CN201447015U - 手自一体多功能调速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型发明了一种手自一体多功能调速装置,是电动车的调速控制装置。含有电机控制器和连接在上面的调速把,其特征是含有自动/手动切换装置、功能按钮,自动/手动切换装置连接到功能按钮上,功能按钮再连接到电机控制器。所述的自动/手动装置由一个模式判断模块、巡航控制模块和速度挡位控制模块构成,模式判断模块分别连接巡航控制模块和速度挡位控制模块。所述的功能按钮是一个固定电平信号发生装置,每按下一次能产生一个脉冲信号。本实用新型用一个按钮的操作就可以实现电动车的巡航运行,也可以在用户主动选择或者调速把故障的情况下,正常行驶并调速或紧急制动,在满足驾乘乐趣的同时又安全可靠。
Description
技术领域:
本实用新型属于电动运输工具的控制装置,特别是一种电动车用的调速控制装置。
背景技术:
电动车作为无污染的绿色交通工具已经逐渐融入百姓生活,为了满足人们的使用方便和驾乘乐趣,在调速装置上已经有了很多革新。目前,有一些电动车的调速装置上除了有一般的调速把以外,还有一个模式按钮,可以启动一种巡航模式,即在良好平坦的路况下用户按一下该按钮,控制器可以保持按钮瞬间的调速把给定值,此时用户可以松开调速把而车辆正常运行。随后按刹车或者拧转调速把或者再按一下该按钮则退出巡航模式。这种模式提供了一种驾驶选择,但是功能单一,而且一旦调速把故障,要么整车无法启动,要么就是在运行时出现飞车无法控制,存在安全隐患。
发明内容:
本实用新型发明了一种多功能电动车调速装置,不仅能够实现背景技术中调速把和巡航按钮控制的自动运行,而且能够在调速把故障时手动选择安全的模式继续行驶,做到安全和驾车乐趣的完美结合。
本装置含有电机控制器1、调速把2,所述调速把2是连接在电机控制器1上的,其特征是还含有自动/手动切换装置3、功能按钮4,自动/手动切换装置3连接到功能按钮4上,功能按钮4再连接到电机控制器1上。
所述的自动/手动装置3由巡航控制模块32、速度挡位控制模块33和一个模式判断模块31构成,两控制模块32、33连接在判断模块31上。模式判断模块31可以是一个有“开”和“关”两种状态的切换开关,切换开关的开和关分别连接巡航控制模块32和速度挡位控制模块33。也可以是一个预设判断程序的电路,该电路监视功能按钮4的状态,预先设定几种功能按钮4状态来分别对应巡航模式和速度挡位模式。
功能按钮4是一个固定电平信号发生装置,每按下一次能产生一个脉冲信号。也可以长按,主要目的是区分逻辑状态。
本实用新型可以进一步优化,将一个调速把故障检测模块5连接在电机控制器和调速把之间,与自动/手动切换装置3连接,用于检测调速把2的故障状态,一旦电动车上电后检测到调速把有故障,则控制自动/手动切换装置3进入手动模式运行。
这样,本实用新型用一个按钮和一个切换开关的操作就可以实现一般电动车的巡航运行,也可以在用户主动选择或者调速把故障的情况下,能正常行驶并调速或紧急制动,在满足驾乘乐趣的同时又安全可靠。
附图说明:
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型增加调速把故障检测的结构图。
具体实施方式:
结合附图,说明本实用新型的详细结构和运行方式。按照图1,本实用新型含有电机控制器1、调速把2这两样通用组件,都是普通电动车控制系统中的通用配件,调速把2连接在电机控制器1上。在此基础上,还特别含有一个自动/手动切换装置3、一个功能按钮4,自动/手动切换装置3和功能按钮4连接,自动/手动切换装置3再与电机控制器1连接。自动/手动切换装置3由一个普通的有开和关两种状态的状态判断模块31、巡航控制模块32和速度挡位控制模块33三部分构成,判断模块31在此实施例中采用一个带“开”和“关”两种逻辑状态的开关,分别连接巡航控制模块32和速度挡位控制模块33。
在这一实施例中,开关的“开”状态对应自动模式,此时开关连接在巡航控制模块32上,激发巡航模块32工作,整个自动/手动切换装置3处于巡航准备状态,功能按钮4产生的脉冲信号使电机控制器1输出固定的调速把速度控制信号,电动车巡航形式,调速把2不起作用;开关的“关”状态对应手动模式,挡位控制模块33工作,整个自动/手动切换装置3处于挡位控制状态,功能按钮4产生的脉冲信号控制电机控制器1输出不同的挡位速度,使电动车在不同的速度行驶或者长按引起刹车制动。速度快慢、分几挡速度以及刹车的选择都由挡位控制模块33来完成,也可以通过软件编程来完成。
由于开关的“开”和“关”是两种逻辑状态,所以上述“开”也可以对应手动模式而“关”对应自动模式,而并不影响本实用新型的功能选择和正常运行。
功能按钮4是一个固定电平信号发生装置,每按下一次能产生一个脉冲信号,也可以长按,长按和短按是两种不同的逻辑信号。
基于功能按钮4能提供不同的逻辑信号,所以状态判断模块31可以有另一种实现方式:使用一个预设判断程序的工作电路,与功能按钮4连接,监视功能按钮4发出的不同逻辑信号,配合预设的程序来分别触发巡航或速度挡位模式。以上功能,包括整个自动/手动切换装置3的全部功能也可以采用对电机控制器1的内部编程来实现,可以进一步简化硬件结构。
附图2的结构是本实用新型的进一步优化结构,在前述结构基础上将一个调速把故障检测模块5设置在调速把2和电机控制器1之间,与自动/手动切换装置3连接,用于检测调速把2的故障状态,该检测模块5不局限于硬件,也可以通过在电机控制器1中进行软件编程实现该功能。一旦电动车上电后检测到调速把2有故障,则控制自动/手动切换装置3进入手动模式运行,而自动模式不起作用。
Claims (7)
1.一种手自一体多功能调速装置,含有电机控制器(1)、调速把(2),所述调速把(2)是连接在电机控制器(1)上的,其特征是含有自动/手动切换装置(3)、功能按钮(4),自动/手动切换装置(3)连接到功能按钮(4)上,功能按钮(4)再连接到电机控制器(1)。
2.按权利要求1所述的手自一体多功能调速装置,其特征是所述的自动/手动装置(3)由一个模式判断模块(31)和巡航控制模块(32)和速度挡位控制模块(33)构成,模式判断模块(31)分别连接巡航控制模块(32)和速度挡位控制模块(33)。
3.按权利要求1或2所述的手自一体多功能调速装置,所述的功能按钮(4)是一个固定电平信号发生装置,每按下一次能产生一个脉冲信号。
4.按权利要求1或2所述的手自一体多功能调速装置,其特征是含有一个调速把故障检测模块(5),连接在电机控制器(1)和调速把(2)之间。
5.按权利要求4所述的手自一体多功能调速装置,其特征是调速把故障检测模块(5),与自动/手动切换装置(3)连接。
6.按权利要求2所述的手自一体多功能调速装置,其特征是所述模式判断模块(31)是一个有“开”和“关”两种状态的开关。
7.按权利要求2所述的手自一体多功能调速装置,其特征是所述模式判断模块(31)是一个预设程序的判断电路。
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CN105035045A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆制动控制装置 |
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2009
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