CN219077551U - 一种涂料灌装下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂料灌装下料系统，包括第一带式输送机和第三带式输送机，所述第一带式输送机和第三带式输送机分别设置在A灌装机和B灌装机的输出端，所述第一带式输送机的输出端设有第二带式输送机，所述第三带式输送机的输出端设有第四带式输送机。本实用新型通过利用多工位灌装机灌装产品并进行自动下料传输，第一带式输送机、第二带式输送机、第三带式输送机和第四带式输送机结合第一过渡段和第二过渡段进行传输下料，在交界点位置通过电子眼监测产品传输信号，并配合单片机分析预计出第二带式输送机和第三带式输送机上的产品到达第四带式输送机的时间，控制阻挡部遮挡，避免产生叠包的现象，且提高下料以及自动化灌装效率。

Description

一种涂料灌装下料系统

技术领域

本实用新型涉及涂料灌装传输技术领域，具体涉及一种涂料灌装下料系统。

背景技术

涂料灌装机主要是灌装机中的一小类产品，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。为了提高工作效率，实现大批量机械化生产你，通常在多工位的涂料灌装机输出端使用自动下料机构。

在涂料灌装车间，有多个并排的灌装机同时工作。罐装出来的袋装产品，都会通过传送带传送到包装线上。如果存在两台包装机罐装的袋装产品，其同时到达传送带交界点，就会产生叠包的现象。叠包后，对后边的计数、包装工艺都会造成很大影响。

因此，发明一种涂料灌装下料系统来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种涂料灌装下料系统，通过利用多工位灌装机灌装产品并进行自动下料传输，第一带式输送机、第二带式输送机、第三带式输送机和第四带式输送机结合第一过渡段和第二过渡段进行传输下料，在交界点位置通过电子眼监测产品传输信号，并配合单片机分析预计出第二带式输送机和第三带式输送机上的产品到达第四带式输送机的时间，控制阻挡部遮挡，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂料灌装下料系统，包括第一带式输送机和第三带式输送机，所述第一带式输送机和第三带式输送机分别设置在A灌装机和B灌装机的输出端，所述第一带式输送机的输出端设有第二带式输送机，所述第三带式输送机的输出端设有第四带式输送机，且第二带式输送机输出端与第四带式输送机的输入端相对接；

所述第二带式输送机通过伺服电机I传动，所述第四带式输送机通过伺服电机II传动，且伺服电机I和伺服电机II的连接端分别设有第一变频器和第二变频器，所述第一变频器和第二变频器分别用于控制伺服电机I和伺服电机II的运行频率，所述第二带式输送机输出端与第四带式输送机之间设有缝隙，且缝隙内活动设置有阻挡部；

还包括控制机，所述控制机内部设有单片机，且单片机的输出端设有A/D转换器，单片机的输出端设有D/A转换器，所述第二带式输送机和第三带式输送机输出端侧部分别安装有第一电子眼和第二电子眼，所述第一电子眼和第二电子眼均与A/D转换器电性连接，所述第一变频器、第二变频器、伺服电机I和伺服电机II均与D/A转换器电性连接，所述单片机的连接端还设有计时器。

作为本实用新型的优选方案，所述阻挡部包括活动设置于缝隙内的挡板，且挡板底部固定连接有托板，所述托板两侧均贯穿有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，两侧的滑杆底端之间固定连接有底梁，且底梁上固定连接有电动推杆；

所述电动推杆输出端贯穿底梁，且电动推杆输出端传动托板；

所述电动推杆与D/A转换器电性连接。

作为本实用新型的优选方案，两个所述滑杆固定在第二带式输送机底部两侧，所述滑杆外侧套接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧设置于第二带式输送机底部与托板之间；

所述挡板在电动推杆处于收缩状态时，挡板上表面与第二带式输送机和第四带式输送机上传输面齐平。

作为本实用新型的优选方案，所述第一带式输送机与第二带式输送机之间设有第一过渡段，所述第三带式输送机与第四带式输送机之间设有第二过渡段，且第一过渡段和第二过渡段分别通过螺丝固定在第一带式输送机和第三带式输送机顶部两侧。

作为本实用新型的优选方案，所述第二带式输送机与第四带式输送机齐平，且第一带式输送机和第三带式输送机的高度大于第二带式输送机与第四带式输送机的高度；

所述第一过渡段和第二过渡段均倾斜设置，且第一过渡段和第二过渡段上表面均设置为光滑面。

作为本实用新型的优选方案，所述第一带式输送机与第三带式输送机平行分布；

且第一带式输送机与第二带式输送机垂直设置，第三带式输送机与第四带式输送机垂直设置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过利用多工位灌装机灌装产品并进行自动下料传输，第一带式输送机、第二带式输送机、第三带式输送机和第四带式输送机结合第一过渡段和第二过渡段进行传输下料，在交界点位置通过电子眼监测产品传输信号，并配合单片机分析预计出第二带式输送机和第三带式输送机上的产品到达第四带式输送机的时间，控制阻挡部遮挡，避免产生叠包的现象，且提高下料以及自动化灌装效率；

2、通过伺服电机I和伺服电机II控制第二带式输送机和第三带式输送机的启动和关闭，实现多工位装置的适应性调节转化，另外，在第一变频器和第二变频器的控制下能够调节第二带式输送机和第三带式输送机的运行效率，从而根据需要进行下料调控，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体系统结构图；

图2为本实用新型阻挡部的结构示意图；

图3为本实用新型的系统控制流程图。

附图标记说明：

第一带式输送机-1；第二带式输送机-2；第三带式输送机-3；第四带式输送机-4；A灌装机-5；B灌装机-6；伺服电机I-7；伺服电机II-8；第一变频器-9；第二变频器-10；阻挡部-11；控制机-12；单片机-13；第一电子眼-14；第二电子眼-15；计时器-16；第一过渡段-17；第二过渡段-18；

挡板-111；托板-112；滑杆-113；底梁-114；电动推杆-115；缓冲弹簧-116。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种涂料灌装下料系统，包括第一带式输送机1和第三带式输送机3，第一带式输送机1和第三带式输送机3分别设置在A灌装机5和B灌装机6的输出端，第一带式输送机1的输出端设有第二带式输送机2，第三带式输送机3的输出端设有第四带式输送机4，且第二带式输送机2输出端与第四带式输送机4的输入端相对接，A灌装机5和B灌装机6均设置为自动化灌装结构，采用现有技术中的旋转式灌装设备；

第二带式输送机2通过伺服电机I7传动，第四带式输送机4通过伺服电机II8传动，且伺服电机I7和伺服电机II8的连接端分别设有第一变频器9和第二变频器10，第一变频器9和第二变频器10分别用于控制伺服电机I7和伺服电机II8的运行频率，第二带式输送机2输出端与第四带式输送机4之间设有缝隙，且缝隙内活动设置有阻挡部11；

还包括控制机12，控制机12内部设有单片机13，且单片机13的输出端设有A/D转换器，单片机13的输出端设有D/A转换器，第二带式输送机2和第三带式输送机3输出端侧部分别安装有第一电子眼14和第二电子眼15，第一电子眼14和第二电子眼15均与A/D转换器电性连接，第一电子眼14到第四带式输送机4之间的距离与第二电子眼15到第四带式输送机4之间的距离相等，便于精确计算传输送料时间；

第一变频器9、第二变频器10、伺服电机I7和伺服电机II8均与D/A转换器电性连接，单片机13的连接端还设有计时器16，计时器16用于计算伺服电机I7的停顿时间或者产品阻挡时间。

进一步的，在上述技术方案中，阻挡部11包括活动设置于缝隙内的挡板111，且挡板111底部固定连接有托板112，托板112两侧均贯穿有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆113，两侧的滑杆113底端之间固定连接有底梁114，且底梁114上固定连接有电动推杆115，电动推杆115输出端贯穿底梁114，且电动推杆115输出端传动托板112，电动推杆115与D/A转换器电性连接，通过控制机12控制电动推杆115，使其输出端伸出，能够在需要第二带式输送机2输出端的物料缓慢下输时升起挡板111进行阻挡。

进一步的，在上述技术方案中，两个滑杆113固定在第二带式输送机2底部两侧，滑杆113外侧套接有缓冲弹簧116，且缓冲弹簧116设置于第二带式输送机2底部与托板112之间，缓冲弹簧116能够对托板112运动中进行缓冲防护，减少装置的磨损，延长装置的使用寿命；

挡板111在电动推杆115处于收缩状态时，挡板111上表面与第二带式输送机2和第四带式输送机4上传输面齐平。

进一步的，在上述技术方案中，第一带式输送机1与第二带式输送机2之间设有第一过渡段17，第三带式输送机3与第四带式输送机4之间设有第二过渡段18，且第一过渡段17和第二过渡段18分别通过螺丝固定在第一带式输送机1和第三带式输送机3顶部两侧，第一过渡段17和第二过渡段18安装连接方便，且对接后过渡段底部与第二带式输送机2或第四带式输送机4上传输面贴合。

进一步的，在上述技术方案中，第二带式输送机2与第四带式输送机4齐平，且第一带式输送机1和第三带式输送机3的高度大于第二带式输送机2与第四带式输送机4的高度，利用高度差安装过渡段，在重力作用下将产品滑至下一输送机上；

第一过渡段17和第二过渡段18均倾斜设置，且第一过渡段17和第二过渡段18上表面均设置为光滑面，便于定向传输。

进一步的，在上述技术方案中，第一带式输送机1与第三带式输送机3平行分布，且第一带式输送机1与第二带式输送机2垂直设置，第三带式输送机3与第四带式输送机4垂直设置，便于准确且稳定的将灌装好的产品传输至下一输送机上；

第一带式输送机1、第二带式输送机2、第三带式输送机3和第四带式输送机4为独立的输送机结构，且在大批量加工时多个输送机输送速度稳定。

本实用新型提供的涂料灌装下料系统在使用时，其工作过程为：

利用多工位灌装机灌装产品并进行自动下料传输时，灌装后的产品分别从第一带式输送机1和第三带式输送机3进行传输，且传输方向为同一轴线上的第二带式输送机2和第四带式输送机4，传输至连接点处通过第一过渡段17和第二过渡段18以及产品的重力将其滑落至第二带式输送机2或第四带式输送机4上，在传输时，第一电子眼14和第二电子眼15分别监测灌装产品在交界点的位置，并将监测信号传输至单片机13，分析预计出第二带式输送机2和第三带式输送机3上的产品到达第四带式输送机4的时间，为避免产生叠包的现象，此时可以让第三带式输送机3上的产品先传输，然后在第三带式输送机3上的产品传输后具有空隙后继续传输第二带式输送机2上的产品；

具体的，当两个电子眼同时检测到有袋装产品经过时，阻挡部11工作，通过控制机12内的单片机13自动控制电动推杆115，使其输出端伸出，升起挡板111进行阻挡第二带式输送机2上的产品，挡板111使用时间很短，在第三带式输送机3上的产品不紧张时，第二带式输送机2继续进行传输下料；

通过伺服电机I7和伺服电机II8控制第二带式输送机2和第三带式输送机3的启动和关闭，能够实现多工位装置的适应性调节转化，另外，在第一变频器9和第二变频器10的控制下能够调节第二带式输送机2和第三带式输送机3的运行效率，从而根据需要进行下料调控，提高加工效率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种涂料灌装下料系统，包括第一带式输送机(1)和第三带式输送机(3)，所述第一带式输送机(1)和第三带式输送机(3)分别设置在A灌装机(5)和B灌装机(6)的输出端，其特征在于：所述第一带式输送机(1)的输出端设有第二带式输送机(2)，所述第三带式输送机(3)的输出端设有第四带式输送机(4)，且第二带式输送机(2)输出端与第四带式输送机(4)的输入端相对接；

所述第二带式输送机(2)通过伺服电机I(7)传动，所述第四带式输送机(4)通过伺服电机II(8)传动，且伺服电机I(7)和伺服电机II(8)的连接端分别设有第一变频器(9)和第二变频器(10)，所述第一变频器(9)和第二变频器(10)分别用于控制伺服电机I(7)和伺服电机II(8)的运行频率，所述第二带式输送机(2)输出端与第四带式输送机(4)之间设有缝隙，且缝隙内活动设置有阻挡部(11)；

还包括控制机(12)，所述控制机(12)内部设有单片机(13)，且单片机(13)的输出端设有A/D转换器，单片机(13)的输出端设有D/A转换器，所述第二带式输送机(2)和第三带式输送机(3)输出端侧部分别安装有第一电子眼(14)和第二电子眼(15)，所述第一电子眼(14)和第二电子眼(15)均与A/D转换器电性连接，所述第一变频器(9)、第二变频器(10)、伺服电机I(7)和伺服电机II(8)均与D/A转换器电性连接，所述单片机(13)的连接端还设有计时器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种涂料灌装下料系统，其特征在于：所述阻挡部(11)包括活动设置于缝隙内的挡板(111)，且挡板(111)底部固定连接有托板(112)，所述托板(112)两侧均贯穿有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆(113)，两侧的滑杆(113)底端之间固定连接有底梁(114)，且底梁(114)上固定连接有电动推杆(115)；

所述电动推杆(115)输出端贯穿底梁(114)，且电动推杆(115)输出端传动托板(112)；

所述电动推杆(115)与D/A转换器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种涂料灌装下料系统，其特征在于：两个所述滑杆(113)固定在第二带式输送机(2)底部两侧，所述滑杆(113)外侧套接有缓冲弹簧(116)，且缓冲弹簧(116)设置于第二带式输送机(2)底部与托板(112)之间；

所述挡板(111)在电动推杆(115)处于收缩状态时，挡板(111)上表面与第二带式输送机(2)和第四带式输送机(4)上传输面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种涂料灌装下料系统，其特征在于：所述第一带式输送机(1)与第二带式输送机(2)之间设有第一过渡段(17)，所述第三带式输送机(3)与第四带式输送机(4)之间设有第二过渡段(18)，且第一过渡段(17)和第二过渡段(18)分别通过螺丝固定在第一带式输送机(1)和第三带式输送机(3)顶部两侧。

5.根据权利要求4所述的一种涂料灌装下料系统，其特征在于：所述第二带式输送机(2)与第四带式输送机(4)齐平，且第一带式输送机(1)和第三带式输送机(3)的高度大于第二带式输送机(2)与第四带式输送机(4)的高度；

所述第一过渡段(17)和第二过渡段(18)均倾斜设置，且第一过渡段(17)和第二过渡段(18)上表面均设置为光滑面。

6.根据权利要求1所述的一种涂料灌装下料系统，其特征在于：所述第一带式输送机(1)与第三带式输送机(3)平行分布；

且第一带式输送机(1)与第二带式输送机(2)垂直设置，第三带式输送机(3)与第四带式输送机(4)垂直设置。

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