MX2010009979A - Controladora para rampa levadiza. - Google Patents

Abstract

Una controladora para un ascensor, que incluye un módulo de comunicación configurado para transmitir inalámbricamente datos relacionados con el personal y condiciones de operación de un ascensor a una estación de ubicación remota. La estación remota envía inalámbricamente mensajes de satisfacción o no satisfacción a la controladora de la rampa en respuesta a los datos de entrada recibidos o condiciones detectadas asociadas con la operación del ascensor. La controladora de la rampa incluye circuitos para obtener o almacenar las condiciones detectadas y datos de entrada recibidos, donde el módulo de comunicación luego transmite esta información a una estación remota utilizando una red inalámbrica, pública o privada, dependiendo de la aplicación deseada. De conformidad con una modalidad, las condiciones detectadas pueden incluir un estado del ascensor, un movimiento del ascensor, una carga aplicada al ascensor, una temperatura del ascensor, una presión del fluido hidráulico, un tiempo de espera para re-cargar una bomba hidráulica, una condición de seguridad del operador y un número de ciclos de operación del ascensor. Las condiciones de seguridad del operador pueden incluir, por ejemplo, si el operador del ascensor está utilizando ambas manos para ingresar un comando en la controladora del ascensor; si el vehículo está apropiadamente estacionado; si el operador está fuera de una plataforma del ascensor; y si el operador está fuera de la trayectoria de movimiento proyectada para el ascensor.

Description

CONTROLADORA PARA RAMPA LEVADIZA INFORMACIÓN SOBRE SOLICITUDES ASOCIADAS La presente solicitud reclama prioridad de la Solicitud de Patente Provisional de los EE.UU., No. de serie 61/038, 665, presentada el día 21 de marzo de 2008, y la totalidad de su contenido queda incorporado a la presente por referencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo técnico La presente invención se refiere en general a cóntroladoras, y en particular a sistemas de control inalámbricos para cóntroladoras de rampas levadizas o • ascensores para sillas de ruedas. 2. Descripción de la técnica relacionada Los ascensores, como las rampas levadizas, están típicamente montados en una estructura como la parte posterior de un vehículo, para alzar cargas en una plataforma, de un nivel (es decir, el nivel del suelo) a otro nivel (es decir, el lecho de un vehículo), o viceversa.

Típicamente, tales rampas levadizas y ascensores para sillas de ruedas (que a partir de ahora se les hará referencia en general como "ascensores") utilizan sistemas articulados para mantener la plataforma de alzado en un plano horizontal por el rango de alzado. Los ejemplos de tales sistemas articulados para ascensores pueden ser paralelogramos articulados, y articulaciones de canales y/o rieles. La plataforma del ascensor está unida a las articulaciones mediante miembros de pivote, que permiten a la plataforma de ascensor colocarse en una posición en general vertical al estar en la posición bajada. Estando en la posición vertical, la operación del mecanismo de alzado gira la plataforma de ascensor a una posición invertida y guardada debajo del cuerpo del vehículo.

Se pueden utilizar activadores hidráulicos o eléctricos para suministrar la fuerza de alzado para mover el ascensor. Dada la complejidad del movimiento del ascensor, se requiere una controladora para asegurar que las operaciones sean apropiadas. Las controladoras convencionales utilizan interruptores basculantes para un control simple de ascenso y descenso del ascensor, sin monitorear su movimiento. Además, tales interruptores basculantes convencionales pueden ser movidos inadvertidamente por el operador, causando un movimiento accidental del ascensor. Por consiguiente, existe la necesidad de un método y sistema para controlar rampas de alzado sobre un amplio rango de movimiento.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, un subsistema de campo ubicado en un vehículo con una rampa levadiza está en comunicación inalámbrica con una estación de ubicación remota. El subsistema de campo incluye una controladora configurada para recibir entradas del operador o datos de sensores recibidos de uno o más sensores que detectan las condiciones operativas de la rampa levadiza. La estación de ubicación remota es capaz de recibir inalámbricamente las entradas del operador o datos de sensores, y puede diagnosticar, analizar y procesar estos datos con el propósito de suministrar un mensaje de satisfacción o no satisfacción a la controladora del subsistema de campo, o con el propósito de determinar programas de mantenimiento para la rampa levadiza en particular.

En una modalidad, la una o más condiciones incluyen uno o más parámetros operativos que comprenden los estados del ascensor, como uno o más estados detectados, incluyendo: si el ascensor está totalmente extendido, parcialmente extendido, o en una posición completamente cerrada (está guardado) ; un movimiento del ascensor; una carga aplicada al ascensor; una temperatura del ascensor; un tiempo de espera para volver a cargar una bomba hidráulica del ascensor; un número de ciclos de operación del ascensor, etc.

De conformidad con otra modalidad, el método para controlar la operación de una rampa levadiza incluye detector cuando menos una condición del ascensor, transmitir inalámbricamente desde una controladora de la rampa la cuando menos una condición operativa detectada a una estación remota, y transmitir inalámbricamente desde la estación remota a la controladora de la rampa una indicación de satisfacción o no satisfacción a partir de la cuando menos una condición operativa detectada.

De conformidad con una modalidad más, la detección incluye detector cuando menos una de las siguientes condiciones: un estado de ascensor; un movimiento del ascensor; una carga aplicada al ascensor; una temperatura del ascensor; una presión de fluido hidráulico; un tiempo de espera para volver a cargar una bomba hidráulica; una condición de seguridad para el operador; y una condición de mantenimiento .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS En las Figuras, donde referencias similares denotan componentes similares en todas las vistas: La Figura 1A muestra una vista en perspectiva de un ascensor que posee una plataforma acoplada a un vehículo.

La Figura IB muestra una vista en perspectiva de la plataforma del ascensor que se está alzando desde el nivel del suelo, controlada por un operador que utiliza el panel de control .

La Figura 1C muestra una vista en perspectiva del ascensor en su posición guardada, con la plataforma oculta bajo el vehículo.

La Figura ID muestra un diagrama funcional de bloques de un sistema de control de ascensor ejemplar que aplica un método de control de ascensor, de conformidad con una modalidad de la presente invención.

La Figura 1E muestra una vista diagramática del sistema de control del ascensor de conformidad con una modalidad de la presente invención.

La Figura 2A muestra una vista frontal de un panel de interruptores de una controladora para un sistema de control de ascensor de conformidad con una modalidad de la presente invención.

La Figura 2B muestra una vista posterior del panel de interruptores de la controladora para un sistema de control de ascensor de conformidad con una modalidad de la presente invención.

La Figura 2C muestra un diagrama funcional de bloques de un sistema de control de ascensor ejemplar que aplica un método de control de ascensor y el panel de control de las Figuras 2A y 2B, de conformidad con otra modalidad de la presente invención.

La Figura 3A muestra una vista posterior de un panel de interruptores de la controladora junto con una caja de conectores de conformidad con una modalidad de la presente invención .

La Figura 3B muestra un diagrama de pines de la caja de conectores.

La Figura 3C muestra una vista superior expandida de la caja de conectores.

La Figura 4A es una vista en perspectiva de un panel de interruptores de la controladora integrado con una manija.

La Figura 4B es una vista transversal lateral del ensamble de interruptor y manija de la Figura 3A.

La Figura 5A muestra un diagrama funcional de bloques para un sistema de control y acceso para un grupo de subsistemas de ascensor.

La Figura 5B muestra un diagrama funcional de bloques para un subsistema de ascensor, incluyendo una pluralidad de sensores.

La Figura 5C es un diagrama de flujo de un método ejemplar de operación de un sensor dentro del subsistema del ascensor.

La Figura 5D es un diagrama funcional de bloques para una estación central.

La Figura 5E es un diagrama de flujo que ilustra una operación de la estación central para manejar una flotilla de vehículos con sistemas de ascensor de conformidad con una modalidad de la presente invención.

La Figura 6 es un diagrama de circuitos de un circuito ejemplar utilizado para implementar la microcontroladora.

La Figura 7A es un diagrama de circuitos de un circuito ejemplar utilizado para implementar las conexiones del teclado numérico.

La Figura 7B es un diagrama de circuitos de un circuito ejemplar utilizado para implementar las funciones de iluminación del teclado numérico.

Las Figuras 8A y 8B son diagramas de circuitos de circuitos ejemplares utilizados para implementar las conexiones de entrada y salida de la microcontroladora y el interruptor.

Las Figuras 9A y 9B son diagramas de circuitos de circuitos ejemplares utilizados para implementar los controles de las operaciones ARRIBA Y ABAJO, respectivamente.

La Figura 10 es un diagrama de circuitos de un circuito ejemplar utilizado para implementar la protección contra picos de voltaje y las funciones de regulación de voltaje de la controladora .

La Figura 11 es un diagrama de circuitos de un circuito ejemplar utilizado para implementar las funciones de protección inversa y detección de corriente de la controladora.

La Figura 12A es un diagrama de flujo de un método para operar el ascensor siendo controlado por la controladora, de conformidad con una modalidad de la presente invención.

La Figura 12B es un diagrama de flujo que muestra más detalles de la operación del ascensor, de conformidad con una modalidad de la presente invención.

Las Figuras 13A a 13D muestran un diagrama de flujo de procedimientos de operación más detallados.

Las Figuras 14A a 14H muestran una tabla de las diversas condiciones que pueden ser monitoreadas o detectadas de conformidad con una modalidad.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA NVENCIÓN La presente invención proporciona un sistema de control que plica un método para controlar un ascensor, monitoreando los parámetros operativos del ascensor, comunicando inalámbricamente los parámetros monitoreados a una ubicación remota del vehículo que transporta el sistema de rampa levadiza, y que controla el sistema de rampa levadiza en respuesta a los parámetros monitoreados. En una modalidad, este sistema de control incluye una controladora de la rampa que comprende un circuito lógico configurado para monitorear ciertos parámetros operativos, como verificar una o más condiciones, y para controlar el movimiento del ascensor a partir de la una o más condiciones.

La Figura 1A muestra una vista en perspectiva de un ascensor 4 que posee una plataforma 4a acoplada con un vehículo 4b. Tal y como se muestra, la plataforma 4a está extendida y está en su posición en el suelo. El movimiento del ascensor 4 es controlado por un operador que utiliza un sistema de control 1 mediante un panel de control 7. La Figura IB muestra la plataforma 4a del ascensor 4 en la posición alzada del nivel del suelo 4c, controlada por las entradas suministradas por un operador que utiliza el panel de control 7. La Figura 1C ilustra el ascensor 4 en su posición guardada, con la plataforma 4a oculta bajo el vehículo 4b. En los ejemplos de las Figuras 1A a 1C, se muestra el sistema de control 1 en el lado derecho del camión, para propósitos de seguridad (es decir, en el lado opuesto a la calle) . Se comprenderá que se puede modificar la ubicación del sistema de control 1 sin apartarse del alcance de la presente invención.

La Figura ID muestra un diagrama funcional de bloques de un sistema de control 1 ejemplar, incluyendo una controladora de la rampa 2 que comprende un circuito lógico 3 configurado para monitorear ciertos parámetros operativos del ascensor 4 o la controladora 2, como verificar una o más condiciones mediante uno o más sensores 5, y para controlar la operación del ascensor 4 con base en estos parámetros operativos. Los activadores del ascensor 6 mueven una plataforma del ascensor (no se muestra) . Aunque los sensores 5 se describen como parte del sistema de control 1, los sensores 5 pueden estar dispuestos en el ascensor 4, o pueden ser sensores ya existentes en el ascensor 4.

La Figura 1E muestra una descripción general de las capacidades del sistema de comunicación de conformidad con una modalidad de la presente invención. Tal y como se muestra, el ascensor 4, que está bajo el control del sistema de control 1 (mediante la controladora 7) está en comunicación tanto con el cliente (el propietario del ascensor y el vehículo) y el fabricante (el fabricante del ascensor) . Es decir, la controladora 7 permite la comunicación inalámbrica de las condiciones del ascensor directamente al cliente (mediante el enlace de comunicación 204) y el fabricante (mediante el enlace de comunicación 202) . Además, el fabricante puede tener comunicación directa con el cliente mediante el enlace de comunicación 206.

Como se describirá a mayor detalle posteriormente, los enlaces de comunicación 202, 204 y 206 son preferiblemente enlaces de comunicación inalámbrica, y los enlaces 202 y 204 también pueden ser conexiones alámbricas si el vehículo está en los lugares pertenecientes al cliente o a los fabricantes.

De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, el enlace de comunicación 204 es unidireccional hacia el cliente y, como tal, el cliente no tiene acceso directo al ascensor o la controladora para hacer cambios. Mediante este enlace de comunicación, el cliente podrá hallar la rampa levadiza (es decir, geográficamente) e identificar componentes o capturar información relacionada con la rampa levadiza o cualquiera de sus componentes y operación. Sin embargo, el cliente no tendrá la capacidad de hacer cambios en el ascensor o su operación. Los enlaces de comunicación 202 y 204 son enlaces de comunicación bidireccional . Por consiguiente, el enlace de comunicación 202 permite al fabricante tener comunicación bidireccional con la controladora de la rampa, lo que le permite: 1) reprogramar uno o más componentes del ascensor; 2) verificar los componentes (por ejemplo, piezas codificadas que se utilizan en el sistema); 3) hallar componentes; y/o 4) capturar información relacionada con el ascensor. El enlace de comunicación 206 da al cliente y al fabricante la capacidad de compartir información relacionada con el ascensor. Además, este enlace 206 permite al cliente solicitar o hacer cambios en la operación del ascensor únicamente a través del fabricante. El fabricante entonces aplica los cambios (es decir, reprogramar) mediante el enlace de comunicación 202 del fabricante al sistema de control de ascensor 1. Alternativamente, el cliente puede acceder a la página de Internet del fabricante y solicitar cambios en la configuración o programación del ascensor, y el fabricante puede aplicar tales cambios (por ejemplo, el rango de pesos permitidos), dando asi al cliente una capacidad de comunicación virtual con el sistema del ascensor, aunque no comunicación directa.

Tal y como se muestra, el operador está provisto de un interruptor de cabina 200, que es de uso común en la industria. Con este interruptor de cabina 200, el operador puede operar el ascensor.

Tal y como se utiliza en la presente, el término "sistema de rampa levadiza" incluye todas las partes y sistemas asociados con la operación de la rampa levadiza. Por ejemplo, el sistema de rampa levadiza incluye el ascensor mismo, la batería, las conexiones eléctricas entre la batería y todos los componentes electrónicos como, por ejemplo, bombas, relevadores, interruptores, sensores, circuitos lógicos, líneas de carga de la batería, controles, etc., y el sistema hidráulico, incluyendo las lineas y bombas hidráulicas, los sensores de -presión, etc.

Preferiblemente, la controladora de la rampa 2 además incluye un panel de control 7, como un panel de interruptores, configurado para recibir datos de entrada. Estos datos de entrada, junto con uno o más parámetros operativos, son utilizados por el circuito lógico 3 para controlar la operación del ascensor 4 mediante señales de control a los activadores 6 del ascensor. Los datos de entrada pueden incluir uno o más comandos, como comandos del operador para la operación deseada del ascensor 4.

Se proporciona opcionalmente un interruptor secundario 9 para imponer una operación a dos manos, como se describe posteriormente a mayor detalle. El interruptor secundario 9 puede estar colocado en el panel de control 7.

Las Figuras 2A y 2B muestran una vista frontal y vista posterior, respectivamente, de una modalidad del panel de control 7, incluyendo un panel plano 10 de conformidad con una modalidad de la presente invención. Utilizar un panel plano en vez de un interruptor basculante convencional protuberante puede impedir que el operador tropiece inadvertidamente con el interruptor. Además, el panel plano proporciona más espacio para más entradas de interruptores, lo cual permite modos lógicos más sofisticados en la operación del ascensor.

El panel plano 10 incluye botones o teclas para recibir entradas del operador, y dispositivos de salida para suministrar al operador información del estado. Los botones o teclas pueden estar provistos de iluminación para realizar operaciones por la noche. El circuito lógico 3 está programado para enviar señales de control de movimiento al ascensor 4 a partir de las entradas del operador (es decir, los botones que oprima) en el panel 10, asi como parámetros operativos del sistema de control o el ascensor. -El circuito lógico 3 también suministra señales de control para dar información del estado mediante dispositivos de salida audiovisuales {es decir, luces, pantallas, bocinas) en el panel 10. La información presentada por los dispositivos de salida audiovisuales puede ser utilizada por el operador para operar el ascensor mediante comandos de entrada al panel 10.

En este ejemplo, el frente del panel plano 10 incluye un panel de interruptores 10a (Figura 2A) que proporciona un botón ACTIVAR 11 que puede utilizarse para encender la controladora 2. Se puede reemplazar el botón 11 con una cerradura o un teclado numérico, para asegurar que únicamente el personal autorizado pueda encender la controladora utilizando una llave o un código de combinación. Al oprimir el botón ACTIVAR 11, la controladora 2 se enciende, de manera que puede mostrarse el estado de la controladora 2 y el ascensor 4. En un ejemplo, luego de ser encendida, es necesario activar aún más la controladora 2 oprimiendo una combinación de los botones en el panel 10a. Por ejemplo, en la Figura 2A, se puede utilizar una combinación como ACTIVAR 11, BAJAR 13, BAJAR 13, y SUBIR 12 para activar la controladora 2 para que ésta controle un movimiento del ascensor.

El movimiento del ascensor está controlado principalmente con un botón SUBIR 12 y un botón BAJAR 13, que suministran comandos del operador a la controladora 2. Se puede indicar el estado operativo de la controladora 2 y otros mensajes, como los estados del ascensor (es decir, completamente plegado, en movimiento, completamente abierto, etc.), utilizando una pluralidad de luces, como los diodos 14a-14d. Alternativamente, se puede incluir una pantalla como una LCD 15 para mostrar información gráfica o de texto. Se puede presentar un logotipo 10b en la superficie frontal del interruptor del panel plano.

El panel de interruptores 10a puede incluir opcionalmente un botón de apagado de emergencia 19a para detener el movimiento del ascensor 4. Alternativamente, se puede lograr el apagado de emergencia mediante una combinación o secuencia de comandos mediante los botones 11, 12 y 13. Por ejemplo, se puede programar la controladora 2 de forma que cuando se oprime rápidamente varias veces (es decir, tres veces) el botón ACTIVAR 11 en secuencia, la controladora 2 apaga el movimiento del ascensor 4.

En este ejemplo, los diodos 14a-14d se designan diodo 1/3, diodo 2/3, diodo FULL y diodo THERM, respectivamente. El diodo 1/3 14a, el diodo 2/3 14b y el diodo FULL 14c, indican el estado de la energía eléctrica a uno o más de entre: el sistema de control 1, el ascensor 4 y el 'activador 6. Por ejemplo, el diodo 1/3 14a puede destellar por unos 2 segundos, indicando que el voltaje de un suministro de energía eléctrica 8 (Figura 1), como una batería para la controladora 2, está por debajo de un umbral predeterminado. Siguiendo tal advertencia, se puede apagar el circuito lógico 3 de la controladora 2 debido al bajo voltaje. El voltaje de entrada para la controladora 2 puede ser, por ejemplo, de un umbral menor de 8.0 V a 16.0 V.

En otro ejemplo, el diodo 1/3 14a destella si el voltaje es menor a 12.0 V. El diodo 1/3 14a permanece estable si el voltaje es mayor a 12.0 V. El diodo 2/3 14d permanece estable si el voltaje es mayor a 12.3 V. El diodo FULL quedará estable si el voltaje es mayor a 12.5 V. El diodo FULL destellará si el voltaje es mayor a 15.5 V, y se desactivarán los movimientos del ascensor. Son posibles otros umbrales de voltaje según el diseño de los circuitos de la controladora 2 y el circuito lógico 3.

Además, el diodo THERM 14d indica un sobrecalentamiento de una parte móvil del ascensor 4 debido a fricciones mecánicas, o como resultado de una corriente eléctrica elevada. Como se hizo notar, el operador puede utilizar la información presentada por los diodos 14a-14d para operar el ascensor ingresando los comandos al panel 10. Por ejemplo, si el ascensor se detiene automáticamente debido a sobrecalentamiento, el diodo THERM 14d notificará al operador. Se pueden utilizar varias combinaciones distintas de iluminación, color y destellos para indicar diferentes informaciones al operador mediante uno o más de los diodos 14a-14d. También se puede utilizar otro número de diodos. Por ejemplo, se puede incluir otro diodo para indicar una situación que excede el máximo cuando la controladora 2 detecta una entrada de corriente en un activador de ascensor 6 que sea mayor a un umbral predeterminado (por ejemplo, 12 amperes) .

Como se hizo notar, se puede proporcionar el interruptor secundario 19 para que, por ejemplo, si el operador del ascensor no oprime o cierra el interruptor secundario 19, entonces la controladora 2 desactiva cualquier movimiento del ascensor 4. Cuando el interruptor 19 está colocado en el panel 7, como en el panel plano 10a que se muestra en la Figura 2A, se selecciona una distancia d entre el interruptor secundario 19 y los botones 12, 13, que sea mayor a la de una mano típica, de modo que se impone una operación a dos manos (es decir, el operador del ascensor debe seguir oprimiendo el interruptor 19 con una mano mientras opera los interruptores 12, 13 con la otra mano, a fin de que la controladora 2 permita el movimiento del ascensor 4) . Alternativamente, el interruptor secundario 19 puede estar separado del panel 10.

En otra modalidad, se puede proporcionar un diodo adicional (no se muestra) para indicar el estado del interruptor secundario 19; si la entrada del interruptor secundario está abierta (es decir, no fue cerrada por un operador del ascensor) , entonces el diodo adicional permanece encendido, indicando que la controladora 2 ha desactivado todos los movimientos del ascensor 4.

A continuación se describirá un ejemplo de escenario de operación controlada por la controladora 2. Luego de activar la controladora 2, oprimir los botones SUBIR 12 y ACTIVAR 11 harán que la controladora 2 encienda un modo "elevar" del ascensor si se cierra el interruptor secundario 19 (es decir, si el operador lo mantiene oprimido), y su el voltaje de la batería del ascensor está dentro de un límite deseado (es decir, menos de 15.5 V). Oprimir el botón BAJAR 13 hará que la controladora 2 encienda un modo "descender" del ascensor si el interruptor secundario 19 está cerrado, y si el voltaje de la batería del ascensor está dentro de un límite deseado (es decir, entre 12.0 y 15.5 V). La controladora 2 también cuenta los ciclos de operación del ascensor 4, donde en cada ejemplo se define cada ciclo por el hecho de que se baje el ascensor, por ejemplo, por más de cinco (5) segundos, para luego ser alzado. Se puede utilizar el conteo de' ciclos para estimar la necesidad de mantenimiento del ascensor 4 y sus componentes, y programar el mantenimiento antes de alcanzar la vida útil esperada del ascensor.

Se puede mostrar el conteo de ciclos comenzando con la controladora 2 estando desactivada, y luego oprimiendo una secuencia de botones en el panel 10 como ACTIVAR 11, SUBIR 12, SUBIR 12 y BAJAR 13. Los cuatro diodos 14a-14d se encenderán y luego se apagarán, y la controladora 2 hará destellar el número de ciclos en los diodos de la manera siguiente: el diodo THERM destellará cada 10,000 ciclos; el diodo FULL destellará cada 1,000 ciclos; el diodo 2/3 destellará cada 100 ciclos; y el diodo 1/3 destellará cada 10 ciclos. Son posibles otras maneras de mostrar el conteo de ciclos, como mostrar tal información visual-mente (es decir, con textos o gráficos) en la pantalla 15. También se puede utilizar la pantalla 15 para mostrar con textos o gráficos parte de la información comunicada por los diodos 14a-14d. Los diodos 14a-14d pueden mostrar el mismo tipo de información, o diferentes tipos de información, acerca de la operación del ascensor 4 como indicaciones para el operador del ascensor.

Se puede programar la controladora 2 de manera que tras un período predeterminado de inactividad, por ejemplo dos (2) minutos, la controladora 2 se desactive automáticamente. En general, cada vez que la controladora 2 se desactive, no se podrá operar el ascensor 4 en tanto no se reactive apropiadamente la controladora 2 para controlar el movimiento del ascensor como se describe en la presente.

El panel 10 está conectado con la fuente de energía 8, con la controladora 2 y con el ascensor 4 mediante un paquete de cables eléctricos 16 mediante un conector 17 (Figura 2B) . Los cables 16 permiten transferir energía y señales de control entre el panel 10 y la controladora 2. En un ejemplo, el panel 10 mismo puede estar montado, por ejemplo, en la parte trasera de un camión o camioneta para controlar la operación de un ascensor 4 desde ahí. Se puede fijar el panel 10 utilizando tornillos a través de las perforaciones 18a y 18b. Alternativamente, se puede montar el panel 10 utilizando adhesivos. Preferiblemente, el material utilizado para construir el panel 10 mantiene su color e integridad a pesar de quebraduras, deformación, pandeo y descarapelado.

Haciendo referencia a la Figura 2C, se muestra una modalidad preferida de la presente invención, donde el panel de control 7 está conectado inalámbricamente y en comunicación con el sistema de control de ascensor 1 utilizando tecnología inalámbrica como, por ejemplo, frecuencia de radio (FR), Bluetooth, infrarrojo (IR), WLA , redes iFi, redes celulares, redes satelitales, etc.). Esta conexión inalámbrica permite comunicar señales ¦ de control entre el panel de interruptores 10 (como parte del panel de control 7) y la controladora 2. La controladora 2 incluye un transceptor inalámbrico (Tx/Rx) 2a para comunicarse con un transceptor 7a en el panel de control 7. Los conocedores de la técnica reconocerán que se puede separar el transceptor 2a en un receptor y un transmisor, sin apartarse del alcance de la presente revelación. En tal modalidad, se puede controlar remotamente el ascensor 4 utilizando un panel 10 que no está necesariamente unido a (y está ubicado remotamente de) un vehículo- que transporta el ascensor 4. El panel 7 puede comprender un módulo transmisor/receptor 7a, que se comunica inalámbricamente con un módulo transmisor/receptor 2a incluido en la controladora 2.

La Figura 3A muestra una configuración alternativa del panel de control 10, que está adherido a una caja de conectores 20. La caja de conectores 20 proporciona una asignación de pines 21 que reemplaza parte de los cables 16 y el conector 17 de las Figuras 2A y 2B, y transmite señales lógicas entre el panel 10 y la controladora 2. Se utiliza una pluralidad de clavijas 22a-22e, que corresponden a tierra, BAJAR, SUBIR, batería, y el interruptor secundario, respectivamente, para la porción de poder de la electrónica de los circuitos.

Se incluye un encabezado de programación 23 para programar el circuito lógico 3 de la controladora 2. Normalmente se sella el encabezado de programación 23 luego de programar la controladora 2. Cuando es necesario reprogramar, se abre el encabezado de programación 23 y se une a un módulo de programación para descargar nuevos programas a la controladora 2. La Figura 3B muestra un esquema funcional de un circuito ejemplar 23a que puede utilizarse para implementar el encabezado de programación 23. Como se muestra, un MOSI de entrada es la entrada de datos seriales que se conecta a una computadora para programar o reprogramar la controladora 2. La controladora 2 está conectada con un MISO de salida de datos seriales durante la operación de programación/reprogramación. El reloj de los datos seriales es SCK. Los conocedores de la técnica comprenderán que se pueden utilizar otros circuitos para realizar el encabezado de programación 23 de la presente invención .

La Figura 3C muestra una vista superior expandida de la asignación de pines 21, incluyendo un receptáculo de perímetro 21a y una pluralidad de perforaciones para pines 21b. En la siguiente Tabla 1 se presenta una asignación de pines 21 de conformidad con una modalidad de la presente invención .

Tabla 1. Asignación de pines conectores TIERRA 7 1 DIODO EXTRA ILLUM 2 (no se usa) 8 2 ILLUM 1 (no se usa INTERRUPTOR ACTIVAR 9 3 DIODO 1/3 INTERRUPTOR BAJAR 10 4 DIODO 2/3 INTERRUPTOR EXTRA 11 5 DIODO FULL INTERRUPTOR SUBIR 12 6 DIODO OVER TEMP Una alternativa para utilizar un modulo programador conectable y el encabezado de programación 23 comprende una comunicación inalámbrica entre el módulo programador y la controladora 2. De este modo, se pueden descargar inalámbricamente programas a la controladora 2 utilizando, por ejemplo, transmisiones FR.

Haciendo referencia a las Figuras 4A-4B, en otra modalidad se implementa el panel de control como un panel de interruptores 10c que está integrado en una manija 28 de un entorno de soporte como un exterior de un vehículo,, formando un ensamble 29. El ensamble 29, que integra el panel de interruptores 10c y la manija 28, puede acoplarse a una puerta o pared del vehículo utilizando pernos y otros dispositivos de acoplamiento a través de las perforaciones 18c y 18d. Uno de los extremos del ensamble 29 también puede proporcionar un conector eléctrico 21c similar a la asignación de pines 21 que se ilustra en las Figuras 3A y 3C, para conectar el panel de interruptores 10c con la controladora 2 y el suministro de energía 8. El panel de interruptores 10c también puede suministrar una pluralidad de diodos 14 similares a los de la Figura 2A. También se puede suministrar un número de botones lia - 13a, similares a los de la Figura 2A.

En otra modalidad preferida, la presente invención proporciona un sistema que incluye un subsistema de campo en comunicación inalámbrica con una estación central. La Figura 5A muestra un diagrama funcional de bloques de tal sistema 30, incluyendo uno o más subsistemas de campos 31a y una o más estaciones centrales 31b en comunicación inalámbrica entre si. En este ejemplo, el subsistema de campo 31a incluye el sistema de rampa levadiza, incluyendo el ascensor 33 y un sistema de control 31c con funciones similares a las del sistema de control 1 en la Figura 1, para controlar los movimientos del ascensor 33. Típicamente, el subsistema de campo 31a está dispuesto en un vehículo o lugar que puede estar alejado de la estación central 31b. La estación central 31b recolecta diversos datos operativos del subsistema de campo 31a (es decir, un vehículo) acerca de la operación of del ascensor 33, para su análisis y control.

El sistema de control 31c del subsistema de campo 31a incluye una controladora 32, que incluye la funcionalidad de la controladora 2 que se muestra en la Figura 1, para controlar el ascensor 33. La controladora 32 incluye un circuito lógico de control 32a, incluyendo la funcionalidad del circuito lógico 3 en la Figura 1, para controlar los modos, de operación del ascensor 33. La controladora 32 también puede incluir la memoria 32b como, por ejemplo, una Memoria sólo lectura eléctricamente programable y borrable (EEPROM) o Memoria de acceso aleatorio (RAM) , para guardar, por ejemplo, las instrucciones del programa de control cargados del módulo de programación 37, parámetros de control como el umbral de voltaje anteriormente descrito, y datos relacionados con la operación de la rampa levadiza (es decir, número de usos, temperatura, ubicación, etc.). Alternativamente, la memoria podría ser un RAM Flash, o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria que sea programable .

Un operador opera el sistema de rampa levadiza que posee un ascensor 33 ingresando comandos en el panel de interruptores 10a. El sistema de rampa levadiza y ascensor 33 tiene instalados sensores 34 para monitorear diversos parámetros operativos del sistema y ascensor 33 como el activador 39, los ciclos operativos, etc. Los sensores 34 pueden incluir, por ejemplo, uno o más de entre: un sensor de posición para detector si el ascensor 33 está totalmente extendido o en posición completamente cerrada, un sensor de movimiento para detectar el movimiento del ascensor 33, un sensor de carga para detectar la carga mecánica aplicada a la plataforma del ascensor, un sensor de temperatura para detectar la temperatura en las partes móviles del ascensor 33, o en una conexión eléctrica a la controladora 32, un contador que ayuda a la controladora 32 a contar los ciclos de operación del ascensor 33, etc. Como se explica posteriormente a mayor detalle, todos los datos recabados por los sensores o las entradas del operador se transmiten inalámbricamente a una o más estaciones centrales 31b, donde se analizan los datos y se pueden enviar directamente las correspondientes instrucciones de control (o información diagnóstica) desde la estación central 31b al correspondiente subsistema de campo 31a a través de la controladora 32 dentro del sistema de control 31c.

Los datos registrados de los ciclos ayudan a diagnosticar remotamente los problemas asociados con un vehículo o sistema de rampa levadiza en particular, lo cual tiene aplicaciones obviar para determinar cuándo realizar ciertas inspecciones o mantenimiento preventivo. Por ejemplo, luego de un primer umbral predeterminado, por ejemplo después de 5,000 ciclos, se puede inspeccionar el desgaste en los fluidos y mangueras del ascensor. Luego de un segundo umbral predeterminado, por ejemplo después de 10,000 ciclos, se pueden inspeccionar los pernos del ascensor. Él registro de los ciclos de operación de cada ascensor es particularmente útil para manejar una flotilla de camiones con subsistemas 31a, de manera que se puedan rastrear los ciclos de operación de cada camión y se puede distribuir más uniformemente la carga de trabajo en la flotilla.

La Figura 5B muestra un diagrama funcional de bloques para un subsistema de ascensor (en el campo) 31a incluyendo una pluralidad de sensores con más detalles. Se puede incluir un reloj 34-1 como parte de los sensores 34, de manera que se pueda monitorear la vida útil de los componentes durante las operaciones de campo del ascensor. Con el reloj 34-1, es posible monitorear las operaciones normales y anormales del ascensor. Por ejemplo, junto con un sensor de corriente o amperímetro 34-2, se puede llevar un registro de los parámetros y condiciones de la operación vs. el tiempo. Se pueden utilizar estos parámetros para monitorear el desgaste de los activadores 39 y para diagnosticar problemas eléctricos potenciales. También se puede utilizar el reloj, junto con el voltímetro y el amperímetro 34-2, para tener un registro del estado de una batería 31d, la magnitud de las cargas sobre el ascensor 33, las cargas eléctricas en la batería 31d, el número de ciclos del ascensor que quedan si se utilizan las condiciones usuales, y los parámetros de la batería 31d, etc. Mediante la aplicación de los diversos sensores, el sistema de control 31c dentro de un subsistema de ascensor (en el campo) 31a puede suministrar mensajes de error al operador. Estos mensajes de error pueden ser generados por el sistema de control 31c, o pueden generarse remotamente desde la estación central 31b y transmitirse inalámbricamente al respectivo subsistema de ascensor (en el campo) 31a en el momento apropiado, para informar al operador acerca de estos.

Como se podrá apreciar de la descripción anterior, la estación central 31b incluye la capacidad de mantener una comunicación inalámbrica bidireccional con todos y cada uno de los subsistemas de campo 31a, y con ello monitorear su operación, para propósitos como seguridad, mantenimiento, etc.

Si se incluye un transductor de presión 34-3 para los activadores 39, como un sistema hidráulico, se puede detectar la presión en éste (en unidades PSI), para a su vez monitorear si el ascensor 33 está siendo sobrecargado.

Se puede incluir un sensor de temperatura 34-4 para detector si el ascensor está siendo operado en clima cálido o frío, lo que a su vez puede determinar los intervalos de tiempo que deben transcurrir para mantenimiento preventivo, como cambio de aceite. El sensor de temperatura 34-4 puede realizarse utilizando un termistor o termómetro. Se pueden incluir más sensores de temperatura para monitorear la temperatura del aceite y la temperatura del motor 33c.

También se puede incluir una pluralidad de otros tipos de sensores, denotados en general como módulo 34-5. Por ejemplo, se puede utilizar un sensor de nivel para medir posiciones como las posiciones angulares de la superficie de carga (plataforma) 33a del ascensor 33. Asi, el operador puede informarse si la plataforma está demasiado inclinada. De conformidad con algunas modalidades de la presente invención, se puede incluir un mecanismo nivelador automático en los activadores 39, que utilizan la retroalimentación del sensor de nivel para ajustar la plataforma y nivelar automáticamente la plataforma.

Se pueden incluir otros sensores de posición en el módulo 34-5 para medir las posiciones de los brazos de alzado y las rampas. Tales sensores de posición pueden utilizar interruptores magnéticos y sensores electromagnéticos. Se puede utilizar un sensor de nivel de fluidos en una reserve de fluidos para detectar, por ejemplo, el nivel de aceite cuando se utilizan activadores hidráulicos. Esto asegura que haya un nivel apropiado de fluidos en la reserva 33b. Un nivel bajo de fluidos puede indicar una fuga, y el operador puede recibir una señal de advertencia. Se pude incluir un sensor de impactos para medir la fuerza con que el vehículo que transporta el subsistema 31a toca una plataforma de carga, y la fuerza con que objetos extraños impactan contra la rampa levadiza. Esto ayuda para asegurar que se cumplan los límites operativos del ascensor, y que no se excedan. También se puede incluir un sensor de bloqueo, para enviar una señal al operador si la plataforma 33a o rampa del ascensor no están guardadas cuando el vehículo no está en posición estacionada. Esto ayuda a asegurar una relación predeterminada de operación entre el estado del vehículo y el estado del ascensor. Se puede incluir un sensor de velocidad para detector una velocidad en ciclos del ascensor durante la operación. Se puede comparar la velocidad medida con la especificación del modelo del ascensor, para que el operador determine si el ascensor se está moviendo dentro del rango de velocidades especificado. Se puede construir el sensor de velocidad utilizando, por ejemplo, un sensor aceleración, un fluxómetro, un sensor giratorio, un activador lineal en un cilindro, o un sensor de velocidad.

Se pueden utilizar otros sensores para monitorear parámetros operativos adicionales o diferentes. Por ejemplo, se puede incluir una unidad de sistema de posición geográfica (GPS) 34-6 para obtener la ubicación geográfica del ascensor. A su vez, esta información puede combinarse con los datos de temperatura y la información meteorológica, para determinar si se requiere más mantenimiento como resultado de un clima nevado o helado, lo que a su vez indica que se deben utilizar compuestos anticongelantes como MgCl en el entorno para descongelar, lo que a su vez puede producir un impacto sobre la corrosión de los componentes del ascensor. Por ejemplo, si la unidad GPS indica que el ascensor está operando en Nebraska, EE.UU., el sistema puede: cambiar automáticamente al modo de baja energía en los meses de invierno; reducir los ciclos de mantenimiento para llevar con más frecuencia el ascensor a servicio; y se puede hacer notar al servicio de mantenimiento que se utilice un aceite menos espeso para el entorno de clima frío. Se puede utilizar un sensor de carbones del motor, para informar al operador cuándo se debe reemplazar el motor. Se puede utilizar una lectora de huellas digitales, para asegurar que el operador esté autorizado para operar el ascensor.

La información obtenida sobre la operación del sistema de rampa levadiza obtenida de los diversos sensores, como se describió anteriormente, se registra y almacena en una memoria mediante el sistema de controladora 31c en cada subsistema de campo 31a. Esta información suministra datos históricos para la operación del ascensor, que se puede utilizar para determinar los ciclos de mantenimiento, el abuso del ascensor, atascos, etc. Por ejemplo, se pueden enviar los datos detectados por los sensores a un 1/0 51 de la controladora 32, y se puede procesar localmente utilizando un procesador 53, o almacenarse localmente en un medio de almacenado 38 como una memoria o tarjeta de memoria acoplada a la controladora 32. Posteriormente, se pueden descargar los datos a una o más estaciones centrales 31b inalámbricamente, o mediante un cable (es decir, mediante un puerto de conexión de datos 34-8 (Figura 5B) ) , en el sitio base o estaciones de descarga. También se pueden transmitir inalámbricamente los datos detectados de uno o más subsistemas de campo 31a a uno o más subsistemas centrales 31b en tiempo real. De conformidad con una modalidad, los datos almacenados en la memoria 32b de cada controladora 32 (de cada sistema de control 31c dentro de cada subsistema de campo 31a) cuando menos se mantienen (es decir, no se borran) sino hasta que la controladora recibe una confirmación de que la estación central 31b los recibió. De esta manera, los datos almacenados nunca se pierden en la transmisión, ni se borran de la memoria de la controladora antes de ser recibidos por la estación central 31b. De conformidad con otra modalidad, la controladora 32 puede requerir una solicitud de la estación central 31b antes de enviar los datos almacenados a la respectiva estación central. Una vez enviados, la estación central 31b puede enviar un mensaje de confirmación de recepción a la controladora 32, indicando que se puede borrar su memoria, o sobrescribirse.

Se puede llevar a cabo la transmisión inalámbrica de datos entre las estaciones centrales 31b y el subsistema de campos 31a utilizando una red WiFi u otra red inalámbrica (es decir, WLAN, redes celulares, redes satelitales, etc.). La red inalámbrica puede ser una red segura o no segura. Una red segura puede ser aquella que proporciona acceso únicamente a controladoras autorizadas y estaciones centrales remotas. De esta manera, la flotilla u operadores de vehículos pueden mantener la seguridad de la información que se transmita.

Mediante la aplicación de una red inalámbrica, cuando un vehículo en una flotilla que posee el subsistema de campos con las controladoras de la presente invención entra a la zona de cobertura de la red inalámbrica (es decir, WiFi, WLAN, red celular, red satelital u otra red inalámbrica) , toda información almacenada en el subsistema de campo 31a puede ser transmitida automática e inalámbricamente a la estación central 31b ubicada remotamente, donde se pueden hacer los diagnósticos y actualizaciones apropiados de la operación del vehículo en particular y el uso de la rampa levadiza y, si es necesario, se puede suministrar una respuesta subsiguiente de satisfacción no satisfacción a la controladora de la rampa.

En el diagrama de flujo de la Figura 5C se muestra un proceso ejemplar 52 para la operación del sistema de rampa levadiza con base en la información de un sensor, es decir, el sensor de temperatura 34-4. En el paso 54, se obtienen los datos de temperatura del sensor de temperatura 34-4. En el paso 56, se transmiten los datos de temperatura obtenidos desde el ascensor 33 a través del I/O 51 a la controladora 32. En el paso 58, se comparan los datos de temperatura obtenidos con parámetros predeterminados almacenados, es decir, en la memoria local 32b, o suministrados remotamente por la estación central. En el paso 62, los datos medidos (es decir, la temperatura) se comparan con un umbral predeterminado. Si la temperatura está en el rango aceptable, en el paso 64 se puede activar la operación del ascensor. Si la temperatura es demasiado elevada, en el paso 66 se puede enviar un mensaje de advertencia o de error al operador del ascensor.

Ahora se describirá una modalidad para controlar la operación del sistema de rampa levadiza y ascensor 33 mediante la controladora 32. Bajo el control de la controladora 32, se active el ascensor 33 mediante los activadores 39. Los activadores 39 pueden ser activadores hidráulicos o eléctricos. Si se utiliza un activador hidráulico, el ascensor 33 puede requerir un cierto tiempo de espera para "recargarse", es decir, para permitir que los fluidos hidráulicos vuelvan a fluir a una bomba hidráulica entre ciclos de operación. Se puede tener en cuenta este tiempo de espera en la programación del circuito lógico 32a, para asegurar una operación apropiada. Por ejemplo, se puede programar el circuito lógico 32a de manera que los movimientos del ascensor 33 se activen únicamente después del tiempo de espera entre ciclos de operación. Alternativamente, se puede utilizar un sensor (no se muestra) para detector si la bomba está totalmente re-cargada.

En otra modalidad, se pueden programar la controladora y la correspondiente memoria para retardar el inicio del motor de la bomba al activar el ascensor en el sistema de rampa levadiza. Este retardo es útil para permitir que los solenoides, que deben activarse al mismo tiempo que el motor de la bomba, tengan el voltaje operativo completo cuando se encienda el motor de la bomba. Los conocedores de la técnica reconocerán que en cuanto el motor de la bomba se enciende, puede caer el voltaje en el sistema a través de los solenoides, en cuyo caso los solenoides no pueden activarse como se desea. Cuando los solenoides no tienen el voltaje operativo apropiado (por ejemplo, el voltaje aplicado es demasiado bajo), los solenoides no pueden activarse y pueden causar problemas en la operación apropiada de la rampa levadiza. A manera de ejemplo, este retardo puede ser de entre 1 y 500 ms, aunque puede tener un rango más largo de entre 1 ms y 5 segundos, dependiendo de la necesidad o aplicación deseada.

Cuando el subsistema de campo 31a está dispuesto en un vehículo, se puede instalar el panel de interruptores 10a de tal manera que el operador deba mantenerse fuera de la plataforma del ascensor, a fin de operar el panel de interruptores 10a para activar la controladora 32. Al mismo tiempo, el operador debe tener la posibilidad de observar el ascensor 33 mientras oprime los botones en el panel de interruptores 10a. Por consiguiente, se impone al operador un requisito de operación del ascensor. Además, esto puede evitar que se sobrecargue el ascensor, puesto que en general no es recomendable aplicar una carga a la plataforma del ascensor cuando éste está en movimiento, por ejemplo cuando la plataforma no está totalmente extendida. Ésta es una de las muchas condiciones de seguridad que se pueden monitorear y manejar desde la estación central que está en comunicación inalámbrica con las respectivas controladoras . Los ejemplos de otras características de seguridad que se pueden aplicar utilizando la controladora de la presente invención incluyen: impedir el movimiento del camión a partir de la posición de la plataforma del ascensor; determinar si la ruta de movimiento proyectada para el ascensor está despejada (es decir, sin obstrucciones); la condición de la batería del sistema de rampa levadiza; la temperatura del ascensor, que puede incluir la temperatura del fluido hidráulico; los aceites del motor y la bomba; la temperatura ambiente, etc.

Las dimensiones y colocación de los botones en el panel de interruptores 10a, o la lógica de control del circuito lógico 32a de la controladora 32, pueden ser tales que permitan al operador ingresar comandos al panel de interruptores 10a con una mano para operar el ascensor, o para requerir al operador que ingrese comandos al panel de interruptores 10a simultáneamente con dos manos para operar el ascensor. Por ejemplo, la controladora 32 puede estar programada por lógica de control de tal manera ' que un movimiento de elevar o bajar la plataforma del ascensor puede tener lugar únicamente si el operador oprime simultáneamente el botón ACTIVAR 11 y uno de entre el botón SUBIR 12 y el botón BAJAR 13. Alternativamente, si se instala el interruptor secundario opcional 19, se puede programar la controladora 32 con lógica de control de manera que el movimiento de elevar o bajar la plataforma del ascensor puede tener lugar únicamente cuando el operador oprima simultáneamente el interruptor secundario 19 y uno de entre el botón SUBIR 12 y el botón BAJAR 13. Como se describió anteriormente, el panel de interruptores 10a puede estar diseñado de tal modo que la distancia d entre el botón ACTIVAR 11 y el botón BAJAR 13, o la distancia entre el interruptor secundario 19 y el botón BAJAR 13, sea mayor que la longitud de una mano típica. De esta forma, el operador se ve obligado a utilizar ambas manos para operar el ascensor 33.

Alternativamente, se puede implementar un interruptor secundario lOd en el subsistema de campo 31a, e instalarse separadamente del panel de interruptores 10a, con lo que según la lógica de control en el circuito lógico 32a de la controladora 32, el operador debe operar el panel de interruptores 10a utilizando una mano, y simultáneamente oprimir el interruptor secundario lOd utilizando otramano, para alzar o bajar la plataforma del ascensor.

Se pueden pre-programar las secuencias de operación, la lógica de control y las secuencias de encendido de los diodos 14a-14d en el circuito lógico 32a de la controladora 32. Además, se puede conectar un módulo programador portátil 37 al encabezado de programación 23 en el reverso del panel de interruptores 10a para descargar una nueva lógica de control o programas al circuito lógico 32a de la controladora 32.

El subsistema de campo 31a además incluye un módulo de comunicación 35, que lee datos de los sensores 34 o del medio de almacenado 38, y transmite los datos a la estación central 31b para almacenarse en una base de datos 36. El módulo de comunicación 35 puede comprender un descargador de datos adaptado para conectarse con un puerto de datos opcional en el panel de interruptores 10a mediante cables. Alternativamente, el módulo de comunicación 35 puede comunicarse inalámbricamente con los sensores 34 o el medio de almacenado 38, por ejemplo utilizando comunicaciones FR. Además, el módulo de comunicación 35 puede transmitir datos a la estación central 31b por cables si el módulo de comunicación está físicamente conectado con la estación central 31, es decir, cuando un camión que incluye el subsistema de campo 31a vuelve a una estación y se acopla con la estación central 31b para descargar datos de operación de los sensores 34 o el medio de almacenado 38 a una base de datos 36.

De conformidad con una modalidad preferida, el módulo de comunicación 35 comprende un transceptor inalámbrico mediante el que el módulo de comunicación 35 transmite inalámbricamente datos de operación de los sensores 34 o del almacenado 38 a la estación central 31. El módulo de comunicación 35 también puede recibir datos o programas de la estación central 31 para ser utilizados por la controladora 32, o programar remotamente el circuito lógico 32a. El módulo de comunicación 35 puede utilizar dispositivos de comunicación inalámbrica existentes en el vehículo o manejados por el operador, como comunicaciones satelitales, radios, teléfonos celulares, teléfonos fijos y máquinas de fax, así como dispositivos telemétricos ópticos, IR y de otros tipos. Otros ejemplos no limitantes de métodos de comunicación inalámbrica que pueden aplicarse mediante la presente invención incluyen redes celulares o satelitales, frecuencias de radio (FR), Bluetooth, WiFi, WLA e infrarrojo (IR). La transmisión de datos puede ser en forma analógica o digital. Se pueden establecer comunicaciones o dispositivos de comunicación inalámbrica similares entre los subsistemas de campo 31a, entre las estaciones centrales 31b y entre cualquiera de los subsistemas de campo 31a y las estaciones centrales 31b.

Se pueden analizar los datos de operación del ascensor recabados en la base de datos 36 para diversos propósitos, incluyendo, por ejemplo, si se está operando correctamente el ascensor 33, si se están observando ciertas medidas de seguridad, si el ascensor está siendo sobrecargado, o si el ascensor requiere mantenimiento. Además, los datos como los ciclos de operación del ascensor pueden ayudar a determinar si el sistema de rampa levadiza o cualquiera de sus componentes ha llegado al limite de su vida útil.

La Figura 5D es un diagrama funcional de bloques para una estación central 31b utilizada para manejar una flotilla de vehículos con subsistemas de campo 31a-l, 31a-2, 31a-3, etc. La estación central 31b puede comprender un módulo de comunicación 35b que se comunica inalámbricamente con la flotilla of subsistemas de campo 31a-l, 31a-2, 31a-3, o mediante cables de datos (en tiempo real o modo de lotes), para recolectar datos recabados por el sistema de rampa levadiza bajo el control de las controladoras del subsistema de campo (es decir, de la memoria 32b, el almacenado 38, etc) . Se pueden almacenar los datos recabados en una base de datos 36, y pueden ser procesados por un procesador 53b. Además, la estación central 31b puede comunicarse con una computadora 90 o red de computadoras para procesar ulteriormente los datos recibidos. Un módulo de programa 53c proporciona instrucciones para ser ejecutados por el procesador 53b para analizar los datos recabados y suministrar cualquier mensaje necesario de error, advertencia o afirmación al operador. Los mensajes de error o advertencia pueden tener varias formas, incluyendo, por ejemplo, advertencias de voz, tonos o sonidos audibles, luces o indicadores visuales, etc. De conformidad con una modalidad, los mensajes de error o advertencias pueden ser en respuesta a condiciones del vehículo en respuesta a un GPS. Por ejemplo, el dispositivo GPS en el vehículo indica si el vehículo está entrando a una zona de clima frío y, como tal, la controladora dentro del subsistema de campo puede advertir al operador que la temperatura podría afectar la operación del sistema de rampa levadiza. Entonces la controladora enviaría el mensaje de error o advertencia a la estación central ubicada remotamente.

A partir del análisis de los datos recabados de la flotilla, un operador de la estación central puede determinar cuáles son los vehículos con ascensor que se enviarán a cada zona. Por ejemplo, si algunos de los ascensores de los vehículos en la flotilla han sido operados en condiciones normales, y sus siguientes mantenimientos programados no son inmediatos, se podrían asignar estos vehículos a trabajos pesados. Se puede lograr esta administración utilizando software de administración implementado por el programa 53c, o en la computadora o red de computadoras 90. Los datos recabados de la flotilla, incluyendo las condiciones de operación y ubicaciones geográficas, permiten una eficiente administración de la flotilla. La Figura 5E muestra un proceso ejemplar 68 para utilizar la estación central 31b para analizar datos recabados y administrar una flotilla de vehículos con subsistemas instalados (es decir, 31a-l, 31a-2, 31a-3) . En el paso 72 se recaban los datos de la flotilla. En el paso 74, se correlacionan los datos recabados con parámetros almacenados para determinar, por ejemplo, si algunos vehículos en la flotilla ya deben ser enviados a mantenimiento. En el paso 76, los vehículos que requieren mantenimiento y ajustes generales son enviados a instalaciones de mantenimiento. En el paso 78, los vehículos son asignados según los datos recabados de la flotilla. La administración de la flotilla puede basarse en un software de control, o basarse en datos de un operador.

La Figura 6 muestra una modalidad del circuito lógico 32a, incluyendo una microcontroladora 50 que ejecuta instrucciones de programa para controlar la operación del ascensor. La Figura 7A muestra un circuito ejemplar 60 para la conexión del panel de interruptores 10a. Se puede realizar la retroiluminación de los botones para operaciones nocturnas, así como las indicaciones de los diodos en el panel de interruptores 10a utilizando los circuitos 70 que se muestran en la Figura 7B. Se conectan los puertos de datos que tienen los mismos nombres. Por ejemplo, se conecta ILLUM en el circuito de microcontroladora 50 con ILLUM en el circuito de iluminación del teclado 70.

Las conexiones I/O y conexiones I/O extras opcionales se ilustran en las Figuras 8A y 8B, respectivamente. Se muestran circuitos de salida ejemplares para los controles SUBIR y BAJAR en las Figuras 9A y 9B, respectivamente. Como se muestra, PN2222 es un transistor NPN de propósitos generales que se utiliza para invertir la señal de salida de la microcontroladora 50. La salida de la microcontroladora 50 es un voltaje positivo (es decir, 5V) que enciende el transistor NPN, que a su vez baja el puerto del MOSFET de canal P (IRF5305), encendiendo el MOSFET y conectando V+ a la salida. La salida se conecta con un solenoide en el ascensor 33.

De conformidad con una modalidad de la presente invención, el sistema eléctrico del vehículo suministra V+ y VCC, donde ambos pueden regularse a voltajes diferentes de los del sistema eléctrico del vehículo. Por ejemplo, se puede fijar V+ a entre 12.0 V y 15.0 V, en tanto que VCC típicamente se regula a 5.0 V.

La controladora 32 posee una protección contra picos de voltaje y un circuito de regulación de voltaje 100 que se muestra en la Figura 10, y un circuito de protección inversa y detección de corriente 110 que se muestra en la Figura 11. Tal y como se muestra, el diodo (D3) proporciona la protección inversa, y el resistor (R62) se utiliza como resistor para detectar corriente. El voltaje en ambos lados del resistor se dividen con los resistores R22 y R24, y también R14 y R18, y luego se miden con el convertidor análogo a digital (ADC) en el microcontroladora 50. Aplicando la ley de Ohm, se calcula la corriente que pasa por el resistor dividiendo la diferencia de voltajes que pasa por el resistor entre la resistencia del resistor.

Los conocedores de la técnica reconocerán que los diagramas de circuito que se muestran en la presente revelación son únicamente a manera de ejemplo, y no limitan el alcance de la presente invención a estos circuitos. Más bien se pueden utilizar muchos otros circuitos distintos para implementar modalidades de la presente invención.

La Figura 12A muestra un diagrama de flujo de un método 101 para operar el ascensor controlado por la controladora 32 (Figura 5), de conformidad con una modalidad de la presente invención. Luego de encender la controladora, en el paso 103, la controladora 32 obtiene datos de los sensores. Estos datos pueden incluir, por ejemplo, suministro de voltajes, corriente eléctrica, ciclos de operación del ascensor, carga sobre el ascensor, ubicación por GPS, temperatura, presión, época del año (es decir, estación) , etc. En el paso 105, los datos de sensores obtenidos se correlacionan o comparan con parámetros pre-almacenados en la memoria 32b de la controladora 32, como se muestra en la Figura 5.

Haciendo mención aparte, se deberá comprender que los parámetros en la memoria 32b no necesariamente deben estar "pre-almacenados", y pueden ser suministrados por la estación central a la controladora en cuanto el vehículo llega a su destino, o pueden suministrarse en tiempo real, dependiendo de la red de comunicaciones y la ubicación geográfica del vehículo. Esto es particularmente útil, pues la estación central puede descargar información programable a la controladora del sistema de rampa levadiza, para corregir algún problema en el ascensor esencialmente en tiempo real. Por ejemplo, si la carga particular en el ascensor es ligeramente mayor que las especificaciones del ascensor, es posible que los sensores no permitan operar el ascensor. Sin embargo, si la estación central indica a la controladora que incremente los niveles de presión del fluido hidráulico para manejar la carga incrementada, el ascensor puede manejar la carga incrementada y seguir funcionando normalmente. Sin embargo, en ningún momento podrá el operador del vehículo programar o alterar los parámetros utilizados por la controladora .

En el paso 107, se verifican los parámetros de la controladora 32 en sí, y se prueba la controladora 32 para asegurar que la controladora esté dentro de sus límites de operación. Estas pruebas y parámetros pueden incluir, por ejemplo, pruebas auto-diagnósticas de lógica, corriente y voltaje operativos, etc. En el paso 109, la controladora 32 recibe entradas de un operador. En el paso 111, se hace la determinación de que se cumpla con las condiciones requeridas. La determinación puede incluir, por ejemplo, comparar la secuencia de entradas del operador con la secuencia almacenada, para determinar si la secuencia de entrada es correcta, o que tanto el ascensor como la controladora estén dentro de sus respectivos limites de operación. Si se cumple con las condiciones como se determina en el paso 111, en el paso 113 se activa la operación del ascensor. Si no se cumple con una o más de las condiciones, se puede dar una advertencia o mensaje de error al operador en el paso 115, y la controladora esperará otras instrucciones sin activar el movimiento del ascensor.

De conformidad con una modalidad preferida, la controladora 32 envía inalámbricamente los datos de sensores obtenidos a la estación central, donde se lleva a cabo la correlación o comparación (por ejemplo, la estación central 31b diagnostica y analiza los datos), y las determinaciones hechas en el 111 son a partir de los datos que recibe la controladora 32 de la estación central 31b.

La Figura 12B muestra un diagrama de flujo ejemplar más detallado de un método 40 para operar el ascensor controlado por la controladora 32 (Figura 5), de conformidad con una modalidad de la presente invención. En el paso 41, se aplica una secuencia predeterminada de entrada al panel de interruptores 10a mediante un operador. En el paso 42, el circuito lógico 32a determina si la secuencia de entradas es correcta, comparando la secuencia de entradas con una secuencia almacenada en la memoria 32b de la controladora 32, como se muestra en la Figura 5. Si es asi, antes de activarse el movimiento del ascensor se verifican ciertas condiciones o estados del ascensor. Por ejemplo, en el paso 43 se verifica si el operador está usando ambas manos; en el paso 44 se verifica si el voltaje de la batería del ascensor y la amplitud de la corriente están dentro del rango; en el paso 45 se verifica si se ha vuelto a cargar el sistema hidráulico; en el paso 46, se verifica si el ascensor ha alcanzado un límite de ciclo; en el paso 47 se verifica si se ha alcanzado un límite de carga para el ascensor, etc. En este ejemplo, si se cumplen todas las condiciones, entonces en el paso 48 se permite (activa) el movimiento del ascensor según los comandos ingresados por el operador. De otro modo, en el paso 49 se advierte al operador y el ascensor se desactiva (es decir, la controladora 32 notifica al operador iluminando uno o más diodos 14a-14d, o indicando señales en la pantalla LCD 15 en el panel de interruptores 10a; subsiguientemente, la controladora 32 puede desactivarse automáticamente). Son posibles otros ejemplos, en los que no es necesario cumplir con todas las condiciones del ejemplo anterior para activar las operaciones del ascensor. Sin embargo, en otros ejemplos, puede ser necesario cumplir con una o más condiciones adicionales a fin de activar la operación del ascensor.

Como lo demuestra la anterior descripción del ejemplo que se muestra en la Figura 12B, la controladora de la presente invención proporciona varias características de seguridad a la operación del ascensor que previamente no eran posibles. Por ejemplo, mediante el uso de los sensores y la controladora, se puede activar o desactivar el movimiento del vehículo según la posición del ascensor; se puede monitorear la trayectoria de movimiento del ascensor (es decir, utilizando sensores IR) y la operación de éste, y se puede controlar el vehículo. Además, la controladora puede permitir la detección de condiciones de mantenimiento, en el sentido de que la controladora puede indicar a la estación central que el motor fue desconectado del sistema, o que se ha desconectado o reemplazado cualquier otra pieza del sistema. Al respecto, se pueden codificar las partes del sistema de rampa levadiza, de forma que reemplazar la pieza con otra no codificada o con código inapropiado podría causar un mensaje de error o advertencia, o que la estación central desactive el ascensor.

Las Figuras 13A - 13D proporcionan más detalles acerca de una operación ejemplar del ascensor controlado por la controladora 32. En particular, en la Figura 13B se muestra una secuencia ejemplar para activar la operación del ascensor como pasos 1317 - 1335. Además, en la Figura 13B se muestra una secuencia de entrada ejemplar requerida para que la controladora muestre un conteo de ciclos como pasos 1319 -1327. En la Figura 13C se muestra una secuencia de entradas ejemplar para alzar el ascensor como pasos 1361 - 1369, y se muestra una secuencia de entradas ejemplar para bajar el ascensor en la Figura 13D, como pasos 1373 - 1383.

Como se muestra en la Figura 13A, en el paso 1301 se suministra energía a la controladora 32 al oprimirse el botón "ACTIVAR". En el paso 1303, se inicializa la controladora 32. Todos los diodos se encienden en el paso 1305. Se puede ejecutar un tiempo de espera predeterminado, por ejemplo 2 segundos, en el paso 1307. Luego del tiempo de espera, todos los diodos se apagan en el paso 1309.

En el paso 1311, la controladora 32 verifica si los botones ACTIVAR, SUBIR y BAJAR fueron oprimidos. De ser asi, en el paso 1313 la controladora 32 espera a que se deje de oprimir los botones SUBIR y BAJAR. En el paso 1315, la controladora 32 verifica si se sigue oprimiendo el botón ACTIVAR. De ser así, en el paso 1316, se lleva a cabo un paso de calibración con base en una rutina de calibración. La rutina de calibración calcula coeficientes de ganancia que se almacenan en la memoria 32b de la controladora 32, como se muestra en la Figura 5. Los coeficientes de ganancia se utilizan para corregir las lecturas en los convertidores análogos a digitales (ADC; se muestran como conexiones con la microcontroladora 50 en la Figura 6), a fin de que la microcontroladora 50 interprete correctamente los voltajes.

Como se muestra en la Figura 13B, en el paso 1317, si se oprime el botón ACTIVAR, y se oprime el botón SUBIR como se verificó en el paso 1319, se oprime nuevamente el botón SUBIR como se verificó en el paso 1321, se oprime el botón ACTIVAR como se verificó en el paso 1323, se oprime el botón BAJAR como se verificó en el paso 1325, entonces de muestra o transmite el número de ciclos de operación del ascensor en el paso 1327.

Si, por otra parte, no se oprime el botón SUBIR en el paso 1319, la controladora 32 verifica si se ejecutó la secuencia ACTIVAR, BAJAR, BAJAR y SUBIR en los pasos 1329 -1333. De ser asi, la controladora 32 se activa para operar el ascensor en el paso 1335.

Si se deja de oprimir el botón ACTIVAR durante cualquiera de estos pasos de operación, se considera a la secuencia de comandos como incorrecta, y se puede mostrar un mensaje de advertencia al operador.

En el paso 1337 se lee un consumo de corriente en el ascensor. Si la corriente deja de pasar, es decir, 12A como se verificó en el paso 1339, todos los diodos destellan rápidamente varias veces en el paso 1341. Subsiguientemente se desactiva la controladora 32 en el paso 1343.

Como se muestra en la Figura 13C, en el paso 1345 se hace una lectura del voltaje del suministro de energía. Si el voltaje es menor a, por ejemplo, 8.0 V según lo determinado en el paso 1347, el diodo 1/3 parpadea rápidamente varias veces en el paso 1349, y subsiguientemente se desactiva la controladora 32 en el paso 1351.

Si el voltaje es mayor a 8.0 V, se puede mostrar el voltaje en el paso 1353 mediante los diodos 14a - 14d o en la pantalla LCD 15, como se muestra en la Figura 2A. En el paso 1355, el diodo THERM muestra el estado de la temperatura del ascensor.

En el paso 1357, la controladora 32 verifica si se oprimió rápidamente el botón ACTIVAR tres veces o, si está instalado, si se oprimió rápidamente un interruptor basculante tres veces. De ser asi, se desactiva la controladora 32 en el paso 1359.

En el paso 1361, si se oprime el botón SUBIR, y en el paso 1363, si no se oprime el botón BAJAR, y en el paso 1365, si se apaga el interruptor secundario 19, y si en 1367 el voltaje es menor a 15.5 V, se apaga la función "alzar" del ascensor 33 en el paso 1369. De otra manera, se apaga la función alzar en el paso 1371.

Como se muestra en la Figura 13D, si se oprime el botón BAJAR en el paso 1373, y si no se oprime el botón SUBIR en el paso 1375, y si se apaga el interruptor secundario 19 en el paso 1377, siendo el voltaje mayor a 12.0 V según lo determinado en el paso 1379 pero menor a 15.5 V según lo determinado en el paso 1381, se apaga la función "bajar" del ascensor 33 en el paso 1385. De otra manera, se apaga la función "bajar" del ascensor 33 en el paso 1385.

Si no hay actividad durante más de, por ejemplo, dos minutos según lo determinado en el paso 1387, la controladora 32 se vuelve a desactivar en el paso 1389.

Los conocedores de la técnica reconocerán que los pasos mostrados en las Figuras 12 y 13A - 13D no necesariamente se ejecutan en secuencia como se muestra. Más bien, los pasos pueden ser paralelos. Además, pueden ser necesarios más, o menos, pasos para lograr la operación eficiente del ascensor.

Como es sabido entre los conocedores de la técnica, el sistema y método ejemplares anteriormente descritos, de conformidad con la presente invención, pueden implementarse de diversas maneras. Por ejemplo, se pueden diseñar y programar diferentes secuencias de comandos. Además, se pueden utilizar diferentes combinaciones de iluminación de diodos para mostrar al operador el estado del ascensor u otras señales. Además, aunque se muestran a manera de ejemplo paneles planos de interruptores y un ensamble de interruptor y manija, se puede utilizar la controladora de la presente invención con otros tipos de interruptor. Por ejemplo, un interruptor basculante también puede aprovechar la controladora de la presente invención.

Al utilizar un interruptor basculante, puede ser necesario modificar las secuencias del interruptor para poder dar acomodo al interruptor basculante. Por ejemplo, sostener un interruptor basculante en la posición SUBIR durante cinco (5) segundos activa la controladora. Mover rápidamente tres veces el interruptor a la posición SUBIR desactiva la controladora. Sostener la posición SUBIR por 10 segundos muestra el conteo de ciclos del ascensor.

La tabla que se muestra en las Figuras 14A - 14H es un ejemplo de los diversos parámetros que pueden monitorearse o detectarse, y los diversos análisis que pueden llevarse a cabo con tales datos, a fin de proporcionar servicio y mantenimiento continuos. Esta tabla muestra el parámetro particular que se está monitoreando o detectando, asi como el rango y rango preferido para el respectivo parámetro. Además, esta tabla muestra los motives para monitorear o medir el parámetro particular y los diversos análisis que pueden llevarse a cabo con los datos monitoreados, detectados o medidos .

Provechosamente, la controladora de rampa y el sistema de control de conformidad con modalidades de la presente invención proporcionan una interfaz inteligente para el usuario a fin de controlar un ascensor, y permitir el control de más modos lógicos de operación del ascensor.

En algunas aplicaciones, es deseable configurar la rampa levadiza para que se pliegue y guarde cuando no esté en uso. Los ejemplos de tales diseños son las rampas levadizas unitarias en voladizo Tuk-A-Way®.

Se ha descrito la presente invención con considerables detalles, haciendo referencia a ciertas versiones preferidas de ésta. Sin embargo, son posibles otras versiones. Por consiguiente, el espíritu y alcance de las reivindicaciones anexas no deberán quedar limitados a la descripción de las versiones preferidas contenidas en la presente.

REIVINDICACIONES 1. Un sistema de control para un sistema de rampa levadiza, donde el sistema de control comprende: un subsistema de campo dispuesto en un vehículo que posee el sistema de rampa levadiza, donde el subsistema de campo posee una controladora y un módulo de comunicación configurados para comunicar inalámbricamente datos asociados con la operación del sistema de rampa levadiza a una estación de ubicación remota. 2. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, donde el módulo de comunicación y la estación de ubicación remota están configurados para operar en una red inalámbrica segura. 3. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, donde el módulo de comunicación y la estación de ubicación remota están configurados para operar en una red WiFi. 4. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, donde el módulo de comunicación y la estación de ubicación remota están configurados para operar en una red inalámbrica utilizando uno de entre un grupo que consiste en Bluetooth, frecuencia de radio e infrarrojo. 5. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, donde los datos relacionados con la operación del sistema de rampa levadiza comprenden cuando menos una entrada y cuando menos una condición detectada relacionada con el sistema de rampa levadiza, y la estación de ubicación remota está configurada para comunicar inalámbricamente una condición o notificación de cumplimiento o incumplimiento de datos al subsistema de campo en respuesta a datos de operación recibidos. 6. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 5, donde la cuando menos una condición detectada comprende cuando menos uno seleccionado de un grupo que consiste en: un estado de ascensor; un movimiento del ascensor; una carga aplicada al ascensor; una temperatura de ascensor; una presión de fluido hidráulico; un tiempo de retardo para la activación de la bomba; una condición de seguridad del operador; y un número de ciclos de operación del ascensor. 7. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 6, donde el estado del ascensor comprende si el ascensor está totalmente extendido, parcialmente extendido o en una posición completamente cerrada. 8. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 6, donde la notificación de no satisfacción de una condición o datos de entrada comprende un mensaje de advertencia o error enviado inalámbricamente a un operador del ascensor mediante el módulo de comunicación. 9. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 6, donde la notificación de no satisfacción de una condición o datos de entrada comprende un mensaje de advertencia o error enviado inalámbricamente desde la controladora a la estación de ubicación remota. 10. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 5, que además comprende un dispositivo de sensor de posición geográfica (GPS) dispuesto en el vehículo que posee el sistema de rampa levadiza y que suministra condiciones GPS a la controladora. 11. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 10, donde la notificación de no satisfacción de una condición o datos de entrada comprende un mensaje de advertencia o error basado en condiciones GPS detectadas. 12. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 6, donde la condición de seguridad del operador comprende cuando menos uno de entre: si el operador del ascensor está utilizando ambas manos para ingresar un comando en la controladora; si el vehículo está apropiadamente estacionado; si el operador está fuera de una plataforma del ascensor; si el operador está fuera de la trayectoria de movimiento proyectada para el ascensor; si una plataforma del ascensor está abajo; y si la trayectoria de movimiento proyectada para la plataforma del ascensor está despejada . 13. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 12, donde la controladora está configurada para restringir el movimiento del ascensor con base en una o más de las condiciones de seguridad detectadas. 14. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 5, donde el sistema de control además comprende una memoria para almacenar las condiciones detectadas, donde las condiciones detectadas almacenadas quedan retenidas en la memoria hasta que la estación remota autorice su eliminación de la memoria. 15. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, donde el sistema de control además comprende una clavija de comunicación para conexión alámbrica de la controladora con la estación remota o un cliente. 16. Un método para controlar la operación de una rampa levadiza, donde el método comprende los pasos de: detectar cuando menos una condición del ascensor; transmitir inalámbricamente desde una controladora de la rampa la cuando menos una condición operativa detectada a una estación remota; y transmitir inalámbricamente desde la estación remota a la controladora de la rampa una indicación de satisfacción o no satisfacción con base en la cuando menos una condición operativa detectada. 17. El método de conformidad con la reivindicación 16, donde la detección comprende detectar cuando menos una condición seleccionada de un grupo que consiste en: un estado de ascensor; un movimiento del ascensor; una carga aplicada al ascensor; una temperatura de ascensor; una presión de fluido hidráulico; un tiempo de espera para re-cargar una bomba hidráulica; una condición de seguridad del operador; y una condición de mantenimiento. 18. El método de conformidad con la reivindicación 16, donde los pasos de transmitir inalámbricamente se realizan a través de una red inalámbrica. 19. El método de conformidad con la reivindicación 17, donde la detección de un estado de ascensor además comprende detectar si el ascensor está totalmente extendido, parcialmente extendido o en una posición completamente cerrada . 20. El método de conformidad con la reivindicación 17, donde la rampa levadiza está dispuesta en un vehículo yla detección de una condición de seguridad del operador comprende detector cuando menos una seleccionada de un grupo que consiste en: si el operador del ascensor está utilizando ambas manos para ingresar un comando en la controladora del ascensor; si el vehículo está apropiadamente estacionado; si el operador está fuera de una plataforma del ascensor; y si el operador está fuera de la trayectoria de movimiento proyectada para el ascensor. 21. El método de conformidad con la reivindicación 17, donde la detección además comprende recibir datos de entrada de un operador mediante la controladora de la rampa, donde el paso de transmitir inalámbricamente de la controladora de la rampa a la estación remota incluye la transmisión inalámbrica de los datos de entrada recibidos, y donde el paso de transmitir inalámbricamente desde la estación remota a la controladora de la rampa una indicación de satisfacción o no satisfacción también se basa en los datos de entrada recibidos. 22. El método de conformidad con la reivindicación 17, donde la detección de una condición de mantenimiento comprende verificar la autenticidad de los componentes del sistema del ascensor. 23. El método de conformidad con la reivindicación 17, que además comprende: transmitir inalámbricamente desde la estación remota a la controladora de la rampa comandos para cambiar la operación del ascensor en respuesta a cuando menos una condición detectada.

Claims (1)

1. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Una controladora para un ascensor, que incluye un módulo de comunicación configurado para transmitir inalámbricamente datos relacionados con el personal y condiciones de operación de un ascensor a una estación de ubicación remota. La estación remota envía inalámbricamente mensajes de satisfacción o no satisfacción a la controladora de la rampa en respuesta a los datos de entrada recibidos o condiciones detectadas asociadas con la operación del ascensor. La controladora de la rampa incluye circuitos para obtener o almacenar las condiciones detectadas y datos de entrada recibidos, donde el módulo de comunicación luego transmite esta información a una estación remota utilizando una red inalámbrica, pública o privada, dependiendo de la aplicación deseada. De conformidad con una modalidad, las condiciones detectadas pueden incluir un estado del ascensor, un movimiento del ascensor, una carga aplicada al ascensor, una temperatura del ascensor, una presión del fluido hidráulico, un tiempo de espera para re-cargar una bomba hidráulica, una condición de seguridad del operador y un número de ciclos de operación del ascensor. Las condiciones de seguridad del operador pueden incluir, por ejemplo, si el operador del ascensor está utilizando ambas manos para ingresar un comando en la controladora del ascensor; si el vehículo está apropiadamente estacionado; si el operador está fuera de una plataforma del ascensor; y si el operador está fuera de la trayectoria de movimiento proyectada para el ascensor.