CN203284152U

CN203284152U - 新型伸缩臂叉装车电控系统

Info

Publication number: CN203284152U
Application number: CN2013202968978U
Authority: CN
Inventors: 朱卫国; 周家胜; 程超; 王彦志; 陈新建
Original assignee: HEFEI KEZHEN INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: HEFEI KEZHEN INDUSTRY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2023-05-17

Abstract

本实用新型涉及新型伸缩臂叉装车电控系统，由主控制器、有线控制器构成，主控制器与有线控制器之间通过CAN总线相连，其主控制器左侧设置一中后部接近开关、一伸缩臂尾部接近开关、一伸缩臂举升限制开关、一右支腿压力继电器、一左支腿压力继电器、一平台插销接近开关、一倾角传感器、一驻车制动开关、一平台叉车转换开关、一救援启动开关、一伸缩臂升降/货叉倾斜按钮、一伸缩臂伸缩/属具动作按钮、一车架摆动按钮、一左支腿按钮、一右支腿按钮、一力矩显示器输出、一伸缩臂角速度传感器、一驾驶室急停按钮，本实用新型的有益效果为：结构完善，操作方便，精密度高，抗干扰能力强，安全隐患大大降低。

Description

新型伸缩臂叉装车电控系统

技术领域

本实用新型主要涉及一种用于工业领域上，将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机地结合到一起的新型伸缩臂叉装车电控系统。

背景技术

伸缩臂叉装车是一种新型多功能物料搬运设备，它将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机地结合到一起，配合应用各种作业属具，可以完成叉车、起重机、装载机、高空作业车等多种模式的功能，具有一机多用的显著特点。随着我国经济建设的飞速发展，国内对伸缩臂叉装车的需求量逐年增长，市场对其精确性和稳定性等的要求也越来越高，伸缩臂叉装车越来越多地采用电液比例控制以及负荷传感技术，应用性能优异的比例多路阀，提高了操纵的精度和灵敏度；简单的逻辑控制继电器控制系统逐渐被嵌入式控制系统所取代。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于工业生产中的，应用灵活，机构完善的新型伸缩臂叉装车电控系统。

本实用新型的主要技术特点在于：由主控制器、有线控制器构成，主控制器与有线控制器之间通过CAN总线相连，其主控制器左侧设置一中后部接近开关、一伸缩臂尾部接近开关、一伸缩臂举升限制开关、一右支腿压力继电器、一左支腿压力继电器、一平台插销接近开关、一倾角传感器、一驻车制动开关、一平台叉车转换开关、一救援启动开关、一伸缩臂升降/货叉倾斜按钮、一伸缩臂伸缩/属具动作按钮、一车架摆动按钮、一左支腿按钮、一右支腿按钮、一力矩显示器输出、一伸缩臂角速度传感器、一驾驶室急停按钮；其主控制器右侧设置一比例阀1、一比例阀2、一左支腿压力指示灯、一右支腿压力指示灯、一启动继电器，一熄火电磁铁、一声音报警器、一喇叭、一警灯、一蜂鸣器、一平台叉车转换电磁铁、一货叉上倾电磁铁、一货叉下倾电磁铁、一平台左转电磁铁、一平台右转电磁铁、一车架左摆电磁铁、一车架右摆电磁铁、一伸缩臂举升电磁铁、一伸缩臂下降电磁铁、一伸缩臂伸出电磁铁、一伸缩臂缩回电磁铁、一左支腿收起电磁铁、一左支腿放下电磁铁、一右支腿收起电磁铁、一右支腿放下电磁铁；其有线控制器的左侧设置一平台急停按钮、一平台超重传感器、一平台门锁开关、一液压动作操作手柄、一伸缩臂变幅+平台旋转按钮、一伸缩臂伸缩按钮、一发动机启动按钮、一平台警报按钮、一平台报警喇叭、一平台正常指示灯、一平台异常指示灯、一平台故障报警喇叭。

本实用新型的主要特点在于：其主控制器左侧设置的力矩显示器输出左侧设置一力矩显示器，该力矩显示器上端设置一称重传感器，该力矩显示器与上端设置的称重传感器之间通过屏蔽线连接。

本实用新型的有益效果为：结构完善，操作方便，精密度高，抗干扰能力强，安全隐患大大降低。

附图说明：

图1为本实用新型产品结构原理示意图

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明

如图1所示：新型伸缩臂叉装车电控系统，由主控制器、有线控制器构成，主控制器与有线控制器之间通过CAN总线相连，其主控制器左侧设置一中后部接近开关、一伸缩臂尾部接近开关、一伸缩臂举升限制开关、一右支腿压力继电器、一左支腿压力继电器、一平台插销接近开关、一倾角传感器、一驻车制动开关、一平台叉车转换开关、一救援启动开关、一伸缩臂升降/货叉倾斜按钮、一伸缩臂伸缩/属具动作按钮、一车架摆动按钮、一左支腿按钮、一右支腿按钮、一力矩显示器输出、一伸缩臂角速度传感器、一驾驶室急停按钮；其主控制器右侧设置一比例阀1、一比例阀2、一左支腿压力指示灯、一右支腿压力指示灯、一启动继电器，一熄火电磁铁、一声音报警器、一喇叭、一警灯、一蜂鸣器、一平台叉车转换电磁铁、一货叉上倾电磁铁、一货叉下倾电磁铁、一平台左转电磁铁、一平台右转电磁铁、一车架左摆电磁铁、一车架右摆电磁铁、一伸缩臂举升电磁铁、一伸缩臂下降电磁铁、一伸缩臂伸出电磁铁、一伸缩臂缩回电磁铁、一左支腿收起电磁铁、一左支腿放下电磁铁、一右支腿收起电磁铁、一右支腿放下电磁铁；其有线控制器的左侧设置一平台急停按钮、一平台超重传感器、一平台门锁开关、一液压动作操作手柄、一伸缩臂变幅+平台旋转按钮、一伸缩臂伸缩按钮、一发动机启动按钮、一平台警报按钮、一平台报警喇叭、一平台正常指示灯、一平台异常指示灯、一平台故障报警喇叭。

主控制器左侧设置的力矩显示器输出左侧设置一力矩显示器，该力矩显示器上端设置一称重传感器，该力矩显示器与上端设置的称重传感器之间通过屏蔽线连接。

伸缩臂叉装车的电控系统包括：工作部分的叉装、载人、吊运等动作控制；车辆的行走、转向、制动等基本功能实现；对发动机及控制系统本身的状态检测；对系统出现的故障和危险进行报警；通过对相应控制模块的编程，完成各种信号的采集、传输、比较、运算、放大、输出、显示和控制等整个过程。

电控系统总体构成

电控系统能够实现如下功能：驾驶室和平台双向操作；工作动作的控制和监控；行驶操作控制；发动机等设备状态显示；故障显示及报警；安全保护。电控系统主要由电源、照明及显示装置、控制器、检测装置、报警和执行装置以及操纵装置组成。

(1)电源

电源主要由两部分组成：蓄电池和发电机。蓄电池为铅酸蓄电池(参数为12V/145AH)；发电机为交流发电机(参数为12V/75A)。

(2)控制器

控制器是可按预定目的产生控制信息的仪器或成套装置，是伸缩臂叉装车控制系统的核心，控制器接受来自受控对象(如水平传感器、力矩显示器等)的测量信号和控制指令信号，按照一定的控制规律产生控制信号推动执行器(电磁阀、比例阀等)工作。

(3)照明及显示装置

照明装置包括：前后照明灯、示宽灯、雾灯、驾驶室内外顶灯、发动机工作小时计、燃油指示表、水温指示表、机油压力指示灯、发动机预热指示灯、充电指示灯、液压油液位报警指示灯、水位报警指示灯#油水分离指示灯、手刹指示灯、行车制动指示灯、左右转向指示灯、力矩显示装置等。

(4)检测装置

伸缩臂叉装车需要多个传感器来检测系统的各种参数，包括角度传感器、角速度传感器、称重传感器、水平传感器、压力继电器、发动机水温传感器、发动机机油压力传感器、发动机预热传感器、液力变矩器油压传感器、液力变矩器油温传感器、燃油液位传感器以及其他各种接触开关、行程开关等。

(5)报警和执行装置

是控制系统输出信号的执行者，包括蜂鸣器、喇叭、警灯、电磁阀、继电器、比例阀等。

(6)操纵装置

操作人员通过操纵装置发出控制命令，以控制伸缩臂叉装车完成相应的动作。包括驾驶室操作手柄、有线控制器操作手柄、各种手动开关等。

2.2、控制系统硬件组成

电控系统选用HEAD-CS控制器及其力矩限制器。HEAD是专为在移动设备上应用的基于CAN总线通信的主控制器，主要用于整机控制，其模块可与其他元件(显示器、传感器、从控制器)通过CAN总线或者串行RS232接口协同工作。HEAD模块配备有存储器，用于存储数据与程序的EPROM存储器或用于存储调试参数的EEPROM存储器。输入/输出电路有自保护功能，防止过载和短路内部的电源，电路设计适合低压状态工作，并具有在恶劣环境工作所需的所有保护。HEAD模块符合全面电磁兼容要求，并符合重工业环境工作标准。

由于输入输出的节点较多，一个HEAD控制器不能满足要求，另选用一个HEAD控制器专用的32个I/O的扩展模块，扩展模块与主控制器之间通过CAN总线进行通信。

伸缩臂叉装车的控制系统结构见图2，伸缩臂叉装车的有线控制器通过CAN总线与主控制器相连，叉车上所有的传感器和执行元件都直接与主控制器相连，所有动作执行都由主控制器控制。平台上的传感器直接接入有线控制器，手柄操作命令通过CAN总线传到主控制器，然后由主控制器发出执行命令，需显示的信息由主控制器通过CAN总线传送给有线控制器进行显示，驾驶室中的操作手柄的控制命令直接输入主控制器，主控制器控制相应的执行机构进行操作。

Claims

1.新型伸缩臂叉装车电控系统，其特征在于：由主控制器、有线控制器构成，主控制器与有线控制器之间通过CAN总线相连，其主控制器左侧设置一中后部接近开关、一伸缩臂尾部接近开关、一伸缩臂举升限制开关、一右支腿压力继电器、一左支腿压力继电器、一平台插销接近开关、一倾角传感器、一驻车制动开关、一平台叉车转换开关、一救援启动开关、一伸缩臂升降/货叉倾斜按钮、一伸缩臂伸缩/属具动作按钮、一车架摆动按钮、一左支腿按钮、一右支腿按钮、一力矩显示器输出、一伸缩臂角速度传感器、一驾驶室急停按钮；其主控制器右侧设置一比例阀1、一比例阀2、一左支腿压力指示灯、一右支腿压力指示灯、一启动继电器，一熄火电磁铁、一声音报警器、一喇叭、一警灯、一蜂鸣器、一平台叉车转换电磁铁、一货叉上倾电磁铁、一货叉下倾电磁铁、一平台左转电磁铁、一平台右转电磁铁、一车架左摆电磁铁、一车架右摆电磁铁、一伸缩臂举升电磁铁、一伸缩臂下降电磁铁、一伸缩臂伸出电磁铁、一伸缩臂缩回电磁铁、一左支腿收起电磁铁、一左支腿放下电磁铁、一右支腿收起电磁铁、一右支腿放下电磁铁；其有线控制器的左侧设置一平台急停按钮、一平台超重传感器、一平台门锁开关、一液压动作操作手柄、一伸缩臂变幅+平台旋转按钮、一伸缩臂伸缩按钮、一发动机启动按钮、一平台警报按钮、一平台报警喇叭、一平台正常指示灯、一平台异常指示灯、一平台故障报警喇叭。

2.根据权利要求1所述的新型伸缩臂叉装车电控系统，其特征在于：其主控制器左侧设置的力矩显示器输出左侧设置一力矩显示器，该力矩显示器上端设置一称重传感器，该力矩显示器与上端设置的称重传感器之间通过屏蔽线连接。