CN218172760U - 一种药品自动称量机用控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种药品自动称量机用控制系统，其特点是：它包括控制器，其中：所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作；传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；比例阀用于控制气压，并与控制器电连接；三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；伺服驱动器用于接收和传递和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。

Description

一种药品自动称量机用控制系统

技术领域

本实用新型涉及火炸药技术领域，尤其涉及火炸药自动称量，是一种药品自动称量机用控制系统。

背景技术

药剂称量一致以来是火工品行业主要的生产工序，受制于其产品特性、产业安全管理要求及历史背景，其生产技术及其管理理念相对于一般工业品的制造较为落后，多为手动操作设备或半自动设备，与一般工业设备的自动化水平相差甚远。传统方式多为人工进行称量，但存在以下问题与缺点：

1 传统人工称量既需要大量的人力又耗费较多的时间，且整个称量过程中天平稳定时间较长导致称量效率低；

2 传统的人工称量方式单是靠人工进行称药，由于人工对加药量的控制度低，无法精确进行加药量的控制，从而导致药品称量精度低，且人工判断称药量是否合格速度较慢，进一步导致称量效率低；

3 传统的人工称量方式需要操作人员与药品长时间直接接触，由于药品易燃易爆性高、毒性强，在人工进行操作过程中，需要十分的小心谨慎，且由于人工操作时对药品药量的把握度低，进行倒药、补药时对倒药速度掌握度不高易产生电火花使人工称量存在较大风险，从而对人员的安全造成较大的威胁。

由以上问题，需要提供一种药品自动称量机，以解决传统生产效率低、称量精度低的问题，降低劳动者生产强度，实现称量过程人机隔离，提高火工品药剂自动称量的安全性和可靠性。在自动称量设备中，控制系统是药品自动称量机的核心，药品自动称量机通过控制系统实现火工品药剂的自动称量，因此，控制系统是药品自动称量机必不可少的一部分。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种药品自动称量机用控制系统，用于协同控制各功能机构，完成火工品药剂的称量，实现火工品药剂称量的自动化。

本实用新型解决技术问题的方案是：一种药品自动称量机用控制系统，其特征是：它包括控制器、传感器、气缸电磁阀、振动器电磁阀、比例阀、三色灯、伺服驱动器、称量秤和控制面板，其中：

所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作，完成火工品药剂的称量；

所述传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；

所述气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；

所述振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；

所述比例阀用于控制气压，以改变振动器的振动力与振动频率，并与控制器电连接；

所述三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；

所述伺服驱动器用于接收各伺服电机信号和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；

所述称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；

所述控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。

进一步，所述传感器包括对射传感器、废料收集传感器、第一位置传感器和第二位置传感器，其中：

所述对射传感器置于粗加料机构的料仓两侧，用于监测料仓内的物料状态；

所述废料收集传感器置于剔废机构的支座上，用于观察废料收集组件的位置和剔除收集盒的状态；

所述第一位置传感器和第二位置传感器同时置于旋转机构的承托组件上，用于确定升降组件的当前位置，初始化时确定原始位置。

进一步，所述气缸电磁阀包括防爆推杆电磁阀、拉药气缸电磁阀、气动调压阀、剔废平移气缸电磁阀、剔废升降气缸电磁阀、剔废摆动气爪电磁阀、下料平移气缸电磁阀、下料摆动气爪电磁阀、第一下料升降气缸电磁阀、第二下料升降气缸电磁阀和旋转升降气缸电磁阀，其中：

所述防爆推杆电磁阀置于防爆护罩的防爆推杆气路上，用于开启和关闭防爆拉窗；

所述拉药气缸电磁阀置于粗加料机构的拉药机的气路上，用于粗加料；

所述气动调压阀置于粗加料机构的拉药机的气路上，用于调节拉药机的气压；

所述剔废平移气缸电磁阀置于剔废机构的平移气缸的气路上，用于控制剔废码盘手抓组件的水平位置；

所述剔废升降气缸电磁阀置于剔废机构的升降气缸的气路上，用于控制剔废码盘手抓组件的高度位置；

所述剔废摆动气爪电磁阀置于剔废机构的摆动气爪的气路上，用于控制剔废摆动气爪的开合及翻转；

所述下料平移气缸电磁阀置于下料机构的平移气缸的气路上，用于控制码盘手抓组件的水平位置；

所述下料摆动气爪电磁阀置于下料机构的摆动气爪的气路上，用于控制下料摆动气爪的开合及翻转；

所述第一下料升降气缸电磁阀置于下料机构的第一气缸的气路上，用于控制下料码盘手抓组件的高度位置；

所述第二下料升降气缸电磁阀置于下料机构的第二气缸的气路上，用于控制漏斗架的高度位置；

所述旋转升降气缸电磁阀置于旋转机构的升降气缸的气路上，用于控制旋转组件的高度位置。

进一步，所述振动器电磁阀包括第一振动器电磁阀和第二振动器电磁阀，其中：

所述第一振动器电磁阀置于精加料机构的第一振动器的气路上，用于控制第一振动器的启动和停止；

所述第二振动器电磁阀置于精加料机构的第二振动器的气路上，用于控制第二振动器的启动和停止。

进一步，所述比例阀包括第一比例阀和第二比例阀，其中：

所述第一比例阀置于精加料机构的第一振动器的气路上，用于控制气压，以改变第一振动器的振动力与振动频率；

所述第二比例阀置于精加料机构的第二振动器的气路上，用于控制气压，以改变第二振动器的振动力与振动频率。

进一步，所述三色灯置于防护罩内，指示所述药品自动称量机的状态，红色为急停状态，黄色为暂停状态，绿色为工作完成状态。

进一步，所述伺服驱动器包括X方向驱动电机、Y方向驱动电机和旋转驱动电机，其中：

所述X方向驱动电机置于药盘组件的十字模组的X模块上，用于接收和传递电机控制信号，控制X方向驱动电机动作；

所述Y方向驱动电机置于药盘组件的十字模组的Y 模块上，用于接收和传递电机控制信号，控制Y方向驱动电机动作；

所述旋转驱动电机置于旋转机构的旋转组件上，用于接收和传递旋转平台控制信号，控制旋转平台动作。

进一步，所述称量秤包括第一称量秤和第二称量秤，其中：

所述第一称量秤为第一称量模块，用于称量第一个固定药盂及其中的火工品药剂；

所述第二称量秤为第二称量模块，用于称量第二个固定药盂及其中的火工品药剂。

进一步，所述控制面板置于所述药品自动称量机外、本地按钮架上，用于手动操作时的人机对话，在远程控制时，显示控制状态。

进一步，所述各工序的机构之间、各工序的机构与旋转机构之间的控制结构是：

固定药盂在粗加料工序装入火工品药剂，然后由粗加料机构通过旋转机构转移到精加料工序称量重量，精加料机构补足火工品药剂重量至符合标准要求，再由精加料机构通过旋转机构转移到剔废工序，剔废机构将不合格的火工品药剂剔除，最后由剔废机构通过旋转机构转移到下料工序，下料机构将合格的火工品药剂装入成品药盂中，完成火工品药剂称量。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将粗加料、精加料、剔废和下料几个工序结合在一起，通过控制系统协同控制各功能机构，完成了火工品药剂的称量，实现了火工品药剂称量的完全自动化，取得了一分钟可以称出最少7发药，精度达到了正负3mg以内，剔废率在2%左右的有益效果，提高了生产效率，降低了安全隐患，也节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的药品自动称量机用控制系统的网络拓扑示意图；

图2为本实用新型的药品自动称量机用控制系统的结构示意图；

图3为本实用新型的药品自动称量机用控制系统的各工序之间关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图3，实施例1，本实施例一种药品自动称量机用控制系统，它包括控制器、传感器、气缸电磁阀、振动器电磁阀、比例阀、三色灯、伺服驱动器、称量秤和控制面板，其中：

所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作，完成火工品药剂的称量；

所述传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；

所述气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；

所述振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；

所述比例阀用于控制气压，以改变振动器的振动力与振动频率，并与控制器电连接；

所述三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；

所述伺服驱动器用于接收各伺服电机信号和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；

所述称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；

所述控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。

进一步，所述控制器为西门子1200系列PLC可编程序控制器。

进一步，所述传感器包括对射传感器、废料收集传感器、第一位置传感器和第二位置传感器，其中：

所述对射传感器置于粗加料机构的料仓两侧，用于监测料仓内的物料状态；

所述废料收集传感器置于剔废机构的支座上，用于观察废料收集组件的位置和剔除收集盒的状态；

所述第一位置传感器和第二位置传感器同时置于旋转机构的承托组件上，用于确定升降组件的当前位置，初始化时确定原始位置。

进一步，所述气缸电磁阀包括防爆推杆电磁阀、拉药气缸电磁阀、气动调压阀、剔废平移气缸电磁阀、剔废升降气缸电磁阀、剔废摆动气爪电磁阀、下料平移气缸电磁阀、下料摆动气爪电磁阀、第一下料升降气缸电磁阀、第二下料升降气缸电磁阀和旋转升降气缸电磁阀，其中：

所述防爆推杆电磁阀置于防爆护罩的防爆推杆气路上，用于开启和关闭防爆拉窗；

所述拉药气缸电磁阀置于粗加料机构的拉药机的气路上，用于粗加料；

所述气动调压阀置于粗加料机构的拉药机的气路上，用于调节拉药机的气压；

所述剔废平移气缸电磁阀置于剔废机构的平移气缸的气路上，用于控制剔废码盘手抓组件的水平位置；

所述剔废升降气缸电磁阀置于剔废机构的升降气缸的气路上，用于控制剔废码盘手抓组件的高度位置；

所述剔废摆动气爪电磁阀置于剔废机构的摆动气爪的气路上，用于控制剔废摆动气爪的开合及翻转；

所述下料平移气缸电磁阀置于下料机构的平移气缸的气路上，用于控制码盘手抓组件的水平位置；

所述下料摆动气爪电磁阀置于下料机构的摆动气爪的气路上，用于控制下料摆动气爪的开合及翻转；

所述第一下料升降气缸电磁阀置于下料机构的第一气缸的气路上，用于控制下料码盘手抓组件的高度位置；

所述第二下料升降气缸电磁阀置于下料机构的第二气缸的气路上，用于控制漏斗架的高度位置；

所述旋转升降气缸电磁阀置于旋转机构的升降气缸的气路上，用于控制旋转组件的高度位置。

进一步，所述振动器电磁阀包括第一振动器电磁阀和第二振动器电磁阀，其中：

所述第一振动器电磁阀置于精加料机构的第一振动器的气路上，用于控制第一振动器的启动和停止；

所述第二振动器电磁阀置于精加料机构的第二振动器的气路上，用于控制第二振动器的启动和停止。

进一步，所述比例阀包括第一比例阀和第二比例阀，其中：

所述第一比例阀置于精加料机构的第一振动器的气路上，用于控制气压，以改变第一振动器的振动力与振动频率；

所述第二比例阀置于精加料机构的第二振动器的气路上，用于控制气压，以改变第二振动器的振动力与振动频率。

进一步，所述三色灯置于防护罩内，指示所述药品自动称量机的状态，红色为急停状态，黄色为暂停状态，绿色为工作完成状态。

进一步，所述伺服驱动器包括X方向驱动电机、Y方向驱动电机和旋转驱动电机，其中：

所述X方向驱动电机置于药盘组件的十字模组的X模块上，用于接收和传递电机控制信号，控制X方向驱动电机动作；

所述Y方向驱动电机置于药盘组件的十字模组的Y 模块上，用于接收和传递电机控制信号，控制Y方向驱动电机动作；

所述旋转驱动电机置于旋转机构的旋转组件上，用于接收和传递旋转平台控制信号，控制旋转平台动作。

进一步，所述称量秤包括第一称量秤和第二称量秤，其中：

所述第一称量秤为梅德勒托利多WMF称重模块，用于称量第一个固定药盂及其中的火工品药剂；

所述第二称量秤为梅德勒托利多WMF称重模块，用于称量第二个固定药盂及其中的火工品药剂。

所述控制面板为西门子TP700精智面板，控制面板置于所述药品自动称量机外、本地按钮架上，用于手动操作时的人机对话，在远程控制时，显示控制状态。

所述各工序的机构之间、各工序的机构与旋转机构之间的控制结构是：

固定药盂在粗加料工序装入火工品药剂，然后由粗加料机构通过旋转机构转移到精加料工序称量重量，精加料机构补足火工品药剂重量至符合标准要求，再由精加料机构通过旋转机构转移到剔废工序，剔废机构将不合格的火工品药剂剔除，最后由剔废机构通过旋转机构转移到下料工序，下料机构将合格的火工品药剂装入成品药盂中，完成火工品药剂称量。

本实施例的控制程序为现有技术，本领域技术人员能够通过现有技术编制完成本实施例的控制程序。

本实施例采用现有技术制造，所述电子元器件均为现有技术的市售产品。

本实施例的控制过程是：本实施例的控制系统分为手动控制和自动控制两部分。

第一部分 手动控制：手动控制在所述药品自动称量机的手动模式下触发，通过手动控制程序，能够分别对粗加料工序、精加料工序、剔废工序和下料工序的气缸、振动器、伺服驱动器进行手动操作，并通过控制面板加以显示。

第二部分 自动控制：自动控制在所述药品自动称量机的自动模式下触发：

1 旋转控制

西门子1200系列PLC，通过profinet通讯控制一个西门子TP700精智面板和两个梅德勒托利多WMF称重模块，四个工位同时工作，四个工位全部干完后，PLC控制器通过脉冲+方向的方式由旋转驱动电机带动中间旋转机构的旋转组件把上一工位干完的火工品药剂转移到下一工位；旋转驱动电机的编码器为绝对值型，通过MODBUS通讯读取实时位置。

PLC控制器通过旋转升降气缸电磁阀控制旋转组件的高度位置。

所述药品自动称量机的旋转机构设置两个传感器，有以下两种功能：

1）、确定当前位置

在旋转机构的旋转组件的每一个悬挂臂都设置唯一的识别标识，在旋转机构的承托组件上同时设置第一位置传感器和第二位置传感器，悬挂臂按照（0，0）（0，1）（1，0）（1，1）的方式加上作为唯一的识别标识金属检测片，通过第一位置传感器和第二位置传感器的信号状态可以知道当前在哪个工位；

2）、初始化时确定原始位置

其中的第一位置传感器或第二位置传感器可以当作旋转机构伺服的原位开关，初始化时可以寻找原位，自动运行时也可以每一圈寻一下零，防止伺服有累计误差。

2 粗加料控制

PLC控制器通过拉药气缸电磁阀控制拉药机进行粗加料，并通过气动调压阀调节拉药机的气压，完成火工品药剂的初步加药。

PLC控制器通过对射传感器监测料仓内的物料状态。

3 精加料控制

PLC控制器通过第一振动器电磁阀和第二振动器电磁阀控制第一振动器和第二振动器的启停，并通过模拟量输出的方式分别控制第一比例阀和第二比例阀，用于分别控制气压，以改变第一振动器和第二振动器的振动力与振动频率，达到振动器变频的目的，实现精加料。

4 剔废控制

PLC控制器通过剔废平移气缸电磁阀、剔废升降气缸电磁阀和剔废摆动气爪电磁阀控制剔废机构将超差的火工品药剂剔除，确保火工品药剂称量的准确性。

PLC控制器通过剔废传感器观察废料收集组件的位置和剔除收集盒的状态。

5 下料控制

PLC控制器通过下料平移气缸电磁阀、下料摆动气爪电磁阀、第一下料升降气缸电磁阀和第二下料升降气缸电磁阀控制下料机构将完成称量的火工品药剂倒入药盘组件的成品药盂中。

下料机构下方的药盘组件有X方向驱动电机和Y方向驱动电机，药盘组件的底板上面可以放置四个8*8的托盘，托盘上总共有256个成品药盂。PLC控制器通过脉冲+方向的方式控制X方向驱动电机和Y方向驱动电机分别带动托盘自动走位置，根据系统内传送的信号自动摆盘，确保256个成品药盂都是满的；X方向驱动电机和Y方向驱动电机的编码器均为绝对值型，通过MODBUS通讯读取实时位置。

6 其它

1）所述药品自动称量机正前方的防爆护罩设置的下开式防爆拉窗，工作完成后自动打开，下次工作换上新托盘后，点击自动运行按钮，下开式防爆拉窗自动关闭然后重新开始工作；

2）所述药品自动称量机外部设置的防爆三色灯，方便观察药品自动称量机状态；红色为急停按钮按下，黄色为暂停状态（按下暂停按钮或设备报警），绿色为工作完成；

3）所述药品自动称量机分为本地控制和远程控制两种控制方式；本地控制在所述药品自动称量机旁边，通过按钮的方式可以对所述药品自动称量机进行简单的手动操作，目的是为了方便调试；远程控制在防爆间外，通过控制面板的触摸屏+按钮的方式操作所述药品自动称量机。本地控制和远程控制具有互锁功能；

4）正常自动运行状态下，如果要换型或者下班时，长按清线按钮2S触发清线程序，拉药机从此刻起不再继续拉药，相当于药品自动称量机的粗加料工序不再上料。并通过移位传递的方式把清线信号陆续传递给精加料工序、剔废工序和下料工序，，使药品自动称量机做完当前旋转机构上的火工品药剂就不再继续工作，药盘组件自动送出。做此程序的目的是为了方便清理；

5）数据记录：药品自动称量机能够记录称量值；控制面板的触摸屏里的记录界面可以显示当前药盘组件上成品药盂里的火工品药剂重量，显示顺序和实际一一对应，最多显示256个，下次换上药盘组件的新托盘重新运行后清空；利用触摸屏的记录功能，可记录5000条称重结果，记录储存在插在触摸屏上的U盘里。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种药品自动称量机用控制系统，其特征是：它包括控制器、传感器、气缸电磁阀、振动器电磁阀、比例阀、三色灯、伺服驱动器、称量秤和控制面板，其中：

所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作，完成火工品药剂的称量；

所述传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；

所述气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；

所述振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；

所述比例阀用于控制气压，以改变振动器的振动力与振动频率，并与控制器电连接；

所述三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；

所述伺服驱动器用于接收各伺服电机信号和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；

所述称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；

所述控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述传感器包括对射传感器、废料收集传感器、第一位置传感器和第二位置传感器，其中：

所述对射传感器置于粗加料机构的料仓两侧，用于监测料仓内的物料状态；

所述废料收集传感器置于剔废机构的支座上，用于观察废料收集组件的位置和剔除收集盒的状态；

所述第一位置传感器和第二位置传感器同时置于旋转机构的承托组件上，用于确定升降组件的当前位置，初始化时确定原始位置。

3.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述气缸电磁阀包括防爆推杆电磁阀、拉药气缸电磁阀、气动调压阀、剔废平移气缸电磁阀、剔废升降气缸电磁阀、剔废摆动气爪电磁阀、下料平移气缸电磁阀、下料摆动气爪电磁阀、第一下料升降气缸电磁阀、第二下料升降气缸电磁阀和旋转升降气缸电磁阀，其中：

所述防爆推杆电磁阀置于防爆护罩的防爆推杆气路上，用于开启和关闭防爆拉窗；

所述拉药气缸电磁阀置于粗加料机构的拉药机的气路上，用于粗加料；

所述气动调压阀置于粗加料机构的拉药机的气路上，用于调节拉药机的气压；

所述剔废平移气缸电磁阀置于剔废机构的平移气缸的气路上，用于控制剔废码盘手抓组件的水平位置；

所述剔废升降气缸电磁阀置于剔废机构的升降气缸的气路上，用于控制剔废码盘手抓组件的高度位置；

所述剔废摆动气爪电磁阀置于剔废机构的摆动气爪的气路上，用于控制剔废摆动气爪的开合及翻转；

所述下料平移气缸电磁阀置于下料机构的平移气缸的气路上，用于控制码盘手抓组件的水平位置；

所述下料摆动气爪电磁阀置于下料机构的摆动气爪的气路上，用于控制下料摆动气爪的开合及翻转；

所述第一下料升降气缸电磁阀置于下料机构的第一气缸的气路上，用于控制下料码盘手抓组件的高度位置；

所述第二下料升降气缸电磁阀置于下料机构的第二气缸的气路上，用于控制漏斗架的高度位置；

所述旋转升降气缸电磁阀置于旋转机构的升降气缸的气路上，用于控制旋转组件的高度位置。

4.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述振动器电磁阀包括第一振动器电磁阀和第二振动器电磁阀，其中：

所述第一振动器电磁阀置于精加料机构的第一振动器的气路上，用于控制第一振动器的启动和停止；

所述第二振动器电磁阀置于精加料机构的第二振动器的气路上，用于控制第二振动器的启动和停止。

5.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述比例阀包括第一比例阀和第二比例阀，其中：

所述第一比例阀置于精加料机构的第一振动器的气路上，用于控制气压，以改变第一振动器的振动力与振动频率；

所述第二比例阀置于精加料机构的第二振动器的气路上，用于控制气压，以改变第二振动器的振动力与振动频率。

6.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述三色灯置于防护罩内，指示所述药品自动称量机的状态，红色为急停状态，黄色为暂停状态，绿色为工作完成状态。

7.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述伺服驱动器包括X方向驱动电机、Y方向驱动电机和旋转驱动电机，其中：

所述X方向驱动电机置于药盘组件的十字模组的X模块上，用于接收和传递电机控制信号，控制X方向驱动电机动作；

所述Y方向驱动电机置于药盘组件的十字模组的Y 模块上，用于接收和传递电机控制信号，控制Y方向驱动电机动作；

所述旋转驱动电机置于旋转机构的旋转组件上，用于接收和传递旋转平台控制信号，控制旋转平台动作。

8.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述称量秤包括第一称量秤和第二称量秤，其中：

所述第一称量秤置于称量模块上，用于称量第一个固定药盂及其中的火工品药剂；

所述第二称量秤置于称量模块上，用于称量第二个固定药盂及其中的火工品药剂。

9.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述控制面板置于所述药品自动称量机外、本地按钮架上，用于手动操作时的人机对话，在远程控制时，显示控制状态。

10.如权利要求1所述的药品自动称量机用控制系统，其特征是：所述各工序的机构之间、各工序的机构与旋转机构之间的控制结构是：

固定药盂在粗加料工序装入火工品药剂，然后由粗加料机构通过旋转机构转移到精加料工序称量重量，精加料机构补足火工品药剂重量至符合标准要求，再由精加料机构通过旋转机构转移到剔废工序，剔废机构将不合格的火工品药剂剔除，最后由剔废机构通过旋转机构转移到下料工序，下料机构将合格的火工品药剂装入成品药盂中，完成火工品药剂称量。

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