CN112282948A - 一种应急起动发动机的控制系统和方法 - Google Patents

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刘立祥
邢泽成
张斌
魏红敏
仇超敏
苏会杰
郑朋磊
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    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
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Abstract

一种应急起动发动机的控制系统和方法，包括左行走电子脚踏和右行走电子脚踏，所述左行走电子脚踏和右行走电子脚踏通过CAN总线连接有控制器，所述控制器还连接有仪表、ECU、起动继电器、安全手柄和发动机转速传感器。本发明的应急起动发动机的控制系统和方法，在遇到紧急情况时，通过踩踏左右行走电子脚踏进行信号输入，启动应急起动发动机功能，并对发动机和安全手柄信号的状态进行确认，配合仪表盘上的功能确认键一起使用，实现应急启动，操作方便，且安全性高，解决了突发状况时，发动机无法及时启动的问题。

Description

一种应急起动发动机的控制系统和方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种应急起动发动机的控制系统和方法。
背景技术
挖掘机的发动机起动靠启动钥匙，起动完毕后钥匙自动复位，卡特等公司挖掘机会标配应急熄火开关，没有应急起动发动机的功能。而露天矿施工的时候，一般采用爆破的方式进行开采面的疏松处理，偶尔会出现因为挖掘机起动系统故障而不能起动发动机，挖掘机不能移动会造成爆破不能按时进行，造成经济损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种方便操作、效果良好的应急起动发动机的控制系统和方法。
本发明是以如下技术方案实现的：一种应急起动发动机的控制系统，包括左行走电子脚踏和右行走电子脚踏，所述左行走电子脚踏和右行走电子脚踏通过CAN总线连接有控制器，所述控制器还连接有仪表、ECU、起动继电器、安全手柄和发动机转速传感器。
其进一步是：所述ECU、安全手柄和发动机转速传感器连接在控制器的输入端，所述起动继电器连接在控制器的输出端，所述仪表与控制器CAN总线连接。
包括如下步骤：
步骤一：将左行走电子脚踏和右行走电子脚踏同步往前踩到底，并维持N秒钟以上；
步骤二：在3秒内，再将左行走电子脚踏和右行走电子脚踏同步往后踩到底，并维持N秒钟以上；
步骤三：控制器根据步骤一和步骤二，判断为应急起动发动机功能开启；
步骤四：控制器同步检测发动机控制器ECU信号和安全手柄信号；
步骤五：若ECU信号显示无转速且通信正常，安全手柄处于关闭状态，控制器与仪表通信，仪表显示应急起动确认窗口；
步骤六：司机手动确认后，仪表将最终允许应急起动发动机的指令传递给控制器，控制器完成对应急起动发动机功能的确认；
步骤七：控制器驱动起动继电器，完成对发动机的起动。
步骤一和步骤二中的维持时间在3 -10秒。
步骤七还包括发动机转速传感器检测到发动机转速大于600转后，控制器断开起动继电器。
本发明具有以下优点：本发明的应急起动发动机的控制系统和方法，在遇到紧急情况时，通过踩踏左右行走电子脚踏进行信号输入，启动应急起动发动机功能，并对发动机和安全手柄信号的状态进行确认，配合仪表盘上的功能确认键一起使用，实现应急启动，操作方便，且安全性高，解决了突发状况时，发动机无法及时启动的问题。
附图说明
图1是本发明的操作流程图；
图2是本发明的部件连接示意图。
具体实施方式
如图2所示的一种应急起动发动机的控制系统，包括左行走电子脚踏和右行走电子脚踏，所述左行走电子脚踏和右行走电子脚踏通过CAN总线连接有控制器，所述控制器还连接有仪表、ECU、起动继电器、安全手柄和发动机转速传感器。所述ECU、安全手柄和发动机转速传感器连接在控制器的输入端，所述起动继电器连接在控制器的输出端，所述仪表与控制器CAN总线连接。本发明的应急起动发动机的控制系统，包括左行走电子脚踏、右行走电子脚踏、控制器、仪表、ECU、起动继电器、安全手柄和发动机转速传感器，左行走电子脚踏、右行走电子脚踏、ECU、安全手柄和发动机转速传感器的信号作为输入信号连接在控制器的输入端，起动继电器连接在控制器的输出端，作为信号的执行元器件，同时，仪表与控制器双向连接，仪表即显示控制器传输的指令，同时将确认的信号传回控制器，进行下一步控制信号输出，使用时，左行走电子脚踏和右行走电子脚踏同时踩下，作为输入信号传递给控制器，在一定的时间和要求下，控制器根据输入的信号判断为应急起动发动机功能开启，并配合发动机控制器ECU和安全手柄的输入信号，发起仪表上的应急起动确认窗口，此时，需要司机进行手动确认，确认后，仪表将最终允许应急起动发动机的指令传递给控制器，控制器完成对应急起动发动机功能的确认，发动机转速传感器对发动机的转速信号进行采集，当发动机的转速达到设定值时，控制器根据发动机转速传感器传输回来的信号进行判断，并给出起动继电器停止工作的指令，由此，便完成了应急起动发动机的程序。
如图1至图2所示的一种应急起动发动机的控制方法，包括如下步骤：
步骤一：将左行走电子脚踏和右行走电子脚踏同步往前踩到底，并维持N秒钟以上；N可采取3 -10秒中的任一一个时间值；当踩踏时间不足时，程序不再进行，直到满足设定的时间值后，程序方可继续进行；
步骤二：在3秒内，再将左行走电子脚踏和右行走电子脚踏同步往后踩到底，并维持N秒钟以上；N可采取3 -10秒中的任一一个时间值；同步骤一，踩踏时间满足设定值时进行下一步步骤，同时步骤一和步骤二之间的时间差不能超过3秒，否则程序重新开始；
步骤三：控制器根据步骤一和步骤二，判断为应急起动发动机功能开启；当完成步骤二后，控制器便可判断初步起动发动机功能；
步骤四：控制器同步检测发动机控制器ECU信号和安全手柄信号；在踩踏左右行走电子脚踏的步骤后，还需根据发动机控制器ECU信号和安全手柄信号，做进一步判断，以提高流程操作的安全性；
步骤五：若ECU信号显示无转速且通信正常，安全手柄处于关闭状态，控制器与仪表通信，仪表显示应急起动确认窗口；当ECU信号和安全手柄的状态均满足设定要求后，便可发起应急起动确认窗口；
步骤六：司机手动确认后，仪表将最终允许应急起动发动机的指令传递给控制器，控制器完成对应急起动发动机功能的确认；司机手动确认后，最终完成应急起动发动机的功能；
步骤七：控制器驱动起动继电器，完成对发动机的起动；发动机转速传感器检测到发动机转速大于600转后，控制器断开起动继电器。控制器控制起动继电器完成对发动机的起动，发动机启动后，转速逐渐上升，当检测到的转速满足设定值时，此时便可断开继电器，发动机起动完成。

Claims (5)

1.一种应急起动发动机的控制系统，其特征在于：包括左行走电子脚踏和右行走电子脚踏，所述左行走电子脚踏和右行走电子脚踏通过CAN总线连接有控制器，所述控制器还连接有仪表、ECU、起动继电器、安全手柄和发动机转速传感器。
2.如权利要求1所述的一种应急起动发动机的控制系统，其特征在于：所述ECU、安全手柄和发动机转速传感器连接在控制器的输入端，所述起动继电器连接在控制器的输出端，所述仪表与控制器CAN总线连接。
3.一种使用权利要求1所述的应急起动发动机的控制系统的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：将左行走电子脚踏和右行走电子脚踏同步往前踩到底，并维持N秒钟以上；
步骤二：在3秒内，再将左行走电子脚踏和右行走电子脚踏同步往后踩到底，并维持N秒钟以上；
步骤三：控制器根据步骤一和步骤二，判断为应急起动发动机功能开启；
步骤四：控制器同步检测发动机控制器ECU信号和安全手柄信号；
步骤五：若ECU信号显示无转速且通信正常，安全手柄处于关闭状态，控制器与仪表通信，仪表显示应急起动确认窗口；
步骤六：司机手动确认后，仪表将最终允许应急起动发动机的指令传递给控制器，控制器完成对应急起动发动机功能的确认；
步骤七：控制器驱动起动继电器，完成对发动机的起动。
4.如权利要求3所述一种应急起动发动机的控制方法，其特征在于：步骤一和步骤二中的维持时间在3 -10秒。
5.如权利要求3所述一种应急起动发动机的控制方法，其特征在于：步骤七还包括发动机转速传感器检测到发动机转速大于600转后，控制器断开起动继电器。
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