JP2000355500A - 作業車のバッテリ充電作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体からバッテリ充電作動制御装置の操作が
可能であり、作業全体の作業効率を向上させる。 【解決手段】 伸縮ブーム１１の駆動源としてバッテリ
Ｂで作動する電動モータＭと、バッテリＢを充電する充
電器Ｇと、バッテリＢの容量に応じて充電器Ｇの作動を
制御するコントローラＣと、運転キャビン４及び車体後
部に設けられコントローラＣの作動状態を表示するとと
もに作動を操作する作動操作装置５３,５４と、電動駆
動モータＭの駆動力をアクチュエータ９,１３,１５に伝
達又は遮断するパワーテイクオフ機構PTOの作動を操作
するとともに、運転キャビン４内に設けられ運転キャビ
ン４内の作動操作装置５３及び車体後部の作動操作装置
５４のいずれかを選択し、選択された作動操作装置５
３,５４のみを有効にするＰＴＯ切替スイッチ５１とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業車のバッテリ充
電作動制御装置に関し、さらに詳細には、バッテリ駆動
の電動モータにより車体上に設けられた伸縮ブーム等を
作動させる作業車のバッテリ充電作動制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車には車体上に起伏動且つ旋回
動自在な伸縮ブームを有しているものがある。この伸縮
ブームは車体の後部に設けられた旋回台の上部に枢結さ
れ、伸縮ブーム内に伸縮シリンダを内蔵し、伸縮ブーム
の中間部と旋回台間に起伏シリンダを枢結している。こ
のため、伸縮シリンダが伸縮動して伸縮ブームを伸縮作
動させ、起伏シリンダが伸縮動して伸縮ブームを起伏作
動させる。旋回台の下方の車体には旋回モータが設けら
れ、この旋回モータが作動して旋回台を旋回作動させる
ように構成されている。

【０００３】旋回モータ、起伏シリンダ及び伸縮シリン
ダ（以下、これらをまとめて「アクチュエータ」と記
す。）は油圧回路に接続され、この油圧回路にはバッテ
リで駆動する電動モータの駆動力を受けて作動する電動
駆動ポンプが設けられている。電動モータにはトランス
ミッションが接続され、トランスミッションは電動モー
タの駆動力を車両走行手段であるタイヤ又は電動駆動ポ
ンプに切り替えるパワーテイクオフ機構（以下、「ＰＴ
Ｏ機構」と記す。）に接続されている。ＰＴＯ機構には
これを操作するＰＴＯ切替スイッチが車体前部に設けら
れた運転キャビン内に設けられ、このＰＴＯ切替スイッ
チを操作することで、電動モータの駆動力をタイヤ又は
電動駆動ポンプに切り替えることができる。

【０００４】また、高所作業車の運転キャビン内には、
バッテリの容量が所定値よりも小さいときに点灯して知
らせるバッテリ警報示ランプや、バッテリ充電器を自動
で作動させ及び手動で作動させる操作スイッチ等を有し
たバッテリ充電作動制御装置が設けられている。

【０００５】伸縮ブームを作動させるには、作業者がＰ
ＴＯ切替スイッチを操作した後に、バッテリ充電作動制
御装置を操作する。即ち、ＰＴＯ切替スイッチを操作し
て電動モータの駆動力を電動駆動ポンプに伝達し、バッ
テリ充電作動制御装置によりバッテリ容量の大きさに応
じて充電器を作動させて電動モータを作動させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、伸縮ブ
ームを作動させるには、作業者が運転キャビン内のＰＴ
Ｏ切替スイッチとバッテリ充電作動制御装置を操作した
後に、運転キャビンから降りて車体後部に設けられたア
クチュエータの操作レバーまで移動してこれを操作しな
ければならないので、作業者が運転キャビンから降りた
状態ではバッテリ充電作動制御装置が表示するバッテリ
の状態や操作スイッチの操作をすることはできない。こ
のため、バッテリの状態等を確認するためには作業者が
車体後部から運転キャビン内に移動しなければならず、
作業全体の作業効率を低下させる、という問題が生じ
る。

【０００７】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業者が運転キャビンから降りた状態でも
バッテリ充電作動制御装置の確認を容易に行なうことが
でき、作業全体の作業効率の低下を防止できる作業車の
バッテリ充電作動制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業車のバッテリ充電作動制御装置は、運転
キャビンを有する車体上に設けられた作業手段（例え
ば、実施形態における伸縮ブーム１１）を作動させるア
クチュエータ（例えば、実施形態における旋回モータ
９、伸縮シリンダ１３、起伏シリンダ１５）の駆動源と
して車体に設けられたバッテリで駆動するバッテリ駆動
手段（例えば、実施形態における電動モータＭ）と、バ
ッテリを充電させるバッテリ充電手段（例えば、実施形
態における充電器Ｇ）とを有し、更に、バッテリの容量
が所定値を越えている場合はバッテリ充電手段の作動を
中止させてバッテリ駆動手段を作動させ、バッテリの容
量が所定値よりも小さい場合はバッテリ充電手段を作動
させるとともにバッテリ駆動手段を作動させる充電作動
制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラＣ）
と、運転キャビン及び車体の後部に設けられ充電作動制
御手段の作動状態を表示するとともに充電作動制御手段
の作動を操作する表示作動操作手段（例えば、実施形態
における作動操作装置５３、５４）と、運転キャビン内
及び車体後部の少なくともいずれか一方に設けられ、運
転キャビン内の表示作動操作手段及び車体後部の表示作
動操作手段のいずれかを選択し、選択された表示作動操
作手段のみを有効にする作動有効手段（例えば、実施形
態におけるＰＴＯ切替スイッチ５１）とを有することが
好ましい。

【０００９】車体から作業手段を作動させるには、運転
キャビン内に設けられた作動有効手段を操作して車体後
部の表示作動操作手段を選択する。表示作動操作手段は
作動有効手段に選択されることで有効になる。そして、
作業者が車体後部の表示作動操作手段を操作して充電作
動制御手段を作動させる。このとき、バッテリ容量が所
定値を越えている場合はバッテリ充電手段の作動が中止
してバッテリ駆動手段を作動させ、バッテリの容量が所
定値よりも小さい場合はバッテリ充電手段を作動させる
とともにバッテリ駆動手段を作動させる。

【００１０】このため、バッテリ容量が低下しても自動
的にバッテリが充電されるので、バッテリ駆動手段を継
続して作動させることができる。また、運転キャビンか
ら降りた作業者は車体に設けられた表示作動操作手段に
より充電作動制御手段を操作することができるので、運
転キャビン内にしか表示作動操作手段がない高所作業車
と比較して、表示作動操作手段を操作するために運転キ
ャビンまで行く必要がなくなるので、作業全体の作業効
率の向上を図ることができる。

【００１１】バッテリ駆動手段の駆動力をアクチュエー
タに伝達又は遮断するパワーテイクオフ機構を有し、作
動有効手段がパワーテイクオフ機構の作動を操作するパ
ワーテイクオフ作動スイッチ（例えば、実施形態におけ
るＰＴＯ切替スイッチ５１）であり、パワーテイクオフ
作動スイッチがＯＮ操作されるとパワーテイクオフ機構
によりバッテリ駆動手段の駆動力がアクチュエータに伝
達されるとともに車体後部の表示作動操作手段のみを有
効にし、パワーテイクオフ作動スイッチがＯＦＦ操作さ
れるとバッテリ駆動手段の駆動力をアクチュエータに遮
断するとともに運転キャビン内の表示作動操作手段のみ
を有効にするようにしてもよい。

【００１２】運転キャビン内に設けられたパワーテイク
オフ作動スイッチを作動させ、パワーテイクオフ機構が
作動してバッテリ駆動手段の駆動力がアクチュエータに
伝達できる状態にすると、車体後部の表示作動操作手段
のみが有効になる。そして、車体後部の表示作動操作手
段が操作されると充電作動制御手段が作動してバッテリ
の容量に応じてバッテリ充電手段が作動してバッテリを
充電させる。また、パワーテイクオフ作動スイッチによ
りパワーテイクオフ機構を遮断するとバッテリ駆動手段
の駆動力がアクチュエータへの伝達を遮断するととも
に、運転キャビン内の表示作動操作手段のみを有効にす
る。

【００１３】パワーテイクオフ機構が作動してバッテリ
駆動手段の駆動力がアクチュエータに伝達される状態に
すると、車両を走行させるタイヤに動力が伝達されない
ので車体を停止状態に保持することができる。また、こ
の状態において車体後部に設けられた表示作動操作手段
の操作が有効になるので、車体の停止状態が確保された
状態で作業装置を作動させることができ、作業装置の安
定作動を確保することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に旋回且つ起伏動自在な伸縮ブームを有した高所
作業車の態様を示す。最初に本発明のバッテリ充電作動
制御装置を説明する前に、このバッテリ充電作動制御装
置を搭載した高所作業車を説明する。この高所作業車１
は、図１に示すように、トラックをベースとして構成さ
れており、車体３の前部に運転キャビン４を有し、運転
キャビン４と車体後部の各左右にタイヤ６が配設され、
車体３の前後の各左右には車体３の側方に張り出すとと
もに、下端部を接地させて車体３を安定支持するアウト
リガジャッキ５が設けられ、車体３の後部には上方へ突
出し旋回動自在な旋回台７が設けられている。車体３の
内部には旋回モータ９が設けられ、この旋回モータ９の
作動により旋回台７を旋回させるように構成されてい
る。

【００１５】旋回台７の上部には伸縮ブーム１１の基部
が枢結され、伸縮ブーム１１の内部には伸縮シリンダ１
３が内蔵されており、この伸縮シリンダ１３を伸縮作動
させることで伸縮ブーム１１が伸縮動する。伸縮ブーム
１１の中央下部と旋回台７の底部間には起伏シリンダ１
５の両端部が枢結されており、この起伏シリンダ１５の
伸縮作動により、伸縮ブーム１１が起伏作動するように
構成されている。

【００１６】伸縮ブーム１１の先端部には上下方向に揺
動自在な垂直ポスト１７が設けられ、この垂直ポスト１
７の下部には図示しないレベリンシリンダが接続されて
おり、このレベリンシリンダの伸縮作動により伸縮ブー
ム１１の起伏角度に係わらず垂直ポスト１７を常時垂直
状態に保持している。垂直ポスト１７の先端部には首振
り動自在な水平アーム１９が接続され、この水平アーム
１９の先端部に作業者が搭乗可能な作業台２１が取り付
けられている。水平アーム１９内には首振りモータ（図
示せず）が内蔵され、この首振りモータが作動して作業
台２１を垂直ポスト１７に対して首振り作動させること
ができる。このため、作業台２１は水平面内で首振り作
動するとともに所望の高所位置に移動することができ
る。

【００１７】前述した旋回モータ９、伸縮シリンダ１
３、起伏シリンダ１５（以下、これらをまとめて「アク
チュエータ９,１３,１５」と記す。）は全て作動油の供
給により作動し、その作動油を供給する装置（以下、
「作動油供給装置」と記す。）を次に説明する。作動油
供給装置２５は、図２に示すように、油圧ユニット２７
とバッテリ充電作動制御装置５０とから構成されてい
る。油圧ユニット２７は電動モータＭにより駆動される
電動駆動ポンプ３１と、各アクチュエータ９,１３,１５
毎に取り付けられ、それぞれの作動を制御する操作バル
ブ３３とを有している。操作バルブ３３には操作レバー
Ｌが設けられ、車体後部に取り付けられている。

【００１８】電動駆動ポンプ３１は斜板式の可変容量油
圧ポンプであり、斜板の傾き角度を制御することでポン
プから吐出する作動油の吐出量を調整することができ、
バッテリ充電作動制御装置５０の一部であるコントロー
ラＣに電気的に接続されている。電動駆動ポンプ３１の
吐出口から各アクチュエータ９,１３,１５に連通するメ
イン油路３５には圧力スイッチ３７が設けられている。
この圧力スイッチ３７は作動油圧が所定圧以上になった
ときに作動する。所定圧とは、例えば、定格油圧に設定
することができる。圧力スイッチ３７はコントローラＣ
に電気的に接続されている。また、メイン油路３５から
分岐してタンクＴに連通するドレン油路３９にはアンロ
ード弁４１が設けられている。このアンロード弁４１は
ドレン油路３９を閉止する閉位置とドレン油路３９を開
通させる開位置とを有し、ソレノイド４１ａが励磁され
ているときに閉位置に、ソレノイド４１ａが非励磁のと
きに開位置に位置するように構成されている。ソレノイ
ド４１ａはコントローラＣに電気的に接続されている。

【００１９】操作バルブ３３には、バルブの位置がそれ
ぞれ旋回モータ９を回転作動させる位置、起伏シリンダ
１５を起伏・倒伏させる位置、及び伸縮シリンダ１３を
伸長・縮小させる位置（以下、「アクチュエータの作動
位置」と記す。）にあることを検出する作動位置検出ス
イッチ４５が設けられている。これらの作動位置検出ス
イッチ４５がコントローラＣに電気的に接続されてい
る。

【００２０】バッテリ充電作動制御装置５０の一部であ
る電動モータＭにはこれから発生する駆動力を伝えるト
ランスミッションＴＭが接続され、このトランスミッシ
ョンＴＭには電動モータＭで発生する駆動力をアクチュ
エータ９,１３,１５に伝達又は遮断するパワーテイクオ
フ機構（以下、「ＰＴＯ」と記す。）と、タイヤ６を回
転駆動させて車両を走行させる走行機構３８に接続され
ている。ＰＴＯはその内部に電動駆動ポンプ用クラッチ
（図示せず）を内蔵し、この電動駆動ポンプ用クラッチ
は図１に示す運転キャビン４内に設けられたＰＴＯ切替
スイッチ５１がオン操作されたときにコントローラＣを
介してクラッチを接続するようになっており、このクラ
ッチが接続されることでＰＴＯが作動する。即ち、ＰＴ
Ｏを切り替えることで、電動モータＭで発生する駆動力
を走行機構３８又は電動駆動ポンプ３１に伝達するよう
に構成されている。尚、ＰＴＯ切替スイッチ５１は運転
キャビン４内の他に後述する作動操作装置５４の近傍に
設けることができる。

【００２１】次に、バッテリ充電作動制御装置５０を説
明する。バッテリ充電作動制御装置５０はアクチュエー
タ９,１３,１５の駆動源としてバッテリ駆動の電動駆動
ポンプ３１を使用し、アクチュエータ９,１３,１５の作
動にともなってバッテリＢの容量が小さくなると自動的
にエンジンＥと充電器Ｇを作動させてバッテリＢを充電
させ、アクチュエータ９,１３,１５の継続作動を可能に
するものである。

【００２２】バッテリ充電作動制御装置５０は電気モー
タＭとバッテリＢと充電器ＧとエンジンＥと２つの作動
操作装置５３,５４とコントローラＣとエンジンスイッ
チ５５とＰＴＯ切替スイッチ５１とバッテリ容量センサ
５７とを有している。電気モータＭとエンジンＥは車体
３上に設けられ、充電器ＧはエンジンＥに連設されてい
る。充電器ＧとエンジンＥはコントローラＣに電気的に
接続されており、コントローラＣの作動信号に基づいて
エンジンが始動又は停止し、エンジンＥの作動により充
電器Ｇが発電可能な状態になり、コントローラＣの発電
信号に基づいて発電器ＧがバッテリＢを充電するように
構成されている。

【００２３】電動モータＭとこれを駆動するバッテリＢ
とを電気的に接続する給電ライン４３上にはモータ作動
スイッチＭＳが設けられている。このモータ作動スイッ
チＭＳはコントローラＣに電気的に接続されている。

【００２４】作動操作装置５３,５４は図１に示す運転
キャビン４内と車体３の後部に取り付けられ、運転キャ
ビン４内に設けられたＰＴＯ切替スイッチ５１のＯＮ・
ＯＦＦ操作によりいずれか一方の作動操作装置５３,５
４を使用できる状態にする。更に詳細には、ＰＴＯ切替
スイッチ５１をＯＮ操作すると図２に示すコントローラ
Ｃを介してＰＴＯが作動してクラッチを接続させるとと
もに、車体後部に設けられた作動操作装置５４を使用可
能な状態にし、運転キャビン４に設けられた作動操作装
置５３を使用不能な状態にする。このため、ＰＴＯ切替
スイッチ５１をＯＮ操作して電動モータＭの駆動力を電
動駆動ポンプ３１に伝達すると、走行機構３８には電動
モータＭの駆動力は伝達されず車両を停止状態に維持す
ることができる。

【００２５】作動操作装置５３,５４は、図２及び図３
に示すように、バッテリＢの容量が所定値よりも小さく
なったときに点灯するバッテリ警報ランプ５９と、エン
ジンＥが作動又は更にＰＴＯ切替スイッチ５１がＯＮ操
作された状態にあるときに点灯するＲＥＡＤＹランプ６
１と、ＰＴＯが作動してクラッチが接続された状態にあ
るときに点灯するＰＴＯ作動ランプ６３と、エンジンＥ
が作動しているときに点灯するエンジン作動ランプ６５
と、発電器Ｇが作動してバッテリＢを充電しているとき
に点灯する発電中ランプ６７と、バッテリＢの累積使用
時間を表示するアワーメータ６９と、バッテリＢを強制
的に充電させたいときに操作する強制発電スイッチ７１
と、エンジンＥを常に作動させバッテリＢの容量に応じ
て発電器Ｇを自動的に作動・停止させるＯＮモード及び
バッテリＢの容量に応じてエンジンＥと発電器Ｇを自動
的に作動させて充電するＡＵＴＯモードを有するエンジ
ン作動モードスイッチ７３と、操作レバー３３の操作内
容に応じて電動駆動ポンプ３１から吐出する作動油の吐
出量を制御する場合に操作するアクセルスイッチ７５と
有している。

【００２６】強制発電スイッチ７１はこれをＯＮ作動さ
せると図２に示すエンジンＥが作動し、発電器Ｇが発電
状態になってバッテリＢを充電させる。また、強制発電
スイッチ７１をＯＦＦ作動させると発電器Ｇの発電状態
に係わらず発電器Ｇの発電状態を停止させる。

【００２７】エンジン作動モードスイッチ７３はＡＵＴ
ＯモードとＯＮモードの２つのモードを有しているが、
ＡＵＴＯモードは図２に示すバッテリＢの容量が所定値
（例えば、定格値）よりも大きいときにはエンジンＥを
停止状態とし、バッテリＢの容量が所定値よりも小さい
ときにはエンジンＥと発電器Ｇを作動させてバッテリＢ
を充電させる。尚、バッテリＢの容量はバッテリ容量セ
ンサ５７により逐次検出されている。

【００２８】これに対し、ＯＮモードはエンジンＥを常
に作動状態にし、バッテリＢの容量に応じて発電器Ｇを
ＯＮ・ＯＦＦ作動させる。ＯＮモードはバッテリＢが略
満充電の状態にあるがエンジンＥを作動させたいとき、
例えば、運転キャビン内のエアコンを作動させたいとき
に使用する。このため、ＯＮモードではエンジンＥは常
に作動状態であり、バッテリＢの容量が小さくなると充
電し満充電のときは充電しない。

【００２９】アクセルスイッチ７５は自動モードと低速
モードの２つのモードを有し、自動モードは電動駆動ポ
ンプ３１が作動している状態において、操作バルブ３３
の操作内容に応じて電動駆動ポンプ３１の斜板の角度を
制御して電動駆動ポンプ３１から吐出する作動油の流量
を高低変化させるものである。また、低速モードは操作
バルブ３３の操作内容に係わらず電動駆動ポンプ３１の
斜板の傾きを所定の角度にし、電動駆動ポンプ３１から
吐出する作動油の流量を一定の低速状態に保持するもの
である。

【００３０】作動操作装置５３,５４のランプ５９,６
１,６３,６５,６７やスイッチ７１,７３,７５は、図２
に示すコントローラＣに電気的に接続され、コントロー
ラＣの指示にしたがってランプ５９,６１,６３,６５,６
７が点灯・消灯し、アクチュエータ９,１３,１５が作動
・停止する。また、コントローラＣにはエンジンＥの始
動を指示するエンジンスイッチ５５と、バッテリＢの容
量を検出するバッテリ容量検出センサ５７と、ＰＴＯ切
替スイッチ５１とが電気的に接続されている。

【００３１】次に、本発明のバッテリ充電作動制御装置
５０の作用を説明する。最初に、図１に示す車体３に伸
縮ブーム１１を格納した状態で作業現場に車両を移動さ
せるために、運転キャビン４に搭乗した運転手がＰＴＯ
切替スイッチ５１をＯＦＦ操作し且つ図２に示すエンジ
ンスイッチ５５をＯＮ操作する。その結果、電動モータ
Ｍの駆動力が走行機構３８に伝達され図１に示すタイヤ
６が回転して車両が作業現場の近くまで移動する。車両
が作業現場の近くにくると車両を停止させる。

【００３２】車両が停止した状態において、運転手は図
２に示すエンジンスイッチ５５をＯＮ操作された状態の
ままにし、更にＰＴＯ切替スイッチ５１を切り替えてＯ
Ｎ操作する。そして、運転キャビン４に搭乗した作業者
が運転キャビン４から降り、車体後部に設けられたジャ
ッキ操作装置（図示せず）を操作してアウトリガジャッ
キ５を張り出し、その先端部を接地させて車体３を安定
に支持する。

【００３３】ＰＴＯ切替スイッチ５１がＯＮ操作される
と、図２に示すコントローラＣが運転キャビン４内の作
動操作装置５３の作動を不能にし、車体後部に設けられ
た作動操作装置５４の作動を有効にする。そして、エン
ジンスイッチ５５の駆動信号とＰＴＯ切替スイッチ５１
の投入信号がコントローラＣに受信され、これらの信号
に基づいてコントローラＣが車体後部に設けられた図３
に示す作動操作装置５４のＲＥＡＤＹランプ６１とＰＴ
Ｏ作動ランプ６３とエンジン作動ランプ６５を点灯させ
る。尚、運転キャビン４内の作動操作装置５３は作動不
能の状態になるので、この作動操作装置５３のＲＥＡＤ
Ｙランプ５３等は消灯している。このため、ＲＥＡＤＹ
ランプ５３の消灯により、作業者は運転キャビン４内の
作動操作装置５３が使用できない状態にあることを確認
することができる。

【００３４】そして、他の作業者が図１に示す作業台２
１に搭乗する。車体後方に廻った作業者は図３に示す作
動操作装置５４のＲＥＡＤＹランプ６１の点灯を確認
し、また、バッテリ警報ランプ５９が消灯状態にあるこ
とを確認する。次に、作業者がエンジン作動モードスイ
ッチ７３をＡＵＴＯモードにし、アクセルスイッチ７５
を自動モードにする。そして、図２に示す操作バルブ３
３の操作レバーＬを操作して図１に示す伸縮ブーム１１
を所望の位置に移動させる。更に詳細には、作業者が操
作バルブ３３の操作レバーＬを操作してアクチュエータ
９,１３,１５の作動位置に移動させると、作動位置検出
スイッチ４５がこれを検出し、この作動位置信号がコン
トローラＣに受信される。

【００３５】これと同時に、バッテリ容量検出センサ５
７がバッテリＢの容量を検出し、この容量検出値がコン
トローラＣに送られる。コントローラＣは容量検出値が
所定値を越えているか否かを判定し、越えていればモー
タ作動スイッチＭＳをＯＮ作動させて給電ライン４３を
連通させてバッテリＢの電力を電動モータＭに供給して
駆動させ、電動駆動ポンプ３１を作動させるとともに、
エンジンＥの作動を停止させる。このため、電動駆動ポ
ンプ３１から吐出する作動油が操作バルブ３３を介して
アクチュエータ９,１３,１５に流入して作動させ伸縮ブ
ーム１１を所望の位置に移動させることができる。尚、
アクセルスイッチ７５は自動モードになっているので、
操作バルブ３３の操作内容に応じて電動駆動ポンプ３１
の斜板の角度が制御され電動駆動ポンプ３１からの作動
油の吐出量が調整されてアクチュエータ９,１３,１５が
作動し伸縮ブーム１１を所望の位置に且つ所望の速度で
移動させることができる。

【００３６】ここで、アクチュエータ９,１３,１５の作
動時間が長くなるとバッテリＢが放電しその容量を低下
させる。低下した容量が所定値を下回っていることをバ
ッテリ容量検出センサ５７が検出したときには、コント
ローラＣがエンジンＥと発電器Ｇを作動させてバッテリ
Ｂを充電させる。このため、アクチュエータ９,１３,１
５を継続して作動させることができる。そして、バッテ
リＢの容量が所定値を越えるとコントローラＣがエンジ
ンＥと発電器Ｇの作動を停止させる。

【００３７】尚、作業者が操作バルブ３３の操作レバー
Ｌを操作しているときに、車体後部の作動操作装置５４
の作動状況・バッテリＢの状態・スイッチのモードの設
定状態等を確認することができる。例えば、操作バルブ
３３を操作する作業者はバッテリＢの容量の状態や充電
中であるか否かをバッテリ警報ランプ５９や発電中ラン
プ６７の点灯・消灯で確認することができ、発電中ラン
プ６７が点灯しているがバッテリ警報ランプ５９がなか
なか消灯しない場合には、アワーメータ６９でバッテリ
Ｂの累積使用時間を確認し、使用時間が短い場合にはバ
ッテリ液の量を調査し、使用時間が長い場合にはバッテ
リＢの交換を検討することができる。このため、運転キ
ャビン４内にしか作動操作装置５３がない高所作業車と
比較して、バッテリＢの状態等を確認するために運転キ
ャビン４まで行く必要がなくなるので、作業全体の作業
効率の向上を図ることができる。

【００３８】このように、アクチュエータ９,１３,１５
の駆動源である電動駆動ポンプ３１に接続されたバッテ
リＢの容量に応じてエンジンＥと発電器Ｇを作動させて
バッテリＢを充電するので、バッテリＢの容量低下を防
止して伸縮ブーム１１を継続して作動させることができ
る。また、伸縮ブーム１１の駆動源が電動駆動モータ３
１であるので、騒音の発生を小さくすることができ、作
業現場周辺の環境の低下を防止することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業車の
バッテリ充電作動制御装置によれば、バッテリの容量に
応じてバッテリ充電手段とバッテリ駆動手段の作動を制
御する充電作動制御手段と、運転キャビン及び車体の後
部に設けられ充電作動制御手段の作動状態を表示すると
ともに充電作動制御手段の作動を操作する表示作動操作
手段と、運転キャビン内及び車体後部の少なくともいず
れか一方に設けられ、運転キャビン内の表示作動操作手
段及び車体後部の表示作動操作手段のいずれかを選択
し、選択された表示作動操作手段のみを有効にする作動
有効手段とを有することで、作業手段が作動してバッテ
リ容量が低下しても自動的にバッテリが充電されるので
バッテリ駆動手段を継続して作動させることができる。
また、運転キャビンから降りた作業者は車体に設けられ
た表示作動操作手段により充電作動制御手段を操作する
ことができるので、運転キャビン内にしか表示作動操作
手段がない高所作業車と比較して、表示作動操作手段を
操作するために運転キャビンまで行く必要がなくなるの
で、作業全体の作業効率の向上を図ることができる。

【００４０】また、バッテリ駆動手段の駆動力をアクチ
ュエータに伝達又は遮断するパワーテイクオフ機構を設
け、作動有効手段がパワーテイクオフ機構の作動を操作
するパワーテイクオフ作動スイッチであり、パワーテイ
クオフ作動スイッチをＯＮ操作するとバッテリ駆動手段
の駆動力がアクチュエータに伝達されるとともに車体後
部の表示作動操作手段のみを有効にし、パワーテイクオ
フ作動スイッチをＯＦＦ操作するとバッテリ駆動手段の
駆動力をアクチュエータに遮断するとともに運転キャビ
ン内の表示作動操作手段のみを有効にする場合には、パ
ワーテイクオフ機構が作動してバッテリ駆動手段の駆動
力がアクチュエータに伝達される状態にすると、車両を
走行させる車両走行手段に動力が伝達されないので車体
を停止状態に維持することができる。また、この状態に
おいて車体後部に設けられた表示作動操作手段の操作が
有効になるので、車体の停止状態が確保された状態で作
業装置を作動させることができ、作業装置の安定作動を
確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態におけるバッテリ充電
作動制御装置を搭載した高所作業車の斜視図である。

【図２】 本発明の一実施の形態におけるバッテリ充電
作動制御装置を有する作動油供給装置の回路図である。

【図３】 本発明の一実施の形態における作動操作装置
の正面図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車（作業車） ３ 車体 ４ 運転キャビン ９ 旋回モータ（アクチュエータ） １１ 伸縮ブーム（作業手段） １３ 伸縮シリンダ（アクチュエータ） １５ 起伏シリンダ（アクチュエータ） ５０ バッテリ充電作動制御装置 ５１ ＰＴＯ切替スイッチ（作動有効手段、パワーテイ
クオフ作動スイッチ） ５３,５４ 作動操作装置（表示作動操作手段） Ｂ バッテリ Ｃ コントローラ（充電作動制御手段） Ｇ 発電器（バッテリ充電手段） Ｍ 電動モータ（バッテリ駆動手段） ＰＴＯ ＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）

フロントページの続き (72)発明者 小熊 宣幸 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 武田 信章 東京都港区芝五丁目33番地８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 堀井 裕介 東京都港区芝五丁目33番地８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 今井 貞雄 東京都港区芝五丁目33番地８号 三菱自動 車工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 CA09 CA24 DA10 DB10 FA31 FA34 FA36

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転キャビンを有する車体上に設けられ
   た作業手段を作動させるアクチュエータの駆動源として
   前記車体に設けられたバッテリで駆動するバッテリ駆動
   手段と、前記バッテリを充電させるバッテリ充電手段と
   を有する作業車のバッテリ充電作動制御装置であって、 前記バッテリの容量が所定値を越えている場合は前記バ
   ッテリ充電手段の作動を中止させて前記バッテリ駆動手
   段を作動させ、前記バッテリの容量が所定値よりも小さ
   い場合は前記バッテリ充電手段を作動させるとともに前
   記バッテリ駆動手段を作動させる充電作動制御手段と、 前記運転キャビン及び前記車体の後部に設けられ前記充
   電作動制御手段の作動状態を表示するとともに前記充電
   作動制御手段の作動を操作する表示作動操作手段と、 前記運転キャビン内及び前記車体後部の少なくともいず
   れか一方に設けられ、前記運転キャビン内の前記表示作
   動操作手段及び車体後部の前記表示作動操作手段のいず
   れかを選択し、選択された前記表示作動操作手段のみを
   有効にする作動有効手段とを有することを特徴とする作
   業車のバッテリ充電作動制御装置。
2. 【請求項２】 前記バッテリ駆動手段の駆動力を前記ア
   クチュエータに伝達又は遮断するパワーテイクオフ機構
   を有し、前記作動有効手段が前記パワーテイクオフ機構
   の作動を操作するパワーテイクオフ作動スイッチであ
   り、前記パワーテイクオフ作動スイッチがＯＮ操作され
   ると前記パワーテイクオフ機構により前記バッテリ駆動
   手段の駆動力が前記アクチュエータに伝達されるととも
   に車体後部の前記表示作動操作手段のみを有効にし、前
   記パワーテイクオフ作動スイッチがＯＦＦ操作されると
   前記バッテリ駆動手段の駆動力を前記アクチュエータに
   遮断するとともに前記運転キャビン内の前記表示作動操
   作手段のみを有効にすることを特徴とする請求項１記載
   の作業車のバッテリ充電作動制御装置。