CN111142489A - 工业无线测控系统 - Google Patents

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王玉林
周才军
柴志忠
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Abstract

本发明公开了工业无线测控系统，其特征在于，所述测控系统成对使用，分为接收模块和发射模块，所述接收模块上设置有输出继电器，所述发射模块上设置有开关输入，所述输出继电器与发开关输入实时关联，所述发射模块上的输入开关闭合时接收模块相对应的输出继电器同步闭合，所述发射模块输入开关断开时接收模块相对应的输出继电器同步断开，所述接收模块和发射模块上设置的通道互相独立可精确实现开关量无线实时传送。本控制系统结构简单，操作方便，利用电脑控制灌装、发运情况，不仅节省了大量的劳动力，而且工人无需现场作业，减少环境对人体的危害，实时计数，及时将相关信息告知驾驶员，保证现场装车秩序，实现灌装、发运的连续作业。

Description

工业无线测控系统
技术领域
本发明涉及无线控制系统领域，具体涉及工业无线测控系统。
背景技术
传统的水泥包装机采用的电气的控制系统，单元控制系统没有急停输入信号，电机跳闸报警输入信号，没有多配方选择，不能测算给料速度。没有坏袋点掉包，没有落差修正功能，没有慢加点动功能，没有超欠差在坏袋点掉包功能。传统包装机一般没有通讯线路，没有无线通讯。水泥或其它粉体材料用回转式包装机灌装方式一般是：灌装袋插入到出料嘴上，随着回转筒转动到灌装启动传感器与回转筒盖上灌装启动碰铁重合时，传感器发出信号打开闸门粉料开始灌装；达到标定重量时停止灌装，回转到指定位置，卸包碰铁与灌装完成卸包传感器重合时，传感器发出信号自动卸包。由于回转包装机自重、体积大不能采用制动停机方式，所以生产线上或包装机出现故障时，回转包装机还在不断地减速回转，达到标定重量的水泥包到达卸包位置还在自动卸包，造成卸袋皮带机堵塞和包装机称重机构严重刮碰变形，严重时造成停产。
目前使用的数控回转式水泥包装机由外部可调速包装机(回转仓)、接包机、正包机、清包机、振动筛、给料机以及装置在回转仓上的灌装电机、闸板伺服、压袋伺服和推袋伺服等系统组成。其中安装在回转仓上的灌装电机、闸板伺服、压袋伺服和推袋伺服等设备供电电源经回转仓顶部由滑环引入且在八个灌装口上方分别安装了一台随回转仓同步旋转的机身控制箱以实现插袋后灌装启动、称量、推袋掉包功能。由于包机旋转速度的变化会对灌装精度有一定的影响，同时插袋机械手不能随包机旋转速度快慢变化做出迅速正确的响应。因此正常灌装过程中要求包机旋转速度要相对稳定，而当装车机器人根据装车过程中车箱尺寸、装载高度及输送环节其它异常情况需要对来袋数量进行控制时只能采取精确控制任一灌装机是否启动灌装来实现。如上所述由于运行过程中灌装机随包装机在同步旋转，如果采用线缆方式进行远程控制或干预必须增加滑环的数量，增加滑环组不但受机械装配的制约及加工、安装难度较大而且增加了线缆的投入且相对于微弱的电信号很难保证良好的接触。为此我们选用了一对传输距离远、抗干扰能力强的8DI/8DO工业无线测控终端实现了远程控制。
发明内容
本发明针对上述问题，提供工业无线测控系统，其应用时操作方便，利用电脑控制灌装、发运情况，不仅节省了大量的劳动力，而且工人无需现场作业，减少环境对人体的危害，实时计数，实现插袋后灌装启动、称量、推袋掉包连续作业功能。
本发明通过以下技术方案实现：
工业无线测控系统，所述测控系统成对使用，分为接收模块和发射模块，所述接收模块上设置有输出继电器，所述发射模块上设置有开关输入，所述输出继电器与发开关输入实时关联，所述发射模块上的输入开关闭合时接收模块相对应的输出继电器同步闭合，所述发射模块输入开关断开时接收模块相对应的输出继电器同步断开，所述接收模块和发射模块上设置的通道互相独立可精确实现开关量无线实时传送。
进一步的，工业无线测控系统，所述发送模块安装在机器人控制柜内，各输入点由机器人PLC控制。
进一步的，工业无线测控系统，所述接收模块安装在远端包装机的机身控制箱内，各继电器输出点分别由电线引入生产线上的其余包装机的机身控制箱内并串入灌装控制回路中。
进一步的，工业无线测控系统，所述接收模块和发射模块上设置的互相独立可精确实现开关量无线实时传送通道可根据实际生产线上的包装机的数量进行调配。
进一步的，工业无线测控系统，所述包装机的机身控制箱内灌装控制回路中设置有两只中间继电器，可以用辅助触点实现就地和远程控制功能。
目前，由于包机旋转速度的变化会对灌装精度有一定的影响，同时插袋机械手不能随包机旋转速度快慢变化做出迅速正确的响应，所以本申请提供了工业无线测控系统，包括接收模块和发射模块，接收模块上设置有输出继电器，发射模块上设置有开关输入，输出继电器与发开关输入实时关联，发射模块上的输入开关闭合时接收模块相对应的输出继电器同步闭合，发射模块输入开关断开时接收模块相对应的输出继电器同步断开，接收模块和发射模块上设置的通道互相独立可精确实现开关量无线实时传送。在实际使用中为目前的数控回转式水泥包装机由外部可调速包装机(回转仓)、接包机、正包机、清包机、振动筛、给料机以及装置在回转仓上的1#～8#灌装电机、闸板伺服、压袋伺服和推袋伺服等系统组成。其中安装在回转仓上的1#～8#灌装电机、闸板伺服、压袋伺服和推袋伺服等设备供电电源经回转仓顶部由滑环引入且在八个灌装口上方分别安装了一台随回转仓同步旋转的机身控制箱以实现插袋后灌装启动、称量、推袋掉包功能。其中KM11～KM24为集中/就地控制继电器辅助接点，DO1～DO8为接收模块的八个继电器输出接点。当开关QF1闭合时KM1、KM2线圈带电，KM11～KM24八个辅助接点闭合，串入原灌装电机控制回路保持原有功能不变。当开关QF1断开时，KM1、KM2线圈断电，KM11～KM24八个辅助接点断开，灌装电机的启停受远程发送模块控制。安装前为了检验KYL-8088DI/8DO无线测控模块的有效传输距离和抗干扰能力，将发送模块分别放置在距接收模块0.5KM和1.0KM左右的环境中，通电后依次闭合发送模块输入开关，接收模块对应输出接点闭合，结点指示灯点亮，并经多次测试无误后将接收模块安装在包装机上的机身控制箱中，启动包装机在旋转状态下复测输入输出状态良好，未发现通讯中断和控制错位现象。安装前为了检验KYL-8088DI/8DO无线测控模块的有效传输距离和抗干扰能力，将发送模块分别放置在距接收模块0.5KM和1.0KM左右的环境中，通电后依次闭合发送模块输入开关，接收模块对应输出接点闭合，结点指示灯点亮，并经多次测试无误后将接收模块安装在包装机上的机身控制箱中，启动包装机在旋转状态下复测输入输出状态良好，未发现通讯中断和控制错位现象。
综上所述，本发明的以下有益效果：
本发明工业无线测控系统，本控制系统，安全、可靠，便于控制，提高产品合格率，提高生产效率，降低生产成本，与现有技术相比，本发明所公开的这种控制系统结构简单，操作方便，利用电脑控制灌装、发运情况，不仅节省了大量的劳动力，而且工人无需现场作业，减少环境对人体的危害，实时计数，及时将相关信息告知驾驶员，保证现场装车秩序，实现灌装、发运的连续作业。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明本地/远程控制逻辑示意图。
图2为本发明电机控制回路逻辑示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1-2所示，工业无线测控系统，所述测控系统成对使用，分为接收模块和发射模块，所述接收模块上设置有输出继电器，所述发射模块上设置有开关输入，所述输出继电器与发开关输入实时关联，所述发射模块上的输入开关闭合时接收模块相对应的输出继电器同步闭合，所述发射模块输入开关断开时接收模块相对应的输出继电器同步断开，所述接收模块和发射模块上设置的通道互相独立可精确实现开关量无线实时传送，所述发送模块安装在机器人控制柜内，各输入点由机器人PLC控制，所述接收模块安装在远端包装机的机身控制箱内，各继电器输出点分别由电线引入生产线上的其余包装机的机身控制箱内并串入灌装控制回路中，所述接收模块和发射模块上设置的互相独立可精确实现开关量无线实时传送通道可根据实际生产线上的包装机的数量进行调配，所述包装机的机身控制箱内灌装控制回路中设置有两只中间继电器，可以用辅助触点实现就地和远程控制功能。其中KM11～KM24为集中/就地控制继电器辅助接点，DO1～DO8为接收模块的八个继电器输出接点。当开关QF1闭合时KM1、KM2线圈带电，KM11～KM24八个辅助接点闭合，串入原灌装电机控制回路保持原有功能不变。当开关QF1断开时，KM1、KM2线圈断电，KM11～KM24八个辅助接点断开，灌装电机的启停受远程发送模块控制。安装前为了检验KYL-8088DI/8DO无线测控模块的有效传输距离和抗干扰能力，将发送模块分别放置在距接收模块0.5KM和1.0KM左右的环境中，通电后依次闭合发送模块输入开关，接收模块对应输出接点闭合，结点指示灯点亮，并经多次测试无误后将接收模块安装在包装机上的机身控制箱中，启动包装机在旋转状态下复测输入输出状态良好，未发现通讯中断和控制错位现象。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.工业无线测控系统，其特征在于，所述测控系统成对使用，分为接收模块和发射模块，所述接收模块上设置有输出继电器，所述发射模块上设置有开关输入，所述输出继电器与发开关输入实时关联，所述发射模块上的输入开关闭合时接收模块相对应的输出继电器同步闭合，所述发射模块输入开关断开时接收模块相对应的输出继电器同步断开，所述接收模块和发射模块上设置的通道互相独立可精确实现开关量无线实时传送。
2.根据权利要求1所述的工业无线测控系统，其特征在于，所述发送模块安装在机器人控制柜内，各输入点由机器人PLC控制。
3.根据权利要求1所述的工业无线测控系统，其特征在于，所述接收模块安装在远端包装机的机身控制箱内，各继电器输出点分别由电线引入生产线上的其余包装机的机身控制箱内并串入灌装控制回路中。
4.根据权利要求1所述的工业无线测控系统，其特征在于，所述接收模块和发射模块上设置的互相独立可精确实现开关量无线实时传送通道可根据实际生产线上的包装机的数量进行调配。
5.根据权利要求1所述的工业无线测控系统，其特征在于，所述包装机的机身控制箱内灌装控制回路中设置有两只中间继电器，可以用辅助触点实现就地和远程控制功能。
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