通状态，以将电力供应到所述电流驱动单元。

9.如权利要求8所述的施工设备，其中，所述电力控制单元包括继电器，当所述开关切换到接通状态时，所述继电器被驱动以将电力供应到所述电流驱动单元。

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