JPH11278789A - クレーン車の遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作信号発生器側とクレーン車側とで双方向
通信し得るようにしたクレーン車の遠隔操作装置におい
て、従来のものではクレーン車側から操作信号発生器側
に送信されるデータ量が多く、その送信時間が長かっ
た。 【解決手段】 操作信号発生器５０側とクレーン車側と
で双方向通信し得るようにしたクレーン車の遠隔操作装
置において、操作信号発生器５０にクレーン稼働状態関
連データを表示する表示装置５６と該表示装置５６に表
示すべきクレーン稼働状態関連データの表示内容を選択
する表示選択手段５８とを設け、コントローラ４（又は
クレーン車側の送信器３）に表示選択手段５８からの表
示選択信号を受けてクレーン稼働状態関連データの中か
ら該表示選択信号に対応するデータを選別する送信デー
タ選別手段４３を設けて、該選別データを操作信号発生
器５０側に送信するようにし、それによって操作信号発
生器側への送信データ量を少なくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、クレーン操作を
遠隔操作し得るようにしたクレーン車の遠隔操作装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーン車の中には、ラジコンやリモコ
ン等と称される操作信号発生器でクレーン操作を遠隔操
作し得るようにしたものがある。

【０００３】ところで、クレーン車には、クレーンの稼
働状態関連データ（特にＡＭＬやＢＭＬと称されるクレ
ーンの過負荷防止装置で演算された稼働状態関連デー
タ）を表示する表示装置（画面表示器やデジタル表示
器）を装備している。即ち、クレーン稼働状態において
は、各種の検出器（例えば旋回角検出器、ブーム角検出
器、ブーム長検出器、負荷検出器等）からの各検出値に
基いて稼働状態関連データ演算装置で演算し、その演算
データを表示装置に画像表示あるいはデジタル表示する
ようになっている。

【０００４】この表示装置は、一般にクレーン車側に設
けられていて、クレーン車側でクレーン操作をする場合
に、該表示装置に表示されているクレーン稼働状態関連
データ（例えば負荷率や実際の吊上げ荷重）を見ながら
クレーン操作を行えるようになっている。

【０００５】又、従来のクレーン車の遠隔操作装置の中
には、クレーン車側と操作信号発生器側とで双方向通信
し得るようにしたものがあり、さらに双方向通信方式を
採用した遠隔操作装置の中には、操作信号発生器側にク
レーン稼働状態関連データを表示する表示装置を設けた
ものがある。即ち、操作信号発生器側からの各種操作信
号は、クレーン車側のコントローラに入力されて該コン
トローラからの信号で各種油圧アクチュエータの操作バ
ルブを操作する一方、稼働状態関連データ演算装置で演
算された各種データは、コントローラを介して操作信号
発生器側に送信されて該操作信号発生器側の表示装置に
表示されるようになっている。従って、操作信号発生器
側に上記表示装置を設けたものでは、該操作信号発生器
でクレーン操作を遠隔操作しながらその場でクレーン稼
働状態を数値的又は量的に確認することができるように
なっている。

【０００６】ところで、操作信号発生器側に表示装置を
設けた従来の遠隔操作装置では、クレーン車側の稼働状
態関連データ演算装置で演算された全てのデータが操作
信号発生器側に送信されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
操作信号発生器側に表示装置を設けた遠隔操作装置にお
いて、従来のものでは、クレーン車側の稼働状態関連デ
ータ演算装置で演算された全てのデータが操作信号発生
器側に送信されるので、該操作信号発生器側に送信され
るデータ量が多くなり（信号１サイクルごとの送信時間
が長くなり）、表示装置部分の応答性及びクレーン操作
の応答性が悪い（遅い）という問題があった。

【０００８】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、操作信号発生器側にクレーン車側のクレーン稼働状
態関連データを表示する表示装置を設けたクレーン車の
遠隔操作装置において、クレーン車側から操作信号発生
器側に送信されるデータを操作信号発生器側で選択した
必要なものだけに制限することにより、表示装置部分の
応答性及びクレーン操作の応答性を良好にし得るように
することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。

【００１０】本願請求項１の発明 本願請求項１の発明は、旋回台やブームやウインチ装置
等のクレーン操作機器を備え、それらの操作機器の各種
油圧アクチュエータをコントローラで制御するようにし
たクレーン車において、クレーン車側の受・送信器と操
作信号発生器側の送・受信器との間でデータの受け渡し
を行うことでクレーン操作を遠隔操作し得るようにした
遠隔操作装置を対象にしている。

【００１１】このクレーン車の旋回台、ブーム、ウイン
チ装置等の各油圧アクチュエータは、それぞれコントロ
ーラで制御される操作バルブを介して作動せしめられ
る。又、クレーン車としては、クレーン部を運転室と荷
台間に架装した比較的小型のもの、該クレーン部を専用
シャーシに架装した比較的大型のもの、あるいはアウト
リガにロングジャッキを使用したセルフ付のもの、等の
適宜の構造のものが採用可能である。

【００１２】この種のクレーン車には、クレーン稼働状
態を検出する各種検出器からのデータに基いてクレーン
稼働状態関連データを演算する稼働状態関連データ演算
装置が設けられている。クレーン稼働状態を検出する各
種検出器としては、例えば旋回角検出器、ブーム角検出
器、ブーム長検出器、負荷検出器等がある。そして、ク
レーン稼働状態においてそれらの検出器で検出された各
データは、コントローラから稼働状態関連データ演算装
置に入力されてそこで演算されるとともに、その演算デ
ータがコントローラに入力される。尚、クレーン車側に
は、一般にクレーン稼働状態関連データを表示する表示
装置（画面表示器やデジタル表示器）を装備しており、
クレーン車側でクレーン操作を行う場合に該表示装置を
見ながら行うことができるようになっている。

【００１３】本願請求項１の遠隔操作装置では、クレー
ン車側と操作信号発生器との間で各種データを双方向に
通信できるようになっている。そして、上記稼働状態関
連データ演算装置で演算したクレーン稼働状態関連デー
タは、クレーン車側から操作信号発生器側に送信し得る
ようにしている。

【００１４】操作信号発生器には、クレーン車側から送
信されたクレーン稼働状態関連データを表示する表示装
置と、該表示装置に表示すべきクレーン稼働状態関連デ
ータの表示内容を選択する表示選択手段とを設けてい
る。操作信号発生器側の表示装置には、クレーン車側か
ら送信されるクレーン稼働状態関連データに基いて、例
えばクレーン稼働状態における負荷率のほかに、実荷重
（実際の吊上げ荷重）や定格荷重等を表示できるように
なっている。これらの表示内容は、表示選択手段を操作
することにより、後述の手順を経て表示装置に選択表示
される。又、該表示選択手段からの表示選択信号は、操
作信号発生器側からクレーン車側に送信し得るようにし
ている。

【００１５】クレーン車側のコントローラには、表示選
択手段からの表示選択信号を受けてその表示種別を判別
する表示種別判別手段と、稼働状態関連データ演算装置
で演算されたデータの中から表示種別判別手段で判別さ
れた表示種別に対応するデータを選別する送信データ選
別手段とを設けている。そして、送信データ選別手段で
選別されたデータは、クレーン車側から操作信号発生器
側に送信し得るようにしている。

【００１６】本願請求項１の遠隔操作装置は次のように
機能する。まず、操作信号発生器の電源をＯＮにする
と、該操作信号発生器側の送・受信器とクレーン車側の
受・送信器とが双方向に通信可能となり、該操作信号発
生器側において各種のクレーン操作を行うことができ
る。又、操作信号発生器側において、クレーン稼働状態
における特定の稼働データ（例えば実荷重データ）を知
りたいときには、表示選択手段により所望の稼働データ
に対応する選択操作を行う（実荷重項目を選択する）。
すると、該表示選択手段からの特定の表示選択信号が操
作信号発生器側からクレーン車側に送信され、さらにコ
ントローラの表示種別判別手段で表示選択信号の表示種
別を判別する。又、該表示種別判別手段が表示種別を判
別すると、送信データ選別手段により、コントローラに
入力されているクレーン稼働状態関連データの中から判
別された表示種別に対応するデータ（例えば実荷重に関
するデータ）を選別するようになる。そして、送信デー
タ選別手段で特定のデータが選別されると、その選別デ
ータ（例えば実荷重データ）がクレーン車側から操作信
号発生器側に送信され、該選別データが操作信号発生器
側の表示装置に表示される。又、操作信号発生器側の表
示装置の表示内容を変更したいときには、表示選択手段
により所望の項目（例えば定格荷重項目）を選択する
と、同様にその表示選択信号がクレーン車側に送信さ
れ、コントローラ（表示種別判別手段及び送信データ選
別手段）でクレーン稼働状態関連データの中から当該表
示選択信号に対応するデータ（定格荷重データ）を選別
し、その選別データがクレーン車側から操作信号発生器
側に送信されて、該選別データが操作信号発生器側の表
示装置に表示される。

【００１７】このように、本願請求項１の遠隔操作装置
では、操作信号発生器側の表示選択手段で所望の表示選
択を行うと、その表示選択信号を受けてクレーン車側か
ら操作信号発生器側に送信されるデータが当該表示選択
信号に対応するものだけとなり、該データ量が少なくな
って通信時間を短縮できる。

【００１８】本願請求項２の発明 本願請求項２の発明は、上記請求項１の発明における表
示種別判別手段と送信データ選別手段の設置箇所を変更
したものであり、上記請求項１では表示種別判別手段と
送信データ選別手段をクレーン車のコントローラに設け
ているが、本願請求項２では該表示種別判別手段と該送
信データ選別手段をクレーン車側の送信器に設けてい
る。即ち、この種の遠隔操作装置用の受・送信器には、
受・送信の制御を行う制御装置（ＣＰＵ）が装備されて
おり、この請求項２では、クレーン車側の送信器側のＣ
ＰＵを利用して上記表示種別判別手段と送信データ選別
手段を設けている。尚、この場合、クレーン車側のコン
トローラには表示種別判別手段と送信データ選別手段が
不要である。又、この請求項２におけるその他の構成
は、上記請求項１のものと同様である。

【００１９】この請求項２の発明の遠隔操作装置では、
次のように機能する。操作信号発生器をＯＮにし、表示
選択手段で選択操作をすると、その表示選択信号が操作
信号発生器側からクレーン車側に送信され、クレーン車
側の送信器の表示種別判別手段で表示選択信号の表示種
別を判別する。他方、クレーン車側の送信器には、コン
トローラから稼動状態関連データ演算装置で演算された
クレーン稼働状態関連データが逐次送られている。そし
て、その送信器において、送信データ選別手段によりク
レーン稼動状態関連データの中から表示種別判別信号に
対応する特定のデータが選別され、その選別データがク
レーン車側の送信器から操作信号発生器側に送信され
る。従って、操作信号発生器側の表示装置には、クレー
ン車側の送信器から送信された選別データのみが表示さ
れる。

【００２０】このように、本願請求項２の遠隔操作装置
でも、上記請求項１の場合と同様に、操作信号発生器側
の表示選択手段で行った表示選択に対応するデータだけ
がクレーン車側から操作信号発生器側に送信されるの
で、その通信データ量が少なくなって信通信時間を短縮
できる。

【００２１】本願請求項３の発明 本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の遠隔操作
装置において、操作信号発生器側の表示装置の表示内容
として、クレーン稼働状態における負荷率は常時表示
し、他のクレーン稼働状態関連データ（実荷重や定格荷
重等）を表示選択手段の操作により選択して表示し得る
ようにしている。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して本願実施形
態の遠隔操作装置を説明すると、図１〜図３には本願の
第１実施形態が示され、図４には同第２実施形態が示さ
れている。

【００２３】図１〜図３の第１実施形態では、クレーン
車１として図１に示すようにセルフ付クレーン車が採用
されている。このセルフ付クレーン車１は、運転室と荷
台間にクレーン部を設け、さらに車体の前部寄りにアウ
トリガ１０（左右一対ある）を設けるとともに、荷台の
前部にセルフウインチ１６を設けている。

【００２４】クレーン部は、旋回台１１とブーム（伸縮
ブーム）１２とウインチ装置１４とを有している。旋回
台１１の旋回、ブーム１２の起伏、ブーム１２の伸縮、
ウインチ装置１４の巻上げ・巻下げ、の各動作は、それ
ぞれ油圧アクチュエータ（旋回モータ、起伏シリンダ、
伸縮シリンダ、ウインチモータ）で行われる。

【００２５】アウトリガ１０には、ジャッキシリンダ１
５が用いられている。尚、この実施形態では、セルフ付
クレーン車を採用している関係上、ジャッキシリンダ１
５にロングジャッキシリンダを使用している。又、セル
フウインチ１６は、セルフウインチモータで駆動され
る。

【００２６】そして、上記各油圧アクチュエータ（旋回
モータ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ、ウインチモー
タ、ジャッキシリンダ、セルフウインチモータ）は、車
両のエンジンで駆動される油圧ポンプからの作動油で駆
動される。又、これらの油圧アクチュエータは、図３に
示すように、それぞれ旋回モータ操作バルブ２１、起伏
シリンダ操作バルブ２２、伸縮シリンダ操作バルブ２
３、ウインチモータ操作バルブ２４、ジャッキシリンダ
操作バルブ２５、セルフウインチモータ操作バルブ２６
によって制御される。尚、エンジンの出力は、アクセル
操作バルブ２０（図３）で制御され、車両のホーンは、
ホーン操作器２９（図３）で操作される。

【００２７】図３に示すように、上記各種操作バルブ
（２０〜２６）及びホーン操作器２９は、クレーン車１
に装備されたコントローラ４からの信号によってそれぞ
れ制御される。

【００２８】このセルフ付クレーン車１には、図３に示
すように、旋回台１１の旋回角検出器３１、ブーム角検
出器３２、ブーム長検出器３３、クレーン作業時におけ
る負荷検出器３４等の各種検出器が設けられている。

【００２９】そして、このセルフ付クレーン車１では、
上記各検出器３１〜３４からのデータに基いて稼働状態
関連データ演算装置５で演算処理し、その処理データを
クレーン車側の表示装置６に表示するようになってい
る。尚、この実施形態では、表示装置６として、画面表
示器６ａと警報器（音声発生器）６ｂを有している。
又、稼働状態関連データ演算装置５は、主としてクレー
ン作業時における過負荷防止装置（ＡＭＬ又はＢＭＬと
略称されている）となるものであり、この演算装置５で
処理されたデータは、コントローラ４を介して送信器３
から後述の操作信号発生器５０側にも送信される。

【００３０】このクレーン車１のクレーン操作は、クレ
ーン車側の各種操作手段で直接行えるとともに、操作信
号発生器５０側の送・受信器５２，５３とクレーン車１
側に設けた受・送信器２，３との間でデータの受け渡し
を行うことで、それぞれ遠隔操作し得るようになってい
る。尚、この遠隔操作装置は、クレーン車側の受・送信
器２，３と操作信号発生器５０側の送・受信器５２，５
３間で双方向に通信できるようになっている。

【００３１】この実施形態の遠隔操作装置では、単一の
操作信号発生器５０が使用されている。この操作信号発
生器５０としては、例えばラジコンと称される無線形
式、リモコンと称される有線形式、あるいは光通信形式
等の適宜の形式のものを採用できるが、この実施形態で
はラジコンが採用されている。

【００３２】操作信号発生器５０には、図２及び図３に
示すように、本体の下面側に設けたアクセル操作レバー
６０、旋回台１１を旋回作動させる旋回操作スイッチ６
１、ブーム１２を起伏作動させる起伏操作スイッチ６
２、ブーム１２を伸縮作動させる伸縮操作スイッチ６
３、ウインチ装置１４を巻上げ・巻下げ作動させるウイ
ンチ操作スイッチ６４、クレーンを微速作動させる微速
操作スイッチ６７、フックを格納させるフック格納操作
スイッチ６８、ホーンを鳴らすホーン操作スイッチ６９
等が設けられている。

【００３３】又、操作信号発生器５０には、クレーン車
１側の送信器３から送信される各種データを表示する表
示装置５６が設けられている。表示装置５６は、この実
施形態では画面表示器５６ａと警報器（音声発生器）５
６ｂとを有しているが、他の実施形態では画面表示器５
６ａだけでもよい。この表示装置５６には、操作信号発
生器５０側の受信器５３で受信したデータ（クレーン車
１の送信器３から送信されたデータ）を信号復元部５４
で処理して、画面表示あるいは音声表示するようになっ
ている。

【００３４】操作信号発生器５０側の画面表示器５６ａ
は、液晶画面により各種の表示がなされる。例えば、電
源スイッチ５７をＯＮにすると、操作モード種別にかか
わらず電池残量及び受信状態の各表示がされる。又、画
面表示器５６ａにおける符号ａ部分には現状の負荷率
（実荷重／定格荷重）が表示され、符号ｂ部分には微速
操作スイッチ６７を操作したときの「微速表示」の文字
が表示され、符号ｃ部分には実荷重（実際の吊上げ荷
重）や定格荷重等が数値表示される。又、この画面表示
器５６ａには、クレーン車１側にクレーン関連の故障が
発生した場合にエラー表示もされる。

【００３５】又、操作信号発生器５０には、表示装置５
６に表示すべきクレーン稼動状態関連データの表示内容
を選択する表示切換スイッチ５８が設けられている。こ
の表示選択スイッチ５８は、特許請求範囲中の表示選択
手段となるものである。そして、画面表示器５６ａにお
ける符号ｄの項目表示部分には、実荷重や定格荷重等の
選択項目があり、表示選択スイッチ５８を１回操作する
度に選択項目を順次変化させ得るようになっている。
又、画面表示器５６ａには、表示選択スイッチ５８の選
択モードにかかわらず、負荷率（符号ａ部分）が常時表
示されている。

【００３６】操作信号発生器５０には、上記各スイッチ
類（５８，６０〜６９）が操作されたときに、それぞれ
の信号を生成する信号生成部５１が設けられている。こ
の信号生成部５１では、アクセル操作レバー６０で操作
されるポテンショメータからの信号をＡ／Ｄ変換器でデ
ジタル信号に変換するとともに、表示選択スイッチ５８
で選択した表示選択信号と、その他のスイッチによるＯ
Ｎ・ＯＦＦ化した各操作信号とを順序よく整列させ、一
定周期で繰り返す信号を生成する。尚、この信号生成部
５１で生成された信号の１サイクルの冒頭部分には識別
信号が付加される。又、１サイクルの信号の中には、表
示選択スイッチ５８による表示選択信号が含まれてい
る。そして、信号生成部５１からの信号は、変調器（図
示省略）を介して送信器５２からクレーン車側の受信器
２に伝送される。

【００３７】クレーン車１側のコントローラ４には、図
３に示すように、表示種別判別手段４０と送信データ選
別手段４３とを有している。

【００３８】表示種別判別手段４０は、操作信号発生器
５０側の表示選択スイッチ５８で選択した表示種別を判
別するためのものであり、該表示選択スイッチ５８から
の表示選択信号がどのモード（実荷重モード・定格荷重
モード等）であるかを判別する機能を有する。

【００３９】送信データ選別手段４３は、クレーン車１
側から操作信号発生器５０側に送信するデータを選別す
るものであり、稼働状態関連データ演算装置５からコン
トローラ４に入力される各種データの中から表示種別判
別手段４０で判別された表示種別に対応するデータを選
別するように機能する。即ち、コントローラ４には、各
種検出器３１〜３４からの検出信号に基いて稼働状態関
連データ演算装置５で演算処理された各種データ（クレ
ーン稼働状態関連データ）が逐次入力されている。そし
て、送信データ選別手段４３は、表示種別判別手段４０
が例えば実荷重モードを判別しているときには、コント
ローラ４に入力される各種データの中から実荷重モード
関連のデータを選別し、又、表示種別判別手段４０が定
格荷重モードを判別しているときには、同じく各種デー
タの中から定格荷重モード関連のデータを選別するよう
になっている。そして、この送信データ選別手段４３で
選別された選別データは、クレーン車１側の送信器３か
ら操作信号発生器５０側の受信器５３へ伝送されるよう
になっている。

【００４０】図１〜図３に示す実施形態の遠隔操作装置
は次のように機能する。操作信号発生器５０で遠隔操作
するには、まず、操作信号発生器５０の電源スイッチ５
７をＯＮにする。すると、表示選択スイッチ５８の表示
選択信号が有効となり、信号生成部５１で生成された現
在の表示選択信号が操作信号発生器５０側からクレーン
車側に送信され、コントローラ４の表示種別判別手段４
０で判別され、送信データ選別手段４３でクレーン稼働
状態関連データの中から該判別された表示種別に対応す
るデータを選別し、その選別データをクレーン車側の送
信器３から操作信号発生器５０側に送信する。このと
き、クレーン車側から操作信号発生器側に送信される送
信データ量は、表示選択スイッチ５８で選択された表示
種別に対応するものだけ（負荷率に関するデータと選択
されたデータだけ）であり、該送信データ量が少なくな
って送信時間が短くなる。そして、操作信号発生器５０
側で受信した表示選択データは、信号復元部５４を経て
表示装置５６の画面表示器５６ａに表示される。そし
て、操作信号発生器５０側からクレーン操作を行えば、
当該操作に対応するクレーン動作が行われ、そのとき操
作信号発生器５０側の画面表示器５６ａに、表示選択ス
イッチ５８で選択された内容のクレーン稼働変化状態が
刻々と表示される。尚、負荷率が危険域に達すると、表
示装置５６の警報器５６ｂが作動し、警報を発する。
又、画面表示器５６ａの表示内容を変更させたいときに
は、表示選択スイッチ５８で所望のモードを選択する。
すると、その表示選択信号が、信号生成部５１、操作信
号発生器側の送信器５２、クレーン車側の受信器２を経
てコントローラ４に入力され、表示種別判別手段４０で
表示種別を判別した後、送信データ選別手段４３でクレ
ーン稼働状態関連データの中から判別された表示種別に
対応するデータを選別し、その選別データがクレーン車
側の送信器３、操作信号発生器側の受信器５３、信号復
元部５４を経て表示装置５６の画面表示器５６ａに切換
表示される。この場合も、クレーン車側から操作信号発
生器側に送信されるデータ量は限定されたものとなり、
従って送信時間を短縮できる。このように、データの送
信時間が短くなると、画面表示器５６ａへの応答性及び
クレーン操作の応答性が良好となる（速くなる）。

【００４１】図４に示す第２実施形態の遠隔操作装置
は、上記第１実施形態における表示種別判別手段４０と
送信データ選別手段４３の設置箇所を変更したものであ
り、この第２実施形態では、該表示種別判別手段４０と
送信データ選別手段４３をクレーン車側の送信器３に設
けている。

【００４２】この種の遠隔操作装置用の受・送信器２，
３（及び５３，５２）には、受・送信の制御を行う制御
装置（ＣＰＵ）が装備されており、この第２実施形態で
は、クレーン車側の送信器３のＣＰＵを利用して上記表
示種別判別手段４０と送信データ選別手段４３を設けて
いる。この場合、クレーン車側のコントローラ４には表
示種別判別手段４０と送信データ選別手段が不要であ
る。尚、この第２実施形態におけるその他の構成は、上
記第１実施形態のものと同様であり、操作信号発生器５
０も図２に示すものが使用される。

【００４３】図４に示す第２実施形態の遠隔操作装置で
は、次のように機能する。操作信号発生器５０をＯＮに
し、表示選択手段（表示選択スイッチ）５８でで所望の
選択操作をすると、その表示選択信号が操作信号発生器
側からクレーン車側に送信され、クレーン車側の送信器
３の表示種別判別手段４０で表示選択信号の表示種別を
判別する。他方、クレーン車側の送信器３には、コント
ローラ４から稼動状態関連データ演算装置５で演算され
たクレーン稼働状態関連データが逐次送られている。そ
して、その送信器３において、送信データ選別手段４３
によりクレーン稼動状態関連データの中から表示種別判
別信号に対応する特定のデータが選別され、その選別デ
ータがクレーン車側の送信器３から操作信号発生器側に
送信される。従って、操作信号発生器側の表示装置５６
（画面表示器５６ａ）には、クレーン車側の送信器３か
ら送信された選別データが表示される。尚、この場合
も、操作信号発生器側の画面表示器５６ａには、負荷率
は常時表示される。

【００４４】このように、この第２実施形態の遠隔操作
装置でも、上記第１実施形態の場合と同様に、操作信号
発生器側の表示選択スイッチ５８で行った表示選択に対
応するデータがクレーン車側から操作信号発生器側に送
信されるので、その通信データ量が少なくなって信通信
時間を短縮でき、従って画面表示器５６ａへの応答性及
びクレーン操作の応答性が良好となる（速くなる）。

【００４５】

【発明の効果】本願発明は、クレーン車側の受・送信器
２，３と操作信号発生器５０側の送・受信器５２，５３
との間でデータの受け渡しを行うことでクレーン操作及
びアウトリガ操作をそれぞれ遠隔操作し得るようにした
クレーン車の遠隔操作装置において、クレーン車１側の
コントローラ４から稼働状態関連データ演算装置５で演
算したクレーン稼働状態関連データを操作信号発生器５
０側に送信し得るようにし、又、操作信号発生器５０に
クレーン稼働状態関連データを表示する表示装置５６と
該表示装置５６に表示すべきクレーン稼働状態関連デー
タの表示内容を選択する表示選択手段５８とを設け、さ
らに該表示選択手段５８からの表示選択信号をクレーン
車側に送信し得るようにするとともに、コントローラ４
あるいはクレーン車側の送信器３に、上記表示選択信号
を受けてその表示種別を判別する表示種別判別手段４０
と稼働状態関連データ演算装置５で演算されたデータの
中から表示種別判別手段４０で判別された表示種別に対
応するデータを選別する送信データ選別手段４３を設け
て、該送信データ選別手段４３で選別されたデータをク
レーン車１側から操作信号発生器５０側に送信し得るよ
うにしている。

【００４６】従って、本願の遠隔操作装置では、クレー
ン車１側から操作信号発生器５０側に送信される送信デ
ータ量が、表示選択手段５８で選択された表示選択信号
に対応するものだけとなり、該送信データ量が少なくな
って送信時間を短縮できるという効果がある。尚、この
ことは、表示装置５６部分への応答性及びクレーン操作
の応答性を良好にし得るものである。又、このように、
クレーン車１側から操作信号発生器５０側に送信される
データ量を少なくしたものであっても、表示装置５６に
表示される表示内容を表示選択手段５８で切換えること
でができ、簡単な操作で必要なデータを全て見ることが
できる。

【００４７】又、本願請求項３では、表示装置５６に、
クレーン稼働状態における負荷率を常時表示し、他のク
レーン稼働状態関連データを選択して表示し得るように
しているが、このように負荷率を常時表示するようにし
ておくと、クレーン稼働状態関連データを選択表示する
ようにしたものであっても、クレーン作業時の安全性を
常時監視できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願実施形態の遠隔操作装置を備えたクレーン
車の側面図である。

【図２】図１の遠隔操作装置に使用されている操作信号
発生器の平面図である。

【図３】本願第１実施形態の遠隔操作装置のブロック図
である。

【図４】本願第２実施形態の遠隔操作装置のブロック図
である。

【符号の説明】

１はクレーン車、２はクレーン車側の受信器、３はクレ
ーン車側の送信器、４はコントローラ、５は稼働状態関
連データ演算装置、１０はアウトリガ、１１は旋回台、
１２はブーム、１４はウインチ装置、１５はジャッキシ
リンダ、１６はセルフウインチ、４０は表示種別判別手
段、４３は送信データ選別手段、５０は操作信号発生
器、５１は信号生成部、５２は操作信号発生器側の送信
器、５３は操作信号発生器側の受信器、５６は操作信号
発生器側の表示装置、５６ａは画面表示器、５８は表示
選択手段である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（１１）やブーム（１２）やウイ
   ンチ装置（１４）等のクレーン操作機器を備え、それら
   の操作機器の各種油圧アクチュエータをコントローラ
   （４）で制御するようにしたクレーン車（１）におい
   て、クレーン車側の受・送信器（２，３）と操作信号発
   生器（５０）側の送・受信器（５２，５３）との間でデ
   ータの受け渡しを行うことでクレーン操作を遠隔操作し
   得るようにしたクレーン車の遠隔操作装置であって、 前記クレーン車（１）側に、クレーン稼働状態を検出す
   る各種検出器（３１〜３４）からのデータに基いてクレ
   ーン稼働状態関連データを演算する稼働状態関連データ
   演算装置（５）を設けて、該稼働状態関連データ演算装
   置（５）で演算したクレーン稼働状態関連データをクレ
   ーン車側から前記操作信号発生器（５０）側に送信し得
   るようにし、 前記操作信号発生器（５０）に、クレーン車側から送信
   された前記クレーン稼働状態関連データを表示する表示
   装置（５６）と、該表示装置（５６）に表示すべきクレ
   ーン稼働状態関連データの表示内容を選択する表示選択
   手段（５８）とを設け、 該表示選択手段（５８）からの表示選択信号を操作信号
   発生器（５０）側からクレーン車側に送信し得るように
   するとともに、 前記コントローラ（４）に、前記表示選択信号を受けて
   その表示種別を判別する表示種別判別手段（４０）と、
   前記稼働状態関連データ演算装置（５）で演算されたデ
   ータの中から前記表示種別判別手段（４０）で判別され
   た表示種別に対応するデータを選別する送信データ選別
   手段（４３）とを設け、 該送信データ選別手段（４３）で選別されたデータをク
   レーン車（１）側から操作信号発生器（５０）側に送信
   し得るようにした、 ことを特徴とするクレーン車の遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 旋回台（１１）やブーム（１２）やウイ
   ンチ装置（１４）等のクレーン操作機器を備え、それら
   の操作機器の各種油圧アクチュエータをコントローラ
   （４）で制御するようにしたクレーン車（１）におい
   て、クレーン車側の受・送信器（２，３）と操作信号発
   生器（５０）側の送・受信器（５２，５３）との間でデ
   ータの受け渡しを行うことでクレーン操作を遠隔操作し
   得るようにしたクレーン車の遠隔操作装置であって、 前記クレーン車（１）側に、クレーン稼働状態を検出す
   る各種検出器（３１〜３４）からのデータに基いてクレ
   ーン稼働状態関連データを演算する稼働状態関連データ
   演算装置（５）を設けて、該稼働状態関連データ演算装
   置（５）で演算したクレーン稼働状態関連データをクレ
   ーン車側から前記操作信号発生器（５０）側に送信し得
   るようにし、 前記操作信号発生器（５０）に、クレーン車側から送信
   された前記クレーン稼働状態関連データを表示する表示
   装置（５６）と、該表示装置（５６）に表示すべきクレ
   ーン稼働状態関連データの表示内容を選択する表示選択
   手段（５８）とを設け、 該表示選択手段（５８）からの表示選択信号を操作信号
   発生器（５０）側からクレーン車側に送信し得るように
   するとともに、 前記クレーン車側の送信器（３）に、前記表示選択信号
   を受けてその表示種別を判別する表示種別判別手段（４
   ０）と、前記稼働状態関連データ演算装置（５）で演算
   されたデータの中から前記表示種別判別手段（４０）で
   判別された表示種別に対応するデータを選別する送信デ
   ータ選別手段（４３）とを設け、 該送信データ選別手段（４３）で選別されたデータをク
   レーン車（１）側から操作信号発生器（５０）側に送信
   し得るようにした、 ことを特徴とするクレーン車の遠隔操作装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、表示装置（５
   ６）は、クレーン稼働状態における負荷率を常時表示す
   るとともに、他のクレーン稼働状態関連データを選択し
   て表示し得るようにしたことを特徴とするクレーン車の
   遠隔操作装置。