CN203331919U - 集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统 - Google Patents
集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203331919U CN203331919U CN2013204245935U CN201320424593U CN203331919U CN 203331919 U CN203331919 U CN 203331919U CN 2013204245935 U CN2013204245935 U CN 2013204245935U CN 201320424593 U CN201320424593 U CN 201320424593U CN 203331919 U CN203331919 U CN 203331919U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- relay
- indicator light
- control system
- loading
- aligning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统，属于自装卸运输车与集装箱对齐控制系统。该对车控制系统包括超声波传感器、继电器和蓝色指示灯；超声波传感器与继电器线圈串联后与电源连接，继电器的常开触点与蓝色指示灯串联后与电源连接。采用超声波传感器和继电器构成对齐检测，采用继电器的常开触点与蓝色指示灯串联构成对齐指示，操作方便快捷，只需1人就能完成整个对车操作。超声波传感器安装在后吊旋锁处，蓝色指示灯安装在驾驶室内，操作员只需低速行驶，当自装卸运输车与集装箱基本对齐时，超声波传感器输出检测信号，使继电器吸合，汽车驾驶室里的蓝色指示灯亮，马上停车即可。优点：线路连接简单，抗干扰能力强，操作舒适方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统，特别是一种集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统。
背景技术
目前，使用集装箱侧面自装卸运输车进行集装箱吊运之前，先要进行对车，目的是让集装箱处于前吊和后吊之间的适当位置，以便快速进行吊运作业。但是，在实际对车的过程中，驾驶员一边进行驾驶，一边观看集装箱与车的位置，这样要反复调整才能对齐，甚至有时需要2个人进行这项工作，从而降低了作业效率，增加了等待的时间，同时也增加了操作员的疲劳感。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种：工作效率高、适用范围广、操作简单可靠、操作人员数量少、抗干扰能力强的集装箱侧面自装卸运输车的对车控制系统。
本实用新型的目的是这样实现的：该对车控制系统包括超声波传感器、继电器和蓝色指示灯；超声波传感器与继电器线圈串联后与电源连接，继电器的常开触点与蓝色指示灯串联后与电源连接。
有益效果，由于采用了上述方案，采用超声波传感器和继电器构成了对齐检测，采用继电器的常开触点与蓝色指示灯串联构成对齐指示，操作方便快捷，只需1人就能完成整个对车操作。超声波传感器安装在后吊旋锁处，蓝色指示灯安装在驾驶室内，操作员只需低速行驶，当自装卸运输车与集装箱基本对齐时，超声波传感器输出检测信号，使继电器吸合，汽车驾驶室里的蓝色指示灯亮，马上停车就能保证基本对齐。超声波传感器，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播，从而最大限度的发挥了硬件设备的强大功能，提高了抗干扰能力。这个系统保证了集装箱侧面自装卸运输车与集装箱的基本对齐，只需进行微调就能立刻进行吊运作业，从而提高了工作效率，解决了集装箱侧面自装卸运输车领域里的一个技术难题，实现了本实用新型的目的。
优点：本系统是基于超声波传感器的控制系统，它用于非接触式定位和距离测量，不受被测目标物体材质的限制，不受颜色和形状的影响，这样使得检测便捷、准确和稳定可靠。驾驶员看到驾驶室里的蓝色指示灯点亮时停车，便可通过微调就能进入集装箱吊运的作业状态，避免了反复对车的繁琐过程，从而提高了工作效率，降低了操作难度，也有利于节能减排。线路连接简单，抗干扰能力强，操作舒适方便。
附图说明
图1为本实用新型的电气结构图。
图2为本实用新型在滑移式侧面吊上实施例结构图。
图中，1、支腿总成；2、下臂总成；3、上臂总成；4、起重吊链总成；5、后起重装置；6、旋锁总成；7、底盘；8、前起重装置；9、基座总成。
具体实施方式
实施例1：该对车控制系统包括超声波传感器、继电器和蓝色指示灯；超声波传感器与继电器线圈串联后与电源连接，继电器的常开触点与蓝色指示灯串联后与电源连接。
在图1中，根据对车时的速度、车与集装箱的距离和传感器的锥角（这些参数取常见值即可）确定超声波传感器的具体安装位置。当集装箱侧面自装卸运输车的后吊接近集装箱时，超声波传感器检测到集装箱，立即输出一个信号来使驾驶室里的蓝色指示灯点亮。
在图2中，滑移式侧面吊包括：支腿总成1、下臂总成2、上臂总成3、起重吊链总成4、后起重装置5、旋锁总成6、底盘7、前起重装置8和基座总成9。滑移式侧面吊操作非常简单，可以根据需要完成集装箱的装载、运输、卸载和车对车转移等操作，并且可以将一个满载集装箱码垛到地面上的另一个集装箱上，整个操作过程只需要一个人就可以完成。前后起重装置分别位于底盘车架的最前、后位置时，可以装载40英尺的标准集装箱，位于中间位置的装载机构可以在底盘车架上左右滑移，根据集装箱的尺寸调节中间装载机构的位置，可装载20英尺/30英尺/40英尺三种长度标准的集装箱，机动灵活性高。
为了实现吊运前的集装箱侧面自装卸运输车与集装箱的对齐，在后吊旋锁处安装超声波传感器用于检测集装箱，在驾驶室内安装蓝色指示灯用于对齐指示。
Claims (1)
1. 一种集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统，其特征是：该对车控制系统包括超声波传感器、继电器和蓝色指示灯；超声波传感器与继电器线圈串联后与电源连接，继电器的常开触点与蓝色指示灯串联后与电源连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013204245935U CN203331919U (zh) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | 集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013204245935U CN203331919U (zh) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | 集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203331919U true CN203331919U (zh) | 2013-12-11 |
Family
ID=49700616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013204245935U Expired - Lifetime CN203331919U (zh) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | 集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203331919U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110398740A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-01 | 陕西重型汽车有限公司 | 一种港口牵引车集装箱检测方法 |
| EP3756947A1 (en) | 2019-06-24 | 2020-12-30 | Cargotec Patenter AB | A working unit comprising a vehicle, a working equipment, and a method in relation to a working unit |
-
2013
- 2013-07-17 CN CN2013204245935U patent/CN203331919U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3756947A1 (en) | 2019-06-24 | 2020-12-30 | Cargotec Patenter AB | A working unit comprising a vehicle, a working equipment, and a method in relation to a working unit |
| US11235692B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-02-01 | Hiab Ab | Working unit, a working equipment, and a method in relation to a working unit |
| CN110398740A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-01 | 陕西重型汽车有限公司 | 一种港口牵引车集装箱检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204823821U (zh) | 一种场桥吊具快速对位系统 | |
| CN203331919U (zh) | 集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统 | |
| CN107608361A (zh) | 一种agv自动搬运小车 | |
| CN209426639U (zh) | 一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车 | |
| CN208869220U (zh) | 施工现场建筑块材吊运车 | |
| CN103381797B (zh) | 高精度重卡倒车控制系统 | |
| CN203284152U (zh) | 新型伸缩臂叉装车电控系统 | |
| CN202848984U (zh) | 一种新型半自动控制叉车 | |
| CN202573929U (zh) | 商用运输半挂车的后举升机构 | |
| CN109305250A (zh) | 一种硅钢卷料自动转运对接小车 | |
| CN203392819U (zh) | 重型平板运输车偏载保护装置 | |
| CN104709853A (zh) | 伸缩臂叉车侧平动作保护系统 | |
| CN107696938B (zh) | 一种可交换式箱体举升装置控制方法 | |
| CN207809442U (zh) | 一种电动手推车 | |
| CN204125125U (zh) | 全自由起升叉车的防超载系统 | |
| CN202492341U (zh) | 臂架落臂保护系统 | |
| CN203293962U (zh) | 一种自卸汽车举升控制器 | |
| CN203095532U (zh) | 一种双起升机构的仓储堆垛搬运车 | |
| CN206870922U (zh) | 自动化电梯桁架运输设备 | |
| CN207361718U (zh) | 一种液压叉车控制器 | |
| CN204588650U (zh) | 伸缩臂叉车侧平动作保护系统 | |
| CN208716759U (zh) | 一种基于西门子logo控制器的智能叉车 | |
| CN201125141Y (zh) | 叉车货叉高度感应装置 | |
| CN204400202U (zh) | 自动上料装置 | |
| WO2020213668A1 (ja) | 遠隔操作装置及び遠隔操作システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131211 |