JP2000063078A - クレーン車の遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作信号発生器側とクレーン車側とで双方向
通信し得るようにしたクレーン車の遠隔操作装置におい
て、従来のものではブーム作動範囲を制限する設定操作
がクレーン車側でしかできなかった。 【解決手段】 操作信号発生器５０側とクレーン車側と
で双方向通信し得るようにしたクレーン車の遠隔操作装
置において、操作信号発生器５０にブーム作動範囲制限
設定スイッチ６８と表示器５４を設け、ブーム作動範囲
（ブーム高さ又はブーム作業半径）を制限する設定操作
を該操作信号発生器５０側で行えるようにするととも
に、その設定操作が確実に行えたかどうかを操作信号発
生器５０側で確認できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、クレーン操作を
操作信号発生器で遠隔操作し得るようにしたクレーン車
の遠隔操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーン車の中には、ラジコンやリモコ
ン等と称される操作信号発生器でクレーン操作を遠隔操
作し得るようにしたものがある。又、この種のクレーン
車には、作業時にブーム先端部が、上方の障害物（例え
ば架設電線）に接触しないようにするためのブーム高さ
制限機能や、水平方向の障害物（例えば建物の壁面）に
接触しないようにするためのブーム作業半径制限機能等
を装備している。

【０００３】即ち、クレーン車側の演算装置には、ブー
ム角度検出器とブーム長さ検出器からのデータに基いて
現状のブーム高さやブーム作業半径の実際値を演算する
機能と、設定スイッチからの信号を受けてその時点での
ブーム高さやブーム作業半径を記憶する機能と、現状で
のブーム高さやブーム作業半径の実際値と記憶された同
種の記憶値を比較し該実際値が該記憶値に達したときに
コントローラに向けて判別信号を出力する機能とを付与
している。ブーム高さやブーム作業半径の制限値を演算
装置に記憶させるには、クレーン車側に設けたブーム高
さ制限設定スイッチ又はブーム作業半径制限設定スイッ
チを操作することによって行われる。他方、コントロー
ラは、演算装置から発せられる前記判別信号に基いてブ
ームの起伏操作バルブ及び伸縮操作バルブに対して、ブ
ーム高さが高くなる方向あるいはブーム作業半径が大き
くなる方向への駆動を禁止する信号を発するようになっ
ている。

【０００４】ところで、従来では、遠隔操作機能つきク
レーン車においてブーム高さ制限値やブーム作業半径制
限値等を設定するには、次のように行っていた。即ち、
従来では、ブーム先端がよく見える位置において、操作
信号発生器（例えばラジコン）によりブーム先端部を高
さ方向あるいは水平方向の許容限界付近まで移動させ、
その後にクレーン車側に戻って高さ制限設定スイッチあ
るいは作業半径制限設定スイッチを操作して、演算装置
にそれらの制限値を記憶させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の遠隔
操作機能つきクレーン車では、ブーム高さやブーム作業
半径等を制限するための設定スイッチがクレーン車側に
しかなく、それらの制限値設定操作（演算装置に記憶さ
せる操作）がクレーン車側でしか行えない。従って、従
来では、操作信号発生器でブーム先端部を許容限界付近
まで移動させた後、クレーン車側に戻ってその限界値設
定操作をしなければならないので、その設定作業が面倒
であるという問題があった。

【０００６】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、クレーン車の遠隔操作装置において、ブーム高さ制
限やブーム作業半径制限等の設定作業を操作信号発生器
側で行え、しかもそれらの設定操作が確実に行えたかど
うかを操作信号発生器で確認できるようにすることを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。

【０００８】本願請求項１の発明 本願請求項１の発明は、クレーン操作機器（旋回台、ブ
ーム、ウインチ装置等）の各種油圧アクチュエータをコ
ントローラで制御するようにしたクレーン車において、
クレーン車側の受・送信器と操作信号発生器側の送・受
信器との間でデータの受け渡しを行うことでクレーン操
作を遠隔操作し得るようにした遠隔操作装置を対象にし
ている。

【０００９】本願では、クレーン車として、クレーン部
を運転室と荷台間に架装した比較的小型のもの、該クレ
ーン部を専用シャーシに架装した比較的大型のもの、あ
るいはアウトリガにロングジャッキを使用したセルフ付
のもの、等の適宜の構造のものが採用可能である。

【００１０】このクレーン車には、ブーム角度検出器及
びブーム長さ検出器からのデータに基いて現状でのブー
ム高さを演算する演算装置が設けられている。又、この
演算装置には、高さ制限設定スイッチからの設定信号を
受けてその時点でのブーム高さを記憶する機能と、現状
でのブーム高さの実際値と記憶されたブーム高さの記憶
値とを比較し該実際値が該記憶値に達したときにコント
ローラに判別信号を出力する機能とを付与している。

【００１１】又、コントローラは、演算装置から発せら
れる上記判別信号に基いて、ブームの起伏操作バルブ及
び伸縮操作バルブに対してブーム高さが高くなる方向へ
の駆動を禁止する信号を出力するようになっている。即
ち、演算装置から上記判別信号が発せられると、コント
ローラからの信号で、起伏操作バルブに対してブーム起
仰側への駆動を禁止するとともに、伸縮操作バルブに対
してブーム伸長側への駆動を禁止するようになってい
る。尚、このようなブーム高さ制限機能は、一部のクレ
ーン車に装備されているものである。

【００１２】さらに、本願請求項１の遠隔操作装置で
は、操作信号発生器にブーム高さ制限設定スイッチと表
示器を設けている。そして、該操作信号発生器側のブー
ム高さ制限設定スイッチを操作すると、その設定信号が
クレーン車側に送信されて演算装置に現状のブーム高さ
を記憶させるようになっている。又、該操作信号発生器
側からのブーム高さ制限設定信号により演算装置にブー
ム高さが記憶されると、そのブーム高さ記憶値がクレー
ン車側から操作信号発生器側に送信されて、該ブーム高
さ記憶値を操作信号発生器側の表示器に表示し得るよう
になっている。

【００１３】従って、この請求項１の遠隔操作装置で
は、操作信号発生器側から演算装置に対してブーム高さ
制限値を記憶させ得るとともに、該操作信号発生器によ
るブーム高さ制限設定機能が正常に達成されたかどうか
を操作信号発生器の表示器で確認することができる。

【００１４】本願請求項２の発明 本願請求項２の発明は、上記請求項１のものと同様に、
操作信号発生器でクレーン操作を遠隔操作し得るように
した遠隔操作装置を対象にしている。そして、本願請求
項２の遠隔操作装置では、ブーム作業半径を設定するた
めの構成を対象にしている。

【００１５】本願請求項２のクレーン車の演算装置に
は、ブーム角度検出器及びブーム長さ検出器からのデー
タに基いて現状でのブーム作業半径を演算する機能と、
ブーム作業半径制限設定スイッチからの設定信号を受け
てその時点でのブーム作業半径を記憶する機能と、現状
でのブーム作業半径の実際値と記憶されたブーム作業半
径の記憶値とを比較し該実際値が該記憶値に達したとき
にコントローラに判別信号を出力する機能とを付与して
いる。

【００１６】又、コントローラは、演算装置から発せら
れる上記判別信号に基いて、ブームの起伏操作バルブ及
び伸縮操作バルブに対してブーム作業半径が大きくなる
方向への駆動を禁止する信号を出力するようになってい
る。即ち、演算装置から上記判別信号が発せられると、
コントローラからの信号で、起伏操作バルブに対してブ
ーム倒伏側への駆動を禁止するとともに、伸縮操作バル
ブに対してブーム伸長側への駆動を禁止するようにな
る。尚、このようなブーム作業半径制限機能は、一部の
クレーン車に装備されているものである。

【００１７】さらに、本願請求項２の遠隔操作装置で
は、操作信号発生器にブーム作業半径制限設定スイッチ
と表示器を設けている。そして、該操作信号発生器側の
ブーム作業半径制限設定スイッチを操作すると、その設
定信号がクレーン車側に送信されて演算装置に現状のブ
ーム作業半径を記憶させるようになっている。又、該操
作信号発生器側からのブーム作業半径制限設定信号によ
り、演算装置にブーム作業半径が記憶されると、そのブ
ーム作業半径記憶値がクレーン車側から操作信号発生器
側に送信されて、該ブーム作業半径記憶値を操作信号発
生器側の表示器に表示し得るようになっている。

【００１８】従って、この請求項２の遠隔操作装置で
は、操作信号発生器側から演算装置に対してブーム作業
半径制限値を記憶させ得るとともに、該操作信号発生器
によるブーム作業半径設定機能が正常に達成されたかど
うかを操作信号発生器の表示器で確認することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して本願実施形
態の遠隔操作装置を説明すると、この実施形態のクレー
ン車１では、図１に示すように荷台のフレーム上にクレ
ーン部を設けている。

【００２０】クレーン部は、旋回台１１とブーム（伸縮
ブーム）１２とウインチ装置１３とを有している。旋回
台１１の旋回、ブーム１２の起伏、ブーム１２の伸縮、
ウインチ装置１３の巻上げ・巻下げ、の各動作は、それ
ぞれ油圧アクチュエータ（図４の旋回モータ４２、起伏
シリンダ４３、伸縮シリンダ４４、ウインチモータ４
５）で行われる。

【００２１】上記各油圧アクチュエータ（旋回モータ４
２、起伏シリンダ４３、伸縮シリンダ４４、ウインチモ
ータ４５）は、図４の油圧回路で示すように、エンジン
によって作動せしめられる油圧ポンプ１４からの作動油
で駆動され、且つそれぞれ操作バルブ（旋回操作バルブ
２２、起伏操作バルブ２３、伸縮操作バルブ２４、ウイ
ンチ操作バルブ２５）で制御される。尚、エンジンの出
力は、アクセル操作バルブ２１（図３）で制御される。
又、上記各種操作バルブ（２１〜２５）は、図３に示す
ように、クレーン車に装備されたコントローラ４からの
信号によってそれぞれ制御される。

【００２２】このクレーン車１には、図１に示すよう
に、作業時にブーム先端部１２ａが、上方の障害物（例
えば架設電線Ａ）に接触しないようにするためのブーム
高さ制限機能や、水平方向の障害物（例えば建物の壁面
Ｂ）に接触しないようにするためのブーム作業半径制限
機能を有している。これらのブーム高さ制限機能やブー
ム作業半径制限機能は、次のように構成されている。

【００２３】即ち、クレーン車１には、図１及び図３に
示すように、ブーム角度検出器３１とブーム長さ検出器
３２が設けられている。そして、このブーム角度検出器
３１とブーム長さ検出器３２からの各データは、常時演
算装置５に送られており、該各データに基いて演算装置
５で現状でのブーム高さ及びブーム作業半径をそれぞれ
演算するようになっている。又、演算装置５には、それ
ぞれ設定スイッチからの信号を受けてその時点でのブー
ム高さ（例えば図１の高さＨ）及びブーム作業半径（同
作業半径Ｒ）を記憶する機能と、現状でのブーム高さや
ブーム作業半径の実際値と記憶されたブーム高さやブー
ム作業半径の記憶値とを比較し該実際値が該記憶値に達
したときにコントローラ４に判別信号を出力する機能と
を有している。

【００２４】他方、コントローラ４は、演算装置５から
上記判別信号が発せられたときに、その判別信号の種類
（ブーム高さ制限関連かブーム作業半径制限関連か）に
基いて起伏操作バルブ２３及び伸縮操作バルブ２４に対
してそれぞれ危険側の動作を禁止するような信号を出力
するようになっている。例えば、演算装置５からブーム
高さに関する判別信号（ブーム高さ実際値がブーム高さ
記憶値に達したときの判別信号）が発せられたときに
は、コントローラ４からの信号で、起伏操作バルブ２３
に対してブーム起仰側への駆動を禁止するとともに、伸
縮操作バルブ２４に対してブーム伸長側への駆動を禁止
するようになっている。即ち、ブーム先端部１２ａが高
くなる動作としては、図３において、少なくとも起伏操
作バルブ２３の伸長側弁室２３ｂがＯＮの状態、又は伸
縮操作バルブ２４の伸長側弁室２４ｂがＯＮの状態であ
るが、演算装置５からブーム高さに関する上記判別信号
が発せられると、コントローラ４からの信号で、ブーム
上動操作を行っている操作バルブ（２３，２４）を直ち
にニュートラル側弁室（２３ａ，２４ａ）に切換えると
ともに、起伏操作バルブ２３及び伸縮操作バルブ２４に
対してそれぞれ伸長側弁室２３ｂ，２４ｂ側への駆動を
禁止するようになっている。又、演算装置５からブーム
作業半径に関する判別信号（ブーム作業半径実際値がブ
ーム作業半径記憶値に達したときの判別信号）が発せら
れたときには、コントローラ４からの信号で、起伏操作
バルブ２３に対してブーム倒伏側への駆動を禁止すると
ともに、伸縮操作バルブ２４に対してブーム伸長側への
駆動を禁止するようになっている。即ち、ブーム作業半
径が大きくなる動作としては、少なくとも起伏操作バル
ブ２３の縮小側弁室２３ｃがＯＮの状態、又は伸縮操作
バルブ２４の伸長側弁室２４ｂがＯＮの状態であるが、
演算装置５からブーム作業半径に関する上記判別信号が
発せられると、コントローラ４からの信号で、ブーム作
業半径拡大操作を行っている操作バルブ（２３，２４）
を直ちにニュートラル側弁室（２３ａ，２４ａ）に切換
えるとともに、起伏操作バルブ２３の縮小側弁室２３ｃ
側への駆動及び伸縮操作バルブ２４の伸長側弁室２４ｂ
側への駆動をそれぞれ禁止するようになっている。尚、
このようなブーム高さ制限機能及びブーム作業半径制限
機能は、一部のクレーン車に装備されているものであ
る。

【００２５】又、この実施形態では、演算装置５から上
記判別信号が発せられたときに、当該操作バルブ（起伏
操作バルブ２３又は伸縮操作バルブ２４）が何らかの理
由で正常にニュートラル側に作動しない場合のための安
全装置が設けられている。この安全装置は、図４に示す
ように、パイロットバルブ２８によりアンロードバルブ
２７を操作して作動油をアンロードさせるようにしたも
のである。そして、コントローラ４から起伏操作バルブ
２３又は伸縮操作バルブ２４に対してＯＦＦ信号が発せ
られると、それと同時にコントローラ４からパイロット
バルブ２８に対してＯＮ信号が発せられ、該パイロット
バルブ２８を作動させることによりアンロードバルブ２
７を操作するようになっている。尚、パイロットバルブ
２８は、起伏操作バルブ２３及び伸縮操作バルブ２４に
対して危険側以外の操作信号が発せられたときに自動的
にＯＦＦになり（アンロードバルブ２７が復帰する）、
起伏シリンダ４３及び伸縮シリンダ４４に対して危険側
以外の作動を許容するようになっている。

【００２６】このクレーン車１のクレーン操作は、クレ
ーン車側の各種操作手段で直接行えるとともに、操作信
号発生器５０側の送・受信器５２，５３とクレーン車１
側の受・送信器２，３との間でデータの受け渡しを行う
ことで遠隔操作し得るようになっている。尚、この遠隔
操作装置は、クレーン車側の受・送信器２，３と操作信
号発生器５０側の送・受信器５２，５３間で双方向に通
信できるようになっている。

【００２７】操作信号発生器５０としては、例えばラジ
コンと称される無線形式、リモコンと称される有線形
式、あるいは光通信形式等の適宜の形式のものを採用で
きるが、この実施形態ではラジコンが採用されている。

【００２８】操作信号発生器５０には、図２及び図３に
示すように、各種データを画面表示する表示器５４、電
源スイッチ５７、表示切換スイッチ５８、アクセル操作
レバー６１、旋回台１１を旋回作動させる旋回操作スイ
ッチ６２、ブーム１２を起伏作動させる起伏操作スイッ
チ６３、ブーム１２を伸縮作動させる伸縮操作スイッチ
６４、ウインチ装置１３を巻上げ・巻下げ作動させるウ
インチ操作スイッチ６５、クレーンを微速作動させる微
速操作スイッチ６７、後述するブーム作動範囲制限設定
スイッチ６８、フック格納操作スイッチ６９、ホーン操
作スイッチ７０等が設けられている。

【００２９】又、操作信号発生器５０には、図３に示す
ように、信号発生器５１が設けられている。この信号発
生器５１は、操作信号発生器５０側の受信器５３で受信
した各種データを所定の信号に変換して表示器５４に表
示するとともに、操作信号発生器５０側の各種スイッチ
類からの信号を所定の信号に変換して送信器５２に送る
機能を有する。

【００３０】ブーム作動範囲制限設定スイッチ６８は、
本願請求項１におけるブーム高さ制限設定スイッチ及び
本願請求項２におけるブーム作業半径制限設定スイッチ
に該等するものである。又、この実施形態では、微速操
作スイッチ６７とブーム作動範囲制限設定スイッチ６８
とでモード切換スイッチ６６を構成している。即ち、微
速操作スイッチ６７とブーム作動範囲制限設定スイッチ
６８とを同時に１回づつ操作するごとに、ブーム高さ設
定モードと、ブーム作業半径設定モードと、ブーム高さ
＋ブーム作業半径の同時設定モードに順次変更させるこ
とができるようになっている。又、モード切換スイッチ
６６を操作すると、表示器５４における符号ａ部分に現
状の選択モードが表示されるようになっている。

【００３１】そして、本願実施形態の遠隔操作装置は、
モード切換スイッチ６６（６７と６８）で何れかのモー
ドを選択した状態で、ブーム作動範囲制限設定スイッチ
６８を操作すると、その設定信号が信号発生器５１を介
して操作信号発生器５０側の送信器５２からクレーン車
１側の受信器２に送信され、さらにコントローラ４によ
り演算装置５に対して当該選択モードに対応した現状で
のブーム状態（ブーム高さ、ブーム作業半径、あるいは
ブーム高さとブーム作業半径の両方）を記憶させるよう
になっている。尚、この演算装置５に記憶されたブーム
状態の記憶値は、以降のブーム作業時におけるブーム作
動範囲の限界値となるものである。

【００３２】又、上記のように操作信号発生器５０のブ
ーム作動範囲制限設定スイッチ６８からの設定信号に基
いて、クレーン車１側の演算装置５に当該選択モードの
ブーム状態が記憶されると、その記憶値がクレーン車側
送信器３から操作信号発生器５０側に送信されて、該記
憶値が操作信号発生器５０の表示器５４の数値表示部ｂ
に表示されるようになっている。尚、数値表示部ｂの表
示種類は、表示切換スイッチ５８で切換えることができ
る。

【００３３】尚、この実施形態では、モード切換スイッ
チ６６として微速操作スイッチ６７とブーム作動範囲制
限設定スイッチ６８とを使用しているが、別のモード切
換スイッチを設けてもよい。又、この実施形態では、請
求項１におけるブーム高さ制限設定スイッチと請求項２
におけるブーム作業半径制限設定スイッチとを、モード
切換によって１つのブーム作動範囲制限設定スイッチ６
８で兼用しているが、該ブーム高さ制限設定スイッチと
ブーム作業半径制限設定スイッチをそれぞれ個別に設け
てもよい。さらに、他の実施形態では、請求項１のみに
対応するものとしてブーム高さ制限設定スイッチのみを
設けたものでもよく、あるいは請求項２のみに対応する
ものとしてブーム作業半径制限設定スイッチのみを設け
たものでもよい。

【００３４】この実施形態のクレーン車の遠隔操作装置
は次のように機能する。操作信号発生器５０で遠隔操作
するには、まず、操作信号発生器５０の電源スイッチ５
７をＯＮにする。すると、クレーン車１側の受・送信器
２，３と操作信号発生器５０側の送・受信器５２，５３
とが双方向に通信可能となり、クレーン車１側のクレー
ン操作関連の各種データが操作信号発生器５０側に送信
されて表示器５４に表示（表示切換スイッチ５８で選択
表示）されるとともに、操作信号発生器５０側の各種ス
イッチ類を操作することでクレーンを遠隔操作し得る。
又、作業現場の状況によってブーム作動範囲を制限する
場合には、通常通りクレーン車１側においてブーム高さ
制限設定スイッチやブーム作業半径制限設定スイッチで
行えるが、本願実施形態の遠隔操作装置では、操作信号
発生器５０によっても設定できる。即ち、上方に障害物
（例えば図１の架設電線Ａ）がある場合にはブーム高さ
制限値を設定し、水平方向に障害物（例えば図１の建物
壁面Ｂ）がある場合にはブーム作業半径制限値を設定
し、上方及び水平方向にそれぞれ障害物（Ａ，Ｂ）があ
る場合にはブーム高さ制限値とブーム作業半径制限値の
両方を設定するが、まずブーム先端部１２ａがよく見え
る場所において、例えば図１に示すようにブーム先端部
１２ａを許容限界付近まで移動させる。尚、そのとき、
演算装置５では、ブーム角度検出器３１及びブーム長さ
検出器３２からの各データに基いて現状でのブーム高さ
やブーム作業半径を常時演算している。そして、操作信
号発生器５０のモード切換スイッチ６６を操作（６７と
６８を所要回数だけ同時操作）して所望のモードを選択
し、その状態でブーム作動範囲制限設定スイッチ６８を
操作する。すると、該ブーム作動範囲制限設定スイッチ
６８からの設定信号が、操作信号発生器５０側の送信器
５２からクレーン車１側の受信器２に送信され、続いて
演算装置５で演算されている現状でのブーム先端部１２
ａの情報（ブーム高さやブーム作業半径）を記憶するよ
うになる。又、このように、操作信号発生器５０側から
の設定信号で演算装置５にブーム作動制限値を記憶させ
ると、その記憶値がコントローラ４を介してクレーン車
側送信器３から操作信号発生器側受信器５３に送信され
て該記憶値が操作信号発生器５０側の表示器５４の数値
表示部ｂに表示される。

【００３５】このように、本願の遠隔操作装置では、操
作信号発生器５０によってブーム先端部１２ａを許容限
界付近まで移動させる操作に続いて、ブーム作動範囲を
制限するための設定を該操作信号発生器５０で連続して
行えるので、その操作が簡単となる（クレーン車１側ま
で戻らなくてよい）。又、操作信号発生器５０からの設
定信号でクレーン車１側の演算装置５にブーム作動制限
値を記憶させた後、その記憶値が操作信号発生器５０側
に戻されてその表示器５４に表示されるので、操作信号
発生器５０側で行った設定操作が正常にクレーン車１側
に伝達されたかどうかを、該操作信号発生器５０側で確
認できる。

【００３６】

【発明の効果】本願請求項１及び２の各発明の遠隔操作
装置は、次のような効果がある。即ち、本願発明は、ク
レーン車１側の受・送信器２，３と操作信号発生器５０
側の送・受信器５２，５３との間でデータの受け渡しを
行うことでクレーン操作を遠隔操作し得るようにしたク
レーン車の遠隔操作装置において、操作信号発生器５０
にブーム高さ制限設定スイッチ（請求項１の場合）ある
いはブーム作業半径制限設定スイッチ（請求項２の場
合）等のブーム作動範囲制限設定スイッチ６８と表示器
５４を設け、該ブーム作動範囲制限設定スイッチ６８で
設定した設定信号をクレーン車１側に送信して演算装置
５にブーム作業範囲制限値を記憶させるとともに、演算
装置５に記憶させたブーム作動範囲記憶値を操作信号発
生器５０側に送信して該ブーム作業範囲記憶値を表示器
５４に表示可能としている。

【００３７】従って、本願発明の遠隔操作装置では、ブ
ーム高さ制限やブーム作業半径制限等の設定を操作信号
発生器５０側で行え、従来のようにクレーン車側におい
てしか設定できなかったものに比して、そのブーム作動
範囲設定操作が簡単となるという効果がある。又、操作
信号発生器５０からのブーム作動範囲設定操作でクレー
ン車側の演算装置５に記憶させた記憶値を操作信号発生
器５０側に戻してその表示器５４に表示させ得るように
しているので、操作信号発生器５０側で行った設定操作
が正常にクレーン車１側に伝達されたかどうかを、該操
作信号発生器５０側で確認でき、その信頼性を確保でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願実施形態の遠隔操作装置を備えたクレーン
車の作業状態説明図である。

【図２】図１の遠隔操作装置に使用されている操作信号
発生器の平面図である。

【図３】図１の遠隔操作装置のブロック図である。

【図４】図１のクレーン車の油圧回路図である。

【符号の説明】

１はクレーン車、２はクレーン車側の受信器、３はクレ
ーン車側の送信器、４はコントローラ、５は演算装置、
１２はブーム、１２ａはブーム先端部、２３は起伏操作
バルブ、２４は伸縮操作バルブ、５０は操作信号発生
器、５２は操作信号発生器側の送信器、５３は操作信号
発生器側の受信器、５４は表示器、６８はブーム高さ制
限設定スイッチ（ブーム作業半径制限設定スイッチ）で
ある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン操作機器の各種油圧アクチュエ
   ータ（４２〜４５）をコントローラ（４）で制御し、且
   つクレーン車（１）側に備えた演算装置（５）に、ブー
   ム角度検出器（３１）とブーム長さ検出器（３２）から
   のデータに基いて現状でのブーム高さを演算する機能
   と、高さ制限設定スイッチからの設定信号を受けてその
   時点でのブーム高さを記憶する機能と、現状でのブーム
   高さの実際値と記憶されたブーム高さの記憶値とを比較
   し該実際値が該記憶値に達したときに前記コントローラ
   （４）に判別信号を出力する機能とを付与し、さらに前
   記演算装置（５）から発せられる前記判別信号に基いて
   コントローラ（４）からブームの起伏操作バルブ（２
   ３）及び伸縮操作バルブ（２４）に対してブーム高さが
   高くなる方向への駆動を禁止する信号を出力するように
   するとともに、クレーン車（１）側の受・送信器（２，
   ３）と操作信号発生器（５０）側の送・受信器（５２，
   ５３）との間でデータの受け渡しを行うことでクレーン
   操作を遠隔操作し得るようにしたクレーン車の遠隔操作
   装置であって、 前記操作信号発生器（５０）にブーム高さ制限設定スイ
   ッチ（６８）と表示器（５４）を設け、 該操作信号発生器（５０）側のブーム高さ制限設定スイ
   ッチ（６８）からの設定信号をクレーン車（１）側に送
   信して前記演算装置（５）にその時点でのブーム高さを
   記憶させるようにする一方、 該演算装置（５）に記憶させたブーム高さ記憶値を前記
   操作信号発生器（５０）側に送信して該ブーム高さ記憶
   値を前記表示器（５４）に表示可能とした、 ことを特徴とするクレーン車の遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 クレーン操作機器の各種油圧アクチュエ
   ータ（４２〜４５）をコントローラ（４）で制御し、且
   つクレーン車（１）側に備えた演算装置（５）に、ブー
   ム角度検出器（３１）とブーム長さ検出器（３２）から
   のデータに基いて現状でのブーム作業半径を演算する機
   能と、ブーム作業半径制限設定スイッチからの設定信号
   を受けてその時点でのブーム作業半径を記憶する機能
   と、現状でのブーム作業半径の実際値と記憶されたブー
   ム作業半径の記憶値とを比較し該実際値が該記憶値に達
   したときに前記コントローラ（４）に判別信号を出力す
   る機能とを付与し、さらに前記演算装置（５）から発せ
   られる前記判別信号に基いてコントローラ（４）からブ
   ームの起伏操作バルブ（２３）及びブームの伸縮操作バ
   ルブ（２４）に対してブーム作業半径が大きくなる方向
   への駆動を禁止する信号を出力するようにするととも
   に、クレーン車（１）側の受・送信器（２，３）と操作
   信号発生器（５０）側の送・受信器（５２，５３）との
   間でデータの受け渡しを行うことでクレーン操作を遠隔
   操作し得るようにしたクレーン車の遠隔操作装置であっ
   て、 前記操作信号発生器（５０）にブーム作業半径制限設定
   スイッチ（６８）と表示器（５４）を設け、 該操作信号発生器（５０）側のブーム作業半径制限設定
   スイッチ（６８）からの設定信号をクレーン車（１）側
   に送信して前記演算装置（５）にその時点でのブーム作
   業半径を記憶させるとともに、 該演算装置（５）に記憶させたブーム作業半径記憶値を
   前記操作信号発生器（５０）側に送信して該ブーム作業
   半径記憶値を前記表示器（５４）に表示可能とした、 ことを特徴とするクレーン車の遠隔操作装置。