JP2009078924A - 救助工作車の遠隔操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作信号を発生させる操作信号発生器と操作信号を受信し各装置に駆動信号を出力する操作信号処理装置により作業機の遠隔操作装置を構成し、操作信号発生器は、クレーンモードbと照明モードcとに切換えるモード切換手段30と、各装置の操作信号を入力する操作入力手段33〜35とを設け、クレーンモードbに切換えた時のクレーン装置の旋回・起伏・伸縮操作に対応する操作入力手段33〜35は、照明モードcに切換えた時の照明装置の旋回・チルト・昇降操作にそれぞれ対応した操作入力手段33〜35に変更可能とした。また、対象物引込用の第2ウインチを車輛に設け、クレーン装置の第1ウインチの操作手段と兼用にした。
【選択図】図1
Description
この時走行用エンジン13のアクセル駆動装置15を操作入力手段32で操作することで、走行用エンジン13の回転を制御し油圧ポンプ14からの吐出油量を変更して各操作速度を調整する。そして必要に応じて操作入力手段37を操作して、ホーン16を鳴らし作業現場における注意を喚起させるのである。
22 伸縮ポール
25 照明器
30 モード切換手段
32〜37 操作入力手段
57 モード切換手段
B クレーン装置
C 照明装置
E 操作信号発生器
E2 操作信号発生器
F 操作信号処理装置
F2 操作信号処理装置
b クレーンモード
c 照明モード
Claims (4)
- 旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを車両上に備えた救助工作車の遠隔操作装置であって、当該救助工作車の遠隔操作装置を、クレーン装置ならびに照明装置の操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、救助工作車に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置ならびに照明装置に駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器は、クレーン装置を操作するクレーンモードと照明装置を操作する照明モードとに切換えるモード切換手段と、各装置の駆動操作信号を入力する各操作入力手段とを設け、モード切換手段をクレーンモードに切換えたときのクレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作入力手段は、モード切換手段を照明モードに切換えたときの照明装置の旋回、チルト、昇降操作にそれぞれ対応した操作入力手段に変更可能に構成したことを特徴とする救助工作車の遠隔操作装置。
- 旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームと吊荷を昇降させるためのクレーン作業用の第1ウインチとを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを備えさらに前記クレーン作業用の第1ウインチとは別の対象物引込用の第2ウインチを車両に備えた救助工作車の遠隔操作装置であって、当該救助工作車の遠隔操作装置を、クレーン装置および照明装置ならびに第2ウインチの操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、救助工作車に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置および照明装置ならびに第2ウインチに駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器は、クレーン装置を操作するクレーンモードと照明装置を操作する照明モードと第2ウインチを操作するウインチモードとに切換えるモード切換手段と、各装置の駆動操作信号を入力する各操作入力手段とを設け、モード切換手段をクレーンモードに切換えたときのクレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作入力手段は、モード切換手段を照明モードに切換えたときの照明装置の旋回、チルト、昇降操作にそれぞれ対応した操作入力手段に変更可能に構成するとともに、モード切換手段をウインチモードに切換えたときのクレーン装置の第1ウインチ操作に対応する入力手段は第2ウインチの操作に対応した操作入力手段に変更可能に構成したことを特徴とする救助工作車の遠隔操作装置。
- 旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを車両上に備えた救助工作車の遠隔操作装置であって、当該救助工作車の遠隔操作装置を、クレーン装置ならびに照明装置の操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、救助工作車に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置ならびに照明装置に駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器には、クレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作入力と照明装置の旋回、チルト、昇降操作に対応する各操作入力とをそれぞれ対比させて共通使用可能な各操作入力手段を備え、操作信号処理装置には、前記各操作入力手段からの操作信号をクレーン装置の操作信号として処理するクレーンモードと照明装置の操作信号として処理する照明モードとに切換えるモード切換手段を備えていることを特徴とする救助工作車の遠隔操作装置。
- 旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームと吊荷を昇降させるためのクレーン作業用の第1ウインチとを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを備えさらに前記クレーン作業用の第1ウインチとは別の対象物引込用の第2ウインチを車両に備えた救助工作車の遠隔操作装置であって、当該救助工作車の遠隔操作装置を、クレーン装置および照明装置ならびに第2ウインチの操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、救助工作車に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置および照明装置ならびに第2ウインチに駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器には、クレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作入力と照明装置の旋回、チルト、昇降操作に対応する各操作入力とをそれぞれ対比させるとともにクレーン装置の第1ウインチの操作入力と対象物引込用の第2ウインチの操作入力とを対比させて共通使用可能な各操作入力手段を備え、操作信号処理装置には、前記各操作入力手段からの操作信号をクレーン装置の操作信号として処理するクレーンモードと照明装置の操作信号として処理する照明モードと第2ウインチの操作信号として処理するウインチモードとに切換えるモード切換手段を備えていることを特徴とする救助工作車の遠隔操作装置。
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-
2008
- 2008-11-04 JP JP2008283249A patent/JP4804520B2/ja not_active Expired - Fee Related
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