CN219448406U - 一种注塑车间自动换箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑车间自动换箱装置，包括支架、滑动座、托板、控制器、装满检测模块、装满提示模块和两个重力传感器，以及能够驱动托板在支架上左右往复平移的平移驱动机构，支架上设有左右走向的导向轨，滑动座安装在导向轨上，托板安装在滑动座上；平移驱动机构安装在支架上，托板与平移驱动机构的动力输出端相连接；导向轨的中部设有装箱工位，导向轨的两端分别设有备用工位，装箱工位处于两个备用工位之间；所述托板上设有两个左右并排的置箱位，两个重力传感器均安装在托板的底部上，并且两个重力传感器分别与相应的置箱位对应，装满检测模块的信号输入端与装箱工位对应。本实用新型能够快速切换满箱与空箱，提高换箱效率。

Description

一种注塑车间自动换箱装置

技术领域

本实用新型涉及车间装箱技术领域，特别涉及一种注塑车间自动换箱装置。

背景技术

注塑车间生产的产品普遍使用固定规格的箱子去盛放，箱子满了没有及时通知车间工人，使得车间工人无法及时知道箱子满了，导致产品从箱子溢出。而且，目前车间一个工人一般要管理多个注塑机，如果工人发现一个箱子满了，需要手动从其他地方先拿来一个空箱子，再去更换这个满箱子。这种人工换箱方式需要频繁用空箱子去更换满箱子，换箱效率较低，并且存在产品从箱子溢出而造成产品浪费的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种注塑车间自动换箱装置，这种注塑车间自动换箱装置能够快速切换满箱与空箱，提高换箱效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种注塑车间自动换箱装置，包括支架、滑动座、托板和能够驱动托板在支架上左右往复平移的平移驱动机构，支架上设有左右走向的导向轨，滑动座安装在导向轨上并能够沿导向轨左右移动，托板安装在滑动座上；平移驱动机构安装在支架上，托板与平移驱动机构的动力输出端相连接；其特征在于：还包括控制器、装满检测模块、装满提示模块和两个重力传感器；所述导向轨的中部设有装箱工位，导向轨的两端分别设有备用工位，装箱工位处于两个备用工位之间；所述托板上设有两个左右并排的置箱位，两个重力传感器均安装在托板的底部上，并且两个重力传感器分别与相应的置箱位对应，装满检测模块的信号输入端与装箱工位对应，装满检测模块的信号输出端、两个重力传感器的信号输出端均与控制器的控制信号输入端电连接，平移驱动机构、装满提示模块的信号输入端与控制器的控制信号输出端电连接。

通常，所述控制器采用PLC控制器或单片机；上述托板上两个左右并排的置箱位能够供两个空箱放置。

使用之前，将该自动换箱装置设置在注塑机的末端，并将导向轨中部的装箱工位与注塑机的末端出料口对应，将两个空箱分别放置在托板相应的置箱位上，通过平移驱动机构驱动滑动座上的托板沿导向轨左右移动，直到使托板上的一个空箱移动到导向轨的中部，使该空箱处于装箱工位上，再使装满检测模块的信号输入端与装箱工位上的空箱上端开口对齐。

使用时，注塑产品从注塑机的末端出料口掉落到装箱工位上的空箱中，直到装满检测模块检测到装箱工位上的空箱装满为止，装满检测模块将装满信号发送给控制器，控制器收到装满信号后反馈给平移驱动机构与装满提示模块；平移驱动机构驱动滑动座上的托板向导向轨的一端部移动，使装满产品的箱子移动到导向轨端部的备用工位上，由装满提示模块通知工人或者agv机器人来将装满产品的箱子搬走，箱子搬走后，重力传感器检测到备用工位上的托板置箱位没有放置空箱，重力传感器将没有空箱的信号发送给控制器，控制器将没有空箱的信号反馈给工人或者agv机器人，通知工人或者agv机器人重新将另一空箱放在托板的置箱位上；而托板上的另一个空箱被移动到导向轨中部的装箱工位上，注塑产品能继续掉落到装箱工位上的空箱中收集起来。

一种优选方案中，所述装满提示模块为蜂鸣器。上述蜂鸣器能够发出蜂鸣声，提供及时的装满提醒，并且可以在嘈杂的车间环境中更加清晰地传达装满提示，从而减少车间工人因未及时更换满箱而导致产品浪费和生产停顿的风险。

另一种优选方案中，所述装满提示模块通过无线网络与外接终端设备进行通讯连接。上述外接终端设备可为电脑、手机等。通过上述设置，能够使换箱装置与车间工人之间建立起完善的通知机制，当空箱装满产品了会通知人工以及agv机器人来取，托板上没有备用空箱也会通知人工和agv机器人来放置，使得车间工人能够及时收到信息，避免影响生产。

优选方案中，所述平移驱动机构包括气缸，气缸安装在所述支架上，气缸的活塞杆伸出方向呈左右走向，所述托板的底部与气缸的活塞杆末端连接。上述气缸具有高效、可控、节能的特点，可以确保托板准确地完成左右平移操作。当然，所述平移驱动机构还可以为驱动电机、主动带轮、从动带轮与同步带相配合的结构，驱动电机安装在所述支架上，主动带轮、从动带轮均可转动安装在支架上，同步带张紧在主动带轮与从动带轮的外面，所述托板的底部与同步带连接；主动带轮与驱动电机的动力输出轴传动连接。通过驱动电机驱动主动带轮转动，带动从动带轮、同步带转动而使托板进行平移。

优选方案中，所述置箱位上设有能够限制空箱底部的限位凹槽。通过这种设置，能够确保置箱位上的空箱正确摆放，避免托板在移动过程中空箱的摆放位置发生偏移。

优选方案中，所述装满检测模块为光电眼或者摄像头。上述光电眼包括发光器和受光器，发光器发出若干束不可见红外光束，受光器接收来自发光器的红外光束，在装配工位上的箱子开口边沿形成了一个矩形检测光幕，当矩形检测光幕出现被遮挡时，光电保护装置发出信号，进而控制器可判断出箱子装满了。上述摄像头可以用于实时监控装配工位上的箱子开口，判断装配工位上的箱子开口是否装满了。

优选方案中，所述导向轨上设有左右走向的滑槽，所述滑动座的底部设有滑块，滑块处于滑槽中并能够在滑槽中移动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过准备两个空箱，处于装箱工位上的空箱用于盛料，处于备用工位上的空箱备用，使装箱工位上的空箱装满后能够通过平移快速移动到备用工位上，将备用工位上的空箱快速移动到装箱工位上，实现满箱无缝切换为空箱，避免需要用到空箱时因为找不到空箱而造成机器停产，从而能提高换箱效率。另外，托板上的两个重力传感器，能及时检测备用工位上的托板置箱位是否有放空箱，及时通知车间工人是否有备用空箱的情况，避免因为没有备用空箱导致无法及时更换满箱而使装箱工位上的产品溢出。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例1的结构示意图（俯视角度）；

图2是本实用新型具体实施例1的结构示意图（仰视角度）。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

实施例1

如图1-2所示，本实施例中的注塑车间自动换箱装置，包括支架1、滑动座2、托板3、控制器（图中未标示）、装满检测模块（图中未标示）、装满提示模块（图中未标示）和两个重力传感器4，以及能够驱动托板3在支架1上左右往复平移的平移驱动机构5，支架1上设有左右走向的导向轨11，滑动座2安装在导向轨11上并能够沿导向轨11左右移动，托板3安装在滑动座2上；平移驱动机构5安装在支架1上，托板3与平移驱动机构5的动力输出端相连接；导向轨11的中部设有装箱工位12，导向轨11的两端分别设有备用工位13，装箱工位12处于两个备用工位13之间；所述托板3上设有两个左右并排的置箱位31，两个重力传感器4均安装在托板3的底部上，并且两个重力传感器4分别与相应的置箱位31对应，装满检测模块的信号输入端与装箱工位12对应，装满检测模块的信号输出端、两个重力传感器4的信号输出端均与控制器的控制信号输入端电连接，平移驱动机构5、装满提示模块的信号输入端与控制器的控制信号输出端电连接。

通常，所述控制器采用PLC控制器或单片机；上述托板3上两个左右并排的置箱位31能够供两个空箱放置。

使用之前，将该自动换箱装置设置在注塑机的末端，并将导向轨11中部的装箱工位12与注塑机的末端出料口对应，将两个空箱分别放置在托板3相应的置箱位31上，通过平移驱动机构5驱动滑动座2上的托板3沿导向轨11左右移动，直到使托板3上的一个空箱移动到导向轨11的中部，使该空箱处于装箱工位12上，再使装满检测模块的信号输入端与装箱工位12上的空箱上端开口对齐。

使用时，注塑产品从注塑机的末端出料口掉落到装箱工位12上的空箱中，直到装满检测模块检测到装箱工位12上的空箱装满为止，装满检测模块将装满信号发送给控制器，控制器收到装满信号后反馈给平移驱动机构5与装满提示模块；平移驱动机构5驱动滑动座2上的托板3向导向轨11的一端部移动，使装满产品的箱子移动到导向轨11端部的备用工位13上，由装满提示模块通知工人或者agv机器人来将装满产品的箱子搬走，箱子搬走后，重力传感器4检测到备用工位13上的托板3置箱位31没有放置空箱，重力传感器4将没有空箱的信号发送给控制器，控制器将没有空箱的信号反馈给工人或者agv机器人，通知工人或者agv机器人重新将另一空箱放在托板3的置箱位31上；而托板3上的另一个空箱被移动到导向轨11中部的装箱工位12上，注塑产品能继续掉落到装箱工位12上的空箱中收集起来。

装满提示模块通过无线网络与外接终端设备进行通讯连接。上述外接终端设备为手机。通过上述设置，能够使换箱装置与车间工人之间建立起完善的通知机制，当空箱装满产品了会通知人工以及agv机器人来取，托板3上没有备用空箱也会通知人工和agv机器人来放置，使得车间工人能够及时收到信息，避免影响生产。

平移驱动机构5包括气缸，气缸安装在所述支架1上，气缸的活塞杆伸出方向呈左右走向，所述托板3的底部与气缸的活塞杆末端连接。上述气缸具有高效、可控、节能的特点，可以确保托板3准确地完成左右平移操作。

置箱位31上设有能够限制空箱底部的限位凹槽32。通过这种设置，能够确保置箱位31上的空箱正确摆放，避免托板3在移动过程中空箱的摆放位置发生偏移。

装满检测模块为摄像头。上述摄像头可以用于实时监控装配工位上的箱子开口，判断装配工位上的箱子开口是否装满了。

导向轨11上设有左右走向的滑槽14，所述滑动座2的底部设有滑块21，滑块21处于滑槽14中并能够在滑槽14中移动。

实施例2

本实施例中的注塑车间自动换箱装置与实施例1的区别在于：

装满提示模块为蜂鸣器。上述蜂鸣器能够发出蜂鸣声，提供及时的装满提醒，并且可以在嘈杂的车间环境中更加清晰地传达装满提示，从而减少车间工人因未及时更换满箱而导致产品浪费和生产停顿的风险。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种注塑车间自动换箱装置，包括支架、滑动座、托板和能够驱动托板在支架上左右往复平移的平移驱动机构，支架上设有左右走向的导向轨，滑动座安装在导向轨上并能够沿导向轨左右移动，托板安装在滑动座上；平移驱动机构安装在支架上，托板与平移驱动机构的动力输出端相连接；其特征在于：还包括控制器、装满检测模块、装满提示模块和两个重力传感器；所述导向轨的中部设有装箱工位，导向轨的两端分别设有备用工位，装箱工位处于两个备用工位之间；所述托板上设有两个左右并排的置箱位，两个重力传感器均安装在托板的底部上，并且两个重力传感器分别与相应的置箱位对应，装满检测模块的信号输入端与装箱工位对应，装满检测模块的信号输出端、两个重力传感器的信号输出端均与控制器的控制信号输入端电连接，平移驱动机构、装满提示模块的信号输入端与控制器的控制信号输出端电连接。

2.如权利要求1所述的注塑车间自动换箱装置，其特征在于：所述装满提示模块为蜂鸣器。

3.如权利要求1所述的注塑车间自动换箱装置，其特征在于：所述装满提示模块通过无线网络与外接终端设备进行通讯连接。

4.如权利要求2或3所述的注塑车间自动换箱装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括气缸，气缸安装在所述支架上，气缸的活塞杆伸出方向呈左右走向，所述托板的底部与气缸的活塞杆末端连接。

5.如权利要求1所述的注塑车间自动换箱装置，其特征在于：所述置箱位上设有能够限制空箱底部的限位凹槽。

6.如权利要求1所述的注塑车间自动换箱装置，其特征在于：所述装满检测模块为光电眼或者摄像头。

7.如权利要求1所述的注塑车间自动换箱装置，其特征在于：所述导向轨上设有左右走向的滑槽，所述滑动座的底部设有滑块，滑块处于滑槽中并能够在滑槽中移动。