CN219031733U - 一种全自动灌装流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动灌装流水线，属于灌装设备技术领域，包括固定架、半自动灌装机和料桶，所述固定架侧面设有输送线支架，所述半自动灌装机侧面设有自动出桶输送线，所述输送线支架上设有自动进桶输送线并固定有第一定位阻挡器，所述固定架上安装有移桶气缸并通过推桶气缸连接有推桶工装，所述移桶气缸通过移桶基架连接有移桶工装，所述半自动灌装机中安装有称台，所述移桶工装上设有第一光电传感器，所述称台上设有第二光电传感器，所述第一定位阻挡器上设有第三光电传感器，所述移桶气缸与所述推桶气缸上分别设有第一磁性开关与第二磁性开关；使用所述全自动灌装流水线，灌装效率高且节约人力，满足了企业灌装要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种全自动灌装流水线。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机以及颗粒灌装机。
现有的灌装机多为半自动，效率低且浪费人力，难以满足企业的灌装要求，因此亟需设计一种全自动灌装流水线来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动灌装流水线，以解决现有的灌装机多为半自动导致效率低且浪费人力从而难以满足企业的灌装要求的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动灌装流水线，包括固定架、半自动灌装机和料桶，所述固定架侧面设有输送线支架，所述半自动灌装机侧面设有自动出桶输送线，所述输送线支架上设有自动进桶输送线并固定有第一定位阻挡器，所述固定架上安装有移桶气缸并设有移桶基架，所述移桶基架与所述移桶气缸输出端通过滑块连接，所述移桶基架上固定有移桶工装，所述半自动灌装机中安装有称台；
所述固定架上还安装有推桶气缸，其活塞杆连接有推桶工装，所述推桶工装位于所述半自动灌装机上方；
所述移桶工装上设有第一光电传感器，所述称台上设有第二光电传感器，所述第一定位阻挡器上设有第三光电传感器，而且所述移桶气缸与所述推桶气缸上分别设有第一磁性开关与第二磁性开关，所述半自动灌装机、所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器、所述第一磁性开关和所述第二磁性开关均与外部PLC控制器电连接。
可选的，所述输送线支架上还安装有第二定位阻挡器，所述第二定位阻挡器位于所述自动进桶输送线上方。
可选的，所述固定架上还连接有推桶导向杆，所述推桶导向杆一端与所述推桶工装固定连接。
在本实用新型提供的一种全自动灌装流水线中，包括固定架、半自动灌装机和料桶，所述固定架侧面设有输送线支架，所述半自动灌装机侧面设有自动出桶输送线，所述输送线支架上设有自动进桶输送线并固定有第一定位阻挡器，所述固定架上安装有移桶气缸并通过推桶气缸连接有推桶工装，所述移桶气缸通过移桶基架连接有移桶工装，所述半自动灌装机中安装有称台，所述移桶工装上设有第一光电传感器，所述称台上设有第二光电传感器，所述第一定位阻挡器上设有第三光电传感器，所述移桶气缸与所述推桶气缸上分别设有第一磁性开关与第二磁性开关；使用所述全自动灌装流水线，灌装效率高且节约人力，满足了企业灌装要求。
附图说明
图1是本实用新型提供的全自动灌装流水线结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供了一种全自动灌装流水线，其结构如图1所示，包括固定架1、半自动灌装机2和料桶15，所述固定架1侧面设有输送线支架3，所述半自动灌装机2侧面设有自动出桶输送线5，所述输送线支架3上设有自动进桶输送线4并固定有第一定位阻挡器12，所述固定架1上安装有移桶气缸6并设有移桶基架7，所述移桶基架7与所述移桶气缸6输出端通过滑块连接，所述移桶基架7上固定有移桶工装8，所述半自动灌装机2中安装有称台9，所述固定架1上还安装有推桶气缸10，其活塞杆连接有推桶工装11，所述推桶工装11位于所述半自动灌装机2上方；所述移桶工装8上设有第一光电传感器，所述称台9上设有第二光电传感器，所述第一定位阻挡器12上设有第三光电传感器，而且所述移桶气缸6与所述推桶气缸10上分别设有第一磁性开关与第二磁性开关，所述半自动灌装机2、所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器、所述第一磁性开关和所述第二磁性开关均与外部PLC控制器电连接。使用所述全自动灌装流水线，所述全自动灌装流水线，灌装效率高且节约人力，满足了企业的灌装要求。
进一步的，所述输送线支架3上还安装有第二定位阻挡器13，所述第二定位阻挡器13位于所述自动进桶输送线4上方，进一步阻挡料桶。
进一步的，所述固定架1上还连接有推桶导向杆14，所述推桶导向杆14一端与所述推桶工装11固定连接，避免所述推桶工装11发生旋转使其始终以同种状态水平直线移动。
使用时，当所述料桶15经所述自动进桶输送线4输送至所述第一定位阻挡器12处时，所述第三光电传感器将该信号传递至外部PLC控制器，然后该PLC控制器控制所述第一定位阻挡器12不再阻挡，所述料桶15输送至所述移桶工装8处，这时所述第一光电传感器将该信号传递至该PLC控制器，该PLC控制器控制所述移桶气缸6与所述第一定位阻挡器12工作，所述移桶气缸6通过所述滑块带动所述移桶基架7移动，使得所述移桶工装8带动该料桶15移动至所述称台9，与其同时所述第一定位阻挡器12阻挡后续所述料桶15进入所述移桶工装8处，接着所述称台9上所述第二光电传感器将电信号传递给该PLC控制器，该PLC控制器控制所述半自动灌装机2对该料桶15进行灌装并控制所述第一定位阻挡器12不再阻挡，所述料桶15继续进入所述移桶工装8处进行上料；当所述半自动灌装机2通过该料桶15重量的变化得出灌装完成时，停止灌装并将通过电信号的方式传递至所述该PLC控制器，该PLC控制器控制所述推桶气缸10工作，其活塞杆带动所述推桶工装11推动该料桶15移动所述自动出桶输送线5，此时完成了对该料桶15的灌装工作；最后，所述移动气缸6通过所述滑块带动所述移桶工装8回到原点，这时所述第一磁性开关将该电信号反馈给该PLC控制器来继续进行上桶工作，并且所述移桶气缸6与所述推桶气缸10在完成工作后立刻回到原点进行后续工作。
其中，外部PLC控制器会根据所述第一磁性开关和所述第二磁性开关的开合状态来控制所述移桶工装8和所述推桶气缸10工作，避免产生碰撞而造成损坏，即所述移桶工装8处于工作状态时，所述推桶气缸10不再工作，而所述移桶工装8不再工作时，所述推桶气缸10处于工作状态，而且所述半自动灌装机2属于本领域专业技术人员公知的现有技术，故不做赘述。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (3)
1.一种全自动灌装流水线，包括固定架(1)、半自动灌装机(2)和料桶(15)，其特征在于，所述固定架(1)侧面设有输送线支架(3)，所述半自动灌装机(2)侧面设有自动出桶输送线(5)，所述输送线支架(3)上设有自动进桶输送线(4)并固定有第一定位阻挡器(12)，所述固定架(1)上安装有移桶气缸(6)并设有移桶基架(7)，所述移桶基架(7)与所述移桶气缸(6)输出端通过滑块连接，所述移桶基架(7)上固定有移桶工装(8)，所述半自动灌装机(2)中安装有称台(9)；
所述固定架(1)上还安装有推桶气缸(10)，其活塞杆连接有推桶工装(11)，所述推桶工装(11)位于所述半自动灌装机(2)上方；
所述移桶工装(8)上设有第一光电传感器，所述称台(9)上设有第二光电传感器，所述第一定位阻挡器(12)上设有第三光电传感器，而且所述移桶气缸(6)与所述推桶气缸(10)上分别设有第一磁性开关与第二磁性开关，所述半自动灌装机(2)、所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器、所述第一磁性开关和所述第二磁性开关均与外部PLC控制器电连接。
2.如权利要求1所述的全自动灌装流水线，其特征在于，所述输送线支架(3)上还安装有第二定位阻挡器(13)，所述第二定位阻挡器(13)位于所述自动进桶输送线(4)上方。
3.如权利要求1所述的全自动灌装流水线，其特征在于，所述固定架(1)上还连接有推桶导向杆(14)，所述推桶导向杆(14)一端与所述推桶工装(11)固定连接。
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