CN210795050U - 一种高炉槽上卸料小车自动控制系统 - Google Patents

Abstract

一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，包括皮带支架和控制单元，在皮带支架的上方设有卸料小车，在皮带支架的下方等间距设有多个料仓，每个料仓的顶部分别设有雷达料位计，所述雷达料位计用于检测实时料位，实现高、低位料位报警，在皮带支架朝向料仓的一侧设有多组与料仓相配合的接近开关，所述接近开关用于检测料仓仓口位置；在卸料小车上设有无线接收器，在控制单元内设有与所述无线接收器相无线通讯的无线发射器；在控制单元内还设有上位机、控制器和切换开关，所述上位机和控制器通过光缆进行通讯，所述控制器和无线发射器通过电缆进行通讯，所述切换开关用于实现就地控制和远程控制的切换。

Description

一种高炉槽上卸料小车自动控制系统

技术领域：

本实用新型涉及一种高炉槽上卸料小车自动控制系统。

背景技术：

卸料小车是现有产品生产线中不可或缺的运输设备，可以方便快捷的将物料运输到物料仓内。

在生产线上，卸料车大多数情况下与传送带相配合使用，由传送带提供动力，根据用户在生产过程中的实际需求，精准到达指定位置。

现有的卸料小车大多是通过卸料小车上的按钮进行操作，这种操作方式需要配置专职操作人员对卸料小车进行控制，才能够使卸料小车按照既定的路线进行工作，操作步骤繁琐、人工成本较高，需要专职操作人员长时间进行操作，实际工作量大，工作效率低下。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，基于无线收发技术和PLC控制器，实现远程控制和就地控制两种控制方式的切换，简化了操作步骤，减轻了操作人员的工作量，降低了人工成本，提升了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，包括皮带支架和控制单元，在皮带支架的上方设有卸料小车，在皮带支架的下方等间距设有多个料仓，每个料仓的顶部分别设有雷达料位计，所述雷达料位计用于检测实时料位，实现高、低位料位报警，在皮带支架朝向料仓的一侧设有多组与料仓相配合的接近开关，所述接近开关用于检测料仓仓口位置；在卸料小车上设有无线接收器，在控制单元内设有与所述无线接收器相无线通讯的无线发射器；在控制单元内还设有上位机、控制器和切换开关，所述上位机和控制器通过光缆进行通讯，所述控制器和无线发射器通过电缆进行通讯，所述切换开关用于实现就地控制和远程控制的切换。

每组接近开关的数量为3个，且每个接近开关等间距设置。

所述料仓仓口分别沿垂直皮带支架的方向设置。

在卸料小车上设有监控单元，所述监控单元包括设置在卸料小车上的多个无线视频监控设备，所述无线视频监控设备用于监控料仓和卸料小车的实时位置。

所述无线视频监控设备的摄像头为无线高清摄像头。

所述无线视频监控设备的数量为4个。

所述控制器为PLC控制器。

所述控制单元通过无线通讯与接近开关、雷达料位计和无线视频监控设备分别对应相连。

本实用新型采用上述结构，通过控制单元上的切换开关实现就地控制和远程控制之间的切换，以根据用户的实际需求进行相应的操作；通过接近开关和料仓仓口相配合，以确认料仓的位置；通过无线发射器和无线接收器建立网络通信连接，实现信息数据的快速交互，以对卸料小车进行相应的指令操作具有操作简便、实用性强的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制单元的结构示意图。

图中，1、皮带支架，2、控制单元，3、卸料小车，4、料仓，5、雷达料位计，6、接近开关，7、无线接收器，8、无线发射器，9、上位机，10、控制器，11、切换开关，12、无线视频监控设备。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2中所示，一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，包括皮带支架1和控制单元2，在皮带支架1的上方设有卸料小车3，在皮带支架1的下方等间距设有多个料仓4，每个料仓4的顶部分别设有雷达料位计5，所述雷达料位计5用于检测实时料位，实现高、低位料位报警，在皮带支架1朝向料仓4的一侧设有多组与料仓4相配合的接近开关6，所述接近开关6用于检测料仓4仓口位置；在卸料小车3上设有无线接收器7，在控制单元2内设有与所述无线接收器7相无线通讯的无线发射器8；在控制单元2内还设有上位机9、控制器10和切换开关11，所述上位机9和控制器10通过光缆进行通讯，所述控制器10和无线发射器8通过电缆进行通讯，所述切换开关11用于实现就地控制和远程控制的切换。

每组接近开关6的数量为3个，且每个接近开关6等间距设置。

所述料仓4仓口分别沿垂直皮带支架1的方向设置。

在卸料小车3上设有监控单元，所述监控单元包括设置在卸料小车3上的多个无线视频监控设备12，所述无线视频监控设备12用于监控料仓4和卸料小车3的实时位置。

所述无线视频监控设备12的摄像头为无线高清摄像头。

所述无线视频监控设备12的数量为4个。

所述控制器10为PLC控制器。

所述控制单元2通过无线通讯与接近开关6、雷达料位计5和无线视频监控设备12分别对应相连。

本实用新型实施例中的一种高炉槽上卸料小车自动控制系统的工作原理为：基于无线网络通信技术，在控制单元2的作用下，配合无线发射器8和无线接收器7，来驱动卸料小车3动作，按照实际需求，对卸料小车3的全程动作进行监控，实时监控上料情况和卸料小车3相应的位置，进行远程控制，确保安全供料。

在实际应用过程中，控制单元2内的切换开关11根据用户实际需求在就地控制和远程控制之间的切换；当控制单元2选取远程控制模式时，上位机9通过控制指令驱动PLC控制器10，经无线发射器8和无线接收器7，将控制信号发送到卸料小车3，以驱动卸料小车3动作。

卸料小车3在皮带支架1上进行移动，皮带支架1上等间距设置的接近开关6用于判断卸料小车3的实时位置；当卸料小车3移动到相应料仓4仓口位置，并碰触到接近开关6时，控制单元2显示相应料仓4的信息；料仓4仓口沿垂直皮带支架1的方向设置，可以进一步增加接近开关6检测的精准度。

每个料仓4顶部观察孔的位置都安装雷达料位计5，检测料仓4的实时料位，并实现了高、低料位报警，对料仓4的上料情况进行实时监控。

在卸料小车3上安装有4个无线视频监控设备12，两个用于监控料仓4仓口，一个监控卸料小车3的下料漏斗，一个监控卸料小车3的实际位置，图像清晰、安装方便，视频信号通过光缆传输到控制单元2，方便用户掌握生产过程的实时监控状况。

综上所述，本实用新型实施例中的一种高炉槽上卸料小车自动控制系统可以通过无线通信技术实现对卸料小车3进行远程控制，代替现有的人工操作方式，减轻了操作人员的工作量，降低了人工成本，提升了工作效率，可以保证卸料小车安全精准上料。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，其特征在于：包括皮带支架和控制单元，在皮带支架的上方设有卸料小车，在皮带支架的下方等间距设有多个料仓，每个料仓的顶部分别设有雷达料位计，所述雷达料位计用于检测实时料位，实现高、低位料位报警，在皮带支架朝向料仓的一侧设有多组与料仓相配合的接近开关，所述接近开关用于检测料仓仓口位置；在卸料小车上设有无线接收器，在控制单元内设有与所述无线接收器相无线通讯的无线发射器；在控制单元内还设有上位机、控制器和切换开关，所述上位机和控制器通过光缆进行通讯，所述控制器和无线发射器通过电缆进行通讯，所述切换开关用于实现就地控制和远程控制的切换。

2.根据权利要求1所述的一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，其特征在于：每组接近开关的数量为3个，且每个接近开关等间距设置。

3.根据权利要求1所述的一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，其特征在于：所述料仓仓口分别沿垂直皮带支架的方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，其特征在于：在卸料小车上设有监控单元，所述监控单元包括设置在卸料小车上的多个无线视频监控设备，所述无线视频监控设备用于监控料仓和卸料小车的实时位置。

5.根据权利要求4所述的一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，其特征在于：所述无线视频监控设备的摄像头为无线高清摄像头。

6.根据权利要求4所述的一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，其特征在于：所述无线视频监控设备的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求4所述的一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，其特征在于：所述控制单元通过无线通讯与接近开关、雷达料位计和无线视频监控设备分别对应相连。

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