CN103274300A - 智能遥控随车起重机 - Google Patents

Abstract

一种智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，本发明还包括有无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；所述的无线遥控发射控制系统为发射控制器及发射控制模块的输入分别连接比例摇杆以及旋钮、开关，发射控制器及发射控制模块输出连接无线信号发射模块，所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输出信号和指令连接至接收控制器及接收控制模块，接收控制器及接收控制模块输出通过中间继电器、油门执行器、电液比例阀分别连接卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达及油门电机。本发明遥控功能齐全，安全、高效，极大提升了随车起重机的品质和技术性能。

Description

智能遥控随车起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种智能遥控随车起重机，广泛应用于交通运输、土木建筑、电力电讯、野外作业、石材、园林、油田、军事、港口货物装卸、抢险救援、远距离转运，以及桥梁检修、高空架线检测、消防安全工程等作业领域。

背景技术

我国目前随车起重机的现状与存在的不足如下：

1、品种少，产量低。我国现有随车起重机正处于初级发展阶段。品种少，中小吨位重复多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。

2、起重机力矩小，技术水平低。我国现有随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制。起重力矩小，其它性能指标也低于国际先进产品。由于目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，因而液压系统、控制系统较先进技术也有一定的差距。

3、安全装置不齐全，操作不方便。我国现有随车起重机仅装有“起升高度”、“限位”及“平衡阀”、“溢流阀”等一般安全装置，且全部为手动操作，安全装置不齐全，操作不便。

4、功能单一。我国现有随车起重机以起重作业运输为主。而国外的随车起重机均具有多种附具，加装在吊臂头部。如工作斗、抓斗、高空作业平台、抓具、吊篮、螺旋钻扳叉、装卸轮胎机械手、拨桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能。

5、外形不美观。我国随车起重机外观设计与颜色单调，忽视了与汽车外形的协调。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种智能遥控随车起重机，具有卷扬、吊臂、变幅、回转、油门、模式切换等多种智能遥控功能和现场智能操控功能，安全、高效、多功能，极大提升随车起重机的品质和技术性能。

本发明采用的技术方案是：

一种智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，机架总成联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成与机架总成联接固定，吊臂总成联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵联接到汽车底盘中的齿轮箱；本发明还包括有无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；所述的无线遥控发射控制系统为发射控制器及发射控制模块的输入分别连接卷扬收放比例摇杆、吊臂伸缩比例摇杆、变幅升降比例摇杆、回转顺逆比例摇杆、油门加减旋钮、旁路开关、急停开关、备用开关、启动/检测开关和电源开关，发射控制器及发射控制模块输出连接无线信号发射模块，无线信号发射模块连接信号发射天线；所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输入端连接信号接收天线，无线信号接收模块输出卷扬收放信号、吊臂伸缩信号、变幅升降信号、回转逆顺信号、油门加减信号、模式切换信号、急停指令和其它指令连接至接收控制器及接收控制模块，与此同时，接收控制器及接收控制模块的另外输入端和还分别连接防过卷开关、油门（＋）、油门（－）、双泵合流开关、散热器开关、照明OFF/ON、收钩行程OFF/ON，接收控制器及接收控制模块输出分别连接中间继电器、油门执行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、显示器、散热器OFF/ON和双泵合流电磁铁，所述中间继电器分别与比例电磁铁和报警器开关、正常指示灯、报警指示灯连接，比例电磁铁与电液比例阀连接，电液比例阀分别与卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达连接，所述的油门执行器连接油门电机，所述双泵合流电磁铁通过二位三通电磁阀连接控制卷扬马达。

上述技术方案中，所述的旁路OFF/ON连接遥控模式或手动模式，所述急停OFF/ON连接紧急停止或停止解除，所述的报警器开关连接报警器及自动收钩装置。

上述技术方案中，所述无线信号发射模块和无线信号接收模块均采用nRF903模块，所述发射控制器及发射控制模块和接收控制器及接收控制模块均采用TMS320LF2407芯片。

上述技术方案中，所述接收控制器及接收控制模块输出还连接有备用OFF/ON、油门指示灯、夜间照明OFF/ON、双泵合流指示灯。

上述技术方案中，所述发射控制器及发射控制模块的遥控器控制面板上具有下述比例摇杆和旋钮、按钮：卷扬收、放比例摇杆，吊臂伸、缩比例摇杆，变幅升、降比例摇杆，顺、逆回转比例摇杆，油门加、减旋钮，紧急停止按钮，启动按钮，检测按钮，旁路按钮和备用按钮。

本发明能够实现下述遥控功能：卷扬收放、吊臂伸缩、变幅升降、逆顺回转、油门加减、紧急停止、旁路开关、启动检测和电源开关，旁路开关能将操作模式切换成手动模式或遥控模式，切换成手动模式时，能进行下述手动操作：防过卷、油门加减、双泵合流开关、散热器开关、照明、收钩行程开关，功能齐全，安全、高效，实现了随车起重机的自动化、智能化，彻底改变了原有随车起重机的原始落后状态，提升了随车起重机的品质和技术性能，使有些工况条件无法施工作业的场地，进行遥控操作后就能安全可靠的作业，拓宽了应用范围。特别是遥控技术使操作人员远离危险的吊物区域，避免了人身伤害事故的发生，安全性能极大提高，而且本发明采用摇杆技术和电液比例电磁技术，使操作无级、连续、平稳、精确、无冲击，设备的技术性能进一步提高，本发明采用TMS320LF2407计算机芯片作为发射或接收的控制器及控制模块，使随车起重机实现了计算机信息技术控制，将随车起重机的原始手动控制改变为先进的信息处理遥控，技术上具有显著进步。

附图说明

图1为无线遥控发射控制系统原理框图；

图2为无线遥控接收控制系统原理框图；

图3为无线信号发射模块实施电路图；

图4为发射控制器及发射控制模块实施电路图；

图5为无线信号接收模块实施电路图；

图6为接收控制器及接收控制模块实施电路图；

图7为液压控制原理图；

图8为本发明的智能随车起重机机械结构示意图。

图中，1-信号发射天线，2-信号接收天线，3-中间继电器，4-比例电磁铁，5-双泵合流电磁铁，6-遥控器控制面板，7-单向平衡阀，8-卷扬马达，9-电磁阀，10-双向平衡阀，11-回转马达，12-过载卸荷阀，13-双向液压锁，14-电磁比例阀，15-伸缩电磁比例阀，16-卷扬电磁比例阀，17-变幅电磁比例阀，18-回转电磁比例阀，19-自动收钩液压阀，20-液控加油液压阀，21-前左支腿液压阀，22-前右支腿液压阀，23-前左水平缸液压阀，24-前右水平缸液压阀，25-后左支腿液压阀，26-后右支腿液压阀，27-后左水平缸液压阀，28-后右水平缸液压阀，29-汽车底盘，30-立柱总成，31-吊臂总成，32-液压油箱总成，33-钢丝绳，34-后支腿总成，35-吊钩总成，36-机架总成，37-油泵。

具体实施方式

参见图1—图8，本发明的智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，机架总成联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成与机架总成联接固定，吊臂总成联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵联接到汽车底盘中的齿轮箱；本发明还包括有无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；所述的无线遥控发射控制系统为发射控制器及发射控制模块的输入分别连接卷扬收放比例摇杆、吊臂伸缩比例摇杆、变幅升降比例摇杆、回转顺逆比例摇杆、油门加减旋钮、旁路开关、急停开关、备用开关、启动/检测开关和电源开关，发射控制器及发射控制模块输出连接无线信号发射模块，无线信号发射模块连接信号发射天线；所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输入端连接信号接收天线，无线信号接收模块输出卷扬收放信号、吊臂伸缩信号、变幅升降信号、回转逆顺信号、油门加减信号、模式切换信号、急停指令和其它指令连接至接收控制器及接收控制模块，与此同时，接收控制器及接收控制模块的另外输入端还分别连接防过卷开关、油门（＋）、油门（－）、双泵合流开关、散热器开关、照明OFF/ON、收钩行程OFF/ON，接收控制器及接收控制模块输出分别连接中间继电器、油门执行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、显示器、散热器OFF/ON和双泵合流电磁铁，所述中间继电器分别与比例电磁铁和报警器开关、正常指示灯、报警指示灯连接，比例电磁铁与电液比例阀连接，电液比例阀分别与卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达连接，所述的油门执行器连接油门电机，所述双泵合流电磁铁通过二位三通电磁阀连接控制卷扬马达。

上述旁路OFF/ON连接遥控模式或手动模式，所述急停OFF/ON连接紧急停止或停止解除，所述的报警器开关连接报警器及自动收钩装置。

上述无线信号发射模块和无线信号接收模块均采用nRF903模块，所述发射控制器及发射控制模块和接收控制器及接收控制模块均采用TMS320LF2407芯片。

上述接收控制器及接收控制模块输出还连接有备用OFF/ON、油门指示灯、夜间照明OFF/ON、双泵合流指示灯。

上述述发射控制器及发射控制模块的遥控器控制面板上具有下述比例摇杆和旋钮、按钮：卷扬收、放比例摇杆，吊臂伸、缩比例摇杆，变幅升降、比例摇杆，顺、逆回转比例摇杆，油门加、减旋钮，紧急停止按钮、启动按钮、检测按钮、旁路按钮和备用按钮。

下面结合附图对本发明结构及电原理作进一步详细说明：

一、遥控器说明：

1、 卷扬收、放的信号传输及与之对应的工况调节原理：

向前拨动卷扬收、放比例摇杆BLYG1，卷扬收，电信号通过针位IOPA6传输给控制器及控制模块，运算后传输给无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位PWM1使中间继电器ZJ2得电，比例电磁铁BLDT1通电后，电液比例阀1打开油路，卷扬马达工作，卷扬收； 

向后拨动卷扬收、放比例摇杆BLYG1，卷扬放，电信号通过针位IOPA7传输给控制器及控制模块，运算后传输给无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位PWM2使中间继电器ZJ2得电，比例电磁铁BLDT2通电后，电液比例阀1打开油路，卷扬马达工作，卷扬放；

当吊钩收至钢丝绳防过卷保护区域时，控制系统实现防过卷保护；防过卷开关XK闭合，电信号通过针位D1传输给控制器，运算后电信号分别通过针位IOPA3、IOPA4、IOPA5、IOPB5，电信号通过针位IOPA3使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT1断电，电液比例阀1关闭油路，卷扬马达停止工作，卷扬收停止；电信号通过针位IOPA4使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位IOPA5使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号通过IOPB5使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；当操作吊钩放时，继电器ZJ3得电，继电器ZJ3常闭端断开，报警蜂鸣器断电，停止报警，吊钩放至钢丝绳防过卷保护区域外时，防过卷开关XK断开，吊机回到正常工作状态。

2、 吊臂伸、缩的信号传输及与之对应的工况调节原理：

向前拨动吊臂伸、缩比例摇杆BLYG2，吊臂伸出，电信号通过针位IOPE1传输给控制器及控制模块，运算后传输给器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位PWM7使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT3通电，电液比例阀2打开油路，伸缩油缸动作，吊臂伸出；

向后拨动吊臂伸、缩比例摇杆BLYG2，吊臂缩回，电信号通过针位IOPE2传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位PWM8使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT4通电后，电液比例阀2打开油路，伸缩油缸动作，吊臂缩回；

当吊臂伸出至钢丝绳防过卷保护区域时，控制系统实现防过卷保护；防过卷开关XK闭合，电信号通过针位D1传输给控制器，运算后电信号分别通过针位IOPA3、IOPA4、IOPA5、IOPB5，电信号通过针位IOPA3使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT3断电，电液比例阀2关闭油路，伸缩油缸停止动作，吊臂伸出停止；电信号通过针位IOPA4使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位IOPA5使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号通过IOPB5使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；当操作吊臂缩回时，继电器ZJ3得电，继电器ZJ3常闭端断开，报警蜂鸣器断电，停止报警，吊臂缩回至钢丝绳防过卷保护区域外时，防过卷开关XK断开，吊机回到正常工作状态；

3、 变幅升、降的信号传输及与之对应的工况调节原理：

向前拨动变幅升、降比例摇杆BLYG3，变幅上升，电信号通过针位IOPE3传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位PWM9使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT5通电，电液比例阀3打开油路，变幅油缸动作，变幅上升；

向后拨动变幅升、降比例摇杆BLYG3，变幅下降，电信号通过针位IOPE4传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位PWM10使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT6通电后，电液比例阀3打开油路，变幅油缸动作，变幅下降；

当变幅上升至钢丝绳防过卷保护区域时，控制系统实现防过卷保护；防过卷开关XK闭合，电信号通过针位D1传输给控制器，运算后电信号分别通过针位IOPA3、IOPA4、IOPA5、IOPB5，电信号通过针位IOPA3使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT6断电，电液比例阀3关闭油路，变幅油缸停止动作，变幅停止上升；电信号通过针位IOPA4使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位IOPA5使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号通过IOPB5使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；当操作变幅下降时，继电器ZJ3得电，继电器ZJ3常闭端断开，报警蜂鸣器断电，停止报警，变幅下降至钢丝绳防过卷保护区域外时，防过卷开关XK断开，吊机回到正常工作状态；

4、 逆、顺回转的信号传输及与之对应的工况调节原理：

向前拨动顺、逆回转比例摇杆BLYG4，回转顺时针转动，电信号通过针位IOPE5传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位PWM11使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT7通电，电液比例阀4打开油路，回转马达动作，回转顺时针转动；

向后拨动顺、逆回转比例摇杆BLYG4，回转逆时针转动，电信号通过针位IOPE6传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位PWM12使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT8通电后，电液比例阀3打开油路，回转马达动作，回转逆时针转动；

5、 油门加、减旋钮的信号传输及与之对应的工况原理

向右转动油门加、减旋钮YM（+），发动机油门开度加大，电信号通过针位IOPF2传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位T3PWM使油门执行器得电，油门电机工作，发动机油门开度加大；

向左转动油门加、减旋钮YM（－），发动机油门开度减小，电信号通过针位IOPF3传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，通过针位T4PWM使油门执行器得电，油门电机工作，发动机油门开度减小；

6、 紧急停止按钮的信号传输及与之对应的工况原理：

按下遥控器上的紧急停止按钮TA，遥控装置停止工作，所有操作手柄、旋钮、开关（不含“紧急停止”按钮）输出归零，电信号通过针位TRST传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，控制器上的紧急停止按钮通电，吊机所有动作停止；向右旋转急停按钮TA，遥控器正常工作，吊机恢复所有动作；

7、 旁路按钮的信号输出及与之对应的工况原理：

向前拨动旁路按钮，开关XA闭合，电信号通过针位TMS传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，操作面板上旁路开关将操作模式切换成手动模式，吊机工作切换为手动阀操作；

向后拨动旁路按钮，旁路按钮复位，开关XA断开，电信号通过针位TMS传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输无线信号接收模块，运算后将电信号传输给控制器及控制模块，操作面板上旁路开关将操作模式切换成遥控模式，吊机工作切换为遥控器操作；

8、 备用按钮的信号输出及与之对应的工况原理：

向前拨动备用按钮，开关AN闭合，电信号通过针位TCK传输给控制器及控制模块，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输控制器及控制模块，操作面板上备用开关闭合，其它执行器工作，执行其他功能；

二、吊机操作说明：

1、防过卷开关的信号输出及与之对应的工况原理：

防过卷开关XK为常开，当钢丝绳收至放过卷保护区域时，防过卷开关XK闭合，电信号通过针位D1直接传输给控制器及控制模块，运算后电信号分别通过针位IOPA3、IOPA4、IOPA5、IOPB5，电信号通过针位IOPA3使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，所操作相对应动作（吊钩收、吊臂伸、变幅升）的比例电磁铁断电（BLDT1、BLDT3、BLDT6），电液比例阀（电液比例阀1、电液比例阀2、电液比例阀3）关闭油路，所操作相对应（吊钩收、吊臂伸、变幅升）的动作停止工作，；电信号通过针位IOPA4使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位IOPA5使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号通过IOPB5使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；

 2、油门加按钮的信号输出及与之对应的工况原理：

按下油门（+）按钮，电信号通过D2直接传输给控制器及控制模块，通过针位T3PWM使油门执行器得电，油门电机工作，发动机油门开度加大；

3、油门减按钮的信号输出及与之对应的工况原理：

按下油门（－）按钮，电信号通过D3直接传输给控制器及控制模块，通过针位T4PWM使油门执行器得电，油门电机工作，发动机油门开度减小；               

4、双泵合流开关的信号输出及与之对应的工况原理：

按下双泵合流开关，双泵合流开关SBK闭合，电信号通过D4直接传输给控制器及控制模块，通过针位IOPF4，双泵合流指示灯常亮，双油泵工作，同时双泵合流电磁铁SBDT得电，打开二位三通电磁阀，继电器ZJ4得电，继电器ZJ4常闭端断开，“臂伸、缩”“变幅升、降”“顺、逆回转”动作失效，操纵吊钩收、放，卷扬马达获得双泵流量，吊钩收、放速度加快；

复位双泵合流开关，双泵合流开关SBK断开，电信号通过D4直接传输给控制器及控制模块，通过针位IOPF4，双泵合流指示灯常灭，单油泵工作，同时双泵合流电磁铁SBDT失电，二位三通电磁阀关闭，继电器ZJ4失电，继电器ZJ4常闭，“臂伸、缩”“变幅升、降”“顺、逆回转”动作正常，操纵吊钩收、放，卷扬马达获得单泵流量，吊钩收、放速度减慢；

5、散热器开关的信号输出及与之对应的工况原理：

按下散热器开关,开关AN1闭合，电信号通过D5直接传输给控制器及控制模块，通过针位IOPB6，散热器开启，液压油冷却；

 6、夜间照明灯的信号输出及与之对应的工况原理：

按下夜间照明灯开关，开关AN2闭合，电信号通过D6直接传输给控制器及控制模块，通过针位IOPB7，夜间照明灯开启；

7、收钩行程开关的信号输出及与之对应的工况原理：

操作自动收钩阀，收钩行程开关打开，开关XK1闭合，电信号通过针位D7直接传输给控制器及控制模块，分别通过针位IOPA4、IOPA5、IOPB5，继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，绿色正常工作指示灯常亮，报警器指示灯停止闪烁，报警蜂鸣器停止报警，吊钩自动收钩至相应位置。

Claims (5)

1.一种智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，机架总成联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成与机架总成联接固定，吊臂总成联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵联接到汽车底盘中的齿轮箱；其特征在于：本发明还包括有无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；所述的无线遥控发射控制系统为发射控制器及发射控制模块的输入分别连接卷扬收放比例摇杆、吊臂伸缩比例摇杆、变幅升降比例摇杆、回转顺逆比例摇杆、油门加减旋钮、旁路开关、急停开关、备用开关、启动/检测开关和电源开关，发射控制器及发射控制模块输出连接无线信号发射模块，无线信号发射模块连接信号发射天线；所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输入端连接信号接收天线，无线信号接收模块输出卷扬收放信号、吊臂伸缩信号、变幅升降信号、回转逆顺信号、油门加减信号、模式切换信号、急停指令和其它指令连接至接收控制器及接收控制模块，与此同时，接收控制器及接收控制模块的另外输入端还分别连接防过卷开关、油门（＋）、油门（－）、双泵合流开关、散热器开关、照明OFF/ON、收钩行程OFF/ON，接收控制器及接收控制模块输出分别连接中间继电器、油门执行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、显示器、散热器OFF/ON和双泵合流电磁铁，所述中间继电器分别与比例电磁铁和报警器开关、正常指示灯、报警指示灯连接，比例电磁铁与电液比例阀连接，电液比例阀分别与卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达连接，所述的油门执行器连接油门电机，所述双泵合流电磁铁通过二位三通电磁阀连接控制卷扬马达。

2.根据权利要求1所述的智能遥控随车起重机，其特征在于：所述的旁路OFF/ON连接遥控模式或手动模式，所述急停OFF/ON连接紧急停止或停止解除，所述的报警器开关连接报警器及自动收钩装置。

3.根据权利要求1所述的智能遥控随车起重机，其特征在于：所述无线信号发射模块和无线信号接收模块均采用nRF903模块，所述发射控制器及发射控制模块和接收控制器及接收控制模块均采用TMS320LF2407芯片。

4.根据权利要求1所述的智能遥控随车起重机，其特征在于：所述接收控制器及接收控制模块输出还连接有备用OFF/ON、油门指示灯、夜间照明OFF/ON、双泵合流指示灯。

5.根据权利要求1所述的智能遥控随车起重机，其特征在于：所述发射控制器及发射控制模块的遥控器控制面板上具有下述比例摇杆和旋钮、按钮：卷扬收、放比例摇杆，吊臂伸、缩比例摇杆，变幅升、降比例摇杆，顺、逆回转比例摇杆，油门加、减旋钮，紧急停止按钮，启动按钮，检测按钮，旁路按钮和备用按钮2。

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