JP2013043753A

JP2013043753A - 作業機

Info

Publication number: JP2013043753A
Application number: JP2011183139A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ishii; 石井　　正裕; Hirosuke Kusanagi; 裕亮草薙; Masatake Akita; 真壮秋田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2013-03-04

Abstract

【課題】新たな入力部を設けずに、タイマ情報を設定することが可能な作業機を提供すること。
【解決手段】作業機１は、エンジン５２９を有する作業機本体５と、ユーザによって入力された操作を作業機本体５に送信可能な送信機３と、を有し、送信機３に一定期間操作の入力がなされなかった場合に、送信機３の電源を自動的にオフするオートパワーオフ機能と、オートパワーオフ機能に連動して、エンジン５２９を停止するエンジン停止機能と、オートパワーオフ機能が発揮されオートパワーオフが実行されるまでの時間の設定であるタイマ情報を設定するタイマ設定機能と、を有し、タイマ設定機能は、タイマ設定モードに切り替えることによってなされる。
【選択図】図２

Description

本発明は、燃料節約、騒音低減、排ガス低減等を図るためにオートパワーオフする機能を有する作業機に関する。

特許文献１には、送信機及び作業機本体のエンジンをオートパワーオフすることが可能な作業機が開示されている。そして、この作業機においてはオートパワーオフ機能が実行されるまでの時間を任意に設定することが可能な技術が開示されている。

特開２００７―２３０６９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、オートパワーオフ機能が実行されるまでの時間の設定する方法が具体的ではない。
そして、このオートパワーオフ機能が実行されるまでの時間の設定（以下、タイマ情報という）するために専用の入力部を設けることはコストの増大、ボタン等の数の増大をもたらし適切ではない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、新たな入力部を設けずに、タイマ情報を設定することが可能な作業機を提供することである。

本発明の作業機は、エンジンを有する作業機本体と、ユーザによって入力された操作を前記作業機本体に送信可能な送信機と、を有し、前記送信機に一定期間操作の入力がなされなかった場合に、前記送信機の電源を自動的にオフするオートパワーオフ機能と、前記オートパワーオフ機能に連動して、前記エンジンを停止するエンジン停止機能と、前記オートパワーオフ機能が発揮されオートパワーオフが実行されるまでの時間の設定であるタイマ情報を設定するタイマ設定機能と、を有し、前記タイマ設定機能は、タイマ設定モードに切り替えることによってなされる。

好適には、前記タイマ設定モードにおいて設定された前記タイマ情報は、前記作業機本体において設定された場合には前記送信機へ送信され、前記送信機において設定された場合には前記作業機本体へ送信される。

好適には、前記タイマ情報は、少なくとも、前記作業機本体の本体表示部、又は、前記送信機の送信機表示部のいずれか一方において表示される。

好適には、前記エンジン停止機能が発揮されて前記エンジンが停止される前に、停止を報知する報知手段を有する。

好適には、前記送信機の電源がオンによって前記エンジン始動するオートパワーオン機能を有し、前記送信機の電源がオンによって前記オートパワーオンがなされる際に、オートパワーオンを報知する報知手段を有する。

好適には、前記オートパワーオフ機能又はオートパワーオン機能は、有効又は無効に設定することが可能である。

本発明によって、新たな入力部を設けずに、タイマ情報を設定することが可能な作業機を提供することが可能となる。

本発明の実施形態における作業機の概要の説明図である。本実施形態の作業機の制御を説明するブロック図である。

図１は、本発明の実施形態における作業機の概要の説明図である。

以下、本発明の第１の実施形態を、図１を用いて詳細に説明する。
作業機１は、作業機本体５とこの作業機本体５を遠隔操作するための送信機３とを有している。
そして、本実施形態では、図１のように作業機１の作業機本体５はトラッククレーンであるが、トラッククレーンはあくまで作業機１の作業機本体５の一例である。具体的には、作業機本体５は、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、積載型トラッククレーン、高所作業車、レッカー車、車両運搬車等であってよい。つまり、作業機本体５とは、各種作業が可能な作業機でありさえすればよく、車に搭載されていてもよいし、車に搭載されていないものであってもよい。

図１のように、作業機本体５は、送信機３によって遠隔操作可能である。もっとも、この遠隔操作は無線である必然性はなく、場合によっては有線であってよい。
作業機本体５は、クレーン５５及びアウトリガ５７を有している。
クレーン５５は、旋回ポスト５５ａ、起伏シリンダ５５ｂ、複数段の伸縮ブーム５５ｃ、フック５５ｅ及びワイヤロープ５５ｄを有している。
そして、旋回ポスト５５ａ及び起伏シリンダ５５ｂが旋回することによって、伸縮ブーム５５ｃの延びている方向が変更される。また、起伏シリンダ５５ｂを伸縮させることによって、伸縮ブーム５５ｃの起伏角度が変更される。
複数の伸縮ブーム５５ｃは、その内部に配置された伸縮シリンダ（図示せず）によって、必要に応じて伸縮される。
伸縮ブーム５５ｃの先端側の端部からは、ワイヤロープ５５ｄが垂れ下がっている。して、このワイヤロープ５５ｄには、フック５５ｅが吊り下げられている。
そして、このクレーン５５及びアウトリガ５７を制御するための本体制御装置５１を有している。なお、アウトリガ５７は、ジャッキ動作を少なくとも可能である。
作業機本体５はエンジン５２９（図２参照のこと）を有している。このエンジン５２９の動力はクレーン５５及びアウトリガ５７等の作業機器に供給されている。また、エンジン５２９の動力をこのクレーン５５及びアウトリガ５７等の作業機器に切り替えるためにＰＴＯスイッチが設けられている。

また本体制御装置５１は、本体表示部５３を有している。この本体表示部５３は、本体制御装置５１によって制御されるクレーン５５及びアウトリガ５７の状態等を表示可能である。また、本体表示部５３は、各種設定状態等も表示可能である。

送信機３は、把持部３５を有する。
ユーザは把持部３５を把持し、送信機表示部３７の表示及び／又は作業機本体５の状態等を確認しつつ、送信機スイッチ３３を操作する。
この送信機スイッチ３３の入力に従って、作業機本体５は各種の動作を行う。
また、送信機３は、送信機制御装置３１を有しており、この送信機制御装置３１によって各種制御がなされる。

送信機スイッチ３３は、送信機３の電源のオン／オフを行う送信機電源スイッチ３３ａを有する。
送信機３の電源がオンの状態で、この送信機電源スイッチ３３ａを短押しすることによって、送信機３の電源がオフされる。さらに、送信機３の電源がオンの状態で、送信機電源スイッチ３３ａを長押しすることによって、作業機本体５のエンジン５２９（図２参照のこと）もオートパワーオフされる。つまり、エンジン５２９の駆動が自動的に停止される。
つまり、作業機１は送信機３のオートパワーオフ機能と、作業機本体５のオートパワーオフ機能とを有している。
逆に、送信機３の電源がオフの状態、かつ、エンジン５２９の駆動が停止されている状態、の場合に、送信機３の送信機電源スイッチ３３ａが短押し（長押し）されると、送信機３の電源がオンされるだけではなく、エンジン５２９の駆動が開始される。つまり、作業機１はオートパワーオン機能をも有している。

図２は、本実施形態の作業機１の制御を説明するブロック図である。

図２のように、送信機３の送信機制御装置３１は、送信機制御部３１１、送信機通信部３１３、送信機入力部３１５、送信機出力部３１９、送信機記憶部３２３及び送信機タイマ３２５を有している。
そして、送信機入力部３１５は、送信機電源スイッチ３３ａを含む送信機スイッチ３３を有している。
また、送信機出力部３１９は、送信機スピーカ３２１及び送信機表示部３７を有している。

図２のように、作業機本体５の本体制御装置５１は、本体制御部５１１、本体通信部５１３、本体入力部５１５、本体出力部５１９、本体記憶部５２３及び本体タイマ５２５を有している。
そして、本体入力部５１５は、モード選択スイッチ５１７ａを含む本体スイッチ５１７を有している。
また、本体出力部５１９は、本体スピーカ５２１及び本体表示部５３を有している。
さらに、本体制御部５１１は、エンジン５２９の始動・停止を行うスタータ５２７へエンジン５２９の停止及び始動の指示信号も出力する。

送信機制御部３１１は送信機３の送信機制御装置３１の全体的な動作を統括的に制御する。本体制御部５１１は作業機本体５の本体制御装置５１の全体的な動作を統括的に制御する。
送信機通信部３１３及び本体通信部５１３は必要な情報を無線（電波、赤外線等）によって送信・受信する。
送信機入力部３１５は、送信機電源スイッチ３３ａ等の送信機スイッチ３３からの入力を受け付ける。また、送信機入力部３１５は、送信機スイッチ３３以外の各種入力も受け付ける。本体入力部５１５は、モード選択スイッチ５１７等の本体スイッチ５１７からの入力を受け付ける。また、本体入力部５１５は、本体スイッチ５１７以外の各種入力も受け付ける。
送信機出力部３１９は、送信機制御部３１１の命令に従って、送信機スピーカ３２１及び送信機表示部３７に各種の出力を行う。この送信機出力部３１９の送信機スピーカ３２１、送信機表示部３７等によって、ユーザは各種の情報等の報知を受ける。本体出力部５１９は、本体制御部５１１の命令に従って、本体スピーカ５２１及び本体表示部５３に各種の出力を行う。この本体出力部５１９の本体スピーカ５２１、本体表示部５３等によって、ユーザは各種の情報等の報知を受ける。なお、ユーザへ報知する手段はスピーカ及び本体表示部５３以外の方法であってもよい。例えば、ユーザへ報知する手段は振動、ライトの点滅等であってよい。
送信機記憶部３２３及び本体記憶部５２３は、送信機制御部３１１及び本体制御部５１１が制御に必要とする各種の情報を記憶している。
送信機タイマ３２５及び本体タイマ５２５は、タイマをカウントする。

本実施形態のオートパワーオフ機能は、送信機制御装置３１及び本体制御装置５１によって、例えば、以下のように実現される。
送信機入力部３１５（又は本体入力部５１５）からの各種入力が無くなると、送信機制御部３１１（又は本体制御部５１１）は、送信機タイマ３２５（又は本体タイマ５２５）は、タイマカウントを開始ように命令を行う。
そして、その送信機タイマ３２５（又は本体タイマ５２５）のカウント値が、送信機記憶部３２３が予め有しているタイマ情報の値よりも大きくなった場合に、送信機制御部３１１（又は本体制御部５１１）は、送信機３のオートパワーオフ動作を行う。
さらに、この送信機３がオートパワーオフする予定であるという情報（又は、オートパワーオフが完了したという情報）は、送信機通信部３１３及び本体通信部５１３を介して本体制御部５１１に伝えられる。
そして、本体制御部５１１は、この情報によってエンジン５２９停止させるオートパワーオフを行う。具体的には、エンジン５２９のスタータ５２７にエンジン５２９を停止させる旨の停止命令を出力する。スタータ５２７は、この停止命令に基づいてエンジン５２９を停止させる。

ここで、送信機記憶部３２３が予め有しているタイマ情報の値は、工場出荷時に一定の値が設定されているが、ユーザは、このタイマ情報の値を設定（変更、調節）可能である。
以下、具体的にこのタイマ情報の値の設定方法を説明する。
ユーザは、作業機本体５に設けられたモード選択スイッチ５１７ａを押圧することによって、オートパワーオフ機能が発揮されてオートパワーオフが実行されるまでの時間の設定であるタイマ情報を設定（変更、調節）可能なモードに変更する。このタイマ情報を設定（変更、調節）するための、モードがタイマ設定モードである。
そして、このタイマ設定モード中に、この本体スイッチ５１７等の操作がなされることによって、タイマ情報が設定される。
このようにタイマ情報の設定がモード選択スイッチ５１７ａによって実行することが可能となることから、タイマ情報の設定のために新たにスイッチ等の操作部を設ける必要が無く、コストの増加が無く、新たな設計変更等を行わなくてよいという効果がある。また、タイマ情報の設定をユーザが容易に行うことが可能となる。
また、モード選択スイッチ５１７ａは作業機本体５に設けられている。
このようにしたことによって、ある程度小型で機能が集約している方が、操作性が向上する送信機３側に、タイマ情報を設定するためのスイッチ等を設けずに済むという効果がある。
さらに、送信機３側で設定した場合には、無線の状態等によっては、作業機本体５に通信されないおそれがあるが、このように作業機本体５でタイマ情報を設定することから、確実にタイマ情報を設定することが可能となる。
なお、モード選択スイッチ５１７ａは作業機本体５に設けると好適であるにすぎず、送信機３側に設けてもよいことはいうまでもない。

さらに、新たに設定されたタイマ情報は、本体通信部５１３及び送信機通信部３１３を介して本体制御部５１１に伝えられる。
このようにしたことによって、タイマ情報を作業機本体５と送信機３との間で共有化することができる。そして、このタイマ情報の共有化によって、送信機３のオートパワーオフと作業機本体５のエンジン５２９のオートパワーオフとをそれぞれ行うことができ、何らかの事情で無線通信の状態が悪化していても、それぞれオートパワーオフを実行することが可能となる。

また、新たに設定されたタイマ情報は、本体表示部５３に表示されることによって、ユーザに報知される。また、本体表示部５３のみならず、送信機表示部３７に表示してもよい。
このようにしたことによって、ユーザは確実にタイマ情報の設定が行われたこと、オートパワーオフまでの時間を認知することが可能となる。

ところで、オートパワーオフ（エンジン停止機能）が発揮されて、エンジン５２９が何らユーザに報知されることなく停止することは何らかの問題が生ずるおそれがある。
そこで、送信機出力部３１９及び／又は本体出力部５１９において、ユーザに報知を行う。具体的には、送信機スピーカ３２１、本体スピーカ５２１、送信機表示部３７及び本体表示部５３に、オートパワーオフが行われる旨の音声発信又は表示が行われる。
これによって、ユーザはオートパワーオフがなされることの認識が無いまま、エンジン５２９が停止することが無くなる。

また、送信機３の電源がオフの状態、かつ、エンジン５２９の駆動が停止されている状態、の場合に、送信機３の送信機電源スイッチ３３ａが短押し（長押し）されると、送信機３の電源がオンされるだけではなく、エンジン５２９の駆動が開始される際にも、同様の報知が行われる。
これによって、ユーザはオートパワーオンがなされることの認識が無いまま、エンジン５２９が駆動を始めることが無くなる。

なお、以上のオートパワーオフ及びオートパワーオンの機能は、これを有効又は無効に設定することも可能である。
つまり、オートパワーオフ及びオートパワーオンの機能の両方を有効又は無効に設定することも可能とすることもできるし、、一方のみを有効又は無効に設定することが可能とすることもできる。
これによって、オートパワーオン及びオートパワーオフされることを望まないユーザのニーズに対応可能である。逆に、オートパワーオン及びオートパワーオフを有効にして、燃費の節約、騒音の防止、利便性の向上等を望むユーザのニーズにも答えることが可能となる。

＜定義等＞
積載型トラッククレーンは、本発明における作業機本体の一例である。つまり、作業機本体とは、例えば、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、カーゴクレーン、高所作業車、レッカー車、車両運搬車等の各種作業が可能な作業機本体であり、車に搭載されていてもよいし、車に搭載されていないものであってもよい。
送信機スピーカ３２１、本体スピーカ５２１、送信機表示部３７、本体表示部５３は本発明における報知手段の一例である。つまり、報知手段とは、音、画面表示、点滅、振動等、ユーザに知らせることができる手段で有ればどのようなものであってもよい。

１作業機
３送信機
５作業機本体
３１送信機制御装置
３３送信機スイッチ
３３ａ送信機電源スイッチ
３７送信機表示部
５１本体制御装置
５３本体表示部
３１１送信機制御部
３１３送信機通信部
３１５送信機入力部
３１９送信機出力部
３２５送信機タイマ
５１１本体制御部
５１３本体通信部
５１５本体入力部
５１７本体スイッチ
５１７ａモード選択スイッチ
５１９本体出力部
５２５本体タイマ
５２９エンジン

Claims

エンジンを有する作業機本体と、
ユーザによって入力された操作を前記作業機本体に送信可能な送信機と、を有し、
前記送信機に一定期間操作の入力がなされなかった場合に、前記送信機の電源を自動的にオフするオートパワーオフ機能と、
前記オートパワーオフ機能に連動して、前記エンジンを停止するエンジン停止機能と、
前記オートパワーオフ機能が発揮されオートパワーオフが実行されるまでの時間の設定であるタイマ情報を設定するタイマ設定機能と、を有し、
前記タイマ設定機能は、タイマ設定モードに切り替えることによってなされる
作業機。
前記タイマ設定モードにおいて設定された前記タイマ情報は、
前記作業機本体において設定された場合には前記送信機へ送信され、
前記送信機において設定された場合には前記作業機本体へ送信される
請求項１に記載の作業機。
前記タイマ情報は、少なくとも、前記作業機本体の本体表示部、又は、前記送信機の送信機表示部のいずれか一方において表示される
請求項１又は２に記載の作業機。
前記エンジン停止機能が発揮されて前記エンジンが停止される前に、停止を報知する報知手段を有する
請求項１〜３いずれか１項に記載の作業機。
前記送信機の電源がオンによって前記エンジン始動するオートパワーオン機能を有し、
前記送信機の電源がオンによって前記オートパワーオンがなされる際に、オートパワーオンを報知する報知手段を有する
請求項１〜４いずれか１項に記載の作業機。
前記オートパワーオフ機能又はオートパワーオン機能は、有効又は無効に設定することが可能な
請求項１〜５いずれか１項に記載の作業機。