CN212491674U - 自动配矿装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动配矿装置及系统，包括配料仓、运输皮带，还包括控制模块和无线模块，所述控制模块分别与所述配料仓、所述运输皮带和所述无线模块连接；所述配料仓上设有料位计、固体流量计和开关机构，所述料位计、所述固体流量计和所述开关机构分别与所述控制模块连接；所述运输皮带上设有重量传感器，所述重量传感器与所述控制模块连接。以实现智能、准确配矿、降低人力成本和优化监控效果的目的。

Description

自动配矿装置及系统

技术领域

本实用新型涉及工业配矿技术领域，尤其涉及自动配矿装置及系统。

背景技术

传统的工业配矿技术中，不同矿料的混合调配需要人工现场操作，工艺流程大多依赖人工经验，因而可能会导致每次配矿的比例不相同，缺乏准确性，矿产总体质量难以保证，并且工作效率低下，缺乏智能化系统的管理，难以控制整个生产流程以及提升生产效率。另外，装置发生故障时，维修人员要识别不同型号的部件，诊断故障，使用合适的工具，更换相应的部件，采取针对性的维修方法，需要依靠大量经验积累，这样不但效率低，出错率高，而且对维修人员的要求也比较高。

实用新型内容

本实用新型提供自动配矿装置和系统，以实现智能、准确配矿、降低人力成本和优化监控效果的目的。

本实用新型的技术方案如下：

一方面，提供一种自动配矿装置，包括配料仓、运输皮带，还包括控制模块和无线模块，所述控制模块分别与所述配料仓、所述运输皮带和所述无线模块连接；所述配料仓上设有料位计、固体流量计和开关机构，所述料位计、所述固体流量计和所述开关机构分别与所述控制模块连接；所述运输皮带上设有重量传感器，所述重量传感器与所述控制模块连接；还包括监控后台，所述无线模块与所述监控后台无线连接，用于将所述料位计和所述固体流量计的数据发送至监控后台。

进一步的，还包括电机，所述运输皮带与所述电机连接，所述电机与所述控制模块连接。

进一步的，所述电机为变频电机。

进一步的，所述控制模块为服务器。

另一方面，提供一种自动配矿系统，其特征在于，包括上述任一项所述的自动配矿装置，还包括AR设备，所述AR设备与所述无线模块连接。

进一步的，还包括VR设备，所述VR设备与所述无线模块连接。

进一步的，还包括无人驾驶车，所述无人驾驶车与所述无线模块连接。

本实用新型的有益效果是：当配料仓在下料时，通过运输皮带上的重量传感器发送重量信息至控制模块，当重量达到设定值时控制模块停止开关机构，从而实现准确控制矿料的配比，减少由于凭借人工经验配比而出现的错误；通过在配料仓上设置料位计，可以及时将仓内的物料高度信息通过控制模块发送至监控后台，进而可以远程通知工作人员尽快添加物料；通过配料仓上设有的固体流量计检测下料流量，若下料流量没有达到预定值时，发送报警指令至控制模块，控制模块进而反馈至监控后台。

附图说明

图1为本实用新型自动配矿装置的原理框图。

图2为本实用新型自动配矿系统的原理框图。

图3为本实用新型自动配矿装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“ 第一”、“ 第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“ 包括”和“ 具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

参见图1，本实用新型提供一种自动配矿装置，包括配料仓110、运输皮带130，还包括控制模块100和无线模块140，所述控制模块100分别与所述配料仓110、所述运输皮带130和所述无线模块140连接；所述配料仓110上设有料位计111、固体流量计112和开关机构113，所述料位计111、所述固体流量计112和所述开关机构113分别与所述控制模块100连接；所述运输皮带130上设有重量传感器131，所述重量传感器131与所述控制模块100连接；还包括监控后台180，所述无线模块140与所述监控后台180无线连接，用于将所述料位计111和所述固体流量计112的数据发送至监控后台180。

在本实施例中，当配料仓110在下料时，运输皮带130上的重量传感器131检测重量并将重量信息发送至控制模块100，当重量达到设定值时，控制模块100控制配料仓110上的开关机构113关闭进而停止下料，从而实现准确控制添加每种矿料的重量，使矿料的配比更加准确，减少由于凭借人工经验配比而出现的错误。固体流量计112，安装在配料仓110出料口处，用于检测物料的流量，如果测得的流量值过低，则说明出料口由于堵塞或其他原因不能正常出料，此时应当给监控后台180发出警示信息。开关机构113与控制模块100连接，用于对配料仓110进行下料启闭；具体的，开关机构113可以是电动蝶阀，型号可以是FD41X电动蝶阀。通过在配料仓110上设置料位计111，可以及时将仓内的物料高度信息测量并发送至控制模块100，再经控制模块100通过无线模块140转发至监控后台180，若物料高度过低且低于预设值时，可以远程通知工作人员尽快添加物料，以保证工作效率。

优选的，还包括电机，所述运输皮带130与所述电机连接，所述电机与所述控制模块100连接。

在配料过程中，当运输皮带130称重完毕后，电机带动运输皮带130转动，采用的电机为变频电机，可以通过变频电机控制运输皮带130移动的位置和时间，进而使得在下料时运输皮带130设有重量传感器131的位置与下料口的位置相互配合，从而实现下料时精准对位。未作详细说明之处都属于本领域技术人员公知的常识。

具体的，料位计111可以为电容式料位计111或雷达料位计111。无线模块140可以为WIFI模块、4G模块或5G 模块等无线通信模块。固体流量计112可以是星诚科电XCET-E 固体粉体流量计或东雅电子GTL-A固体粉末流量计。

具体的，监控后台180可以为远程服务器、平板、移动终端等，监控人员可以通过投胎对数据进行实时监控。

优选的，所述控制模块100为服务器。

参见图2，另一方面，还提供一种自动配矿系统，包括如上述所述的自动配矿装置，还包括AR设备160，所述AR设备160与所述无线模块140连接。

在本实施例中，AR设备160可以是AR眼镜或者平板电脑等移动终端，如果遇到机器故障，维修人员通过佩戴AR眼镜，根据全息画面的指导以及故障处理工作步骤，进行标准化操作，不仅可避免人工出错，而且还能提高检修效率。

更进一步的，当现场维修人员遇到技术难题难以维修时，还可以邀请专家共同查看现场画面进行远程协作及工作指导，实时提供高效率的工作指导，降低人为错误，同时提高工作安全性。以上现场所有信息将通过无线模块140发送到AR设备160上。

优选的，还包括VR设备200，所述VR设备200与所述无线模块140连接。

在本实施例中，VR设备200包括VR眼镜。通过对本自动配矿装置使用时的现场环境进行三维建模，工作人员可以通过佩戴VR眼镜，可在远程监控室中就能对整个装置进行可视化监控，所有数据都能以多角度显示。VR眼镜还可以观看到装置上的传感器中导入数据，实时监控设备工作。

此处的AR和VR 技术属于本领域技术人员公知的现有技术，因此不作详细赘述。

优选的，还包括无人驾驶车170，所述无人驾驶车170与所述无线模块140连接。

参见图2和图3，在本实施例中，无人驾驶车170的通讯系统与本实用新型自动配矿系统的无线模块140无线通讯连接，当配矿步骤完成后，控制模块100向无线模块140发送指令至无人驾驶车170，无人驾驶车170接收到位置信息后沿预先设定的轨迹到达运输皮带130处，进而运输皮带130将矿料倒入无人驾驶车170上，无人驾驶车170再沿目的地运输，无人驾驶车170是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。整个配料运输过程自动化程度高，无需大量依靠人工操作，更利于提高工业企业的工作效率。

工作原理：控制模块100控制配料仓110的开关机构113打开，运输皮带130上的重量传感器131开始检测重量，当重量达到预设值时发送信号至控制模块100，控制模块100进而再关闭开关机构113；同时料位计111和固体流量计112可测量物料的高度和下料的流量；控制模块100再发送信号至无人驾驶车170到达运输皮带130处，接着控制模块100启动运输皮带130将配比好的矿料转动倒入无人驾驶车170，最后无人驾驶车170将矿料进行装卸运输。

以上结合附图详细描述了本实用新型例的可选实施方式，但是，本实用新型实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施方式的技术构思范围内，可以对本实用新型实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施方式的思想，其同样应当视为本实用新型实施方式所公开的内容。

Claims (7)

1.一种自动配矿装置，包括配料仓、运输皮带，其特征在于，还包括控制模块和无线模块，所述控制模块分别与所述配料仓、所述运输皮带和所述无线模块连接；所述配料仓上设有料位计、固体流量计和开关机构，所述料位计、所述固体流量计和所述开关机构分别与所述控制模块连接；所述运输皮带上设有重量传感器，所述重量传感器与所述控制模块连接；还包括监控后台，所述无线模块与所述监控后台无线连接，用于将所述料位计和所述固体流量计的数据发送至监控后台。

2.根据权利要求1所述的自动配矿装置，其特征在于，还包括电机，所述运输皮带与所述电机连接，所述电机与所述控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的自动配矿装置，其特征在于，所述电机为变频电机。

4.根据权利要求1所述的自动配矿装置，其特征在于，所述控制模块为服务器。

5.一种自动配矿系统，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的自动配矿装置，还包括AR设备，所述AR设备与所述无线模块连接。

6.根据权利要求5所述的自动配矿系统，其特征在于，还包括VR设备，所述VR设备与所述无线模块连接。

7.根据权利要求5所述的自动配矿系统，其特征在于，还包括无人驾驶车，所述无人驾驶车与所述无线模块连接。

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