JP5301768B2 - 車両搭載用クレーンの遠隔操作器 - Google Patents

Description

本発明は、荷物を積載可能な荷台を有する車両に装備される車両搭載用クレーンの遠隔操作器に関する。

車両は、その車の最大積載量を超えて運行すると、加速や減速といった走行性能や、タイヤの磨耗、車の寿命等に大きな影響を及ぼす。そのため、荷物を積載可能な荷台を有する車両においては、積み込んだ積荷の重量（積載質量）を把握して過積載とならないようにする必要があり、積載質量を検出する技術が各種提案されている。
例えば、車軸と車体との間に設けられたスプリングの変位を検出するストロークセンサと、このストロークセンサの出力値を取り込み演算処理する制御回路とを備えた荷重検出装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

この荷重検出装置では、その制御回路には前記スプリングの仕様種別を設定する手段と、この仕様種別にしたがってストロークセンサの出力値を演算する手段とを含み、この演算する手段による演算結果を運転席に表示する表示器を備えており、車軸と車体との間に設けられるスプリングが使用目的によってその仕様が様々であっても、積載質量を演算し表示することが可能になっている。
特開平８−３０４１５４号公報 特開２０００−４４１６７号公報

しかしながら、上記のような荷重検出装置では、装置自体が高価な上、センサ、制御回路、表示器等を取り付けるための作業も非常に面倒である。
一方、車両搭載用クレーンが装備された車両においては、車両搭載用クレーンで吊り上げた荷物の実荷重を表示できるようにした、車両搭載用クレーンを遠隔操作するための遠隔操作器が提案されている（例えば特許文献２参照）。

この遠隔操作器を用いれば、積み込み作業が一回であれば遠隔操作器に表示された実荷重値が積載質量と等しくなり、積載質量を把握することができる。
しかしながら、一箇所の現場で行なう積み込み作業は、通常、複数回に分けて行なう場合が多く、オペレー夕が荷物を積み込むたびに、その都度、実荷重値を暗算等で積算して積載質量を把握しなければならなかった。
そこで、本発明は、荷物を積載可能な荷台を有する車両において、上記問題を解決するものであって、安価に装置を構成して積載質量を表示し得る車両搭載用クレーンの遠隔操作器を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、積荷のための荷台を有する車両等に搭載されてワイヤロープの張力をロードセルで計測する実荷重値検出手段を有する車両搭載用クレーンを遠隔操作するために用いられ、その車両搭載用クレーンに装備される遠隔操作装置との間で前記車両搭載用クレーンによって吊下された吊荷の実荷重値の情報を含む必要な信号の送受信が可能とされるとともに、前記車両搭載用クレーンを操作するための複数の選択スイッチを有する遠隔操作器であって、前記実荷重値を積算して荷台への積載質量を算出する積算手段と、前記積載質量を未積載時の値に戻すリセット手段と、前記積載質量から前記実荷重値を差引く差引手段と、車両の最大積載量を登録可能な最大積載量登録手段と、前記実荷重値、最大積載量および積載質量をそれぞれ表示する表示手段とを備え、前記積算手段は前記積載質量を算出し、前記差引手段は前記積載質量から前記実荷重値を差引く演算処理を、当該車両搭載用クレーンのフックに吊荷を吊り上げてから降ろすまでの間にオペレータによって入力された各手段に対応する所定の信号を契機として実行するとともに、前記リセット手段は前記積載質量を前記未積載時の値に戻す演算処理を、予め荷台に荷物のない状態で、オペレータによって入力された前記リセット手段に対応する所定の信号を契機として実行し、さらに、前記最大積載量登録手段は、オペレータによって入力された当該手段に対応する所定の信号が入力されたときに、前記複数の選択スイッチのうちのいずれか所定のスイッチの操作に基づいて前記最大積載量の増減を行い、これにより増加または減少された最大積載量を前記表示手段に表示することを特徴としている。

本発明に係る遠隔操作器によれば、これをオペレータが用いてクレーンを操作して荷台に荷物を積み込む際に、予め荷台に荷物のない状態で、リセット手段に対応する所定の信号をオペレータが入力することで、積載質量を未積載時の値にすることができる。
そして、荷物を吊り上げて荷台上に降ろすまでの間に、遠隔操作器の積算手段に対応する所定の信号をオペレータが入力することで、遠隔操作器の表示手段に表示されている吊り上げた荷物の実荷重値を積載質量に積算し、遠隔操作器の積算された積載質量を表示手段に表示することができる。

これにより、オペレータは、遠隔操作器の表示手段に表示された積載質量、即ち実際に積み込んだ荷物の総質量が、車両の最大積載量を超えないように作業することで、過積載を未然に防止することができる。
また、本発明に係る遠隔操作器は、前記積載質量から前記実荷重値を差引く差引手段を有し、当該差引手段は、オペレータによって入力された所定の信号を契機として前記積載質量から前記実荷重値を差引くようになっている。したがって、この遠隔操作器を用いてクレーンを操作し、積み込んだ荷物の一部を荷台外に降ろして、再度、荷台に荷物を積み込むような作業に好適に対応可能である。

即ち、荷物を降ろす際に、荷物を吊り上げて荷台外に降ろすまでの間に、遠隔操作器の差引手段に対応する所定の信号をオペレータが入力することで、遠隔操作器の表示手段に表示されている積載質量から同じく表示手段に表示されている吊り上げた荷物の実荷重値が差引かれ、差引かれた積載質量が遠隔操作器の表示手段に表示される。
そして、再度、荷物を積み込む際には、荷物を吊り上げて荷台上に降ろすまでの間に、遠隔操作器の積算手段に対応する所定の信号をオペレータが入力することで、遠隔操作器の表示手段に表示されている吊り上げた荷物の実荷重値が積算され、積載質量として遠隔操作器の表示手段に表示される。

これにより、オペレータは、遠隔操作器の表示手段に表示された積載質量、即ち実際に積み込んだ荷物の総質量が、車両の最大積載量を超えないように作業することで、過積載を未然に防止することができる。
また、本発明に係る遠隔操作器は、車両の最大積載量が登録できる最大積載量登録手段をさらに有し、登録した最大積載量をも表示手段に表示可能なので、オペレータは、表示手段に表示されている積載質量と最大積載量とを比較しながら積み込み作業を行なえるので、過積載の判断をより容易に行なえる。
また、本発明に係る遠隔操作器に、積載質量が車両の最大積載量に近づいたら警報を発生する警報手段をさらに有する構成とすることは好ましい。このような構成であれば、警報手段によってオペレータに報知することができるので、いわば自動的に過積載の判断が行なえる。

上述のように、本発明による車両搭載用クレーンの遠隔操作器によれば、安価に装置を構成して積載質量を表示することができる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は車両搭載用クレーンが装備された車両の概略構成図、図２は本発明の一実施形態である車両搭載用クレーンの遠隔操作器の斜視図、また、図３は本発明の一実施形態である車両搭載用クレーンの遠隔操作器の液晶表示部の拡大図である。
図１に示すように、この車両搭載用クレーン１は、車両２の荷台３と運転室４の間のシヤーシフレーム５上に搭載されている。

この車両搭載用クレーン１は、アウトリガ６によって支持されるベース７上に、コラム８が旋回自在に設けられ、このコラム８の上端部に伸縮するブーム９が起伏自在に枢支されている。コラム８にはウインチ１０が設けられており、このウインチ１０のワイヤロープ１１をブーム９の先端部に導いて、フック１２をブーム９の先端部から吊下している。ベース７上には、操作レバー１３が配置されており、オペレータは、この操作レバー１３を用いて機側で車両搭載用クレーン１を操作可能になっている。

さらに、この車両搭載用クレーン１は、遠隔操作も可能になっており、車両搭載用クレーン１側には遠隔操作装置１５が設置されている。この遠隔操作装置１５は、図２に示す遠隔操作器２０との間で必要な信号の送受信が可能に構成されており、遠隔操作器２０からの操作信号をアンテナ１６で受信すると、以下不図示の、遠隔操作装置１５内部の高周波部で復調される。そして、その高周波部で復調された操作信号から制御対象及び制御速度等の所定の演算が演算部でなされて出力部に送られ、出力部からの制御信号（作動信号）で車両搭載型クレーン１の各アクチュエータを作動させるための電磁弁等が制御されることで、オペレータは、遠隔操作器２０を用いて車両搭載用クレーン１を操作可能になっている。

ここで、この車両搭載用クレーン１は、クレーンによって吊下された吊荷の実荷重値を検出する実荷重値検出手段を備えており、この実荷重値検出手段としては、公知の、例えば、ワイヤロープ１１の張力をロードセル等で計測し、その計測した情報を遠隔操作装置１５内の演算部で実荷重値に換算するようになっている。そして、その実荷重値の情報についても、遠隔操作装置１５を介して遠隔操作器２０に送信されるようになっている。

以下、この遠隔操作器２０についてより詳しく説明する。
図２に示すように、遠隔操作器２０は、その正面に、上下に倒伏可能なブーム起伏選択スイッチ２１、ウインチ巻上巻下選択スイッチ２２、ブーム伸縮選択スイッチ２３、旋回左右選択スイッチ２４がそれぞれ設けられており、また、グリップ２５の背面には、各アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー２６が設けられている。
さらに、この遠隔操作器２０には、正面に表示手段である液晶表示部３０と、同じく正面に積算スイッチ３１、差引スイッチ３２、リセットスイッチ３３、および設定スイッチ３４の各スイッチ、並びに、側面に警報ブザー３５が設けられている。各スイッチ３１、３２、３３、３４には、例えば押し釦スイッチを用いている。

上記液晶表示部３０は、図３に示すように、４つに区分された表示領域３０ａ〜３０ｄを有して構成されている。そして、表示領域３０ａには、上記遠隔操作装置１５を介して受信された、車両搭載用クレーン１の現在吊り上げている荷物の実荷重値が表示されるようになっている。また、表示領域３０ｂには積載質量が表示され、表示領域３０ｃには最大積載量が表示可能に構成されており、さらに、表示領域３０ｄには、車両搭載用クレーン１側の遠隔操作装置１５から受信している電波の状況や、遠隔操作器２０の電池の残量等が表示可能になっている。

なお、上記の各選択スイッチ２１、２２、２３、２４と速度レバー２６の操作による車両搭載用クレーン１への操作信号と、液晶表示部３０で実荷重値を表示するための車両搭載用クレーン１からの実荷重値の情報の信号は、遠隔操作器２０と車両搭載用クレーン１側との間の、公知の無線の双方向通信機能によって送受信が行なわれている。なおまた、本実施形態では、無線による双方向通信機能を有する例で説明しているが、有線による双方向通信機能を有する構成としてもよい。

ここで、この遠隔操作器２０は、内部にＣＰＵ等を有する演算制御部を備え、この演算制御部において所定の積載量表示処理が実行されるようになっている。そして、この所定の積載量表示処理は、オペレータによる上記の積算スイッチ３１、差引スイッチ３２、リセットスイッチ３３、および設定スイッチ３４の操作に応じて、つまりオペレータによって入力された各手段に対応する所定の信号を契機として、積算スイッチ３１を押すことで積載質量に実荷重値が積算され、差引スイッチ３２を押すことで積載質量から実荷重値が差引かれ、リセットスイッチ３３を押すことで積載質量が未積載時の値（０．００ｔ）に戻り、これら処理の結果が液晶表示部３０に表示されるようになっている。また、設定スイッチ３４を押すことによって、車両２の最大積載量を登録することができる。さらに、液晶表示部３０で表示されている積載質量と最大積載量とを比較して、積載質量が最大積載量に近づくと警報ブザー３５から警報を発するように構成されている。なお、遠隔操作器２０の内部回路には、ＥＥＰＲＯＭ（図示略）を備えており、一旦、遠隔操作器２０の電源をオフにしても液晶表示部３０に表示されている積載質量や最大積載量の値は記憶されている。

以下、この積載量表示処理について、図４および図５を参照して詳しく説明する。なお、図４は、積載量表示処理を説明するためのフローチャートであり、また、図５は、積載量表示処理から実行される最大積載量登録処理を説明するためのフローチャートである。
この積載量表示処理は、遠隔操作器２０の電源が投入されることで実行されて、図４に示すように、まず、ステップＳ１に移行して、設定スイッチ３４が押されたか否かを判定し、設定スイッチ３４が押されたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０に移行し、押されなかったとき（Ｎｏ）は、ステップＳ２に移行する。そして、ステップＳ１０では、所定の最大積載量登録処理が実行される。

ここで、この最大積載量登録処理について、図５を参照しつつ説明する。
同図に示すように、最大積載量登録処理が実行されると、まず、ステップＳ１１に移行して、ブーム起伏選択スイッチ２１が上側に倒されているか否かを判定し、ブーム起伏選択スイッチ２１が上側に倒されているとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２に移行し、倒されなかったとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１２では、液晶表示部３０に表示されている最大積載量に所定値を加算し、これにより増加された最大積載量を再表示する一連の処理がなされて、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１３では、ブーム起伏選択スイッチ２１が下側に倒されているか否かを判定し、ブーム起伏選択スイッチ２１が下側に倒されているとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１４に移行し、倒されなかったとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１４では、液晶表示部３０に表示されている最大積載量から所定値を減算し、これにより減少された最大積載量を再表示する一連の処理がなされて、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、設定スイッチ３４が押されたか否かを判定し、設定スイッチ３４が押されたとき（Ｙｅｓ）は処理を戻し、つまり、図４に示すように、最大積載量登録処理から積載量表示処理に復帰して、ステップＳ２に移行する。また、押されなかったとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１１に移行する。
なお、以上の最大積載量登録処理のステップＳ１１、ステップＳ１３では、ブーム起伏スイッチ２１を使っての操作の例を説明したが、他の選択スイッチ２２、２３、２４を使って最大積載量登録処理を行うようにしてもよい。

そして、ステップＳ２では、リセットスイッチ３３が押されたか否かを判定し、リセットスイッチ３３が押されたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０に移行し、押されなかったとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３に移行する。ステップＳ２０では、液晶表示部３０の積載質量の表示を未積載時の値（０．００ｔ）に再表示する一連の処理がなされて、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、積算スイッチ３１が押されたか否かを判定し、積算スイッチ３１が押されたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０に移行し、押されなかったとき（Ｎｏ）は、ステップＳ４に移行する。ステップＳ３０では、液晶表示部３０に表示されている吊り上げた荷物の実荷重値が同じく液晶表示部３０に表示されている積載質量に積算され、積算された積載質量を液晶表示部３０に再表示する一連の処理がなされて、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では差引スイッチ３２が押されたか否かを判定し、差引スイッチ３２が押されたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４０に移行し、押されなかったとき（Ｎｏ）は、ステップＳ５に移行する。ステップＳ４０では、液晶表示部３０に表示されている積載質量から同じく液晶表示部３０に表示されている吊り上げた荷物の実荷重値が差引かれ、差引かれた積載質量を液晶表示部３０に再表示する一連の処理がなされて、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、積載質量が最大積載量に近づいたか否かを判定し、積載質量が最大積載量に所定値よりも近づいたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６に移行し、そうでないとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１に移行する。ステップＳ６では、警報ブザー３５を鳴動する信号を出力する一連の処理がなされてから、ステップＳ１に移行するようになっている。

ここで、上記積算手段には、積算スイッチ３１、および上記積載量表示処理でのステップＳ３、Ｓ３０が対応し、上記差引手段には、差引スイッチ３２および上記積載量表示処理でのステップＳ４、Ｓ４０が対応し、上記リセット手段には、リセットスイッチ３３および上記積載量表示処理でのステップＳ２、Ｓ２０が対応し、また、上記最大積載量登録手段には、設定スイッチ３４および上記積載量表示処理でのステップＳ１、Ｓ１０（Ｓ１１〜Ｓ１５）が対応し、さらに、上記警報手段には、警報ブザー３５および上記積載量表示処理でのステップＳ５、Ｓ６が対応している。

次に、上述した遠隔操作器２０を用いた車両搭載用クレーン１の操作、および、荷物を車両２の荷台３に積み込む際に、過積載を防止する方法について説明する。
上記車両搭載用クレーン１の遠隔操作を行う場合には、オペレータは遠隔操作器２０のグリップ２５を握り、車両搭載用クレーン１の各アクチュエータの作動に対応する各選択スイッチ２１、２２、２３、２４を選択操作しながら、アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー２６を操作する。この操作が行われると、車両搭載用クレーン１側の遠隔操作装置１５に制御信号が出力され、車両搭載用クレーン１の各アクチュエータが作動し、車両搭載用クレーン１を操作することができる。

ここで、オペレータは、荷物を車両２の荷台３に積み込む作業を行なう前に、予め、車両２の最大積載量を遠隔操作器２０に登録しておく。最大積載量の登録方法は、設定スイッチ３４を押して最大積載量を登録可能な状態とし（ステップＳ１）、その状態で、ブーム起伏選択スイッチ２１を上側に倒すと、液晶表示部３０の最大積載量が増加し、ブーム起伏選択スイッチ２１を下側に倒すと、最大積載量が減少する。そして、車両２の最大積載量と一致するように液晶表示部３０の最大積載量を合わせて、再度、設定スイッチ３４を押して（ステップＳ１５）、最大積載量の登録を完了する。

さらに、オペレータは、荷物を車両２の荷台３に積み込む作業を行なう前に、荷台３に荷物のない状態でリセットスイッチ３３を押して、液晶表示部３０の積載質量を未積載時の値（０．００ｔ）にしておく（ステップＳ２、Ｓ２０）。そして、荷物を車両２の荷台３に積み込む作業を開始し、荷物を吊り上げて荷台３上に降ろすまでの間に、積算スイッチ３１を１回だけ押す（ステップＳ３）。これにより、液晶表示部３０に表示されている吊り上げた荷物の実荷重値が液晶表示部３０に表示されている積載質量に積算される（ステップＳ３０）。

さらに、次の荷物についても同様に、荷物を吊り上げて荷台３上に降ろすまでの間に、積算スイッチ３１を１回押す（ステップＳ３）ことで、液晶表示部３０に表示されている吊り上げた荷物の実荷重値を液晶表示部３０に表示されている積載質量に積算することができる（ステップＳ３０）。
以降同様の作業を繰り返し、荷物を車両２の荷台３に積み込む作業を行なう。ここで、積載質量が最大積載量に近づいたら警報ブザー３５が鳴動する（ステップＳ５、Ｓ６）。警報ブザー３５が鳴動したら、作業を中断して、車両２を運行することで、過積載とならずに荷物を次の現場に運ぶことができる。

次に、例えば、積み込んだ荷物の一部を荷台３から降ろして、再度、別の荷物を積み込むような場合について説明する。
積み込んだ荷物を降ろす際に、荷物を吊り上げて荷台３外に降ろすまでの間に、差引スイッチ３２を一回だけ押す（ステップＳ４）。差引スイッチ３２を押すと、液晶表示部３０に表示されている積載質量から同じく液晶表示部３０に表示されている吊り上げた荷物の実荷重値が差引かれ、差引かれた積載質量が液晶表示部３０に表示される（ステップＳ４０）。

そして、再度、荷物を積み込む際には、荷物を吊り上げて荷台３上に降ろすまでの間に、積算スイッチ３１を１回押す（ステップＳ３）。これにより、液晶表示部３０に表示されている吊り上げた荷物の実荷重値が液晶表示部３０に表示されている積載質量に積算される（ステップＳ３０）。そして、同様の作業を繰り返し、もし積載質量が最大積載量に近づいたら警報ブザー３５が鳴動するので（ステップＳ５、Ｓ６）、警報ブザー３５が鳴動したら、作業を中断して、車両２を運行することで、過積載とならずに荷物を次の現場へ運ぶことができる。

また、遠隔操作器２０の内部回路には、ＥＥＰＲＯＭを備えており、一旦、遠隔操作器２０の電源をオフにしても液晶表示部３０に表示されている積載質量や最大積載量の値を記憶しているため、前回作業時の積載質量や最大積載量の値をそのまま、次の現場でも使用できる。
なお、１回の積み込み作業中に、誤って積算スイッチ３１を２回押してしまった場合にも、そのままの状態で差引スイッチ３２を１回押せば、液晶表示部３０に表示されている積載質量の値を正常な値に復旧させることができる。

以上説明したように、この車両搭載用クレーンの遠隔操作器によれば、面倒な部品の取り付け作業を必要とせず、かつ安価に装置を構成して積載質量を表示することができる。
なお、本発明に係る車両搭載用クレーンの遠隔操作器は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、表示手段に液晶表示を用いているが、これに限定されず、勿論別の表示手段（例えば、ＬＥＤ表示）を用いてもよい。

また、例えば、上記実施形態では、積算手段、差引手段、リセット手段、および最大積載量登録手段にそれぞれ対応する専用のスイッチを使用しているが、これに限定されず、このような専用のスイッチに替えて、例えば遠隔操作器２０に設けられた既存のスイッチ（図示略）等の操作を組み合わせることにより、積算手段、差引手段、リセット手段、最大積載量登録手段を個別に実行させるスイッチ機能に置き換えても差し支えない。このような構成とすれば、スイッチを少なくすることができる分、より安価に遠隔操作器を構成可能である。

なお、遠隔操作器２０にだけでなく、車両搭載用クレーン１側の操作レバー１３の近傍に積算スイッチ３１、差引スイッチ３２、リセットスイッチ３３、および設定スイッチ３４等を設け、各スイッチの操作に応じて、上記表示手段、積算手段、差引手段、リセット手段、最大積載量登録手段等での処理が実行されるように構成してもよい。このような構成とすれば、遠隔操作器２０での積載質量の表示の場合と同様に、操作レバー１３で車両搭載用クレーン１を操作する際に、機側でも積載質量等を表示することができる。

本発明の一実施形態に係る車両搭載用クレーンが装備された車両の概略構成図である。 本発明の一実施形態である車両搭載用クレーンの遠隔操作器の斜視図である。 本発明の一実施形態である車両搭載用クレーンの遠隔操作器の液晶表示部の拡大図である。 遠隔操作器での積載量表示処理を説明するためのフローチャートである。 遠隔操作器での最大積載量登録処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 車両搭載用クレーン
２ 車両
３ 荷台
４ 運転室
５ シヤーシフレーム
６ アウトリガ
７ ベース
８ コラム
９ ブーム
１０ ウインチ
１１ ワイヤロープ
１２ フック
１３ 操作レバー
１５ 遠隔操作装置
１６ アンテナ
２０ 遠隔操作器
２１ ブーム起伏選択スイッチ
２２ ウインチ巻上巻下選択スイッチ
２３ ブーム伸縮選択スイッチ
２４ 旋回左右選択スイッチ
２５ グリップ
２６ 速度レバー
３０ 液晶表示部
３１ 積算スイッチ
３２ 差引スイッチ
３３ リセットスイッチ
３４ 設定スイッチ
３５ 警報ブザー

Claims (2)

1. 積荷のための荷台を有する車両等に搭載されてワイヤロープの張力をロードセルで計測する実荷重値検出手段を有する車両搭載用クレーンを遠隔操作するために用いられ、その車両搭載用クレーンに装備される遠隔操作装置との間で前記車両搭載用クレーンによって吊下された吊荷の実荷重値の情報を含む必要な信号の送受信が可能とされるとともに、前記車両搭載用クレーンを操作するための複数の選択スイッチを有する遠隔操作器であって、
   前記実荷重値を積算して荷台への積載質量を算出する積算手段と、前記積載質量を未積載時の値に戻すリセット手段と、前記積載質量から前記実荷重値を差引く差引手段と、車両の最大積載量を登録可能な最大積載量登録手段と、前記実荷重値、最大積載量および積載質量をそれぞれ表示する表示手段とを備え、
   前記積算手段は前記積載質量を算出し、前記差引手段は前記積載質量から前記実荷重値を差引く演算処理を、当該車両搭載用クレーンのフックに吊荷を吊り上げてから降ろすまでの間にオペレータによって入力された各手段に対応する所定の信号を契機として実行するとともに、前記リセット手段は前記積載質量を前記未積載時の値に戻す演算処理を、予め荷台に荷物のない状態で、オペレータによって入力された前記リセット手段に対応する所定の信号を契機として実行し、
   さらに、前記最大積載量登録手段は、オペレータによって入力された当該手段に対応する所定の信号が入力されたときに、前記複数の選択スイッチのうちのいずれか所定のスイッチの操作に基づいて前記最大積載量の増減を行い、これにより増加または減少された最大積載量を前記表示手段に表示することを特徴とする車両搭載用クレーンの遠隔操作器。
2. 前記積載質量が車両の最大積載量に近づいたときに警報を発する警報手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の車両搭載用クレーンの遠隔操作器。

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